JPH0229152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の扉を、電動機によつて自動
的に開閉するとともに、手動によつても開閉でき
るようにした自動ドア開閉装置に関する。

従来、自動車用扉の自動ドアの駆動源として
は、電動機、空気圧や油圧等が使用され、また機
械的な操作によるものも知られている。

しかしながら、空気圧式や油圧式によるものを
除き、自動操作以外に、手動操作によつてドアを
開閉することは出来ないものがほとんどである。
またたとえ、手動操作が出来る構成であつても、
ドアの駆動部が電動機や減速器と直結されている
為に、ドア開閉に伴つて、減速器や電動機が連動
し、特に減速器の負荷を受けて、円滑な操作感覚
を得ることがむずかしい。このような従来技術と
してはたとえば実公昭45−8562公報などがある。

本発明は、上述の如き難点を解消することを目
的とするものであり、自動的にドア開閉を行える
とともに、手動操作においても、円滑な操作感覚
を得られる自動ドア開閉装置を提供しようとする
ものである。

以下本発明を、図示の一実施例に基づいて詳細
に説明する。

１は、自動車車体のセンターピラーで、このセ
ンターピラー１の後部外面において上下方向に枢
軸２を備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、
後部のドア４が開閉自在に取り付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂ及び前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５の所定の位置に、本発明の自動ドア開
閉装置が収納されている。

６は駆動源となる電動機で、バツテリーにより
給電され、運転席などに設置されたスイツチ（図
示略）の操作で、正転又は逆転を行うようになつ
ている。

電動機６の一方の出力軸６ａは、連結杆７を介
して、クラツチ機構を内蔵する減速装置８に接続
されている。

電動機６の別の出力軸６ｂは、図示しないドア
閉止装置をもつて、ドアロツク（図示略）を操作
するもので、本発明には直接関係しないので説明
は省略する。

次に、第２図に基づいて、クラツチ機構を内蔵
する減速装置８の構造及び作動を説明する。

８ａはケースで、車内側を開口した箱状をなし
ており、開口部は、蓋９によつて閉塞され、内部
には部屋１０が形成されている。

ケース８ａの中央部には、部屋１０内に突出す
る円柱状の軸受部８ｂが形成されている。

この軸受部８ｂを車内方向に貫通して、出力軸
１１が、回転自在かつ軸方向に、摺動自在に嵌挿
されている。

出力軸１１の車外側、すなわちケース８ａ外に
突出する端部には、ピニオン１２が一体的に嵌着
されている。

出力軸１１の車内側の端部外周面には、電磁ク
ラツチ１３を構成する円板状のアーマチユア１４
が一体的に嵌着されている。アーマチユア１４
は、電磁性軟鉄からなり、電磁摩擦クラツチのの
摩擦板として作動するようになつている。

１５は電磁性軟鉄からなるローターで、円筒状
のボス部１５ａと、ボス部１５ａの車内側端部周
縁に半径方向に連設された端板１５ｂと、この端
板１５ｂの端縁を車外側に折曲した環状片１５ｃ
とからなり、車外側に向く環状の摺動溝１５ｄを
形成している。

ボス部１５ａの内周面は、ケース８ａの軸受部
８ｂ外周に回転自在に嵌挿されている。

端板１５ｂは、前記アーマチユア１４と極くわ
ずかの間隙を隔てて対向している。

環状片１５ｃの外周面には、合成樹脂材料から
なる環状体の外周面に歯形を刻設したウオームホ
イール１６が、一体的に嵌着されている。

このウオームホイール１６と噛合するウオーム
１７が、ケース８ａに回転自在に装着され、ウオ
ーム１７の軸の一端は、前記連結杆７を介して電
動機６に連結されている。

１８は磁性体からなるヨークで、断面コ字形を
なす薄板を環状に形成したものである。ヨーク１
８内には環状のコイル１９が収納され、開口部
は、合成樹脂からなる非磁性体２０によつて充填
され、閉塞されている。

ヨーク１８の外周面は、ローター１５の環状片
１５ｃの内周面とわずかな間隙を隔て対向すると
ともに、ヨーク１８の内周面は、ローター１５の
ボス部１５ａの外周面とわずかの間隙を隔てて対
向し、かつヨーク１８の車外側の端面は、ケース
８ａに固着される。

また、ヨーク１８の車内側の端面は、ローター
１５の端板１５ｂとは、極くわずかの間隙を隔て
て対向している。

かくして、ウオーム１７とウオームホイール１
６とにより、減速器が形成され、またコイル１９
とローター１５とアーマチユア１４とにより、減
速器の出力側であるウオームホイール１６と、ド
ア開閉機構に連係された出力軸との連係を断続す
る電磁クラツチ１３が形成されている。

コイル１９に、リード線１９ａを介して通電さ
れると、フイードが励磁され、この電磁力によつ
て、アーマチユア１４はローター１５に吸着され
る。その結果、モーター６の回転は、ウオーム１
７とウオームホイール１６を介して減速され、か
つローター１５とアーマチユア１４の摩擦クラツ
チを経て、出力軸１１に伝達され、ピニオン１２
が回転させられる。

コイル１９への通電が止まると、フイールドの
励磁が消え、アーマチユア１４とローター１５は
離れ、出力軸１１は自由に回転できる状態とな
る。

次に、ドア開閉機構について説明する。

第１図に示す、２１はセクターギアで、インナ
ーパネル４ｂに固着されたベースプレート２２に
突設された水平な軸２３をもつて、その中心部を
枢着されている。

セクターギア２１の円弧状をなす下端面の歯２
１ａは、前記減速装置８のピニオン１２と噛合し
ている。

セクターギア２１の上部後縁には、車内側に向
けて突出する回動片２４が枢着され、この回動片
２４の上縁と係脱し得るように、ロツク解除レバ
ー２５が、ベースプレート２２に枢着されてお
り、このロツク解除レバー２５の作動によつて、
ドア４のロツク装置（図示略）を解除するように
なつている。

２６は、アームで、セクターギア２１と平行に
同じ軸２３に回動自在に嵌挿されている。

この軸２３を捲回するように、かつアーム２６
とセクターギア２１との間に、捩りばね２７が装
着されている。この捩りばね２７の一端は、アー
ム２６の後縁中央部に掛けられ、同じく他端は、
セクターギア２１の前縁上部に掛けられ、この捩
りばね２７の復帰力によつて、アーム２６は、セ
クターギア２１の上端から車内側に向けて突設さ
れたピン２１ｂに当接させられている。

２８は、前後方向をなすほぼ水平な押動杆で、
その後端は、ピン２９をもつて前記アーム２６の
上端に枢着されている。押動杆２８の前端は、前
端板４ｃの窓孔３０より突出し、センターピラー
１に固着されたブラケツト３１に上下方向の枢軸
３２をもつて枢着されている。

枢軸３２は、前記ドアヒンジ３の枢軸２よりも
車内側に位置し、押動杆２８の押動、牽引によ
り、ドア４を、枢軸２まわりに回動させるように
構成されている。

次に、以上のように構成された本発明装置の作
動について詳しく説明する。

自動的にドアを開くには、運転席等で、開扉用
のスイツチを入れる。すると、電動機６が正転す
るとともに、連続杆７を介してウオーム１７が回
転することにより、ウオーム１７に噛合したウオ
ームホイール１６の回転は減速され、さらに電磁
クラツチ１３が連結されていることにより、出力
軸１１のピニオン１２は回転して、セクターギア
２１は、第１図反時計方向に回動される。このセ
クターギア２１の初期の回動によつて、回動片２
４は、ロツク解除レバー２５を介してドアのロツ
ク装置（図示略）を解除し、更に回動することに
より、回動片２４がアーム２６に当接して、アー
ム２６を前方へ回動させ、押動杆２８を前方軸線
方向に押動させる。

そのため、相対的にドア４はドアヒンジ３の枢
軸２を中心に車外側へ開かれる。

ドア４を自動的に閉じるには、閉扉用のスイツ
チを入れる。

すると、電動機６は逆転して、ピン２１ｂがア
ーム２６に当接し、上述と逆の動作をし、押動杆
２８が牽引されて、ドア４は閉じられる。

しかして、手動によつてドア４を開閉する場合
には、電磁クラツチ１３は遮断され、減速装置８
及び電動機６は、出力軸１１との連係がなくなつ
ており、ドア開閉機構に対して、抵抗力とならな
い状態になつている。

したがつて、押動杆２８を介して、アーム２６
及びセクターギア２１を回動させるに足るわずか
の力をドア４に加えるだけで、ドア４を自由に開
閉することができる。

そのため、ドアの操作感覚は、従来の手動によ
るドア開閉と何ら変ることがない。

以上説明したように、本発明装置においては、
ドア開閉機構と、減速器との間、すなわちドア開
閉機構を駆動する出力軸と減速器における出力側
であるウオームホイールとの間にクラツチを配設
し、このクラツチを遮断することによつて、ドア
開閉機構と減速器との連係を離脱させるように構
成されている。

したがつて、クラツチを遮断して、手動でドア
を開閉する際に、減速器がそれに従動させられる
ことがないので、ドアの手動操作が軽くなり、ま
た減速器の摩耗や破損のおそれが少なく、耐久性
を向上することができる。

また、減速器を、電動機により回転させられる
ようにしたウオームと、該ウオームに噛合するウ
オームホイールとにより構成したもので、減速装
器を、多数の平歯車よりなるものに比して著しく
薄く、かつ小型で軽量にすることができ、自動車
のドアの薄型化及び軽量化等に寄与することがで
きる。

なお、上記実施例においては、電磁クラツチに
よつて、ドア開閉のための動力を伝達あるいは遮
断するようにしたが、これに代り、機械的な公知
のクラツチを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は、第１図のＸ−Ｘ線に沿うクラツチ機構を内
蔵する減速装置の拡大縦断面図である。 １……センターピラー、２……枢軸、３……ド
アヒンジ、４……ドア、６……電動機、８……減
速装置、１１……出力軸、１３……電磁クラツ
チ、１４……アーマチユア、１５……ローター、
１６……ウオームホイール、１７……ウオーム、
１８……ヨーク、１９……コイル、２１……セク
ターギア、２６……アーム、２８……押動杆、３
１……ブラケツト、３２……枢軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体
   側に一端を枢着された押動杆の他端を、ドア内よ
   り押動、牽引することによりドアを開閉させるよ
   うにしたドア開閉機構と、電動機の回転を減速し
   て該ドア開閉機構を駆動するように連係された減
   速器とを備える自動ドア開閉装置において、前記
   減速器を、電動機により回転させられるようにし
   たウオームと、該ウオームに噛合するウオームホ
   イールとにより構成し、かつ前記ウオームホイー
   ルと、前記ドア開閉機構に連係された出力軸との
   間に、クラツチを設けたことを特徴とする自動車
   等における自動ドア開閉装置。 ２ クラツチが電磁クラツチである特許請求の範
   囲第１項に記載の自動車等における自動ドア開閉
   装置。