JP3157011B2 - ウィンド開閉制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ウィンド開閉制御装
置、より詳しく言えば、ウィンド開閉中にその動作を妨
げる抵抗が検出された際には、該ウィンド駆動用のモー
タを停止または反転させるようにしたウィンド開閉制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車等の車両におけ
るウィンド開閉制御装置として、ワンタッチのスイッチ
操作で、自動的にウィンドの開閉を行うようにしたパワ
ーウィンド機構を備えたものは一般に良く知られてい
る。また、かかるタイプのウィンド開閉制御装置におい
て、ウィンド閉動作中に異物が挟まることを検出した際
には、ウィンド駆動用のモータを反転作動させるように
したものが知られている(例えば実開昭６１−８７８７
１号公報参照)。

【０００３】ところで、上記のようなモータ反転機構を
設ける場合、例えば、ウィンド開閉中にその動作が妨げ
られた際にはモータにロック電流が流れることに着目
し、このモータロック電流を検出することにより、ウィ
ンドの開閉動作を妨げる抵抗の有無を感知してモータを
反転させるようにすることなどが、一般に良く行なわれ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、ある程度以上のモータロック電流が検出されるとモ
ータが反転作動させられるので、例えば、冬場ウィンド
ガラスが凍結し、ガラス表面あるいはガイド部等に氷が
残っているような場合など、本来、モータの駆動力によ
ってウィンドの開閉を十分に行わせることができる場合
でも、ウィンドの開閉動作に対して一定の抵抗が作用す
るので、その箇所でモータが反転作動させられ、この抵
抗の要因となる氷が除去されない限り、同じ箇所で何度
も不必要な反転動作を繰り返すことになる。従って、結
局は、ウィンド開閉動作に対して一定の抵抗となるも
の、つまり上記のような氷や場合によっては小さなゴミ
等を、乗員が手で除去するまで、ウィンドの開閉をスム
ースに行うことができず、不便であるという問題があっ
た。

【０００５】ところで、ウィンド開閉中、例えば閉動作
中に、仮に乗員の指などがウィンドガラスと干渉してそ
の閉動作が妨げられ、ウィンドガラスの動作が停止また
は反転した場合、乗員は、その指を引っ込めてウィンド
ガラスとの干渉を避けようとする。そして、ウィンドガ
ラスと指とが干渉しないようになったことを確認した
後、ウィンドを閉じるように再度スイッチ操作が行なわ
れるのが通常である。従って、ウィンドガラスの動作
が、一旦、停止または反転した後に再度スイッチ操作が
行なわれた場合は、通常、安全確保のための停止または
反転動作、特に同じウィンド開度位置での反転動作を繰
り返して行わせる必要はない。

【０００６】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、モータ反転機構を備えたウィンド開閉
制御装置において、ウィンドガラスの動作が、一旦、停
止または反転した後に再度スイッチ操作が行なわれた場
合における不必要な停止または反転動作の繰り返しを無
くすることができるウィンド開閉制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明は、ウィンドを開閉駆動させるモータと、ウィンド
の開閉動作を妨げる抵抗の有無を検出する検出手段とを
備え、ウィンド開閉中にその動作を妨げる抵抗が検出さ
れた際にはモータを停止または反転させるようにしたウ
ィンド開閉制御装置において、上記ウィンドの閉動作中
に上記モータが停止または反転させられた後、ウィンド
閉方向に上記モータを駆動させるスイッチ操作が行なわ
れた場合には、その後における、ウィンド閉動作中にそ
の動作を妨げる抵抗が検出された際のモータの停止また
は反転動作がキャンセルされ、その状態でスイッチ操作
により上記モータを停止または反転させても、ウィンド
が全閉状態になるまでは、ウィンド閉動作中にその動作
を妨げる抵抗が検出された際のモータの停止または反転
動作のキャンセル状態が維持されるようにしたものであ
る。この場合において、上記ウィンドの開動作中にその
動作を妨げる抵抗が検出され、上記モータが停止する
と、ウィンド閉動作中にその動作を妨げる抵抗が検出さ
れた際のモータの停止または反転動作のキャンセルが解
除されることが、より好ましい。

【０００８】また、本願の第２の発明は、ウィンドを開
閉駆動させるモータと、ウィンドの開閉動作を妨げる抵
抗の有無を検出する検出手段とを備え、ウィンド開閉中
にその動作を妨げる抵抗が検出された際にはモータを反
転させるようにしたウィンド開閉制御装置において、上
記ウィンドの反転動作開始時点でのウィンドの開度を記
憶する記憶手段を設け、上記モータが反転させられた
後、該モータを元の回転方向に駆動させるスイッチ操作
がなされた場合には、上記記憶されたウィンド開度位置
でのモータの反転動作がキャンセルされるようにしたも
のである。

【０００９】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、ウィンドの
閉動作中にモータが停止または反転させられた後、ウィ
ンド閉方向にモータを駆動させるスイッチ操作が行なわ
れた場合には、その後における、ウィンド閉動作中にそ
の動作を妨げる抵抗が検出された際のモータの停止また
は反転動作がキャンセルされるようにしたので、最初の
停止または反転動作によって安全性を確保した上で、２
回目以降の不必要なモータの停止または反転動作を無く
することができる。従って、凍結時の氷あるいは小さな
ゴミ等によってウィンドの開閉動作が妨げられた場合な
どには、乗員の手を煩わすことなく、モータの駆動力に
よってウィンドの開閉を行わせることができ、利便性が
向上する。また、上記モータの停止または反転動作がキ
ャンセルされた状態で、スイッチ操作により上記モータ
を停止または反転させても、ウィンドが全閉状態になる
までは、ウィンド閉動作中にその動作を妨げる抵抗が検
出された際のモータの停止または反転動作のキャンセル
状態が維持されるので、ウィンドが全閉状態になるま
で、スイッチ操作によりウィンドを繰り返し上下させる
ことができる。以上の場合において、より好ましくは、
上記ウィンドの開動作中にその動作を妨げる抵抗が検出
され、上記モータが停止すると、ウィンド閉動作中にそ
の動作を妨げる抵抗が検出された際のモータの停止また
は反転動作のキャンセルが解除されることにより、上記
ウィンド開動作中にその動作を妨げる抵抗が検出されて
モータが停止した状態から（従って、ウィンドが全開し
た場合についても、その全開状態から）、ウィンドの閉
動作を行う場合の安全性を確保することができる。

【００１０】また、本願の第２の発明によれば、上記モ
ータが反転させられた後、該モータを元の回転方向に駆
動させるスイッチ操作が行なわれた場合には、ウィンド
の反転動作開始時点におけるウィンド開度位置でのモー
タの反転動作がキャンセルされるようにしたので、最初
の反転動作によって安全性を確保した上で、同位置での
不必要なモータの反転動作を無くすることができる。従
って、凍結時の氷あるいは小さなゴミ等によってウィン
ドの開閉動作が妨げられた場合などには、乗員の手を煩
わすことなく、モータの駆動力によってウィンドの開閉
を行わせることができ、利便性が向上する。しかも、こ
の場合、同じウィンド開度位置での反転動作のみがキャ
ンセルされ、他の位置での反転機能は保持されるので、
より一層の安全性が確保される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本実施例に係る自動車の
ドアを車室側から見て示した正面説明図であるが、この
図に示すように、上記ドア１には、ドア本体２のアウタ
パネル２aとインナパネル(不図示)とで形成されたドア
空間内に、ドアウィンド３を開閉するウィンドガラス４
を昇降させる電動式のウィンドレギュレータ１０と、ウ
ィンドガラス４の昇降動作をスムースに案内する前後一
対のガラスガイド５,６が配設されている。

【００１２】該ウィンドレギュレータ１０は、上下方向
に延びるレール１１と、ウィンドガラス４の下端部に固
定されるとともに、該レール１１に案内されて上下動し
得るガイド部材１２と、例えば、上下の滑車１６a,１６
b間に架設されたワイヤ１３を介して、上記ガイド部材
１２を駆動する電動モータＭとを備えている。該電動モ
ータＭの出力側には、回転方向変換用の歯車機構(不図
示)及び減速装置１４を介して、上記ワイヤ１３を駆動
するプーリ１５が連結されており、電動モータＭが回転
させられた場合、その回転方向および回転量に応じてワ
イヤ１３が所定量だけ上下方向に牽引される。

【００１３】上記ガイド部材１２は、ウィンドガラス４
の下端部に固定されるとともに、図２に示すように、上
記ワイヤ１３の途中の適所に接合されており、電動モー
タＭの駆動に伴ってワイヤ１３が所定量だけ牽引される
と、ガイド部材１２が上記レール１１に案内されながら
同量だけ上下方向に駆動され、ウィンドガラス４が前後
のガラスガイド５,６に案内されつつ同量だけ昇降動作
を行うようになっている。

【００１４】尚、上記レール１１の上端側の側方には、
ドアウィンド３が閉じられる場合において、ウィンドガ
ラス４が全閉状態直前まで上昇させられた際に、上記ガ
イド部材１２に当接してドアウィンド３の全閉直前を検
出するリミットスイッチ１８が設けられている。

【００１５】また、図３は、上記ウィンドレギュレータ
１０の電動モータＭの駆動を制御してドアウィンド３の
開閉状態を制御するウィンド開閉制御装置２０の全体構
成を概略的に表す電気回路図であるが、この図に示すよ
うに、上記ウィンド開閉制御装置２０では、ドアウィン
ド３を開閉操作する操作スイッチ２２を備えたパワーウ
ィンドスイッチユニット２１と、ドアガラス４が上昇す
る方向に電動モータＭを回転駆動するためのリレー回路
２４(アップリレー)と、ドアガラス４が下降する方向に
電動モータＭを回転駆動するためのリレー回路２７(ダ
ウンリレー)と、上記電動モータＭのロック電流を検出
するロック電流検出回路３１と、上記操作スイッチ２２
の入力操作,ロック電流検出回路３１の検出値,及びリミ
ットスイッチ１８の検出信号に応じて、上記アップリレ
ー２４及びダウンリレー２７の作動を制御するコントロ
ールユニット３３とが設けられている。

【００１６】上記操作スイッチ２２は、所謂、ワンタッ
チタイプのスイッチで、アップ側またはダウン側のいず
れかに一旦ＯＮ操作されると、ドアウィンド３の閉動作
または開動作が終了もしくは停止するまで、このＯＮ状
態が保持されるようになっており、上記パワーウィンド
スイッチユニット２１には、操作スイッチ２２がアップ
側(端子u側)またはダウン側(端子d側)のいずれかにＯＮ
操作された際に、このＯＮ状態を保持する、所謂、ラッ
チソレノイド２３が設けられている。

【００１７】また、上記各リレー回路２４,２７には、
ノーマルクローズ(通常時閉)の第１接点２６a,２９a、
及びノーマルオープン(通常時開)の第２接点２６b,２９
bと、これら各接点の開閉状態を切り換える電磁ソレノ
イド２５,２８とが、それぞれ設けられている。上記ラ
ッチソレノイド２３及び各電磁ソレノイド２５,２８
は、各ソレノイド２３,２５,２８への給電状態を制御す
るトランジスタＴＲ₁,ＴＲ₂,ＴＲ₃をそれぞれ介して、
上記コントロールユニット３３の制御部３４に接続され
ている。また、上記操作スイッチ２２の各端子u,d、リ
ミットスイッチ１８およびロック電流検出回路３１は、
それぞれ入力インタフェイスＩ₁,Ｉ₂,Ｉ₃,Ｉ₄を介し
て、上記制御部３４に接続されている。

【００１８】以上の構成において、操作スイッチ２２が
ダウン側にＯＮ操作された場合には、ラッチソレノイド
２３が通電されて操作スイッチ２２のＯＮ状態が保持さ
れるとともに、ダウンリレー２７の電磁ソレノイド２８
が通電されてノーマルクローズの第１接点２９aが開か
れ、かつ、ノーマルオープンの第２接点２９bが閉じら
れる。この結果、電動モータＭに破線矢印で示される方
向の電流が流れ、ロック電流検出回路３１で所定値以上
のロック電流が検出されるまでは、ドアガラス４が下降
する方向に電動モータＭが回転駆動される。

【００１９】また、逆に、操作スイッチ２２がアップ側
にＯＮ操作された場合には、ラッチソレノイド２３が通
電されて操作スイッチ２２のＯＮ状態が保持されるとと
もに、アップリレー２４の電磁ソレノイド２５が通電さ
れてノーマルクローズの第１接点２６aが開かれ、か
つ、ノーマルオープンの第２接点２６bが閉じられる。
この結果、電動モータＭに実線矢印で示される方向の電
流が流れ、ロック電流検出回路３１で所定値以上のロッ
ク電流が検出されるまでは、ドアガラス４が上昇する方
向に電動モータＭが回転駆動される。

【００２０】そして、上記操作スイッチ２２がアップ側
にＯＮ操作された場合において、ドアウィンド３の閉動
作中に、ウィンドガラス４の上昇動作が妨げられ、リミ
ットスイッチ１８がＯＮされていないにも拘わらず、電
動モータＭに所定値以上のロック電流が流れた際には、
上記操作スイッチ２２がＯＦＦされるとともに、電動モ
ータＭが逆方向、つまりウィンドガラス４を下降させる
方向に回転駆動されるようになっている。

【００２１】本実施例では、上記のようにして、電動モ
ータＭが反転作動させられた後、上記操作スイッチ２２
によって電動モータＭを再び元の回転方向(ドアウィン
ド３を閉じる方向)に駆動させる操作が行なわれた場合
には、その後における電動モータＭの反転動作はキャン
セルされるようになっている。

【００２２】以下、上記ウィンド開閉制御装置２０の作
動について、図４,図５及び図６のフローチャートを参
照しながら説明する。システムがスタートすると、まず
ステップ＃１で初期設定が行なわれる。すなわち、ラッ
チソレノイド２３,アップリレー２４,ダウンリレー２７
がいずれもＯＦＦ状態に、また、キャンセルフラグＣＦ
が０にセットされる。尚、このキャンセルフラグＣＦ
は、電動モータＭに所定値以上のロック電流が流れた場
合におけるモータ反転機能をキャンセルする場合には１
に、またキャンセルしない場合にはＯにセットされる。

【００２３】上記の初期設定が終わると、ステップ＃２
で操作スイッチ２２がアップ側にＯＮ操作されたか否か
が判定され、ＮＯの場合には、ステップ＃３で操作スイ
ッチ２２がダウン側にＯＮ操作されたか否かが判定され
る。この判定結果がＮＯの場合、つまり操作スイッチ２
２のＯＮ操作が行なわれていない場合には、初期設定状
態が継続される。一方、上記ステップ＃３での判定結果
がＹＥＳの場合、つまり操作スイッチ２２がダウン側に
ＯＮ操作された場合には、ステップ＃４でラッチソレノ
イド２３とダウンリレー２７がＯＮされる。すなわち、
ウィンドガラス４が下降する方向に電動モータＭが回転
駆動され、ドアウィンド３の開動作が開始される。

【００２４】そして、ステップ＃５でモータ電流の計測
が行なわれる。このモータ電流の計測は、図６のフロー
チャートで示されるサブルーチンに従って実行される。
すなわち、ステップ＃２０でロック電流検出回路３１に
よる電流計測が開始されると、ステップ＃２１で、計測
値が予め設定された基準値を越えているか否かが判定さ
れ、ＮＯの間はモータロックフラグＭＬが０にセットさ
れ(ステップ＃２３)、ＹＥＳになるとモータロックフラ
グＭＬが１にセットされる(ステップ＃２２)。

【００２５】次に、ステップ＃６で、上記モータ電流の
計測結果に基づいて、モータロックフラグＭＬが１にセ
ットされたか否か、つまり電動モータＭに予め設定され
た上記基準値を越えるロック電流が流れたか否かが判定
され、ＮＯの場合にはステップ＃３に戻り、ＹＥＳにな
ると、ウィンドガラス４の下降動作が終了し、初期状態
に復帰するようになっている。

【００２６】一方、上記ステップ＃２での判定結果がＹ
ＥＳの場合、つまり操作スイッチ２２がアップ側にＯＮ
操作された場合には、ステップ＃７でラッチソレノイド
２３とアップリレー２４とがＯＮされ、ウィンドガラス
４が上昇する方向に電動モータＭが回転駆動され、ドア
ウィンド３の閉動作が開始される。そして、ステップ＃
８でモータ電流の計測が行なわれる。このモータ電流の
計測は、上記ステップ＃５と同じく、図６のフローチャ
ートで示されるサブルーチンに従って実行される。

【００２７】次に、ステップ＃９でモータロックフラグ
ＭＬが１にセットされたか否か、つまり電動モータＭに
上記基準値を越えるロック電流が流れたか否かが判定さ
れ、ＮＯの場合にはステップ＃２に戻り、ＹＥＳになる
とステップ＃１０でリミットスイッチ１８がＯＮしたか
否かの判定が行なわれる。そして、このステップ＃１０
での判定結果がＹＥＳの場合、つまりウィンドガラス４
が締め切られてモータＭに基準値を越えるロック電流が
流れた場合には、ドアウィンド３の閉動作が終了し、初
期状態に復帰するようになっている。

【００２８】一方、上記ステップ＃１０での判定結果が
ＮＯの場合、つまりウィンドガラス４が締め切られてい
ないにも拘わらず、何等かの抵抗の存在によって電動モ
ータＭに基準値を越えるロック電流が流れた場合には、
ステップ＃１１でキャンセルフラグＣＦが１にセットさ
れているか否かが判定される。本実施例では、電動モー
タＭが反転作動させられた後、該モータＭを元の回転方
向に駆動させるスイッチ操作が行なわれた場合には、そ
の後におけるモータＭの反転動作がキャンセルされるよ
うに設定されている。

【００２９】従って、操作スイッチ２２のアップ側への
ＯＮ操作が１回目である場合には、キャンセルフラグＣ
Ｆが１にセットされることはなく、この場合には、上記
ステップ＃１１での判定結果はＮＯになるので、ステッ
プ＃１２に進み、ラッチソレノイド２３とアップリレー
２４とがＯＦＦされるとともにダウンリレー２７がＯＮ
される。すなわち、電動モータＭが反転作動させられ、
ウィンドガラス４が下降させられる。

【００３０】この後、ステップ＃１３で、操作スイッチ
２２が再びアップ側にＯＮ操作されたか否かが判定さ
れ、ＮＯであれば、ステップ＃１４でモータ電流の計測
が実行されるとともに、ステップ＃１５でモータロック
フラグＭＬが１にセットされたか否かの判定が行なわ
れ、この判定結果がＹＥＳになると、ドアウィンド３の
反転動作が終了し、初期状態に復帰する。尚、上記ステ
ップ＃１４でのモータ電流の計測は、上記ステップ＃５
及びステップ＃８と同じく、図６のフローチャートで示
されるサブルーチンに従って実行される。

【００３１】一方、ステップ＃１３での判定結果がＹＥ
Ｓの場合には、電動モータＭが反転作動した後に、再び
操作スイッチ２２がアップ側にＯＮ操作されたので、ス
テップ＃１６でキャンセルフラグＣＦが１にセットされ
た上で、ステップ＃７に復帰し、該ステップ＃７以降の
各ステップを繰り返して実行する。そして、この場合に
は、キャンセルフラグＣＦが１にセットされているの
で、ロック電流が所定値以上(モータロックフラグＭＬ
＝１)で、しかもリミットスイッチ１８がＯＮされてい
ない場合でも、電動モータＭの反転作動が繰り返される
ことはなく、ドアウィンド３が閉じられるまでウィンド
ガラス４が上昇させられるようになっている。

【００３２】尚、上記ステップ＃１１での判定結果がＹ
ＥＳの場合、つまり、電動モータＭの反転作動後におけ
る操作スイッチ２２のアップ側への再操作が既に少なく
とも１回行なわれ、キャンセルフラグＣＦが１にセット
されている場合は、ステップ＃２に戻り、該ステップ＃
２以降の各ステップが逐次実行される。すなわち、アッ
プ側へのスイッチ操作を再度行うことにより、反転動作
を繰り返すことなく、ドアウィンド３が閉じられるまで
ウィンドガラス４が上昇させることができる。

【００３３】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記電動モータＭが反転させられた後、該モータＭ
を元の回転方向(アップ側)に駆動させるスイッチ操作が
行なわれた場合には、その後におけるモータＭの反転動
作がキャンセルされるようにしたので、最初の反転動作
によって安全性を確保した上で、２回目以降の不必要な
モータの停止または反転動作を無くすることができるの
である。従って、凍結時の氷あるいは小さなゴミ等によ
ってウィンドの開閉動作が妨げられた場合などには、乗
員の手を煩わすことなく、モータＭの駆動力によってド
アウィンド３の開閉を行わせることができ、利便性が向
上する。

【００３４】尚、上記実施例は、ドアウィンド３の閉動
作中に基準値を越えるロック電流がモータＭに流れた際
には、該電動モータＭを反転作動させるようにしたもの
であったが、反転動作ではなく単に停止させるようにし
ても良い。また、上記反転あるいは停止機構を、ドアウ
ィンド３の閉動作だけでなく、開動作に対して働かせる
ようにしても良い。更に、例えば、ドアウィンドの停止
あるいは反転開始に伴って作動させられるタイマ回路を
設け、ドアウィンドの停止あるいは反転開始後、所定時
間以内に、モータを元の回転方向に駆動させるスイッチ
操作が行なわれた場合には、その後におけるモータの反
転動作がキャンセルされるようにしてもよい。

【００３５】上述の実施例(以下、第１実施例という)
は、電動モータＭが反転作動させられた後、再度アップ
側へのスイッチ操作が行なわれた場合には、その後にお
けるモータ反転の機能がキャンセルされるものであった
が、ウィンドの反転動作開始時点でのウィンド開度を記
憶する記憶手段を設けることにより、同じウィンド開度
での反転動作のみがキャンセルされるようにすることが
できる。以下、本発明の第２実施例について説明する。
尚、以下の説明において、第１実施例の場合と同じもの
には同一の符号を付し、それ以上の説明は省略する。

【００３６】図７に示すように、本実施例に係るウィン
ド開閉制御装置５０では、ドアウィンド３の反転動作開
始時点でのウィンド開度を記憶する記憶手段としてのポ
テンショメータ４０が設けられ、該ポテンショメータ４
０は、コントロールユニット４３の制御部４４に接続さ
れている。尚、上記ウィンド開閉制御装置５０は、ポテ
ンショメータ４０が設けられている点を除いて、図３に
示された第１実施例のウィンド開閉制御装置２０と同様
に構成されている。

【００３７】上記ポテンショメータ４０は、図８乃至図
１０に示すように、電動モータＭの出力側に設けられ、
プーリ１５に固着された従動歯車１５aと噛合する減速
用歯車１４aに一対のブラシ４１a,４１bを取り付けると
ともに、上記減速用歯車１４aと所定距離を隔てて平行
に配置されたディスク板４２に、抵抗体４２aと導電体
４２bとを同軸に配設して構成されている。上記ブラシ
４１a及び４１bは、上記抵抗体４２a及び導電体４２bに
それぞれ摺接するように位置設定されており、ドアウィ
ンド３の開閉時、電動モータＭが駆動されて上記減速用
歯車１４aが所定角度だけ回動させられると、上記抵抗
体４２aのうち導電体４２bと接続される側の抵抗体の長
さが変化することにより、減速用歯車１４aの回転角(つ
まりドアウィンド３の開度)の変化を、抵抗値の変化と
して検出することができるようになっている。

【００３８】次に、上記ウィンド開閉制御装置５０の作
動について、図１１及び図１２のフローチャートを参照
しながら説明する。システムがスタートすると、まずス
テップ＃３１で初期設定が行なわれる。すなわち、ラッ
チソレノイド２３,アップリレー２４,ダウンリレー２７
がいずれもＯＦＦ状態にセットされるとともに、その時
点でのウィンドガラス４の位置が初期位置Ｐ₀として読
み込まれる。

【００３９】上記の初期設定が終わると、ステップ＃３
２で操作スイッチ２２がアップ側にＯＮ操作されたか否
かの判定が行なわれる。尚、このステップ＃３２からス
テップ＃４０までの各ステップは、図４のフローチャー
トにおけるステップ＃２からステップ＃１０までの各ス
テップと、同一の内容を実行するものであるので、重複
を避けるため、その説明は省略する。

【００４０】ステップ＃３２を経てステップ＃３７から
ステップ＃３９までの各ステップを実行した後、上記ス
テップ＃４０での判定結果がＮＯの場合、つまりウィン
ドガラス４が締め切られていないにも拘わらず、何等か
の抵抗の存在によって電動モータＭに基準値を越えるロ
ック電流が流れた場合には、ステップ＃４１で、上記ポ
テンショメータ４０からの入力信号に応じてウィンドガ
ラス４の位置Ｐが読み込まれる。

【００４１】次に、ステップ＃４２で、新たに読み込ま
れたガラス位置Ｐが、初期位置Ｐ₀よりも所定量(例えば
５mm)以上大きいか否かが判定される。本実施例では、
電動モータＭが反転作動させられた後、該モータＭを元
の回転方向に駆動させるスイッチ操作が行なわれた場
合、その後は、同じウィンド開度位置でのモータＭの反
転動作がキャンセルされるが、ウィンド開度位置が異な
れば反転機能はキャンセルされないように設定されてい
る。

【００４２】従って、ステップ＃４２での判定結果がＹ
ＥＳの場合は、新たなガラス位置Ｐと初期位置Ｐ₀との
間に十分な差があり同位置ではないので、ステップ＃４
３に進み、このガラス位置Ｐが記憶される。そして、ス
テップ＃４４で、ラッチソレノイド２３とアップリレー
２４とがＯＦＦされるとともにダウンリレー２７がＯＮ
される。すなわち、電動モータＭが反転作動させられ、
ウィンドガラス４が下降させられる。

【００４３】この後、ステップ＃４５で、操作スイッチ
２２が再びアップ側にＯＮ操作されたか否かが判定さ
れ、ＮＯであれば、ステップ＃４６でモータ電流の計測
が実行されるとともに、ステップ＃４７でモータロック
フラグＭＬが１にセットされたか否かの判定が行なわ
れ、この判定結果がＹＥＳになると、ドアウィンド３の
反転動作が終了し、初期状態に復帰する。尚、上記ステ
ップ＃４６でのモータ電流の計測は、ステップ＃３５及
びステップ＃３８と同じく、図６のフローチャートで示
されるサブルーチンに従って実行される。

【００４４】一方、上記ステップ＃４５での判定結果が
ＹＥＳの場合には、電動モータＭが反転作動した後に、
再び操作スイッチ２２がアップ側にＯＮ操作されたの
で、ステップ＃３７に復帰し、該ステップ＃３７以降の
各ステップが繰り返して実行される。そして、この場合
には、ロック電流が所定値以上(モータロックフラグＭ
Ｌ＝１)で、しかもリミットスイッチ１８がＯＮされて
いない場合でも、同じガラス位置(Ｐ≦Ｐ₀＋５mm)で
は、反転作動が繰り返されることなくウィンドガラス４
が上昇させられるようになっている。

【００４５】尚、上記ステップ＃４１での判定結果がＹ
ＥＳの場合には、新たなガラス位置と初期位置(２回目
以降であれば前回の反転開始位置)との差が小さくてほ
ぼ同位置と見なすことができるので、２回目以降であれ
ば、反転動作を行うことなくステップ＃３７に戻り、該
ステップ＃３７以降の各ステップが逐次実行される。す
なわち、ウィンドガラス４は、同位置での反転動作を繰
り返すことなく上昇させられる。

【００４６】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記電動モータＭＭが反転させられた後、該モータ
Ｍを元の回転方向(アップ側)に駆動させるスイッチ操作
がなされた場合には、ドアウィンド３の反転動作開始時
点でのウィンド開度位置でのモータの反転動作がキャン
セルされるようにしたので、最初の反転動作によって安
全性を確保した上で、同位置での不必要なモータＭの反
転動作を無くすることができる。従って、凍結時の氷あ
るいは小さなゴミ等によってドアウィンド３の開閉動作
が妨げられた場合などには、乗員の手を煩わすことな
く、モータの駆動力によってドアウィンド３の開閉を行
わせることができ、利便性が向上する。しかも、この場
合、同じウィンド開度位置での反転動作のみがキャンセ
ルされ、他の位置での反転機能は保持されるので、より
一層の安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る自動車のドア及び
ウィンドレギュレータの正面説明図である。

【図２】 上記ウィンドレギュレータのレール及びガイ
ド部材の斜視図である。

【図３】 上記自動車用のウィンド開閉制御装置の全体
構成を概略的に表す電気回路図である。

【図４】 上記ウィンド開閉制御装置の作動を説明する
ためのフローチャートである。

【図５】 上記ウィンド開閉制御装置の作動を説明する
ためのフローチャートである。

【図６】 上記ウィンド開閉制御装置におけるモータ電
流計測のサブルーチンのフローチャートである。

【図７】 本発明の第２実施例に係るウィンド開閉制御
装置の全体構成を概略的に表す電気回路図である。

【図８】 上記第２実施例に係るポテンショメータの取
付位置を示す説明図である。

【図９】 上記ポテンショメータの側面説明図である。

【図１０】 上記ポテンショメータの平面説明図であ
る。

【図１１】 上記第２実施例に係るウィンド開閉制御装
置の作動を説明するためのフローチャートである。

【図１２】 上記第２実施例に係るウィンド開閉制御装
置の作動を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

３…ドアウィンド ４…ウィンドガラス １０…ウィンドレギュレータ ２０,５０…ウィンド開閉制御装置 ２２…操作スイッチ ３１…ロック電流検出回路 ３３,４３…コントロールユニット ３４,４４…制御部 ４０…ポテンショメータ Ｍ…電動モータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウィンドを開閉駆動させるモータと、ウ
   ィンドの開閉動作を妨げる抵抗の有無を検出する検出手
   段とを備え、ウィンド開閉中にその動作を妨げる抵抗が
   検出された際にはモータを停止または反転させるように
   したウィンド開閉制御装置において、 上記ウィンドの閉動作中に上記モータが停止または反転
   させられた後、ウィンド閉方向に上記モータを駆動させ
   るスイッチ操作が行なわれた場合には、その後におけ
   る、ウィンド閉動作中にその動作を妨げる抵抗が検出さ
   れた際のモータの停止または反転動作がキャンセルさ
   れ、その状態でスイッチ操作により上記モータを停止ま
   たは反転させても、ウィンドが全閉状態になるまでは、
   ウィンド閉動作中にその動作を妨げる抵抗が検出された
   際のモータの停止または反転動作のキャンセル状態が維
   持されることを特徴とするウィンド開閉制御装置。
2. 【請求項２】 上記ウィンドの開動作中にその動作を妨
   げる抵抗が検出され、上記モータが停止すると、ウィン
   ド閉動作中にその動作を妨げる抵抗が検出された際のモ
   ータの停止または反転動作のキャンセルが解除されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のウィンド開閉制御装置。
3. 【請求項３】 ウィンドを開閉駆動させるモータと、ウ
   ィンドの開閉動作を妨げる抵抗の有無を検出する検出手
   段とを備え、ウィンド開閉中にその動作を妨げる抵抗が
   検出された際にはモータを反転させるようにしたウィン
   ド開閉制御装置において、 上記ウィンドの反転動作開始時点でのウィンドの開度を
   記憶する記憶手段を設け、上記モータが反転させられた
   後、該モータを元の回転方向に駆動させるスイッチ操作
   がなされた場合には、上記記憶されたウィンド開度位置
   でのモータの反転動作がキャンセルされることを特徴と
   するウィンド開閉制御装置。