JP3666732B2

JP3666732B2 - オートスライドドア制御装置

Info

Publication number: JP3666732B2
Application number: JP2000003502A
Authority: JP
Inventors: 純夫清水; 雅弘稲葉
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: JP2001193349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動により開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置は、次に示す条件が成立した際に、スライドドアのモータ駆動を可能とするように構成されている。第１にバッテリーがスタータを作動させることが可能なエネルギーを有すること。第２に自動開閉スイッチ操作時のバッテリー電圧が所定値以上であること。第３にドア自動開閉中のバッテリーの電圧降下率が所定の降下率より低いこと。これにより、エンジン始動を優先できるように構成されている。
【０００４】
一方、エンジン始動時に、駆動力をスライドドアへ伝達するクラッチに電源電圧を供給し、クラッチを接続状態にするオートスライドドア制御装置が知られている。このオートスライドドア制御装置においては、坂道停車をした場合であっても、スライドドアの自重による移動を防止できるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のオートスライドドア制御装置にあっては、前述した条件を満足している場合であっても、例えばエンジン始動時など一時的に電圧が低下することがある。この場合、低下時の電圧値によっては、スライドドアの自動作動の継続や停止あるいはコントロールに対する応答などが、どのような状態になるか不確定となってしまう。
【０００６】
また、後者のオートスライドドア制御装置においては、自重によるスライドドアの移動は防止できるものの、始動後に、スライドドアを作動させるための再操作が必要となる。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、急激な電圧低下があった場合の誤動作を防止しつつ、電圧が正常復帰した際の再操作を不要とするオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、車両前後方向へスライド自在に支持されたスライドドアを開閉作動する駆動モータと、該駆動モータの駆動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備え、前記スライドドアを全開位置と全閉位置との間にて移動制御する際に、その移動方向をＲＡＭに記憶するオートスライドドア制御装置であって、前記スライドドアを移動制御中に、モータ駆動回路を介して前記駆動モータに供給される電圧が短時間に低下したことを検知する電圧低下検知手段と、前記電圧が短時間に低下したことを検知した際に、前記電磁クラッチのオン状態を維持しつつ前記駆動モータをブレーキ状態にして前記スライドドアを拘束停止する拘束停止手段と、前記スライドドアを拘束停止している間に前記電圧が予め定められた規定値以上となった場合に、拘束停止前の前記スライドドアの移動方向を前記ＲＡＭから読み出すとともに、読み出された移動方向への前記スライドドアの移動を開始する作動開始手段と、を備えている。
【０００９】
すなわち、スライドドアを移動制御中にスタータモータを作動してエンジンを始動する場合を例に挙げて説明すると、スタータモータは大量の電力を消費するため、スタータモータ起動時には、バッテリー電圧が瞬間的に急激に低下する。すると、スライドドアの駆動源に供給される電圧が短時間に低下するため、これが電圧低下検知手段にて検知され、前記スライドドアは、拘束停止手段により拘束停止される。そして、スライドドアが拘束停止されている間に前記電圧が予め定められた規定値以上となった場合には、前記スライドドアは、作動開始手段によって、拘束停止前と同方向への移動が再開される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１１】
該スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。前記スライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉位置に移動された際に、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１２】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１３】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光センサでも良い。
【００１４】
これにより、前記電磁クラッチ２８がオン制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２８は、図３に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１５】
このオートスライドドアユニット３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動する駆動用電源としてのバッテリー４２に接続されるとともに、電圧の安定化が図られたマイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１６】
また、前記オートスライドドアユニット３２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、前述のエンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度、位置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１７】
さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。
【００１８】
これらの供給端子１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体に設けられたストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動して（図示せず）ロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００１９】
そして、前記サーキットブレーカー４１を介して接続されたバッテリー４２は、図４に示すように、オートスライドドアユニット３２内の電圧検出部８１を介してモータ駆動回路８２に接続されており、該モータ駆動回路８２には、前記駆動モータ３１が接続されるように構成されている（図示せず）。前記電圧検出部８１は、前記バッテリー４２の電圧を常時検出するとともに、その検出結果をマイコンＭの電圧入力ポート８３へ常時出力するように構成されており、前記検出結果は、マイコンＭにて数ｍＳ毎に検知されるように構成されている。また、前記モータ駆動回路８２は、前記マイコンＭの駆動制御出力８４に接続されており、該駆動制御出力８４からの信号に基づき、前記駆動モータ３１へＰＷＭ駆動信号を出力できるように構成されている。
【００２０】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４を一定の速度で電動駆動している間にバッテリー４２の電圧変化を監視する動作を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２１】
すなわち、スライドドア開スイッチ６２又はスライドドア閉スイッチ６３が操作たか、あるいはスライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出力５４，５５からスライドドア４の手動操作が確認された際には、駆動モータ３１を駆動してスライドドア４を一定速度で移動制御するとともに、その移動方向をマイコンＭのＲＡＭに記憶し、ステップＳ１にて、電圧検出部８１での検出結果から急激な電圧低下を検知したか否かを判断する。具体的には、現時点において検出されたバッテリー４２の現在電圧が、数ｍＳ前に検出された前回電圧より２Ｖ以上低下しているか否かを判断し、低下していない場合には、何もせず終了する一方、低下していた場合には、ステップＳ２へ分岐する。
【００２２】
このとき、スライドドア４作動中に例えばエンジンを始動した場合、スタータモータは大量の電力を消費するため、該スタータモータ起動時には、バッテリー４２の電圧が瞬間的に急激に低下する。このときの前記電圧が２Ｖ以上降下した際には、電磁クラッチ２８のオン状態を維持しつつ、駆動モータ３１をブレーキ状態にしてスライドドア４を拘束停止させる（Ｓ２）。
【００２３】
このように、スライドドア４移動制御中に大きな負荷が生じ、バッテリー４２の電圧が急激に低下した場合に、スライドドア４を拘束停止することができるので、坂道停車時の自重によるスライドドア４の移動を防止することができる。また、急激な電圧降下への対策を備えず、スライドドア４の自動作動の継続や停止あるいはコントロールに対する応答などが不確定となってしまう従来と比較して、誤作動を確実に防止することができる。
【００２４】
具体的には、スライドドア４のドア速度が低下した際にスライドドア４への挟み込みを検出する挟込防止機能を備えた装置の場合、前述した電圧降下に起因するドア速度の減速又は停止によって挟み込みを誤判断し、スライドドア４を反転作動する恐れがある。しかし、本実施の形態によれば、電圧降下時にスライドドア４を拘束停止させるので、このような不具合を防止することができる。また、前記ドア速度を一定に保持する一定速制御を行う装置の場合、前述した電圧低下に起因するドア速度の低下を補うために、駆動モータ３１へのＰＷＭ駆動信号のデューティー比を増大させてしまうことがある。しかし、このような不具合も、前述と同様に確実に防止することができる。さらに、エンジン始動時にスライドドア４の移動制御を継続する場合と比較して、電圧降下によるスライドドア４のガクガク作動等の不安定な動作も防止することができる。
【００２５】
そして、この拘束停止状態を維持しつつ、前記電圧が予め定められた規定最低電圧以上、具体的には９Ｖ以上になったか否かより、前記駆動モータ３１を駆動する電圧が正常に復帰したか否かを判断する（Ｓ３）。このとき、正常に復帰していない場合には、前記ステップＳ２へ分岐して、スライドドア４の拘束停止状態を継続する一方、正常に復帰していた場合には、拘束停止前のスライドドア４の移動方向をＲＡＭから読み出すとともに、駆動モータ３１を駆動して読み出された移動方向へのスライドドア４の移動を再開する（Ｓ４）。このように、電圧が正常復帰した際には、スライドドア４を、各スイッチ６２，６３を再操作すること無く、再作動させることができるので、電圧が正常復帰した際に、スライドドア４を作動させるための再操作が必要な従来と比較して、利便性が向上する。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドア移動制御中に大きな負荷が生じ、電源電圧が急激に低下した場合に、スライドドアを拘束停止することができる。よって、坂道停車時の自重によるスライドドアの移動を防止することができる。
【００２７】
また、急激な電圧降下への対策を備えず、スライドドアの自動作動の継続や停止あるいはコントロールに対する応答などが不確定となってしまう従来と比較して、誤作動を確実に防止することができる。具体的に、スライドドアのドア速度が低下した際にスライドドアへの挟み込みを検出する挟込防止機能を備えた装置の場合、前述した電圧降下に起因するドア速度の減速又は停止によって、挟み込みを誤判断し、スライドドアを反転作動する恐れがある。しかし、本発明によれば、電圧降下時にスライドドアを拘束停止させるので、このような不具合を防止することができる。また、ドア速度を一定に保持する一定速制御を行う装置の場合、前述した電圧降下に起因するドア速度の低下を補うために、駆動源への出力を増加させてしまうことがある。しかし、このような不具合も、前述と同様に確実に防止することができる。さらに、エンジン始動時にスライドドアの移動制御を継続する場合と比較して、電圧降下によるスライドドアのガクガク作動等の不安定な動作も防止することができる。
【００２８】
そして、スライドドアが拘束停止されている間に前記電圧が予め定められた規定値以上となった場合には、前記スライドドアを、拘束停止前と同方向へ移動することができる。このため、電圧が正常復帰した際に、スライドドアを作動させるための再操作が必要な従来と比較して利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図４】同実施の形態のオートスライドドアユニット内の要部を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１車両
４スライドドア
２８電磁クラッチ
３１駆動モータ
３２オートスライドドアユニット
４２バッテリー
８１電圧検出部
Ｍマイコン

Claims

車両前後方向へスライド自在に支持されたスライドドアを開閉作動する駆動モータと、該駆動モータの駆動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備え、前記スライドドアを全開位置と全閉位置との間にて移動制御する際に、その移動方向をＲＡＭに記憶するオートスライドドア制御装置であって、
前記スライドドアを移動制御中に、モータ駆動回路を介して前記駆動モータに供給される電圧が短時間に低下したことを検知する電圧低下検知手段と、
前記電圧が短時間に低下したことを検知した際に、前記電磁クラッチのオン状態を維持しつつ前記駆動モータをブレーキ状態にして前記スライドドアを拘束停止する拘束停止手段と、
前記スライドドアを拘束停止している間に前記電圧が予め定められた規定値以上となった場合に、拘束停止前の前記スライドドアの移動方向を前記ＲＡＭから読み出すとともに、読み出された移動方向への前記スライドドアの移動を開始する作動開始手段と、
を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。