JPH024745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動によるドア開閉に際して、慣性
力によるドアのオーバーランを防止するための自
動ドア開閉装置におけるドア保持機構に関する。

この種の自動ドア開閉装置においては、自動開
閉のためだけでなく、手動による開閉操作も容易
とするため、駆動源としてのモータと、ドア開閉
手段との間に、クラツチ機構を介在させることが
多い。このような従来技術として、たとえば特公
昭39−22314号公報がある。

しかしながら、このような装置では、ドアの開
閉操作中にドアを所望の位置で停止させようとし
て、スイツチを切つたとしても、モータの回転は
停止するが、その場合、クラツチが切離してドア
は所望の位置で停止することなく、慣性力によ
り、更に若干の距離だけオーバーランするために
ドアに手等を挾んだりして非常に危険であり、開
閉作動が安全に行えないという不具合が生ずる。

本発明は、上述の欠点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ドアのオーバーラ
ンを防止し得るようなブレーキ作用を設けて安全
性及び操作性を向上させるようにした自動ドア開
閉装置におけるドア保持機構を提供することにあ
る。

本発明は、上記目的を達成するため、適宜の駆
動源とドアと車体とを連結するドア開閉手段との
間に、電磁クラツチを介在させて、ドアを開閉さ
せるようにした自動ドア開閉装置において、 前記電磁クラツチの励磁コイルが少なくても第
１励磁コイルと第２励磁コイルとの２以上に分割
されており、手動によるドアの開閉時には、スイ
ツチを介して上記第１励磁コイルのみを励磁させ
て、ドアの開閉作動に所要の抵抗力を付与するよ
うにするとともに、自動によるドアの開閉時に
は、前記第１励磁コイルと第２励磁コイルとの両
方を励磁させて、駆動源とドア開閉手段とを連係
するように構成されている。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

１は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー１の後部外面に、上下方向の枢軸２を
備える上下１対のドアヒンジ３をもつて、後部の
ドア４が開閉自在に取付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル４ａと、イン
ナーパネル４ｂと、前端板４ｃとによつて形成さ
れた部屋５内に、本発明の開閉装置が収納されて
いる。

６はインナーパネル４ｂに固着された基板で、
この基板６には、電磁クラツチ７が取付けられて
いる。この電磁クラツチ７には、後で説明するよ
うに減速機構およびドア保持機構が内蔵されてい
る。

電磁クラツチ７の一側には、駆動手段となるモ
ータ８が連結され、また電磁クラツチ７の出力軸
９の遊端には、ピニオン９ａが固着されている。

１０は、ドア４と車体とを連結するドア開閉手
段で、下記の如く、アーム１１と押動杆１１とに
よつて構成されている。

アーム１１は、側方から見て「く」の字形をな
し、その中位部を、基板６にドア４の内外方向を
向く水平な軸１２をもつて枢着されている。

アーム１１の下方には、扇形をなすセクターギ
ア１１ａば連設され、このセクターギア１１ａの
歯１１ｂは、前記ピニオン９ａと噛合している。

アーム１１の上端部には、前後方向をなす水平
な押動杆１３が、ドア４の内外方向を向く水平な
ピン１４をもつて枢着されている。

押動杆１３の前端部は、ドア４の前端板４ｃに
穿設された窓１５を貫通してドア外に突出し、車
体側のセンターピラー１に取付けられたブラケツ
ト１６に、上下方向をなす軸１７をもつて枢着さ
れている。

次に、電磁クラツチ７の構造を、第２図に基づ
いて説明する。

１８はケースで、このケース１８は車内側に開
口する有底円筒状のケース本体１９と、このケー
ス本体１９の開口を覆う蓋２０とからなり、内部
に部屋２１が形成されるとともに、その鍔部は、
ねじ２２をもつて基板６に止着されている。

ケース本体１９の底壁１９ａの中心部には、部
屋２１内へ突出するボス１９ｂが連設されてい
る。このボス１９ｂに、前記出力軸９の中間部が
軸支されている。この出力軸９のケース１８内端
部には、電磁性軟鉄からなり、かつ円板状をなす
アーマチユア２３の側面の中心部が固着されてい
る。

２４は、環状をなす励磁用コイルで、同心状に
配設された２個のコイル、すなわち電磁クラツチ
が半クラツチ状態となる第１励磁コイル２４ａ、
および本来の、電磁クラツチとして作動する第２
励磁コイル２４ｂとからなり、ケース本体１９の
底壁１９ａの内側に、ボス１９ｂに嵌挿された状
態で固着されてい。

この励磁用コイル２４ａ，２４ｂと、前記モー
タ８とが形成するドア開扉用の電気回路について
は、後で説明する。

２５は、電磁性軟鉄からなり、ほぼ円板状をな
すロータで、このロータ２５は、前記アーマチユ
ア２３と、励磁用コイル２４との間に、通電時に
フイールドを形成するように、極くわずかの間〓
を形成するように配設され、かつその側面中心部
に水平に貫設された内孔は、前記ボス１９ｂの外
周面に嵌挿され、回転自在に軸支されている。

上記アーマチユア２３と、ロータ２５と、コイ
ル２４とによつて、電磁クラツチが構成されてい
る。

すなわち、励磁コイル２４への通電によつてフ
イールドが励磁されたとき、ロータ２５がアーマ
チユア２３を吸着し、コイル２４への給電が断た
れた場合には、ロータ２５の吸着力は解消するよ
うになつている。

ロータ２５の外周面には、非磁性体からなる環
状のウオームホイール２６が外嵌固着されてい
る。このウオームホイール２６は、その下端部に
おいて、ケース本体１９に回転自在に枢支された
ウオーム２７に非可逆的に噛合して、減速機構を
構成している。なおウオーム２７は、図示しない
前記モータ８の出力軸に連結されている。

２８は、皮あるいは合成樹脂等からなり、摩擦
力を高めるためのライニングで、このライニング
２８は、アーマチユア２３の側面と対向するロー
タ２５の環状溝２５ａ内に固着されている。

次に、第３図に基づいて、ドア開扉用の電気回
路について説明する。

自動車に載置されたバツテリー等の直流の電源
Ｅには、運転席等に設けたドア開扉用のスイツチ
S₁を介して、モータ８が接続され、このモータ８
の両端には、第２励磁用コイル２４ｂが並列に接
続されている。

また、電源Ｅには、スイツチS₁と連動して開閉
するスイツチS₂を介して、第１励磁用コイル２４
ａが接続され、このスイツチS₂の両端子間に、並
列にスイツチS₃が接続されている。

このスイツチS₃は、ドアが全閉状態のとき開に
なり、わずかでもドアが開くと閉になるリミツト
スイツチである。

すなわち、ドア開扉用のスイツチS₁，S₂を閉じ
た場合には、バツテリＥから電源がモータ８に給
電され、かつ第１および第２の励磁コイル２４
ａ，２４ｂに通電されるので、電磁クラツチ機構
が作動し、ロータ２５にアーマチユア２３が磁着
されて、モータ８の回転が出力軸９に伝達され
る。

ドア開扉時には、スイツチS₃が閉の状態とな
り、第１励磁コイル２４ａのみに通電されて、ロ
ータ２５側にアーマチユア２３が吸着される。し
かし、第１励磁コイル２４ａの単独での吸着力で
は、アーマチユア２３とロータ２５は、半クラツ
チ状態となり、ドア開閉手段１０側からの回転力
が、出力軸９を介してアーマチユア２３に伝えら
れた場合には、所要の抵抗力を付与しながら、ア
ーマチユア２３の回転を許すようになつている。

次に以上のように構成された本発明における装
置の作動について説明する。

ドア開扉用のスイツチS₁，S₂を入れると、バツ
テリＥの電源より、モータ８及び第１、第２励磁
コイル２４ａ，２４ｂに給電される。電磁クラツ
チ機構が接続されて、出力軸９が回転すると、ア
ーム１１は、第１図反時計方向に回動して、押動
杆１３を前方へ押動する。

そのため、ドア４は相対的に開かれ、半開位置
でドア開扉用のスイツチS₁，S₂を切るか、または
ドア４の全開位置を検知する図示しないスイツチ
によつて、モータ８への給電は停止される。

また、ドアを閉じる場合には、図示しない閉扉
用の電気回路において、運転席等に設けたドア閉
扉用のスイツチを入れる。すると、モータ８は逆
転し、上述の作動とは逆に、アーム１１は第１図
時計方向に回動し、押動杆１３は牽引されて、ド
ア４が閉じられ、半開位置でドア開扉用のスイツ
チを切るか、またはドア４の全閉位置を検知する
リミツトスイツチS₃が開いて、モータ８への給電
は停止される。

上述のように、ドア４の開閉操作時において、
ータ８への給電が停止されるとともに、電磁クラ
ツチ機構の切離作動に伴つて、ドア４の慣性力が
働き、そのまま、ドア開閉手段１０及び出力軸９
を介して、アーマチユア２３を続けて回転させよ
うとする。

しかし、前述したように、ドアが開いた状態で
は、リミツトスイツチS₃が閉じているので、第１
励磁コイル２４ａが常に励磁され、アーマチユア
２３を所要の抵抗力を付与しながら回転させるよ
うな半クラツチ状態となる。

そのため、アーマチユア２３とライニング２８
の摩擦力によるブレーキ作用で、ドアの動きは止
まり、ドアは、安全かつ円滑な動きで開扉あるい
は閉扉されることとなる。

なお、上述の第１励磁コイル２４ａによるブレ
ーキ作用は、自動によるドアの開閉に際し、ドア
が半開状態で途中で停止された場合や、あるいは
手動によつてドアを開閉する場合にも作動して、
所望のドアの開度を保持するという効果を有して
いる。

前記実施例では、スウイング式の自動ドア開閉
装置に適用したものについて説明したが、本発明
は、これに限定されるものではない。例えば、自
動車の車体に沿つて前後方向に開閉可能なスライ
ド式の自動ドア開閉装置にも、適用可能であるこ
とは言うまでもない。

以上詳細に説明したように、本発明は、自動ド
ア開閉装置における電磁クラツチの励磁コイルを
分割して、クラツチ作用と半クラツチ作用の両方
の作用を行わせるように構成している。

したがつて、ドア開閉操作時において、ドアを
所望の位置で確実に停止させることが出来るの
で、安全性及び操作性が向上する効果を有する。

また、ドアを全開する場合に、ストツパ等に大
きな衝撃を与えることなく、ドアを円滑に自動で
開閉できる利点がある。

さらに、ドアを手動で開く場合にも、適宜のド
ア保持力が働き、安全である等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車ド
アを、一部切欠して示す正面図、第２図は、第１
図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第３図は、第２図
に示す電磁クラツチの開扉用電気回路図である。 ４……ドア、７……電磁クラツチ、９……出力
軸、１０……ドア開閉手段、１８……ケース、２
３……アーマチユア、２４……励磁コイル、２４
ａ……第１励磁コイル、２４ｂ……第２励磁コイ
ル、２５……ロータ、２６……ウオームホイー
ル、２７……ウオーム、２８……ライニング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜の駆動源と、ドアと車体とを連結するド
   ア開閉手段との間に、電磁クラツチを介在させ
   て、ドアを開閉させるようにした自動ドア開閉装
   置において、 前記電磁クラツチの励磁コイルが、少なくとも
   第１励磁コイルと第２励磁コイルとの２以上に分
   割されており、手動によるドアの開閉時には、ス
   イツチを介して上記第１励磁コイルのみを励磁さ
   せて、ドアの開閉作動に所要の抵抗力を付与する
   ようにするとともに、自動によるドアの開閉時に
   は、前記第１励磁コイルと第２励磁コイルとの両
   方を励磁させて、駆動源とドア開閉手段とを連係
   するようにしたことを特徴とする自動ドア開閉装
   置におけるドア保持装置。