JPH06227257A - 車両用ドアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの閉り性を良好にできる車両用ドアの開
閉装置を提供する。 【構成】 ヒンジ６により車両本体に枢着された後部ド
ア４と車両本体との間には、後部ドア４を自動開閉させ
る開閉機構８が設けられおり、後部ドア４には、後部ド
ア４をロックするロック機構１６、ロックを解除するた
めのソレノイド１８、及び車両室内と外部とを連通する
ための扉５０と扉５０を開閉駆動するモータ５２等から
なる空気抜き装置２０等が設けられている。そして、Ｅ
ＣＵ２２が、開閉機構８を駆動制御して後部ドア４を自
動的に閉じる際に、空気抜き装置２０の扉５０を開け
て、車両室内に密閉される空気が車両外部へ逃げるよう
にしておくと共に、後部ドア４が全閉する寸前に、ソレ
ノイド１８を通電駆動してロック機構１６を強制的に係
合不能にすることによって、後部ドア４が全閉するとき
の空気圧及びロック機構１６による機械的抵抗を排除す
るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアを開閉する
ための車両用ドアの開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特にワンボックス型自動車に
おいて、荷台に荷物を頻繁に積み下ろしする際には、そ
の都度、重い後部ドアを上げ下げして開閉しなければな
らなかった。

【０００３】そこで、従来より、このような後部ドアを
容易に開閉するための車両用ドアの自動開閉装置とし
て、例えば、特開平２−１６４９９５号公報に開示され
ているように、車両本体の開口部とこの開口部の上端に
枢着された後部ドアとの間に油圧により伸縮するシリン
ダ機構を設け、このシリンダ機構へ供給する油圧をモー
タにより変化させることで後部ドアの自動開閉を行なう
ものや、車両本体の開口部とこの開口部の上端に枢着さ
れた後部ドアとの間にＶ字型のリンク機構を設け、この
リンク機構のＶ字角度をモータにより増減させることで
後部ドアの自動開閉を行なうもの等が提供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、車両
のドア開口部周辺及びドア自身には、雨水等の浸入を防
止するためのゴム製のウエザストリップが取り付けられ
ているために、上記従来の装置において、後部ドアを閉
じようとすると、車両内が密閉されて車両内の空気圧が
増加するため抵抗が生じ、後部ドアが完全に閉じないと
いう問題があった。

【０００５】そして更に、通常、車両のドア開口部周辺
及びドア自身には、上述のウエザストリップ以外にも、
ドアが全閉状態にあるときにドアを係合・固定するため
のドアロック機構が設けられているため、後部ドアを全
閉させる際には、上述のウエザストリップを押圧変形さ
せ、更に、ドアロック機構を係合させなければならず、
より後部ドアが閉じ難くなっていた。

【０００６】また、かかる問題は、当然、上述のような
自動開閉装置を用いた場合に限るものではなく、車両の
運転席や助手席等の一般的な横開きの手動ドアや、車両
本体の開口部とこの開口部の上端に枢着された後部ドア
との間に、低圧ガスを封入したシリンダ機構を設け、こ
のガス圧によってシリンダ機構を伸張させて後部ドアを
自動的に開き、後部ドアを閉じるときには、人力によ
り、このガス圧に逆らってシリンダ機構を伸縮させると
いった、一般的な半自動のドア開閉機構を用いた場合に
ついても全く同様である。

【０００７】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、ドアの閉り性を良好にすることができる車両用ド
アの開閉装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、上記問題を解決す
るためになされた請求項１に記載の本発明は、車両本体
と該車両のドアとの間に設けられ、前記ドアを開閉可能
に支持する支持機構と、前記車両本体と前記ドアとに夫
々設けられ、前記ドアを前記車両本体に閉塞した状態で
保持する一対の係合機構と、を備えた車両用ドアの開閉
装置において、前記車両本体又は前記ドアに設けられ車
両室内と車両室外との間を連通する連通孔と、該連通孔
を、常時は閉塞し、前記ドアの閉塞動作時にのみ開放す
る開閉部材と、を備えたことを特徴とする車両用ドアの
開閉装置を要旨としている。

【０００９】また、請求項２に記載の本発明は、図１
（Ａ）に示す如く、請求項１に記載の車両用ドアの開閉
装置において、前記ドアの開閉状態を検出する開閉状態
検出手段と、該開閉状態検出手段により前記ドアの閉塞
動作が検出されたときに前記開閉部材により前記連通孔
を開放させると共に、前記開閉状態検出手段により前記
ドアが閉じたことが検出されたときに前記開閉部材によ
り前記連通孔を閉塞させる開閉制御手段と、を設けたこ
とを特徴とする車両用ドアの開閉装置を要旨としてい
る。

【００１０】また更に、請求項３に記載の本発明は、図
１（Ａ）における点線で示す如く、請求項２に記載の車
両用ドアの開閉装置において、前記ドアの閉塞時に前記
車両室内が密閉状態になるか否かを検出する密閉状態検
出手段と、該密閉状態検出手段により車両室内が密閉状
態になると検出されていないときに、前記開閉制御手段
に対して前記開閉部材による前記連通孔の開放を禁止さ
せる禁止手段と、を備えたことを特徴とする車両用ドア
の開閉装置を要旨としている。

【００１１】そして、請求項４に記載の本発明は、図１
（Ｂ）に示す如く、車両本体と該車両のドアとの間に設
けられ、前記ドアを開閉可能に支持する支持機構と、前
記車両本体と前記ドアとに夫々設けられ、前記ドアを前
記車両本体に閉塞した状態で保持する一対の係合機構
と、を備えた車両用ドアの開閉装置において、前記一対
の係合機構の係合状態を解除する解除手段と、前記ドア
の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、該開閉状態
検出手段により前記ドアの閉塞動作が検出されたときに
前記解除手段を駆動して前記一対の係合機構を係合不能
にさせると共に、前記開閉状態検出手段により前記ドア
が閉じたことが検出されたときに前記解除手段の駆動を
停止して前記一対の係合機構を係合させる係合制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両用ドアの開閉装置を
要旨としている。

【００１２】

【作用及び発明の効果】以上のように構成された請求項
１に記載の車両用ドアの開閉装置においては、車両本体
とドアとの間に設けられた支持機構が、ドアを開閉可能
に支持すると共に、車両本体とドアとに夫々設けらた一
対の係合機構が、ドアが閉塞ときにドアを車両本体にそ
の状態で保持する。

【００１３】そして、開閉部材が、車両本体又はドアに
設けられ車両室内と車両室外との間を連通する連通孔
を、常時は閉塞し、ドアの閉塞動作時にのみ開放する。
従って、請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置によれ
ば、ドアを閉じるときに、開閉部材によって開放された
連通孔から車両室内の空気が車両室外へ逃がされるた
め、車両室内が密閉状態となることを防止することがで
きる。この結果、ドアを閉じるときに車両室内の空気圧
が増加せず、ドアを簡単に全閉させることができるよう
になる。

【００１４】また、請求項２に記載の車両用ドアの開閉
装置においては、上述の請求項１に記載の車両用ドアの
開閉装置と同様に、支持機構によってドアが開閉可能に
支持され、一対の係合機構によってドアが車両本体に閉
塞した状態で保持されるが、ドアの開閉状態を検出する
開閉状態検出手段と、この開閉状態検出手段の検出結果
に基づいて、開閉部材により連通孔を開閉させる開閉制
御手段とを備えている。

【００１５】そして、この開閉制御手段は、開閉状態検
出手段によりドアの閉塞動作が検出されたときに、開閉
部材により連通孔を開放させて車両室内の空気を車両室
外へ逃がし、また、開閉状態検出手段によりドアが閉じ
たことが検出されたときに、開閉部材により連通孔を閉
塞させて車両室内と車両室外との間を遮断させる。

【００１６】従って、請求項２に記載の車両用ドアの開
閉装置によれば、請求項１に記載の車両用ドアの開閉装
置と同様に、車両内を密閉状態にすることなく、ドアを
簡単に全閉させることができるようになると共に、例え
ば、開閉状態検出手段によりドアが所定位置まで閉じた
ときにドアの閉塞動作を検出するように設定する等、ド
アの閉塞動作を検出するための判定基準を任意に調節す
ることができるため、より最適に開閉部材を開閉動作さ
せることができるようになる。

【００１７】ここで、請求項２に記載の車両用ドアの開
閉装置では、閉じようとしているドア以外の車両のドア
や窓等が開いている場合でも、開閉制御手段により連通
孔が開放されることになるが、この場合は、車両の窓等
から空気が排出されるために車両の密閉状態は生じず、
実際には、開閉部材によって連通孔を開放させる必要が
ない。

【００１８】そこで、請求項３に記載の車両用ドアの開
閉装置においては、密閉状態検出手段が、ドアの閉塞時
に車両室内が密閉状態になるか否かを検出し、この密閉
状態検出手段により車両室内が密閉状態になると検出さ
れていないときに、禁止手段が、上述の開閉制御手段に
対して開閉部材による連通孔の開放を禁止させるように
している。

【００１９】従って、請求項３に記載の車両用ドアの開
閉装置によれば、ドアが閉じることによって車両室内が
密閉状態となり、真に、ドアが閉じ難くなるときだけ、
開閉部材を作動させて連通孔を開放させることができる
ようになる。また、請求項４に記載の車両用ドアの開閉
装置においては、上述の請求項１〜請求項３に記載の車
両用ドアの開閉装置と同様に、支持機構によってドアが
開閉可能に支持され、一対の係合機構によってドアが車
両本体に閉塞した状態で保持されるが、この一対の係合
機構の係合状態を解除する解除手段を備えている。

【００２０】そして、開閉状態検出手段が、ドアの開閉
状態を検出し、係合制御手段が、この開閉状態検出手段
によりドアの閉塞動作が検出されたときに、上述の解除
手段を駆動して一対の係合機構を係合不能にさせると共
に、開閉状態検出手段によりドアが閉じたことが検出さ
れたときに、解除手段の駆動を停止して一対の係合機構
を係合させる。

【００２１】従って、請求項４に記載の車両用ドアの開
閉装置によれば、ドアが閉じるときに、一対の係合機構
が予め係合不能状態にされ、ドアが完全に閉じたとき
に、一対の係合機構が係合されることになるため、ドア
を閉じる際の一対の係合機構による抵抗が全くなくな
る。よって、請求項４に記載の車両用ドアの開閉装置を
用いれば、弱い力でも簡単にドアを全閉させることがで
きるようになる。

【００２２】

【実施例】以下に、請求項２及び請求項４に記載の本発
明を具体化した、第１実施例について図面と共に説明す
る。まず、図２及び図３は、本発明が適用されたワンボ
ックス型自動車２における後部ドア４の開閉システム全
体を説明するための説明図である。尚、図２は、ワンボ
ックス型自動車２を横側からみた図であり、図３は、ワ
ンボックス型自動車２を後部側からみた図である。

【００２３】図２及び図３に示す如く、ワンボックス型
自動車２における後部ドア４の開閉システムは、ワンボ
ックス型自動車２の後部開口部（以下、単に、開口部と
いう）の上端に設けられた支持機構としてのヒンジ６に
より、上端が枢着された後部ドア４を開閉させるための
開閉機構８と、この開閉機構８を伸縮させるためのオイ
ルをオイル供給チューブ９を介して供給するパワーユニ
ット１０と、後部ドア４内部の下端部に設けられ、後部
ドア４が全閉したときにワンボックス型自動車２の開口
部の下部に設けられたリング状のロックストライカ１４
に係合して、後部ドア４をロックする係合機構としての
ロック機構１６と、同じく後部ドア４内部のロック機構
１６の上方に設けられ、ロック機構１６とロックストラ
イカ１４との係合をソレノイドアーム１８ａを介して解
除する解除手段としてのソレノイド１８と、後部ドア４
に設けられ、後述する後部ドア４の開閉制御処理によ
り、後部ドア４が閉じられるときにワンボックス型自動
車２の室内に密閉された空気を外部に逃がす空気抜き装
置２０と、運転席付近に設けられ、開・中立・閉の３接
点を有する開閉機構８の作動スイッチ（以下、ドライバ
スイッチという）Ｓ１と、ワンボックス型自動車２の開
口部の左右両側に夫々設けられ、後部ドア４が閉じたと
きに後部ドア４によって押されてＯＦＦし後部ドア４が
開いたときに開口部から突出してＯＮするカーテシスイ
ッチＳ２，Ｓ３と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、等からな
る周知のマイクロコンピュータを備え上記ドライバスイ
ッチＳ１、カーテシスイッチＳ２，Ｓ３、及び後述する
後部ドア４の開閉状態を検出するリミットスイッチＬＳ
１、ＬＳ２等の入力に基づいて、パワーユニット１０、
ソレノイド１８、空気抜き装置２０等を制御する電子制
御ユニット（以下、単にＥＣＵという）２２と、を備え
ている。

【００２４】開閉機構８は、図２に示すように、油圧シ
リンダ２４と、この油圧シリンダ２４の軸方向に伸縮す
るピストンロッド２６と、Ｖの字型のリンク部材２８と
からなり、Ｖの字型のリンク部材２８の一端が、油圧シ
リンダ２４のピストンロッド２６側の端部に枢着される
と共に、このリンク部材２８の屈折点と油圧シリンダ２
４に枢着された端部と反対側の端部との間に、ピストン
ロッド２６の先端部が枢着されることにより構成されて
いる。

【００２５】そして、開閉機構８は、油圧シリンダ２４
のピストンロッド２６と反対側の端部がワンボックス型
自動車２の開口部側縁に枢着され、Ｖの字型のリンク部
材２８のピストンロッド２６側の端部が後部ドア４に枢
着されることにより、ワンボックス型自動車２に取り付
けられており、パワーユニット１０から油圧シリンダ２
４にオイルが供給されると、ピストンロッド２６が伸張
すると共にリンク部材２８のＶ字角が大きくなって、後
部ドア４が上方向に開放する。また、パワーユニット１
０からのオイルの供給が停止され、かつ、油圧シリンダ
２４からパワーユニット１０側へオイルが戻るようにさ
れると、ピストンロッド２６が後部ドア４の重量によっ
て縮退すると共にリンク部材２８のＶ字角が小さくなっ
て、後部ドア４が下方向に閉塞する。

【００２６】一方、パワーユニット１０は、図４に示す
ように、開閉機構８の油圧シリンダ２４へオイルを供給
するシリンダ３０及びシリンダ３０内で摺動するピスト
ン３２と、シリンダ３０を駆動するドア開閉用モータ３
４と、ドア開閉用モータ３４の回転数を所定のトルクが
得られる回転数にまで減速させる減速機３６と、を備え
ており、減速機３６の出力軸３８に取り付けられたリン
ク４０，４２によってピストン３２を作動させるように
構成されている。また、減速機３６の出力軸３８には、
一対の分岐アーム４４ａ、４４ｂが突設された回転体４
４が取り付けられており、更に、減速機３６の側面にお
いて、後部ドア４を全開させたときに分岐アーム４４ａ
が移動する位置には、リミットスイッチＬＳ１が、そし
て、後部ドア４を全閉させたときに分岐アーム４４ｂが
移動する位置にはリミットスイッチＬＳ２が夫々設けら
れている。

【００２７】このように構成されたパワーユニット１０
においては、ドア開閉用モータ３４を通電して正回転さ
せると、減速機３６の出力軸３８が、図４において反時
計回りに回転し、リンク４２がピストン３２を矢印Ｘ１
で示す方向に押すため、シリンダ３０内のオイルがオイ
ル供給チューブ９を通じて開閉機構８の油圧シリンダ２
４へ供給される。そして、この供給されたオイルによっ
て開閉機構８のピストンロッド２６が伸張して、後部ド
ア４がヒンジ６を回転中心として開動作する。

【００２８】また、このような後部ドア４の開動作の時
に、後部ドア４が全開状態になると、減速機３６の出力
軸３８に取り付けられた回転体４４の分岐アーム４４ａ
が、リミットスイッチＬＳ１に当接して、このリミット
スイッチＬＳ１がＯＮ状態となる。

【００２９】一方、ドア開閉用モータ３４を通電して逆
回転させると、減速機３６の出力軸３８が、図４におい
て時計回りに回転し、リンク４２が矢印Ｘ２で示す方向
に後退するため、後部ドア４の重量により開閉機構８の
リンク部材２８が屈折すると共に、ピストンロッド２６
が油圧シリンダ２４側に後退して、油圧シリンダ２４か
らオイル供給チューブ９を通じてパワーユニット１０の
シリンダ３０へオイルが押し戻されピストン３２が後退
する。そして、これに伴い後部ドア４はヒンジ６を回転
中心として閉動作する。

【００３０】また、このような後部ドア４の閉動作の時
に、後部ドア４が全閉状態になると、今度は、減速機３
６の出力軸３８に取り付けられた回転体４４の分岐アー
ム４４ｂが、リミットスイッチＬＳ２に当接して、この
リミットスイッチＬＳ２がＯＮ状態となる。

【００３１】次に、本発明の主要部であり、後部ドア４
に設けられた空気抜き装置２０について説明する。図
２、図３、及び、後部ドア４の空気抜き装置２０のみを
表した図５に示すように、空気抜き装置２０は、後部ド
ア４に形成された空気抜き用の連通孔としての窓部４６
と、窓部４６の上方に回動自在に設けられた回転軸４８
と、回転軸４８に一側縁で固定され、この回転軸４８と
共に上下方向に回動することで窓部４６を開放・閉塞さ
せる開閉部材としての扉５０と、扉５０を駆動する扉駆
動モータ５２と、を備えている。また、扉駆動モータ５
２の出力軸５２ａには第１ギア５４が取り付けられてお
り、この第１ギア５４は、回転軸４８に取り付けられた
第２ギア５６と噛合している。

【００３２】このように構成された空気抜き装置２０に
おいては、扉駆動モータ５２を通電して正回転させる
と、扉駆動モータ５２の出力軸５２ａが、図５において
時計回りに回転し、逆に回転軸４８は反時計回りに回転
するため、扉５０が矢印Ｘで示す方向に回動して、窓部
４６を開放させる。一方、扉駆動モータ５２を通電して
逆回転させると、扉駆動モータ５２の出力軸５２ａが、
図５において反時計回りに回転し、扉５０が矢印Ｙで示
す方向に回動して、窓部４６を閉塞させる。

【００３３】また次に、後部ドア４の内部に設けられ、
ワンボックス型自動車２の開口部に設けられたリング状
のロックストライカ１４に係合して、後部ドア４をロッ
クするロック機構１６について説明する。図６に示すよ
うに、ロック機構１６は、固定軸５８ａにより後部ドア
４に対して垂直な方向に回動自在に枢支され、ワンボッ
クス型自動車２の開口部に固定されたロックストライカ
１４に係合する鉤状の係合部５８ｂを有したラッチ部材
５８と、同じく固定軸６０ａにより後部ドア４に対して
垂直な方向に回動自在に枢支され、ラッチ部材５８の係
合部５８ｂを閉口させるポール部材６０と、ラッチ部材
５８とポール部材６０との係合部５８ｂ側とは反対側の
各端部に両端が取り付けられ、ポール部材６０にラッチ
部材５８の係合部５８ｂを閉口させるための付勢力を与
えるバネ６２と、固定軸６４ａにより揺動可能に枢支さ
れ、ポール部材６０のバネ６２が取り付けられた側の端
部を引っ張ってラッチ部材５８とロックストライカ１４
との係合を解除させるコの字型のロック解除部材６４
と、後部ドア４の外側表面から突出し、使用者によって
押されるロック解除ボタン６６と、固定軸６８ａにより
揺動可能に枢支され、ロック解除ボタン６６が押される
と、ロック解除部材６４をラッチ部材５８とロックスト
ライカ１４との係合を解除させる方向に揺動させる手動
アーム６８と、を備えている。また、ロック解除部材６
４の手動アーム６８が当接する側の端部には、ソレノイ
ド１８から伸びたソレノイドアーム１８ａが取り付けら
れている。

【００３４】このように構成されたロック機構１６は、
図６（Ａ）に示す不作動状態（初期状態）において、使
用者によりロック解除ボタン６６が矢印Ｚ１の方向に押
され、手動アーム６８が矢印Ｚ２の方向に揺動するか、
又は、後述の後部ドア４の開閉制御処理によりソレノイ
ド１８が通電駆動されてソレノイドアーム１８ａが矢印
Ｚ３の方向に引っ張られると、ロック解除部材６４が矢
印Ｚ４の方向に揺動し、ポール部材６０が矢印Ｚ５の方
向へ回動すると共に、ラッチ部材５８が矢印Ｚ６の方向
へ回動して、図６（Ｂ）に示すように、ラッチ部材５８
の係合部５８ｂとポール部材６０とが離れ、ロックスト
ライカ１４との係合が不能状態となる。そして、ロック
解除ボタン６６とソレノイド１８とが共に操作されなく
なると、矢印Ｚ１及び矢印Ｚ３方向の力が与えられなく
なるため、バネ６２の付勢力によって、ラッチ部材５８
の係合部５８ｂにポール部材６０の先端部が当接し、図
６（Ａ）に示す初期状態へ戻ることとなる。

【００３５】次に、ＥＣＵ２２内で行なわれる後部ドア
４の開閉制御処理について、図７に示すフローチャート
を用いて説明する。図７に示すように、本開閉処理が開
始されると、まず、ステップ（以下、ステップを単に、
Ｓと記す）１１０にて、ドライバスイッチＳ１の状態
が、後部ドア４を開こうとする「開」であるか否かを判
断する。そして、ドライバスイッチＳ１の状態が「開」
であると判断したときには、Ｓ１２０に進み、後部ドア
４を開放させるためのドア開放処理を実行した後、本開
閉制御処理を終了する。

【００３６】尚、このドア開放処理は、概ね、まずパワ
ーユニット１０に設けられたリミットスイッチＬＳ１が
ＯＮしているか否かを判断し、ＯＮしていなければ、後
部ドア４が全開状態でないと判断して、パワーユニット
１０のドア開閉用モータ３４へ正回転するように通電
し、シリンダ３０内のオイルが開閉機構８の油圧シリン
ダ２４へ供給され開閉機構８のピストンロッド２６が伸
張して、後部ドア４がヒンジ６を回転中心として開き、
その後、後部ドア４が全開状態となって、リミットスイ
ッチＬＳ１がＯＮしたことが検出されたら、ドア開閉用
モータ３４への通電を停止する、といった手順で実行さ
れる。

【００３７】一方、Ｓ１１０にて、ドライバスイッチＳ
１の状態が「開」でないと判断されたときには、Ｓ１３
０に移行し、ドライバスイッチＳ１の状態が、後部ドア
４を閉じようとする「閉」であるか否かを判断する。そ
して、「閉」でないと判断したときには、「開」，
「閉」の何れでもない「中立」であると判断して、Ｓ１
４０に進み、このＳ１４０にて、カーテシスイッチＳ２
又はＳ３が、使用者によって、予め設定された所定時間
（例えば、１秒間）だけ押されたか、即ち、カーテシス
イッチＳ２又はＳ３が、ＯＮ状態から所定時間だけＯＦ
Ｆされ再びＯＮされたか否かを判断する。

【００３８】そして、カーテシスイッチＳ２又はＳ３
が、ＯＮ状態から所定時間だけＯＦＦされ再びＯＮされ
ていないと判断したときには、本開閉制御処理を終了す
る。一方、Ｓ１３０にて、ドライバスイッチＳ１の状態
が「閉」であると判断したとき、或はＳ１４０にて、カ
ーテシスイッチＳ２又はＳ３が、ＯＮ状態から所定時間
だけＯＦＦされ再びＯＮされたと判断したときには、Ｓ
１５０へ移行して、このＳ１５０以降の、後部ドア４を
閉塞するためのドア閉塞処理を実行する。

【００３９】まず、Ｓ１５０では、パワーユニット１０
に設けられたリミットスイッチＬＳ２がＯＮしているか
否かを判断し、リミットスイッチＬＳ２がＯＮしている
と判断したときには、既に後部ドア４が全閉状態である
と判断されるため、本開閉制御処理を終了する。

【００４０】一方、Ｓ１５０にて、リミットスイッチＬ
Ｓ２がＯＮしていないと判断したときには、後部ドア４
が全閉状態でないことからＳ１６０へ進み、このＳ１６
０にて、空気抜き装置２０の扉駆動モータ５２へ通電し
て、これを正回転させ、空気抜き装置２０の扉５０を、
窓部４６を開放させる方向に回転駆動する。そして、続
くＳ１７０にて、所定時間経過後に、扉駆動モータ５２
への通電を停止し、この状態、即ち空気抜き装置２０の
窓部４６を開放した状態で、Ｓ１８０に進む。

【００４１】Ｓ１８０では、パワーユニット１０のドア
開閉用モータ３４へ逆回転するように通電して、後部ド
ア４の閉動作を開始させ、続くＳ１９０にて、このドア
閉動作を停止させる停止条件が成立しているか否かを判
断する。そして、このＳ１９０にて、停止条件が成立し
ていると判断したときは、本開閉制御処理を終了する。

【００４２】尚、この停止条件の判定は、Ｓ１３０の処
理からＳ１５０の処理に移行した場合、即ちドライバス
イッチＳ１が「閉」に設定されたことにより、この後部
ドア４の閉動作がなされた場合には、ドライバスイッチ
Ｓ１が「開」又は「中立」の何れかに設定されたか否か
を判断することにより行われ、また、Ｓ１４０の処理か
らＳ１５０の処理に移行した場合、即ちカーテシスイッ
チＳ２又はＳ３がＯＮ状態から所定時間だけＯＦＦされ
再びＯＮされたことにより、この後部ドア４の閉動作が
なされた場合には、ドライバスイッチＳ１が「開」に設
定されたか否かを判断することにより行われる。

【００４３】一方、Ｓ１９０にて、停止条件が成立して
いないと判断したときには、続くＳ２００にて、カーテ
シスイッチＳ２及びＳ３が、共にＯＮであるか否かを判
断し、ＯＮであると判断したときには、Ｓ１９０へ戻っ
て、上述の処理を繰り返す。また、Ｓ２００にて、カー
テシスイッチＳ２及びＳ３が、共にＯＦＦであると判断
したときには、後部ドア４がワンボックス型自動車２の
開口部にまで閉じてきたと認識してＳ２１０に進み、こ
のＳ２１０にて、ロック機構１６のロックを解除するた
めのソレノイド１８を通電駆動（ＯＮ）して、図６
（Ｂ）に示すように、ロック機構１６におけるラッチ部
材５８の係合部５８ｂを開いておく。

【００４４】そして、続くＳ２２０にて、リミットスイ
ッチＬＳ２がＯＮしたか否かを判断し、リミットスイッ
チＬＳ２がＯＮするまで、即ち後部ドア４が全閉状態と
なるまで、このＳ２２０で待機する。その後、Ｓ２２０
にて、リミットスイッチＬＳ２がＯＮしたと判断したと
きには、Ｓ２３０に進み、ソレノイド１８の通電駆動を
停止（ＯＦＦ）して、図６（Ｃ）に示すように、ワンボ
ックス型自動車２の開口部に固定されたロックストライ
カ１４にロック機構１６におけるラッチ部材５８の係合
部５８ｂを完全に係合させ、続くＳ２４０にて、パワー
ユニット１０のドア開閉用モータ３４を停止させて後部
ドア４の閉動作を停止させる。

【００４５】このように、ロック機構１６によって後部
ドア４を全閉状態に保持した後、続くＳ２５０にて、空
気抜き装置２０の扉駆動モータ５２へ通電して、これを
逆回転させ、空気抜き装置２０の扉５０を窓部４６を閉
じる方向に回転駆動し、続くＳ２６０にて、窓部４６が
扉５０によって完全に閉じられるだけの所定時間経過後
に、扉駆動モータ５２への通電を停止して、本開閉制御
処理を終了する。

【００４６】つまり、本開閉制御処理においては、Ｓ１
１０〜Ｓ１５０，Ｓ２００，Ｓ２２０の処理が開閉状態
検出手段として実行されており、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の
処理により、後部ドア４が開いている状態で、ドライバ
スイッチＳ１が「閉」の状態にされるか、又はカーテシ
スイッチＳ２又はＳ３が所定時間だけ押されたと判断さ
れると、Ｓ１６０以降の後部ドア４の閉塞処理が実行さ
れるようになっており、このドア閉塞処理が開始される
と、まず、Ｓ１６０，Ｓ１７０の処理によって、ワンボ
ックス型自動車２の室内と車両外部とを連通すべく、空
気抜き装置２０の扉５０を開ける、開閉制御手段として
の処理を実行し、続くＳ１８０の処理によって、後部ド
ア４を閉じるべくドア開閉用モータ３４を逆転駆動す
る。尚、このとき、ロック機構１６は、図６（Ａ）に示
すように、何等操作をされていない状態である。

【００４７】その後、略全閉状態にまで閉じた後部ドア
４によってカーテシスイッチＳ２及びＳ３が押され、こ
のことがＳ２００にて検出されると、Ｓ２１０の処理に
よって、ソレノイド１８を通電駆動しロック機構１６に
おけるラッチ部材５８の係合部５８ｂを開く、係合制御
手段としての処理を実行する。この結果、後部ドア４が
全閉寸前の状態になると、後部ドア４側のロック機構１
６とワンボックス型自動車２側のロックストライカ１４
との位置関係は、図６（Ｂ）に示すようになり、次に、
後部ドア４が完全に閉じて、Ｓ２２０の処理により、リ
ミットスイッチＬＳ２がＯＮしたことが検出されると、
Ｓ２３０の処理によって、ソレノイド１８への通電を停
止しロック機構１６とロックストライカ１４とを、図６
（Ｃ）に示すように完全に係合させる、係合制御手段と
しての処理を実行する。

【００４８】その後は、Ｓ２４０〜Ｓ２６０の処理によ
って、ドア開閉用モータ３４への通電を停止すると共
に、空気抜き装置２０の扉５０を閉じて、ワンボックス
型自動車２の室内と車両外部との連通を遮断する。従っ
て、本実施例の後部ドア４の開閉システムによれば、後
部ドア４を閉じる際には、後部ドア４に設けた空気抜き
装置２０の窓部４６が開けられて、ワンボックス型自動
車２の室内が密閉状態になることが防止され、更に、後
部ドア４が略全閉状態になったときには、ロック機構１
６がロックストライカ１４に係合不能な状態で待機する
ようにされるため、後部ドア４を閉じるときの空気圧及
びロック機構１６による機械的抵抗を全くなくすことが
できるようになる。

【００４９】よって、後部ドア４を小さな力で簡単に閉
塞させることができるようになり、パワーユニット１０
のドア開閉用モータ３４、減速機３６、及び開閉機構８
等、後部ドア４を開閉するための各装置を小型化するこ
とができるようになる。尚、上述の第１実施例において
は、後部ドア４に、特別に空気抜き装置２０を設けた場
合について説明したが、車両のウィンドウガラスを自動
開閉することができる周知のパワーウィンドウ装置を備
えた車両であれば、上述の空気抜き装置２０の代わり
に、このパワーウィンドウ装置を利用して、車両室内の
空気を室外へ逃がすように構成してもよい。

【００５０】そこで、次に、図２に示すような周知のパ
ワーウィンドウ装置７０を使用して、車両室内の空気を
室外へ逃がす、第２実施例としてのワンボックス型自動
車２における後部ドア４の開閉システムについて説明す
る。尚、パワーウィンドウ装置７０は、図２に示すよう
に、ワンボックス型自動車２の前席（運転席及び助手
席）用各ドアの内部に設けられ、Ｘの字型のリンク７
２、及び、このＸの字型のリンク７２の交差角度を変化
させることによりウィンドウガラス７４を上下方向に開
閉させるウィンドウ駆動モータ７６等から構成されてい
る。

【００５１】本実施例のワンボックス型自動車２におけ
る後部ドア４の開閉システムは、上述の第１実施例にお
けるワンボックス型自動車２に対して、後部ドア４に空
気抜き装置２０を設けていない点、及び、ＥＣＵ２２内
で行なわれる後部ドア４の開閉制御処理が、図８に示す
フローチャートの如く実行される点のみ異なる。

【００５２】そして、図８に示す後部ドア４の開閉制御
処理は、図７に示したフローチャートにおけるＳ１６
０、Ｓ１７０、Ｓ２５０、及びＳ２６０以外の処理につ
いては、図７に示したフローチャートと全く同様である
ため、以下、その異なる点を中心に説明する。

【００５３】このように構成された本実施例における後
部ドア４の開閉システムにおいては、図８に示すよう
に、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理により、後部ドア４が開
いた状態で、ドライバスイッチＳ１が「閉」の状態にさ
れるか、又は、カーテシスイッチＳ２又はＳ３が所定時
間だけ押されたと判断されると、まず、Ｓ１６０ａに
て、パワーウィンドウ装置７０のウィンドウ駆動モータ
７６へ通電して、これを正回転させ、ウィンドウガラス
７４を開ける。

【００５４】そして、続くＳ１７０ａにて、ウィンドウ
ガラス７４が所定量だけ開放するだけの所定時間経過後
に、ウィンドウ駆動モータ７６への通電を停止し、この
状態、即ちウィンドウガラス７４を開放した状態で、Ｓ
１８０に進む。その後、Ｓ１８０〜Ｓ２４０までの処理
によって、後部ドア４が全閉され、後部ドア４がロック
機構１６によって全閉状態に保持されると、Ｓ２５０ａ
にて、パワーウィンドウ装置７０のウィンドウ駆動モー
タ７６へ通電して、これを逆回転させることによりウィ
ンドウガラス７４を上昇させ、続くＳ２６０ａにて、ウ
ィンドウガラス７４が完全に閉じられるだけの所定時間
経過後に、ウィンドウ駆動モータ７６への通電を停止し
て、本開閉制御処理を終了する。

【００５５】このように、本実施例の後部ドア４の開閉
システムにおいても、第１実施例の開閉システムと全く
同様に、後部ドア４を閉じるときに、ワンボックス型自
動車２の室内の空気が、開いたウィンドウガラス７４か
ら室外へ逃がされて、ワンボックス型自動車２の室内が
密閉状態となることを防止することができる。

【００５６】ここで、上述の第１及び第２実施例の後部
ドア４の開閉システムにおいては、後部ドア４以外のワ
ンボックス型自動車２のドアやウィンドウガラス等が開
いている場合でも、空気抜き装置２０或いはパワーウィ
ンドウ装置７０が制御されることになるが、この場合
は、ワンボックス型自動車２の他のドア等から空気が排
出されるために、車両室内の密閉状態は生じず、実際に
は、空気抜き装置２０やパワーウィンドウ装置７０を制
御する必要はない。

【００５７】そこで、以下に、第３実施例として、請求
項３に記載の本発明が適用された後部ドア４の開閉シス
テムについて、第１実施例の後部ドア４の開閉システム
と対比しながら説明する。まず、本実施例のワンボック
ス型自動車２における後部ドア４の開閉システムでは、
予め、図２に示すワンボックス型自動車２の各ドア（運
転席ドア、助手席ドア、及び車両側面のサイドドア）部
分、及びサンルーフ等を含む各ウィンドウ部分に、これ
らが全閉状態であるか否かを検出するための、図示しな
いドア開閉状態検出スイッチとウィンドウ開閉状態検出
スイッチとが追加して設けられている点、及び、ＥＣＵ
２２内で行なわれる後部ドア４の開閉制御処理が、図９
に示すように、図７に示したフローチャートのＳ１５０
の処理とＳ１６０の処理との間に、Ｓ１５５及びＳ１５
６の処理が追加されている点のみ、前述の第１実施例に
おける後部ドア４の開閉システムと異なっている。

【００５８】そこで、以下、その異なる点を中心に説明
する。図８に示すように、本実施例の後部ドア４の開閉
システムにおいて、後部ドア４の開閉制御処理が開始さ
れると、まず、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理により、後部
ドア４が開いた状態で、ドライバスイッチＳ１が「閉」
の状態にされるか、又は、カーテシスイッチＳ２又はＳ
３が所定時間だけ押されたと判断されると、Ｓ１５５に
て、上述の各ドア開閉状態検出スイッチからの検出信号
に基づき、後部ドア４以外の車両の全てのドアが全閉状
態であるか否かを判断する、密閉状態検出手段ととして
の処理を実行する。そして、何れかのドアが全閉状態で
ないと判断したときには、空気抜き装置２０の窓部４６
を開放するためのＳ１６０及びＳ１７０の処理を実行せ
ずに直接Ｓ１８０へ移行して、後部ドア４を閉動作させ
る、禁止手段としての処理を実行する。

【００５９】また、Ｓ１５５にて、後部ドア４以外の全
ての車両のドアが、全閉状態であると判断したときに
は、続くＳ１５６にて、上述の各ウィンドウ開閉状態検
出スイッチからの検出信号に基づき、車両の全てのウィ
ンドウガラスが全閉状態であるか否かを判断する、密閉
状態検出手段としての処理を実行し、何れかのウィンド
ウガラスが全閉状態でないと判断したときには、Ｓ１５
５の場合と同様に、Ｓ１６０及びＳ１７０の処理を実行
せずに直接Ｓ１８０へ移行する、禁止手段としての処理
を実行する。

【００６０】一方、Ｓ１５６にて、車両の全てのウィン
ドウガラスが全閉状態であると判断したときには、前述
の第１実施例の後部ドア４の開閉システムと全く同様
に、Ｓ１６０及びＳ１７０の処理により空気抜き装置２
０の窓部４６を開放させてからＳ１８０へ進み、後部ド
ア４を閉動作させる。

【００６１】つまり、本実施例の後部ドア４の開閉シス
テムにおいては、車両の後部ドア４以外の全てのドア、
及び車両の全てのウィンドウガラスが全閉状態であると
判断したときにだけ、Ｓ１６０及びＳ１７０の処理によ
り、空気抜き装置２０の窓部４６を開放させるようにし
ているのである。

【００６２】従って、このように構成された本実施例の
後部ドア４の自動開閉システムによれば、後部ドア４が
閉じることによって車両内が密閉状態となり、真に、後
部ドア４が閉じ難くなるときだけ、空気抜き装置２０を
作動させることができるようになる。

【００６３】尚、当然、このように請求項３に記載の発
明を適用した構成は、パワーウィンドウ装置７０を利用
した上述の第２実施例における後部ドア４の開閉システ
ムについても適用することができる。そして、この場
合、ＥＣＵ２２内で行なわれる後部ドア４の開閉制御処
理としては、図１０に示すように、図７に示したフロー
チャートと図９に示したフローチャートとの関係と全く
同様に、図８に示したフローチャートのＳ１５０ａの処
理とＳ１６０ａの処理との間に、図９におけるＳ１５５
及びＳ１５６の処理を追加すればよい。

【００６４】以上、ワンボックス型自動車内に備えられ
たＥＣＵ２２により、空気抜き装置２０又はパワーウィ
ンドウ装置７０を制御して、車両室内の空気を車両室外
へ逃がすようにした後部ドア４の開閉システムについて
説明したが、機構部品だけで空気抜き装置を構成するよ
うにしてもよい。

【００６５】そこで、次に、請求項１が適用された、第
４実施例としての後部ドア４の開閉システムについて説
明する。本実施例の後部ドア４の開閉システムにおいて
も、後部ドア４に排出手段としての空気抜き装置８０が
設けられているが、この空気抜き装置８０には、それを
駆動するためのモータは設けられていない。

【００６６】即ち、本実施例における空気抜き装置８０
は、図１１に示すように、後部ドア４に形成された空気
抜き用の窓部８２と、窓部８２の上方に回動自在に設け
られた回転軸８４と、回転軸８４に一側縁で固定され、
この回転軸８４と共に上下方向に回動することで窓部８
２を開放・閉塞させる扉８６と、から構成され、更に、
後部ドア４における回転軸８４の取付部分と扉８６との
間には、扉８６を閉方向に付勢するための図示しないバ
ネが設けられており、また、窓部８２の車両側におい
て、扉８６が閉じたときに扉８６の下端部が当接する部
分には、扉８６の閉方向の回動を制限するためのストッ
パ８８が形成されている。このように構成された空気抜
き装置８０において、通常時には、扉８６は、図示しな
いバネの付勢によって閉じている。そして、後部ドア４
が、ＥＣＵ２２の制御によって自動的に閉動作して全閉
する寸前になると、ワンボックス型自動車２の車室内の
空気圧が増加して、扉８６に車両室内側から車両室外側
への圧力が加わるため、この圧力によって、扉８６が図
示しないバネの付勢に逆らって開くこととなる。そし
て、このときにワンボックス型自動車２の車室内の空気
が、窓部８２から車両室外へ逃がされ、車両室内の密閉
が防止される。

【００６７】従って、このように構成された空気抜き装
置８０を使用した後部ドア４の開閉システムによって
も、後部ドア４を閉じるときに、ワンボックス型自動車
２の室内の空気が、空気抜き装置８０の窓部８２から室
外へ逃がされて、ワンボックス型自動車２の室内が密閉
状態となることを防止することができ、後部ドア４を小
さな力で簡単に閉塞させることができるようになる。

【００６８】尚、以上説明した全ての実施例は、後部ド
ア４をパワーユニット１０、及び開閉機構８によって自
動的に開閉させる後部ドア４の自動開閉システムに、本
発明を適用したものであったが、本発明は、上述のよう
な自動開閉装置を使用しない場合にも適用することがで
きる。

【００６９】例えば、車両本体の開口部と後部ドアとの
間に低圧ガスを封入したシリンダ機構を設け、シリンダ
内のガス圧によりこのシリンダ機構を伸張させて後部ド
アを自動的に開き、後部ドアを閉じるときには、人力に
より、このガス圧に逆らってシリンダ機構を伸縮させる
といった、一般的な半自動のドア開閉機構を用いた場合
や、車両の運転席、助手席等の一般的な横開きの完全な
手動ドアの場合であれば、ドアを車両本体に枢支するヒ
ンジ部に、ドアの開度に応じて電気的抵抗値が変化する
ポテンショメータ等の、開閉状態検出手段としてのドア
開度検出装置を設けておき、ＥＣＵ２２を、このポテン
ショメータの抵抗値変化によってドアの閉動作を検出し
空気抜き装置２０やパワーウィンドウ装置７０を制御す
るように構成すればよいのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を説明する説明図である。

【図２】実施例のワンボックス型自動車における後部ド
アの開閉システム全体を説明するためにワンボックス型
自動車を横側からみた説明図である。

【図３】実施例のワンボックス型自動車における後部ド
アの開閉システム全体を説明するためにワンボックス型
自動車を後部側からみた説明図である。

【図４】実施例の後部ドアの開閉システムにおけるパワ
ーユニット１０を説明する説明図である。

【図５】実施例の後部ドアの開閉システムにおける空気
抜き装置２０を説明する説明図である。

【図６】実施例の後部ドアの開閉システムにおけるロッ
ク機構１６を説明する説明図である。

【図７】第１実施例の後部ドアの開閉制御処理を表わす
フローチャートである。

【図８】第２実施例の後部ドアの開閉制御処理を表わす
フローチャートである。

【図９】図７に示すフローチャートに、請求項３に記載
の本発明を適用した第３実施例としての後部ドアの開閉
制御処理を表わすフローチャートである。

【図１０】図８に示すフローチャートに、請求項３に記
載の本発明を適用した後部ドアの開閉制御処理を表わす
フローチャートである。

【図１１】第４実施例の後部ドアの開閉システムにおけ
る空気抜き装置８０を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…ワンボックス型自動車 ４…後部ドア
６…ヒンジ ８…開閉機構 １０…パワーユニット １４…ロックストライカ １６…ロック機構
１８…ソレノイド ２２…ＥＣＵ ２０，８０…空気抜き装置
４６，８２…窓部 ５０，８６…扉 ７０…パワーウィンドウ
装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体と該車両のドアとの間に設けら
   れ、前記ドアを開閉可能に支持する支持機構と、 前記車両本体と前記ドアとに夫々設けられ、前記ドアを
   前記車両本体に閉塞した状態で保持する一対の係合機構
   と、 を備えた車両用ドアの開閉装置において、 前記車両本体又は前記ドアに設けられ車両室内と車両室
   外との間を連通する連通孔と、 該連通孔を、常時は閉塞し、前記ドアの閉塞動作時にの
   み開放する開閉部材と、 を備えたことを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置
   において、 前記ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、 該開閉状態検出手段により前記ドアの閉塞動作が検出さ
   れたときに前記開閉部材により前記連通孔を開放させる
   と共に、前記開閉状態検出手段により前記ドアが閉じた
   ことが検出されたときに前記開閉部材により前記連通孔
   を閉塞させる開閉制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用ドアの開閉装置を要旨
   としている。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用ドアの開閉装置
   において、 前記ドアの閉塞時に前記車両室内が密閉状態になるか否
   かを検出する密閉状態検出手段と、 該密閉状態検出手段により車両室内が密閉状態になると
   検出されていないときに、前記開閉制御手段に対して前
   記開閉部材による前記連通孔の開放を禁止させる禁止手
   段と、 を備えたことを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
4. 【請求項４】 車両本体と該車両のドアとの間に設けら
   れ、前記ドアを開閉可能に支持する支持機構と、 前記車両本体と前記ドアとに夫々設けられ、前記ドアを
   前記車両本体に閉塞した状態で保持する一対の係合機構
   と、 を備えた車両用ドアの開閉装置において、 前記一対の係合機構の係合状態を解除する解除手段と、 前記ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、 該開閉状態検出手段により前記ドアの閉塞動作が検出さ
   れたときに前記解除手段を駆動して前記一対の係合機構
   を係合不能にさせると共に、前記開閉状態検出手段によ
   り前記ドアが閉じたことが検出されたときに前記解除手
   段の駆動を停止して前記一対の係合機構を係合させる係
   合制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ドアの開閉装置。