JP2001280002A

JP2001280002A - 車両用開閉体の自動開閉装置

Info

Publication number: JP2001280002A
Application number: JP2000092736A
Authority: JP
Inventors: Minoru Igawa; 実井川
Original assignee: OI SEISAKUSHO CO Ltd; Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: OI SEISAKUSHO CO Ltd; Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP3723037B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電源電圧が低下してコントローラが作動しな
くなった場合でも、開閉体を一定時間緩やかに開閉さ
せ、その後クラッチ装置を切オフし手動による開閉体の
開閉操作ができる車両用開閉体の自動開閉装置を提供す
ることを目的とする。【解決手段】開閉体と、駆動源５２の動力を移動機構
に断続自在に伝達する電磁クラッチ５６と、電磁クラッ
チ５６を断続制御するコントローラ７１と、コントロー
ラ７１に供給される電源電圧の低下時に起動する電圧低
減時制御回路とを備え、前記電圧低減時制御回路は、電
磁クラッチ５６を一定時間駆動させるタイマ８４と、繰
り返し波形を発生させ電磁クラッチを断続が繰り返す繰
り返し波形発生回路８５とからなる開閉体の急閉、急開
を防止できる。この繰り返し波形による断続的な電磁ク
ラッチ５６の駆動は、所定時間行われるので、開閉体を
全閉または全開いずれかの安全な位置まで到達し停止さ
せることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動源
の駆動力を電磁クラッチを介してスライドドア、サイド
ドア、バックドア等の車両の開閉体に伝達し、開閉体を
開閉移動させる車両用開閉体の自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から車体の側面に前後方向にスライ
ド可能に取り付けた開閉体を、モータ等の駆動源によっ
て開閉移動するようにした車両用開閉体の自動開閉装置
が知られている。この装置は、運転席やドアハンドルの
近くに設けた操作子を使用者が意識的に操作することに
よって、コントローラを介して駆動源を起動し、開閉体
を開閉移動するものである。

【０００３】また、この装置は、駆動源と開閉体との間
に介在する電磁クラッチの伝達維持力をコントローラで
制御することによって、車両が坂道に停止した場合に開
閉体が動き出さないように、あるいは手動による開閉操
作が可能なように保持するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術にお
いて、コントローラに電源を供給するバッテリーが劣化
してくると、エンジンの始動時などにバッテリーの出力
電圧が低下し、それによってコントローラが作動を停止
するおそれがある。コントローラが作動を停止すると、
電磁クラッチがオフ（断）となり、車両が坂道に停止し
ていると開閉体が自重で急閉・急開してしまうおそれが
ある。

【０００５】とくに、コントローラにマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコン、という）を使用している場合
は、低電圧時の暴走を防止するために、電源電圧が低下
するとマイコンをリセットしている。このため、電磁ク
ラッチの能力としては、開閉体を保持できる電源電圧で
あっても、マイコンそのものがリセットされてしまうの
で、制御不能となり、電磁クラッチがオフしてしまう。

【０００６】また、本出願人の出願に係わる特開平１０
−２１２８６７号公報には、前記不都合を解決するた
め、コントローラに供給する電源電圧が低下してコント
ローラが不作動になったとき、クラッチ装置を強制的に
接続する回路を独立して設ける技術が提案されている。
しかしながら、クラッチ装置を強制的に接続させると電
源電圧が正常に回復するまで、手動で開閉体の開閉操作
ができなくなるという不都合が生じる。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、電源電圧が低下してコントロ
ーラが作動しなくなった場合でも、開閉体を一定時間緩
やかに開閉させ、その後クラッチ装置をオフし手動によ
る開閉体の開閉操作ができる車両用開閉体の自動開閉装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車体に設けた開口を移動機構により開閉移動される
開閉体と、駆動源の動力を前記移動機構に断続自在に伝
達する電磁クラッチと、前記電磁クラッチを断続制御す
るコントローラと、前記コントローラに供給される電源
電圧の低下時に起動する電圧低減時制御回路とを備え、
前記電圧低減時制御回路は、電磁クラッチを所定時間駆
動させるタイマと、繰り返し波形を発生させ電磁クラッ
チを断続が繰り返すよう駆動する繰り返し波形発生回路
とからなるものである。

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、車両が坂
道に停車し、開閉体は、途中位置に停止しているときで
も、繰り返し波形による断続的な電磁クラッチの駆動に
より減速を受けながら、落下方向に移動することになる
ので、開閉体の急閉または急開を防止することができ
る。この繰り返し波形による断続的な電磁クラッチの駆
動は、所定時間行われるので、開閉体は、全閉または全
開いずれかの安全な位置まで到達し停止することが出来
る。

【００１０】請求項２に記載の発明は、電圧低減時制御
回路が、電磁クラッチを一定時間駆動させた後は、電磁
クラッチの接続を断つものである。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、この電磁
クラッチが、所定時間経過後接続を断つので、停止後の
開閉体は、手動力による開閉操作が可能であり、使い勝
手がよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両用スラ
イドドアの自動開閉装置が適用された自動車の一例を示
す外観斜視図で、車体１の側面に、スライドドア３が前
後方向に開閉可能に装着された状態を示している。図２
は、スライドドア３（鎖線で示す）を取り外した状態を
示す車体１の拡大斜視図であり、図３は、スライドドア
３のみを単独で示す斜視図である。

【００１３】これらの図において、スライドドア３は、
内側上下端にそれぞれ固設した上側摺動連結具３１およ
び下側摺動連結具３２を、車体１のドア開口部１１の上
縁に設けた上部トラック１２および下縁に設けた下部ト
ラック１３に、それぞれ連係することによって、車体１
に前後方向に摺動自在に懸架されている。

【００１４】また、スライドドア３は、内側後端に取り
付けたヒンジアーム３３が、車体１の後部ウェスト部付
近に固定したガイドトラック１４に、摺動自在に係合し
て、案内され、ドア開口部１１を密閉した全閉位置か
ら、車体１のアウターパネルの外側面より若干外方に突
出しながら、車体１の外装パネル側面と平行に後方に移
動し、ドア開口部１１を全開させる全開位置まで移動す
るように装着されている。さらに、スライドドア３の外
側面には、手動によって開閉操作を行うためのドアハン
ドル３５が取り付けられている。

【００１５】また、図４に示すように、車体１のドア開
口部１１の後方には、車体１を外装するアウターパネル
と室内側のインナーパネルとの間に、スライドドア駆動
装置５が装着されている。このスライドドア駆動装置５
は、モータ駆動によってガイドトラック１４内に配設さ
れているケーブル部材５１を移動させ、それによってケ
ーブル部材５１に連結されたスライドドア３を移動させ
るものである。

【００１６】なお、本実施の形態では、車内に設置した
開閉スイッチによって、スライドドア３の開閉指示を行
うと共に、図１に示すように、車外からワイヤレスリモ
コン９によっても開閉指示を行うことができるように構
成されている。この構成の詳細については、後述する。

【００１７】図５は、スライドドア駆動装置５の要部を
示す斜視図である。同図において、スライドドア駆動装
置５は、「駆動源」としてのモータ駆動部５２を有し、
このモータ駆動部５２は、車体１の室内側にボルト等を
もって固定されたベースプレート５３に、正逆転可能な
スライドドア開閉用の開閉モータ５４と、ケーブル部材
５１が巻回されたドライブプーリ５５と、電磁クラッチ
５６を内蔵する減速部５７とをそれぞれ固定した構成か
らなっている。

【００１８】ドライブプーリ５５に巻回されたケーブル
部材５１は、ガイドトラック１４の後方に設けられた一
対の案内プーリ５８，５８を介して外向きにコ字型に開
口するガイドトラック１４の上方の開口部１４ａと、下
方の開口部１４ｂとに互いに平行に掛け回されるととも
に、ガイドトラック１４の前端部に設けた反転プーリ５
９に巻回されて無端索条を形成している。

【００１９】また、ケーブル部材５１のガイドトラック
１４の開口部１４ａを走行する部分の適所には、開口部
１４ａ内を抵抗なく走行できる状態で、移動部材３６が
固設されている。ケーブル部材５１は、この移動部材３
６より前方側が閉扉用ケーブル５１ａとなり、後方側が
開扉用ケーブル５１ｂとなっている。

【００２０】移動部材３６は、ヒンジアーム３３を介し
てスライドドア３の内側後端部に連結されており、開閉
モータ５４の回転による閉扉用ケーブル５１ａまたは開
扉用ケーブル５１ｂの引っ張り力によって、ガイドトラ
ック１４の開口部１４ａ内を前方または後方に移動し、
それによって、スライドドア３を閉扉方向または開扉方
向に移動させるようになっている。したがって、ケーブ
ル部材５１、案内プーリ５８、反転プーリ５９、ヒンジ
アーム３３および移動部材３６等によって、スライドド
ア移動機構が構成されている。

【００２１】また、ドライブプーリ５５の回転軸には、
その回転角度を高分解能に計測するロータリーエンコー
ダ６０が、連係されている。ロータリーエンコーダ６０
は、ドライブプーリ５５の回転角度に応じたパルス数の
出力信号を発生し、ドライブプーリ５５に巻回されてい
るケーブル部材５１の移動量、すなわち、スライドドア
３の移動量を計測できるようになっている。このため、
スライドドア３の全閉位置を初期値としてロータリーエ
ンコーダ６０からのパルス数を全開位置まで計数すれ
ば、その位置計数値Ｎは移動部材３６の位置、すなわ
ち、スライドドア３の位置を表すことになる。

【００２２】図６は、スライドドア３の移動状況を示す
概略的平面図である。前述したように、スライドドア３
は、上側摺動連結具３１および下側摺動連結具３２が、
上部トラック１２および下部トラック１３と連係するこ
とによって、前方部が保持されており、ヒンジアーム３
３が移動部材３６を介して、ケーブル部材５１に固設さ
れることで、後方部が保持されている。

【００２３】次に、図７に示すブロック図を参照しなが
ら、スライドドア制御装置７と、車体１およびスライド
ドア３内の各電気的要素との接続関係について説明す
る。スライドドア制御装置７は、マイクロコンピュータ
によるプログラム制御によって、スライドドア駆動装置
５を制御するもので、例えば車体１内のモータ駆動部５
２の近傍に配置されている。

【００２４】スライドドア制御装置７と車体１内の各電
気的要素との接続としては、直流電圧ＢＶを受けるため
のバッテリー１５との接続、イグニッション信号ＩＧを
受けるためのイグニッションスイッチ１６との接続、パ
ーキング信号ＰＫを受けるためのパーキングスイッチ１
７との接続、メインスイッチ信号ＭＡを受けるためのメ
インスイッチ１８との接続がある。

【００２５】さらに、ドア開信号ＤＯを受けるためのド
ア開スイッチ１９との接続、ドア閉信号ＤＣを受けるた
めのドア閉スイッチ２０との接続、ワイヤレスリモコン
９からのリモコン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号ＲＣ
を受けるためのキーレスシステム２１との接続、スライ
ドドア３が自動開閉されることを警告するために警報音
を発生するブザー２２との接続、車速信号ＳＳを受ける
ための車速センサ２３との接続がある。なお、ドア開ス
イッチ１９およびドア閉スイッチ２０が、それぞれ２つ
の操作子から構成されているのは、これらのスイッチ
が、例えば、車内の運転席と後部座席との２箇所に設置
されていることを示している。

【００２６】次に、スライドドア制御装置７とスライド
ドア駆動装置５との接続関係は、開閉モータ５４に、電
力を供給するための接続、電磁クラッチ５６を制御する
ための接続、ロータリーエンコーダ６０からのパルス信
号を受けてパルス信号φ１、φ２を出力するパルス信号
発生部６１との接続などがある。

【００２７】スライドドア制御装置７とスライドドア３
内の各電気的要素との接続は、スライドドア３が、全閉
状態から若干開いた状態で、ドア開口部１１に設けた車
体側コネクタ２４とスライドドア３の開口端に設けたド
ア側コネクタ３７とが接続されることによって可能とな
る。

【００２８】この接続状態でのスライドドア制御装置７
とスライドドア３内の各電気的要素との接続関係として
は、スライドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチ
の状態にまで締め込むためのクロージャーモータ（Ｃ
Ｍ）３８に電力を供給するための接続、ドアロック３４
を駆動してストライカ２５から外すためのアクチュエー
タ（ＡＣＴＲ）３９に電力を供給するための接続、ハー
フラッチを検出するハーフラッチスイッチ４０からのハ
ーフラッチ信号ＨＲを受けるための接続、ドアロック３
４と連結しているドアハンドル３５の操作を検出するド
アハンドルスイッチ３５ａからのドアハンドル信号ＤＨ
を受けるための接続などがある。なお、下部トラック１
３上には、スライドドア３が全開位置に達したときに、
下側摺動連結具３２によってオンする全開検出スイッチ
６５が取り付けられている。

【００２９】図８は、図７に示すブロック図から本発明
の要部である電磁クラッチの制御部分を抽出して示すブ
ロック図である。同図において、スライドドア制御装置
７は内部にマイコンを備えるコントローラ７１を有し、
一定の時間間隔で繰り返し制御を行っている。

【００３０】また、スライドドア制御装置７は、電源監
視回路７２を有し、この電源監視回路７２は、バッテリ
ー１５からの電源電圧を受けてコントローラ７１に供給
する電源電圧Ｖccを生成すると共に、バッテリー１５の
出力電圧を監視する機能を有している。

【００３１】すなわち、電源監視回路７２は、バッテリ
ー１５の出力電圧が一定値以下に低下したことを検出す
ると、コントローラ７１のリセット端子にリセット信号
を出力し、コントローラ７１の動作を停止させる。これ
は、コントローラ７１を構成するマイコンは、バッテリ
ー電圧が定格電圧より低くなると、暴走する可能性があ
るためである。定格電圧は、マイコンの種類や電源回路
等における電圧低下により異なるが、バッテリー電圧が
６．５ボルト付近（マイコン自体への電圧で約４ボルト
付近）でリセットするようにしている。

【００３２】電磁クラッチ５６の一端は、バッテリー１
５に接続され、他端は、スライドドア制御装置７内のス
イッチ素子８１を介して接地されている。

【００３３】また、スライドドア制御装置７は、第１お
よび第２のモータ制御リレー７４，７５を有する。第１
のモータ制御リレー７４は、そのリレーコイル７４Ｌの
一端がコントローラ７１のスイッチ素子ＴＲ２に接続さ
れ、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイ
ッチ７４Ｓの可動端子は、開閉モータ５４の一端に接続
され、２つある固定端子の一方は、バッテリー１５に接
続され、他方は、モータブレーキキャンセルリレー７６
の接点スイッチ７６Ｓを介して接地されている。

【００３４】第２のモータ制御リレー７５は、そのリレ
ーコイル７５Ｌの一端がコントローラ７１のスイッチ素
子ＴＲ３に接続され、他端が、バッテリー１５に接続さ
れている。接点スイッチ７５Ｓの可動端子は、モータ５
４の他端に接続され、２つある固定端子の一方は、バッ
テリー１５に接続され他方は接地されている。

【００３５】また、スライドドア制御装置７は、モータ
ブレーキキャンセルリレー７６を有し、そのリレーコイ
ル７６Ｌの一端が、コントローラ７１のスイッチング素
子ＴＲ４に接続され、他端がバッテリー１５に接続され
ている。接点スイッチ７６Ｓは、可動端子がモータ制御
リレー７４の他方の固定端子に接続され、固定端子は接
地されている。

【００３６】また、電磁クラッチ５６の一端は、バッテ
リー１５に接続され、他端は、スライドドア制御装置７
内のスイッチ素子８１を介して接地されている。

【００３７】このスイッチ素子８１は、コントローラ７
１のスイッチ素子ＴＲ１１のＡ出力の反転値及びＡＮＤ
回路８３の出力のＯＲ条件を取るＯＲ回路８２の出力に
よって、制御される。ＡＮＤ回路８３は、スイッチ素子
ＴＲ１２のＢ出力の反転値と一端がスイッチ素子ＴＲ１
２のＢ出力に接続されたタイマ８４の出力と一端がバッ
テリ１５に接続されたパルス発生回路８５の出力とのＡ
ＮＤ条件を取る。タイマ８４は、常時”Ｌ”を出力し、
Ｂ出力が”Ｌ”になると、その時点から”Ｈ”を設定時
間継続して出力し、設定時間経過後は”Ｌ”を出力する
ものである。パルス発生回路８５は、バッテリ１５に接
続されているので、一定周期で”Ｈ”、”Ｌ”交互に切
り替わるパルス信号を常時出力している。ここで、ＯＲ
回路８２、ＡＮＤ回路８３、タイマ８４、パルス発生回
路８５は、電圧低減時制御回路を構成している

【００３８】この構成において、通常作動時（電源電圧
６．５ボルト以上）は、コントローラ７１のマイコンが
作動しているので、Ｂ出力は、絶えず“Ｈ”出力となる
ようにスイッチ素子ＴＲ１２が制御されている。する
と、ＡＮＤ回路８３には、Ｂ出力の反転値“Ｌ”が入力
されるため、ＯＲ回路８２へは”Ｌ”が出力される。よ
って、ＯＲ回路８２の出力は、Ａ出力の反転値となるの
で、スイッチ素子８１をコントローラ７１側で制御する
ことが可能である。

【００３９】すなわち、Ａ出力が“Ｈ”となれば、スイ
ッチ素子８１は、オフとなり、電磁クラッチ５６もオフ
となる。Ａ出力が“Ｌ”となれば、スイッチ素子８１
は、オンとなり、電磁クラッチ５６もオンとなる。

【００４０】ドア開スイッチ１９が、オン操作される
と、Ａ出力が“Ｌ”となり、スイッチ素子８１がオンと
なり、電磁クラッチ５６もオンとなる。次いで、スイッ
チ素子ＴＲ２が、オンしてモータ制御リレー７４のリレ
ーコイル７４Ｌに電流が流れ、それによって、接点スイ
ッチ７４Ｓが閉じる。接点スイッチ７４Ｓが閉じると、
開閉モータ５４の一端がバッテリー１５に接続され、開
閉モータ５４の他端は、モータ制御リレー７５を介して
接地されているので、開閉モータ５４は、スライドドア
３を開方向に駆動する方向に回転駆動される。これによ
って、開閉モータ５４の動力が、電磁クラッチ５６およ
びドライブプーリ５５を介して、ケーブル部材５１に伝
達され、スライドドア３が開方向に駆動される。

【００４１】ドア閉スイッチ２０が、オン操作された場
合は、同様にしてＡ出力が“Ｌ”となり、スイッチ素子
８１がオンとなり、電磁クラッチ５６もオンとなる。次
いで、スイッチ素子ＴＲ３がオンしてモータ制御リレー
７５のリレーコイル７５Ｌに電流が流れ、それによっ
て、接点スイッチ７５Ｓが閉じ、開閉モータ５４の他端
がバッテリー１５に接続される。

【００４２】開閉モータ５４の一端は、モータ制御リレ
ー７４およびモータブレーキキャンセルリレー７６を介
して接地されているので、開閉モータ５４は、スライド
ドア３を閉方向に駆動する方向に回転駆動される。これ
によって、開閉モータ５４の動力が電磁クラッチ５６お
よびドライブプーリ５５を介してケーブル部材５１に伝
達され、スライドドア３が閉方向に駆動される。

【００４３】図９は、電源電圧が低下したときの本発明
の作用をタイムチャートである。電源電圧が、６．５ボ
ルト以下では、電源監視回路７２からコントローラ７１
に対してリセット信号が出力され、コントローラ７１
は、リセット状態になる。すると、Ｂ出力は、オープン
になるが、プルダウン抵抗により“Ｌ”状態となる。Ａ
ＮＤ回路８３には、Ｂ出力の反転値“Ｈ”が入力され
る。

【００４４】タイマ８４は、Ｂ出力が“Ｌ”になった時
点Ｔ１から計時を開始し、設定時間である１０秒間ＡＮ
Ｄ回路８３に“Ｈ”を出力する。パルス発生回路８５
は、常時パルス信号を出力しているので、Ｂ出力及びタ
イマ８４の出力が“Ｈ”になると、パルス信号が“Ｈ”
になるときにＡＮＤ回路８３のＡＮＤ条件が成立するこ
とになる。すなわち、パルス発生回路８５から発生する
パルス信号と同じタイミングでＡＮＤ回路８３からも
“Ｈ”出力がＯＲ回路８２に出力される。このとき、Ｏ
Ｒ回路８２のＡ出力の反転値は、“Ｌ”となっているの
で、ＯＲ回路８２の出力は、ＡＮＤ回路８３の出力に従
うことになる。

【００４５】ＯＲ回路８２から出力されるパルス状の信
号は、スイッチ素子８１を同じタイミングでオンオフさ
せる。このスイッチ素子８１のオンオフに従い、電磁ク
ラッチ５６もオンオフを繰り返す。

【００４６】こうすることによって、車両が坂道に停車
し、スライドドア３は、途中位置に停止しているときで
も、パルス信号による断続的な電磁クラッチ５６の駆動
により減速を受けながら落下方向に移動することになる
ので、スライドドア３の急閉または急開を防止すること
ができる。このパルス信号による断続的な電磁クラッチ
５６の駆動は、１０秒間継続して行われるので、スライ
ドドア３は、全閉または、全開いずれかの安全な位置ま
で到達し停止することが出来る。

【００４７】計時を継続しているタイマ８４は、１０秒
が経過した時点Ｔ２になると、出力を“Ｌ”に切り替え
る。すると、ＡＮＤ回路８３のＡＮＤ条件が不成立とな
り、ＯＲ回路８２への“Ｈ”出力が“Ｌ”に切り替わ
る。これにより、ＯＲ回路８２はＯＲ条件が不成立とな
り、スイッチ素子８１への出力をオフとする。スイッチ
素子８１が、オフになるので、電磁クラッチ５６もオフ
の状態となる。この電磁クラッチ５６が、所定時間経過
後、オフになるので、停止後のスライドドア３は、手動
力による開閉操作が可能であり使い勝手がよい。

【００４８】本実施例では、繰り返し波形発生回路は、
パルス波形を発生するパルス発生回路としたが、本発明
は、これに限定されるものでなく、正弦波または三角波
等の繰り返し波形を発生させる回路であれば置き換え可
能である。

【００４９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車両が
坂道に停車し、開閉体は、途中位置に停止しているとき
でも、繰り返し波形による断続的な電磁クラッチの駆動
により減速を受けながら、落下方向に移動することにな
るので、開閉体の急閉または急開を防止することができ
る。この繰り返し波形による断続的な電磁クラッチの駆
動は、所定時間行われるので、開閉体は全閉または全開
いずれかの安全な位置まで到達し停止することが出来
る。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、この電磁
クラッチが所定時間経過後接続を断つので、停止後の開
閉体は、手動力による開閉操作が可能であり、使い勝手
がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観斜
視図である。

【図２】図１のスライドドアを取り外した状態を示す車
体の拡大斜視図である。

【図３】図１のスライドドアを示す斜視図である。

【図４】図１の車内側から見たスライドドアの取り付け
部分を示す斜視図である。

【図５】図１のスライドドア駆動装置の要部を示す斜視
図である。

【図６】図２のスライドドアの移動状況を示す概略的平
面図である。

【図７】図２のスライドドア制御装置と周辺の電気的要
素との接続関係を示すブロック図である。

【図８】図２の本発明の要部を抽出して示す一実施の形
態のブロック図である。

【図９】図７のスライドドア制御装置の作動関係を示す
タイムチャート図である。

【符号の説明】

１車体３スライドドア（開閉体）５スライドドア駆動装置７スライドドア制御装置１９ドア開スイッチ２０ドア閉スイッチ３３ヒンジアーム３６移動部材５１ケーブル部材５２モータ駆動部（駆動源）５４開閉モータ５６電磁クラッチ５８案内プーリ５９反転プーリ７１コントローラ７２電源監視回路８１スイッチ素子８２ＯＲ回路（電圧低減時制御回路）８３ＡＮＤ回路（電圧低減時制御回路）８４タイマ８５パルス発生回路（繰り返し波形発生回路）

フロントページの続きＦターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA00 DA01 DA02 DA03 DB00 DB01 DB02 DB03 EA03 EA16 EB01 EC01 GA09 GA10 GB12 GB20 GC02 GC06 GD08 KA02 KA06 KA08 KA12 KA13 KA15 KA16 KA25 KA27 LA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に設けた開口を移動機構により開閉
移動される開閉体と、駆動源の動力を前記移動機構に断
続自在に伝達する電磁クラッチと、前記電磁クラッチを
断続制御するコントローラと、前記コントローラに供給
される電源電圧の低下時に起動する電圧低減時制御回路
とを備え、前記電圧低減時制御回路は、電磁クラッチを一定時間駆
動させるタイマと、繰り返し波形を発生させ電磁クラッ
チを断続が繰り返すよう駆動する繰り返し波形発生回路
とからなることを特徴とする車両用開閉体の自動開閉装
置。
【請求項２】請求項１記載の車両用開閉体の自動開閉
装置であって、前記電圧低減時制御回路は、電磁クラッチを一定時間駆
動させた後は、電磁クラッチの接続を断つことを特徴と
する車両用開閉体の自動開閉装置。