JP2020147120A - 車両用パワースライドドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の水没時点以後に乗員の要求操作があったときには、スライドドアが全開状態になるまでブレーキがかからず開動作し乗員等が車外に迅速に脱出できるようにした車両用パワースライドドア装置を提供する。【解決手段】ドアモータ３１、電磁クラッチ３３、スライドドア１１を開閉駆動する開閉駆動手段３０と、ドア開閉操作部４９と、ドア用ＥＣＵ５１と、水没センサ５３とを備え、ドア用ＥＣＵ５１は、水没センサ５３で車両の水没状態を検出し、かつ、ドア開閉操作部４９のトリガが入力された場合に、スライドドア１１が全開状態になるまで、電磁クラッチ３３を接続状態にかつドアモータ３１をスライドドア１１が開動作となる回転駆動状態にする。【選択図】図３

Description

本発明は、スライドドアをスライドして車体側面の乗降用開口部を自動開閉させるための車両用パワースライドドア装置に関する。

従来、車両が水没したときに、乗員等の車外への脱出をサポートする装置の発明が複数提案されている（例えば特許文献１、２、３）。
しかしながら、特許文献１〜３の何れの技術も、パワースライドドア装置を装備した車両に関するものではなく、車両が水没したときに、パワースライドドア装置を作動させてスライドドアを開いて乗員等の車外への脱出をサポートする発明ではない。

他方、例えば特許文献４には、車両用パワースライドドア装置が開示されている。

特開２０００−４３６５９号公報 特開２００１−２６０６４７号公報 特開２００５−２５４８７７号公報 特開２００８−３８４０３号公報

従来のパワースライドドア装置では、パワースライドドアの解放速度が所定以上になると、ブレーキ制御が働いて、水没時での迅速なドア開放が妨げられていたので、スライドドアが全開状態になるまでに時間がかかり、乗員等が車外に迅速に脱出することができないという課題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、車両の水没時点以後に乗員の要求操作があったときには、スライドドアが全開状態になるまでブレーキがかからず開動作し、これにより乗員等が車外に迅速に脱出できるようにした新規の車両用パワースライドドア装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用パワースライドドア装置は、車体の乗降用開口部を開閉するスライドドアと、ドアモータの回転を電磁クラッチを介して伝達してスライドドアを開閉駆動する開閉駆動手段と、スライドドアの開閉操作を行うトリガを入力するためのドア開閉操作部と、ドア開閉操作部のトリガに基づいて開閉駆動手段を制御するドア用ＥＣＵと、を備え、ドア用ＥＣＵは、スライドドアの速度が所定値以上であるときは、電磁クラッチを接続状態とし、かつ、ドアモータを停止状態としてスライドドアの開閉動にブレーキがかかるよう制御する、車両用パワースライドドア装置において、車両の所要位置に水没センサを更に備え、ドア用ＥＣＵは、水没センサの検出信号から車両の水没状態を検出し、かつ、トリガが入力された場合に、電磁クラッチを接続状態とし、かつ、ドアモータをスライドドアが開動作となる回転駆動状態にすることを特徴とする。

上記構成において、ドア用ＥＣＵは、電磁クラッチを接続状態、かつ、ドアモータをスライドドアが開動作となるよう回転駆動状態にしたときは、スライドドアが全開状態でドアモータを停止させるよう制御してもよい。

本発明によれば、車両の水没時点以後に乗員の要求操作があったときには、スライドドアが全開状態になるまでブレーキがかからず開動作し乗員等が車外に迅速に脱出できる車両用パワースライドドア装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る車両用パワースライドドア装置を備えかつスライドドアが開いた状態の車両の部分斜視図である。 本発明の実施の形態に係る車両用パワースライドドア装置のスライド支持機構部の概略斜視図である。 本発明の実施の形態に係る車両用パワースライドドア装置を車室内側から見た概略構成図である。 本発明の実施の形態に係る車両用パワースライドドア装置の電磁クラッチとドアモータ等との分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係る車両用パワースライドドア装置のドア用ＥＣＵの非水没時および水没時のスライドドア開放制御を行うプログラムのフローチャートである。

以下、本発明に係る車両用パワースライドドア装置の実施の形態について図面を参照して説明する。

[車両用パワースライドドア装置の基本構成について]
図１〜図４に示すように、車両用パワースライドドア装置１０の基本的な構成は、車体側面部の乗降用開口部３を開閉するスライドドア１１と、車体側とスライドドア１１とに設けられスライドドア１１を支持し乗降用開口部３に対し全閉する位置と全開する位置との間をスライドさせるスライド支持機構部１２と、正逆転駆動するドアモータ（電動モータ）３１の回転を電磁クラッチ３３を介して伝達し、ワイヤ巻取りドラムの正逆転でスライドドア１１をワイヤにより開閉駆動する開閉駆動手段３０と、スライドドア１１の操作を行うトリガを入力するためのドア開閉操作部４９と、ドア開閉操作部４９の出力信号であるトリガに基づいて開閉駆動手段３０を制御するドア用ＥＣＵ５１と、を備えていることにある。ドア用ＥＣＵ５１は、スライドドア１１の開閉制御に際してドア速度を検出し、ドア速度が所定値以上であるときは、開閉駆動手段３０に対し、電磁クラッチ３３を接続状態かつドアモータ３１を停止状態として前記スライドドア１１の開閉動にブレーキがかかるよう制御するようになっている。

例えば、車両前方に向かって下り勾配の坂に駐車しかつスライドドア１１が全開状態で、ドア開閉操作部４９で「ドア閉」の指令を入力すると、ドア用ＥＣＵ５１の制御信号に基づいて電磁クラッチ３３がＯＮおよびドアモータ３１がＯＮとなり、スライドドア１１の閉動作を開始する。ドア速度が所定値以上になると、ドアモータ３１がＯＦＦとなってドア速度にブレーキがかかるからドア速度が所定値以下に抑制される。また、車両前方に向かって上り勾配の坂に駐車しかつスライドドア１１が全閉状態で、ドア開閉操作部４９で「ドア開」の指令を入力したときも同様である。また、人力でドアを開閉する場合も、ドア速度が所定値以上になるとドア速度にブレーキがかかるからドア速度が所定値以下に抑制される。

[車両用パワースライドドア装置の特徴的な構成について]
車両用パワースライドドア装置１０の特徴的な構成は、車両内の所要位置に設けられた水没センサ５３を更に備え、ドア用ＥＣＵ５１には、水没センサ５３の検出信号とドア開閉操作部４９の出力信号であるトリガとが入力されるようになっている。ここで、水没センサ５３の検出信号から車両の水没状態を検出した場合、前記トリガが入力されると、スライドドア１１が全開状態になるまで、電磁クラッチ３３を接続状態にかつドアモータ３１をスライドドア１１が開動作となる回転駆動状態にするよう制御することにある。

さらに特徴的な構成は、ドア用ＥＣＵ５１は、車両が水没し、電磁クラッチ３３を接続状態かつドアモータ３１をスライドドア１１が開動作となる回転駆動状態にし、スライドドア１１が全開状態になったときは、ドアモータ３１を停止させるよう制御することにある。

ドア用ＥＣＵ５１は、水没センサ５３の出力信号を常時入力して車両が水没したか否かを判定し、「水没」と判定した後は乗員の要求操作を待機する。要求操作があったときには、電磁クラッチ３３が接続状態にかつドアモータ３１がドア開方向に回転するようバッテリの給電を制御し、スライドドア１１が開方向に作動が行われ、ドア速度が所定値を超えてもブレーキがかからないで全開状態になる。さらに、スライドドア１１が全開状態になったときは、電磁クラッチ３３を引き続き接続状態にかつドアモータ３１を停止させてブレーキがかかる状態として全開状態を維持する。これにより、迅速なドア開放により乗員等が車外に迅速に脱出することができる。以下、具体的構成について詳細に説明する。

[スライド支持機構部１２について]
図１は車両用パワースライドドア装置１０を備えた車両１の部分斜視図である。図２はスライドドアのスライド支持機構部１２を示す斜視図である。図３は車室内側から視た車両用パワースライドドア装置１０の概略構成図である。図４は本発明の実施の形態に係る車両用パワースライドドア装置の電磁クラッチとドアモータ等との分解斜視図であり、以下、主として図１〜図４を参照して説明する。

図１に示すように、スライド支持機構部１２は、スライドドア１１によって開閉されるよう車体２に形成した乗降用開口部３の上部に設けられたアッパレール１３と、乗降用開口部３の下部に設けられたロアレール１４と、スライドドア１１の内側に設けられアッパレール１３およびロアレール１４の中間にかつほぼ平行に延在するセンタレール１５と、スライドドア１１の前端上部および前端下部にそれぞれ設けられアッパレール１３およびロアレール１４にそれぞれ係合するアッパローラおよびロアローラ（不図示）と、を有する。

図２に示すように、アッパレール１３およびロアレール１４は、車両前後方向の各前端部分が車体２の内側に湾曲するよう形成されたコーナ部１３ａ、１４ａを有し、また、センタレール１５も、車両前後方向の前端部分が車体２の内側に湾曲するよう形成されたコーナ部１５ａを有する。

スライド支持機構部１２は公知の構成であり、ドア側に固定される支持ブラケットにピボットを介して鉛直軸線の回りに揺動可能に支持されるヒンジアームを有することも可能である。

そして、スライド支持機構部１２は、ヒンジアームに設けられた公知のローラガイド装置（不図示）を有する。

[開閉駆動手段３０について]
開閉駆動手段３０は、スライドドア１１の内面側に収容されている。図４に示すように、開閉駆動手段３０は、例えば正逆回転可能なドアモータ３１と、電磁クラッチ３３等から構成されている。ドアモータ３１の回転が、電磁クラッチ３３を介してワイヤ巻取りドラム（図示省略）に伝達され、ワイヤによりスライドドア１１を開閉駆動するようになっている。

開閉駆動手段３０は、ドア用ＥＣＵ５１（図３、図４）の制御によりバッテリ５２の電力がドアモータ３１および電磁クラッチ３３に給電されスライドドア１１を開閉駆動するようになっている。ドア用ＥＣＵ５１は、例えば図４に示すように、カバー３５内に設けられる。

ドアモータ３１を駆動するモータドライバー（不図示）とバッテリ５２とを電気的に接続する給電回路の中途に、切り替えスイッチ回路（不図示）が介設されている。この切り替えスイッチ回路は、ドア用ＥＣＵ５１からの制御信号によりスイッチのＯＮ／ＯＦＦおよびドアモータ３１を正逆転するスイッチ切り替えを行うようになっており、したがって、ドアモータ３１が正逆転駆動および駆動停止するようになっている。

また、電磁クラッチ３３とバッテリ５２とを電気的に接続する給電回路の中途にスイッチ回路（不図示）が介設されている。このスイッチ回路は、ドア用ＥＣＵ５１からの制御信号によりＯＮ−ＯＦＦが切り替わり、ＯＮのときは電磁クラッチ３３が接続状態になりドアモータ３１によりワイヤ巻取りドラムが回転される。またＯＦＦのときは非接続状態になりドアモータ３１が停止しワイヤ巻取りドラムが回転を停止するようになっている。

なお、ドア速度が閾値よりも大きいか小さいかをドア開閉制御プログラムの中で判定するために、開閉駆動手段３０内にパルスセンサ５０が備えられている（図４）。

また、例えば、スライドドア１１とドア枠との間に、ドア全開状態でドア開動作をロックするドア開ラッチ（不図示）が設けられるとともに、ドア全閉状態でドア閉動作をロックするドア閉ラッチ（不図示）が設けられる。ドア開ラッチとドア閉ラッチは、バッテリ５２の電力とドア用ＥＣＵ５１の制御により動作される。ドア開のラッチ嵌合異常とドア閉のラッチ嵌合異常を検出するために、ドア開ラッチ嵌合センサ（不図示）およびドア閉ラッチ嵌合センサ（不図示）が設けられ、各ラッチ嵌合センサのＯＮ／ＯＦＦ信号をドア用ＥＣＵ５１に出力するようになっている。ドア用ＥＣＵ５１は、ドア開ラッチ嵌合センサおよびドア閉ラッチ嵌合センサからの信号をフリップフロップ回路などで統合的に交互に保持するようになっている。

[ドア開閉操作部４９について]
ドア開閉操作部４９（図３）は、開閉駆動手段３０にスライドドア１１の開閉操作を行わせるために、ドア用ＥＣＵ５１が実行するドア開閉制御プログラム（フローチャート）の中の、トリガのＯＮ／ＯＦＦを入力するための入力手段である。ドア開閉操作部４９は、キーに内蔵された「ドア開」と「ドア閉」の電波を出力する回路部（不図示）、運転席近傍に設けられるドア開スイッチとドア閉スイッチ（不図示）、スライドドア１１に設けられるドアノブの引き上げ等に連動するスイッチにより構成され、互いに独立していずれか１つの入力手段による信号入力がドア用ＥＣＵ５１にトリガのＯＮ／ＯＦＦとして入力するようになっている。

[水没センサ５３について]
図３に示すように、水没センサ５３は、ドア開閉操作部４９と並ぶ高さで車室内の前部と後部との間に設けられる。なお、水没センサ５３は、車両内の１か所または複数箇所に所要位置、例えば、エンジンルームのエンジンの上面に対応する高さ位置、ハンドルの高さに対応する車室内の前部と後部、車室内の天井部などに設けられる。水没センサ５３にはバッテリ５２の電力が常時供給されるようになっていて、かつ、水没センサ５３の検出信号がドア用ＥＣＵ５１に入力するようになっている。水没センサ５３は、たとえば圧力センサや、一対の水没検出電極間の電気抵抗の減少により水没を検出するセンサ、その他が用いられる。

（ドア用ＥＣＵの制御プログラム）
図５に示すフローチャートは、ドア用ＥＣＵ５１が、水没センサ５３の信号とパルスセンサ５０の信号とドア開閉操作部４９のトリガ（出力信号）の入力に基づいて、非水没時並びに水没時におけるドアモータ３１と電磁クラッチ３３の駆動制御を統合して実行するための制御プログラムを示す。

図５において、プログラムが開始すると、先ず、ステップＳ１で水没センサ５３からの入力信号を閾値と比較して車両が水没しているか否かを判定し、ステップＳ１で水没していないと判定（Ｎｏの判定）した場合には、以下に説明する非水没時制御を実行する。

（非水没時制御）
ステップＳ２に移行し、パルスセンサ５０（図３、図４）からの入力信号からドア速度を算出し、ドア速度が所定値（閾値）以上であるか否かを判定する。ドア速度が所定値以下であると判定（Ｎｏの判定）した場合には、ステップＳ３に移行し、トリガＯＮであるか否かを判定する。

なお、このフローチャートにおいて、ドア全閉状態で入力するトリガは「ドア開」の信号であり、プログラム終了まで保持される。また、ドア全開状態で入力するトリガは「ドア閉」の信号であり、プログラム終了まで保持される。

ステップＳ３でトリガがＯＦＦであると判定（Ｎｏの判定）した場合には、ステップＳ４に移行し、電磁クラッチ３３をＯＦＦに保持し（ステップＳ４）、次いでドアモータ３１をＯＦＦに保持し（ステップＳ５）、次にステップＳ６に移行し、ドア全開またはドア全閉であるか否かを判定する。また、ステップＳ３でトリガがＯＮであると判定（Ｙｅｓの判定）した場合には、電磁クラッチ３３をＯＮに制御し（ステップＳ７）、次いでドアモータ３１をＯＮに制御し（ステップＳ８）、もってドア開動作を開始し、次にステップＳ６に移行し、ドア全開またはドア全閉であるか否かを判定する。

なお、ドア全開またはドア全閉であるか否かの判定は、ドア開ラッチ嵌合センサとドア閉ラッチ嵌合センサのいずれの信号が入力されている状態と、いずれの信号も入力されていない状態とにより判定する。またドアモータ３１をＯＮに制御する際は、ドア開ラッチ嵌合センサとドア閉ラッチ嵌合センサのいずれの信号の入力に対応して正回転または逆回転の指示信号として出力するトリガに基づいて切り替えスイッチ回路のスイッチの切り替えを制御し、もってドアモータ３１を正回転または逆回転となるように制御する。

上記の非水没時のフローによれば、スライドドア１１の開閉動を人力で行う場合も、ステップＳ２でドア速度が所定値以上であるか否かをチェックするようになっている。ドア速度が所定値以下であれば、ステップＳ４→ステップＳ５へと移行するが、ドア速度が所定値以上であれば、ステップＳ９→ステップＳ１０へと移行してドア速度にブレーキがかかるようになっている。

ドア開動作中は、ステップＳ３の判定はＮｏの判定となり、ステップＳ２に移行する。ドア開動作中のドア速度が所定値以下であると、ステップ２の判定はＮｏの判定となるから、ステップＳ３→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ６→Ｓ２を循環し、ドア開動作中のドア速度が所定値以上になると、ステップＳ２の判定はＹｅｓの判定となるから、電磁クラッチ３３をＯＮに保持する（ステップＳ９）。次いで、ドアモータ３１をＯＦＦに制御し（ステップＳ１０）、もってドア速度が所定値以下になるようにブレーキを掛けることになり、ステップＳ６→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ６を循環し、ステップＳ６の判定でドア全開であると判定（Ｙｅｓの判定）した場合には、プログラムを終了する。

他方、ステップＳ１で水没センサ５３からの入力信号を閾値と比較して車両が水没していると判定（Ｙｅｓの判定）した場合には、以下に説明する水没時制御を実行する。

ステップＳ２に移行しないでステップＳ１１に移行し、トリガがＯＮであるか否かを判定する。ここでのトリガは「ドア開」の制御信号として取り扱うようになっている。ステップＳ１１でトリガがＯＦＦであると判定（Ｎｏの判定）した場合には、ステップＳ１に戻り、トリガがＯＮになるまで以後ステップＳ１１とステップＳ１を循環する。

ステップＳ１１でトリガがＯＮであると判定（Ｙｅｓの判定）した場合には、電磁クラッチ３３をＯＮに制御し（ステップＳ１２）、次いでドアモータ３１を正回転となりＯＮに保持し（ステップＳ１３）、次にステップＳ１４に移行し、ドア全開であるか、否かを判定する。ドア全開であるか、否かの判定は、ドア開ラッチ嵌合センサの信号が入力されている状態と、信号が入力されていない状態とにより判定する。

ステップＳ１４の判定でドア全開ではない（ドア開動作中）と判定（Ｎｏの判定）した場合には、ステップＳ１２に戻り、以後、ドア全開になるまで、ステップＳ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１２を循環し、ステップＳ１４の判定でドア全開であると判定（Ｙｅｓの判定）した場合には、プログラムを終了する。もって、水没時には、電磁クラッチ３３が常にＯＮ、ドアモータ３１が常にＯＮに制御されるから、ドア速度にブレーキがかからず、迅速にドアが全開され、乗員の脱出が迅速に行われることを可能にする。

上記の水没時のフローによれば、プログラムが開始して水没か否かを判定する。水没であると判定した場合、ドア速度のチェックは行わず、またメインスイッチのＯＮ／ＯＦＦのチェックは行わず、トリガの入力を待機するので、運転者のみだけでなく、運転者以外のドアノブの開ドア操作で水没時対応プログラムが実行される。また、運転者がメインスイッチをＯＦＦにしてしまった後でも、ドアノブの開ドア操作で水没時対応プログラムが実行される。

表１は、図５に示すフローチャートの非水没時のフロー部分によるスライドドア制御の制御要素の制御マトリクスを示す。
表１は、水没センサがＯＦＦのときに、符号１〜１８で示す各状態のパルスセンサ、ドア閉ラッチ嵌合センサ、ドア開ラッチ嵌合センサ、メインスイッチ、トリガ、クラッチ、モータの動作状態を示す表である。

表１は、水没センサがＯＦＦのときに、符号１〜１８で示す各状態のパルスセンサ、ドア閉ラッチ嵌合センサ、ドア開ラッチ嵌合センサ、メインスイッチ、トリガ、クラッチ、モータの動作状態を示す表である。
符号１の状態はドア全閉状態であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＮ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号２の状態はラッチ嵌合異常クラッチ制御であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号３の状態はドア閉ラッチ解除であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号４の状態はＰＳＤドア開動中であり、パルスセンサは開方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号５の状態はドア停止制御であり、パルスセンサは開方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号６の状態はブレーキ制御であり、パルスセンサは開方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号７の状態はドア全開状態であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ。ドア開ラッチ嵌合センサはＯＮ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号８の状態は、ドア開ラッチ解除であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号９の状態は、ＰＳＤドア閉動作中であり、パルスセンサは閉方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１０の状態はドア停止制御であり、パルスセンサは閉方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号１１の状態はブレーキ制御であり、パルスセンサは閉方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号１２の状態はドア全閉状態であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＮ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号１３の状態はラッチ嵌合異常クラッチ制御であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号１４の状態はマニュアルドア開動作中であり、パルスセンサは開方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号１５の状態はブレーキ制御であり、パルスセンサは開方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号１６の状態はドア全開状態であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＮ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号１７の状態はマニュアルドア閉動作中であり、パルスセンサは閉方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号１８の状態はブレーキ制御であり、パルスセンサは閉方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。

（水没時制御）
表２は、図５に示すフローチャートの水没時のスライドドア制御の制御要素の制御マトリクスを示す。

表２は、水没センサがＯＮのときに、符号１〜１８で示す各状態のパルスセンサ、ドア閉ラッチ嵌合センサ、ドア開ラッチ嵌合センサ、メインＳＷ、トリガ、クラッチ、モータの動作状態を示す表である。
符号１の状態はドア全閉状態であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＮ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号２の状態はラッチ嵌合異常クラッチ制御カットであり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号３の状態はドア閉ラッチ解除であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号４の状態はＰＳＤドア開動中であり、パルスセンサは開方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号５の状態はドア停止制御カットであり、パルスセンサは開方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号６の状態はブレーキ制御カットであり、パルスセンサは開方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号７の状態はドア全開状態維持であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＮ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号８の状態はドア全開状態維持であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＮ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号９の状態はドア開状態維持であり、パルスセンサは閉方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１０の状態はドア開状態維持であり、パルスセンサは閉方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＮ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１１の状態はドア開状態維持であり、パルスセンサは閉方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＮ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１２の状態はドア全開状態であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＮ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号１３の状態はラッチ嵌合異常クラッチ制御カットであり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＦＦ、モータはＯＦＦである。
符号１４の状態はマニュアルドア開動作中であり、パルスセンサは開方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１５の状態はブレーキ制御カットであり、パルスセンサは開方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１６の状態はドア全開状態維持であり、パルスセンサは停止、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＮ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＦＦである。
符号１７の状態はドア開状態維持であり、パルスセンサは閉方向基準速度以下、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。
符号１８の状態はブレーキ制御カットであり、パルスセンサは閉方向基準速度以上、ドア閉ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、ドア開ラッチ嵌合センサはＯＦＦ、メインスイッチはＯＦＦ、トリガはＯＦＦ、クラッチはＯＮ、モータはＯＮ開方向である。

ここで、表２中の符号８と符号９は、スライドドアの状態が同一であるのにトリガがＯＮとＯＦＦとで相違している。これは、トリガのＯＮとＯＦＦはスライドドアの状態に関係しない、すなわち、ドア開閉操作部４９の操作が無効であることを意味している。

表３は、図５に示すフローチャートで実行されるドア開放制御の、ドア動作方向とドア速度と水没センサとクラッチとモータのマトリクスを示す。

表４は、図５に示すフローチャートで実行される水没時の、水没センサとメインスイッチとＰＳＤでのドア開閉、ブレーキ制御、ドア停止制御、ラッチ嵌合異常クラッチ制御のマトリクスを示す。

表５は、図５に示すフローチャートで実行されるブレーキ制御時の、パルスセンサとクラッチとモータのマトリクスを示す。

表６は、図５に示すフローチャートで実行されるドア停止時の、トリガとクラッチとモータのマトリクスを示す。

表７は、図５に示すフローチャートで実行されるドア嵌合異常クラッチ制御時の、ラッチの状態とクラッチとモータのマトリクスを示す。

本発明によれば、車両の水没時点以後に乗員の要求操作があったときには、スライドドアが全開状態になるまでブレーキがかからず開動作し、これにより乗員等が車外に迅速に脱出でき、自動スライドドアの水没時開放制御装置として効果を奏するものであり、スライドドアをスライドして車体側面の乗降用開口部を自動開閉させるための車両用パワースライドドア装置に有用である。

３ 乗降用開口部
１０ 車両用パワースライドドア装置
１１ スライドドア
１２ スライド支持機構部
３０ 自動開閉駆動手段
３１ ドアモータ
３３ 電磁クラッチ
４９ ドア開閉操作部
５０ パルスセンサ
５１ ドア用ＥＣＵ
５３ 水没センサ

Claims (2)

1. 車体の乗降用開口部を開閉するスライドドアと、
   ドアモータの回転を電磁クラッチを介して伝達して前記スライドドアを開閉駆動する開閉駆動手段と、
   前記スライドドアの開閉操作を行うトリガを入力するためのドア開閉操作部と、
   前記ドア開閉操作部のトリガに基づいて前記開閉駆動手段を制御するドア用ＥＣＵと、
   を備え、
   前記ドア用ＥＣＵは、前記スライドドアの速度が所定値以上であるときは、前記電磁クラッチを接続状態、かつ、前記ドアモータを停止状態として前記スライドドアの開閉動にブレーキがかかるよう制御する、車両用パワースライドドア装置において、
   車両の所要位置に水没センサを更に備え、
   前記ドア用ＥＣＵは、前記水没センサの検出信号から車両の水没状態を検出し、かつ、前記トリガが入力された場合に、前記電磁クラッチを接続状態、かつ、前記ドアモータを前記スライドドアが開動作となる回転駆動状態にする、車両用パワースライドドア装置。
2. 前記ドア用ＥＣＵは、前記電磁クラッチを接続状態にし、かつ、前記ドアモータを前記スライドドアが開動作となるよう回転駆動状態にしたときは、前記スライドドアが全開状態で前記ドアモータを停止させるよう制御する、請求項１に記載の車両用パワースライドドア装置。
   

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