JPH0338396Y2

JPH0338396Y2 -

Info

Publication number: JPH0338396Y2
Application number: JP11301483U
Authority: JP
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1991-08-13
Also published as: JPS6022675U

Description

【考案の詳細な説明】自動車の側面に設けたスライドドアの自動開閉
装置は、通常、ドアの要所に一端を止着した一対
の索条の他端部を、ドラムに巻き付けた後、その
端末を止着し、このドラムを電磁クラツチと減速
器を介して、両方向に回転させうるモーターによ
り、回転させるようになつている。

そして、開閉操作をしないときは、給電を停止
して、クラツチを切り、手動によりドアを開閉す
る際に、モーターが回転せず、軽快に開閉しうる
ようになつている。

しかし、第１図に示すように、自動車１が下り
板で停車し、スライドドア２を開いて、人が乗降
し、あるいは荷を出し入れする際、たとえば、開
扉途中でスイツチが開く等、クラツチへの給電が
停止すると、クラツチが切れるので、スライドド
ア２が自重により閉扉して、危険である。

本考案は、このような際に、ドア２が自動閉扉
しないようにした、安全性の高い自動開閉装置を
提供しようとするもので、以下、添付の図面に示
す実施例に基づいて具体的に説明する。

第２図に示すように、自動車１の側面下部に
は、前後方向を向き、かつ前端が湾曲し、外側面
開口するチヤンネル状のロアレール３が固着さ
れ、このロアレール３内には、スライドドア２の
内面下部に取り付けた、後述するようなロアロー
ラ装置４が、走行可能に嵌合されている。

自動車の側面後部における中位部には、前後方
向を向き、かつ外側面開口するチヤンネル状のウ
エストレール５が固着され、このウエストレール
５内には、スライドドア２の後端中位部に取り付
けたウエストローラ装置６が、走行可能に嵌合さ
れている。

また、図示を省略してあるが、自動車１の側面
上部には、ロアレール３と上下対をなすようにア
ツパーレールが固着され、このアツパーレールに
は、スライドドア２の内面上部に取り付けたアツ
パーローラ装置（図示略）が、走行可能に嵌合さ
れている。

スライドドア２は、ロアローラ装置４、ウエス
トローラ装置６及びアツパーローラ装置が、それ
ぞれロアレール３、ウエストレール５及びアツパ
ーレールに沿つて走行することにより、第２図に
想像線で示す閉扉位置Ａから、若干自動車１の外
側方に出て、そのまま後方に平行移動した、第２
図に想像線で示す全開位置Ｂまで開いたり、その
逆方向に閉じたりし得るようになつている。

第３図に示すように、ロアローラ装置４は、ス
ライドドア２の内面に固着したブラケツト７と、
このブラケツト７の車内側に向けて突出する先端
部に、上下方向の軸８をもつて枢着した揺動片９
と、この揺動片９に水平軸１０をもつて枢支した
垂直ローラ１１と、揺動片９に垂直軸１２をもつ
て枢支した前後一対の水平ローラ１３とからな
り、垂直ローラ１１が、ロアレール３の下片３ａ
の上面に沿つて、また水平ローラ１３がロアレー
ル３の軸片３ｂの内面に沿つて、それぞれ転動す
ることにより、ロアローラ装置４は、ロアレール
３に沿つて円滑に走行できるようになつている。

ロアレール３内に嵌合した揺動片９の前後の端
部には、ロアレール３内に配設された、たとえば
硬鋼線等よりなる可撓性の索条１４，１５の各端
部が止着されている。

ロアレール３の前後両端より出た索条１４，１
５は、それぞれ、自動車１の床板１６の下面要所
に止着した索導管１７に案内されて、次記する開
閉装置の駆動部に連結されている。

第４図乃至第６図は、駆動部を示すもので、１
８は、両方向回転可能なモーター、１９は、後述
するようなクラツチを内蔵した減速器、２０は、
モーター１８と減速器１９を連結する伝動軸（図
示略）を内装した外装管である。

モーター１８は、取付金具２１をもつて、また
減速器１９は、上面開口するケース２２が、蓋２
３を挾んで、床板１６の下面に取り付けられてい
る。

ケース２２の内端部（第５図と第６図の左端
部）には、伝動軸に連結された、水平をなすウオ
ーム２４が枢設され、ケース２２の中央に立設し
た軸筒２５は、ウオーム２４と噛合する、鉄等の
強磁性材よりなる、環状のウオームホイール２６
が枢設されている。

ウオームホイール２６の下面外周端近くには、
同軸をなす環状溝２７が切設され、その底面に
は、多数の窓孔２８が穿設されている。

環状溝２７には、縦断面形Ｕ字形をなし、かつ
下面がケース２２の底面に固着された保持環２９
が、相互回動自在に嵌入し、その内部には、励磁
コイル３０が嵌設されている。

ウオームホイール２６の上面中央部には、同軸
をなす円形有底孔３１が穿設され、その周面に
は、第６図めにおける時計回りに次第に離心し
て、内外幅が拡幅した後、求心方向に向かう、複
数の切欠３２が、等間隔をもつて切設されてい
る。

軸筒２５内に枢嵌した主軸３３の上端面には、
ウオームホイール２６の上面外周部と有底孔３１
に近接して平行をなし、かつ強磁性材よりなる、
円板状のアーマチユア３４が固着されている。

アーマチユア３４の下面の、上記有底孔３１に
嵌入する部分には、上記各切欠３２に対応して、
周面よりほぼ求心方向に向かつて下面開口する溝
３５が切設され、溝３５には、求心端部より順
に、圧縮コイルばね３６とボール３７が挿入さ
れ、ボール３７は、ばね３６の付勢により、切欠
３２に係合し得るようになつている。

従つて、アーマチユア３４は、ウオームホイー
ル２６に対し、第６図反時計方向には、ボール３
７が溝３５内に押し込まれることにより、回転し
うるが、時計方向には、ボール３７が切欠３２の
拡幅端部に係合して、回転できない。

上述のように、ウオームホイール２６とアーマ
チユア３４は、励磁コイル３０への通電を断続す
ることにより、離間し（実際には密着力が失われ
るだけ）あるいは密着する電磁クラツチを形成
し、また、ボール３７が切欠３２に係合し、ある
いは離脱することにより、ウオームホイール２６
とアーマチユア３４の相互回転方向が、特定の方
向の時にのみ結合する、機械式の一方向クラツチ
を形成している。

上記主軸３３の下端に連設した、同軸をなす切
欠軸３８には、ドラム３９が、相互回動不能に外
嵌され、減速機１９のケース２２の下面に止着し
たカバー４０により枢支されている。

ドラム３９の外周面には、螺旋溝４１が切設さ
れ、螺旋溝４１には、上記ロアローラ装置４によ
り、ロアレール３を前方に向かつて通過する索条
１４の他端部が、ドラム３９が第６図時計方向に
回転した時に、巻き込まれるように巻回して端末
が止着され、かつロアレール３を後方に向かつて
通過する索条１５の他端部が、ドラム３９が第６
図反時計方向に回転した時に、巻き込まれるよう
に巻回して端末が止着されている。

上述の本考案装置は、従来の自動開閉装置と同
様、たとえば、運転席で操作スイツチを操作する
と、励磁コイル３０に通電され、アーマチユア３
４が、ウオームホイール２６に吸着されて結合す
るとともに、モーター１８が回転して、ウオーム
２４とウオームホイール２６で減速され、ドラム
３９が所定方向に回転して、索条１５あるいは１
４を巻き込み、ドア２が開閉する。

そして、下り坂で停車して、自動開閉中、なん
らかの原因で、本装置への給電が断たれて、ウオ
ームホイール２６とアーマチユア３４が離間する
と、ドア２が自重によつて自動閉扉しようとし
て、アーマチユア３４とドラム３９が、第６図時
計方向に回転しようとする。

すると、上述のように、ボール３７がウオーム
ホイール２６の切欠３２に係合し、ウオームホイ
ール２６は、ウオーム２４に噛合しているので回
転せず、従つて、ドア２の自重による閉扉が防止
され、安全である。

なお、上述の実施例においては、一方向クラツ
チとして、溝３５に内設した圧縮コイルばね３６
とボール３７を使用して、ボール３７を切欠３２
に係合離脱するようにしたが、溝３５と圧縮コイ
ルばね３６とボール３７に代えて、たとえば、切
欠３２の側面とほぼ同方向を向く板ばねを、アー
マチユア３４に設けて、切欠３２に係合離脱する
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、下り坂に停車してスライドドアを開
扉した、本考案装置を備える自動車を略示する側
面図、第２図は、自動車における本考案装置の配
置を示す斜視図、第３図は、ロアローラー装置の
斜視図、第４図は、自動開閉装置の駆動部の斜視
図、第５図は、クラツチを内臓した減速器とドラ
ムの中央継断正面図、第６図は、第５図Ｘ−Ｘ線
に沿う断面図である。１……自動車、２……スライドドア、１４，１
５……索条、１８……モーター、１９……減速
器、２２……ケース、２４……ウオーム、２６…
…ウオームホイール、３０……励磁コイル、３２
……切欠、３３……主軸、３４……アーマチユ
ア、３５……溝、３６……圧縮ばね、３７……ボ
ール、３９……ドラム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

両方向回転可能のモーターにより、ウオームギ
ヤ式減速器と電磁クラツチを介して、ドラムを回
転させ、ドラムに巻装した往復回走する索条をス
ライドドアの要所に止着して、スライドドアを開
閉するようにした自動車のスライドドア用自動開
閉装置において、前記減速器のウオームホイール
と、ドラムに結合する電磁クラツチ用アーマチユ
アの間に、スライドドアが閉扉する方向に、ウオ
ームホイールとアーマチユアが相対回転しようと
するときに結合して、その相対回動を阻止するよ
うにした一方向クラツチを設けたことを特徴とす
る自動車のスライドドア自動開閉装置。