JP3657504B2 - オートスライドドア制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動により開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置は、スライドドアを閉作動した際に、スライドドアのラッチが車体側のストライカにロックされる直前のハーフラッチになると、クロージャーを作動させるとともにスライドドアを閉作動する駆動モータを停止し、前記クロージャーにより閉作動していた。
【０００４】
このドア閉駆動させていた駆動モータを停止させる信号は、ドアロック機構に設けられたハーフラッチ検出センサ（ハーフラッチスイッチ）により行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置において、駆動モータやクラッチ等のドア開閉駆動装置は、車体に設けられる一方、ドアロック機構やクロージャーは、スライドドア内に設けられていた。このため、ハーフラッチ検出信号を受けてドア開閉用の駆動モータを停止させるように構成する場合、車体とスライドドアの間に設ける接点を増加しなければならなかった。
【０００６】
また、クロージャー作動と同時にドア閉駆動中のモータを停止するため、ウエザーストリップの反力等で押し戻されて、閉作動中のドアが開方向に一時動いた後、閉作動する。このため、スムーズな動作が得られないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、接点増を招くこと無く、クロージャーへのスムーズな引継を行うことができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドアが全開位置と全閉位置との間にて駆動モータで開閉作動されるとともに、該駆動モータにより閉作動された前記スライドドアがハーフロック状態に到達した際に、該スライドドアに設置されたクロージャーが作動し、該クロージャーにより前記スライドドアをフルロック状態まで引き込むオートスライドドア制御装置であって、前記駆動モータへのデューティー出力のデューティー比を制御して前記スライドドアを閉作動した際に、該スライドドアが前記全閉位置より手前に設定された全閉手前エリア内に達したか否かを判断する全閉手前エリア判断手段と、前記スライドドアが前記全閉手前エリア内に達したと判断した際に、前記デューティー出力のデューティー比を最大値まで除々に高めるデューティーアップ制御を開始するデューティーアップ制御手段と、該デューティーアップ制御を開始した後に、前記クロージャーへの作動電流の有無を検知する作動電流検知手段と、前記クロージャーへの作動電流を検知した際に、前記デューティー出力のデューティー比を所定値まで低下させるデューティーダウン制御を開始するデューティーダウン制御手段と、前記スライドドアが前記全閉位置に達したか否かを、前記スライドドアが全閉位置に達したことを検出する車体側に設けられた全閉位置検出スイッチの状態から判断する全閉位置判断手段と、該全閉位置判断手段が前記全閉位置に達したと判断した際に、前記駆動モータを停止する駆動モータ停止手段と、を備え、前記クロージャによるハーフロック状態からフルロック状態となる位置へ移動されているとき前記デューティーダウン制御された前記駆動モータにより前記スライドドアが全閉位置に向かって作動されるとともに、全閉位置に達し前記駆動モータが停止される。
【０００９】
すなわち、閉作動中のスライドドアが全閉近傍位置に達してラッチがハーフロック状態となると、当該スライドドアに設けられたクロージャーによるラッチのフルロック状態となる位置への移動が開始される。このとき、前記スライドドアを駆動する駆動モータへの通電は継続されている。このため、初期状態におけるクロージャー空転区間においても、前記駆動モータによりスライドドアが全閉位置に向かって作動されており、スライドドアが車体に設けられたウエザーストリップに当接した際の反力に抗して、前記クロージャーによる制御へ円滑に引き継がれる。
【００１０】
そして、前記スライドドアが全閉位置に達したか否かを、前記スライドドアが全閉位置に達したことを検出する車体側に設けられた全閉位置検出スイッチの状態から判断し、スライドドアが全閉位置に達したと判断した際には、前記駆動モータを停止する。このように、スライドドアを駆動する駆動モータは、車体側に設けられた全閉位置検出スイッチの状態に基づいて停止される。
【００１１】
また、スライドドアが全閉位置に達したことが全閉位置検出スイッチの状態によって確実に確認される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の車体の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザーストリップが設けられ、スライドドア４が閉じられた際、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨水等の車室内への侵入を防いでいる。
【００１３】
前記スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。前記スライドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に移動された位置より、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１４】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１５】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光センサでも良い。
【００１６】
これにより、前記電磁クラッチ２８がオン制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プーリ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２８は、図３に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１７】
このオートスライドドアユニット３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動するバッテリー４２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１８】
また、前記オートスライドドアユニット３２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、エンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度や位置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１９】
さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動する全閉位置検出スイッチとして設けたスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。これら第１及び第２供給出力６５，６６には、通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流検出部６７が接続されている。
【００２０】
前記供給出力１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体のストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００２１】
図４は、車体に固定されたストライカ８１と、スライドドア４のベースプレート８２（図５参照）に回動自在に設けられたラッチ８３との係合状態を示す図であり、クロージャーＣのラッチ８３の係合溝８４内にストライカ８１が係止された状態が示されている。このラッチ８３を手動により解除する際には、図外のドアハンドルを開操作することにより、オープンレバー８５及びポール８６が回動され、ラッチ８３の係合が外されるように構成されている。前記オープンレバー８５を回動するリリースレバー８７には、ラッチ８３をフルロック位置に係合しているポール８６を回動して該係合を外すためのアクチュエータ８８がリンク８９を介して接続されており、このアクチュエータ８８は、前記スライドドア開スイッチ６２のオン操作で作動し、ラッチ８３の係合（拘束）を解き、ラッチ８３がストライカ８１から外れるように回動可能としている。この回動可能状態からスライドドア４が開方向に自動又は手動で移動されるとストライカ８１から外れる。
【００２２】
また、前記ベースプレート８２には、図５に示したように、ラッチ８３の係合レバー９１に当接するクローズレバー９２が回動自在に設けられており、該クローズレバー９２は、スプリング９３によって付勢されている。なお、前記クローズレバー９２は、スプリング９３により時計回り方向に回りきった位置がニュートラル位置である。前記クローズレバー９２は、クローズロッド９４を介して減速ギヤレバー９５に接続されており、該減速ギヤレバー９５は、前記スライドドアクロージャーモータ７６に接続されている。このスライドドアクロージャーモータ７６を駆動して前記ラッチ８３を回動することにより、図６に示すように、アンロック状態（ａ）、ハーフロック状態（ｂ）、ハーフロック状態からフルロック状態へ移行する移行状態（ｃ）を経てフルロック状態（ｄ）を形成できるように構成されている。
【００２３】
図７は、前記クロージャーユニット１５の制御部７１の動作を示すフローチャートであり、当該クロージャーユニット１５は、閉作動に伴い、スライドドア４の受給端子１６がピラー１７の供給端子１８に接続され、電源が供給された際には、前記ラッチ８３が前記ハーフロック状態で有るか否かを前記ハーフスイッチ７３により検出し、ハーフロック状態となるまで待機する（ＳＣ１）。
【００２４】
ハーフロック状態となった場合には、タイマーをスタートさせて所定時間の計測を開始し（ＳＣ２）、スライドドアクロージャーモータ７６を正転してストライカ８１へのラッチ８３の締め込みを行うとともに（ＳＣ３）、前記タイマーが前記所定時間に達したか否かを判断する（ＳＣ４）。所定時間に達していた場合には、フルロックスイッチ７５の故障等が考えられるので、締め込み状態を回避するために、ステップＳＣ６へ分岐する一方、前記所定時間に達していない場合には、フルロックスイッチ７５を検出してフルロック状態で有るか否かを判断する（ＳＣ５）。
【００２５】
フルロック状態に達していない場合には、前記ステップＳＣ３へ分岐して各ステップを繰り返す一方、フルロック状態に達していた場合には、前記スライドドアクロージャーモータ７６を逆転するとともに（ＳＣ６）、前記ニュートラルスイッチ７４を検出して前記ラッチ８３が前記フルロック状態より元の位置に戻ったニュートラルポジジョンにあるか否かを判断する（ＳＣ７）。ニュートラルポジションで無い場合には、前記ステップＳＣ６へ分岐して各ステップを繰り返す一方、ニュートラルポジションの場合には、前記スライドドアクロージャーモータ７６を停止して（ＳＣ８）終了するように構成されている。
【００２６】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４を全閉位置まで移動する動作を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００２７】
すなわち、スライドドア閉スイッチ６３が操作され自動閉作動しているか、あるいはスライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出力５４，５５からスライドドア４の手動閉操作がなされたことが確認された際にモータ駆動、クラッチ接続し以後自動閉作動しているときは、駆動モータ３１へのデューティー出力のデューティー比を制御して、スライドドア４を一定速度で閉作動し、前記第１又は第２パルス出力５４，５５からの総パルス数より、図９に示すように、スライドドア４の移動位置が全閉手前エリア１０１内であるか否かを判断する（Ｓ１）。
【００２８】
なお、図９中、１０２はスライドドア４の平面視の移動軌跡を示し、該移動軌跡１０２の一端には、スライドドア４の全開位置１０３が、他端には全閉位置１０４が設定されている。この全閉位置１０４より開方向側には、クロージャーユニット１５のラッチ８３がハーフロック状態となった際に、スライドドアクロージャーモータ７６を駆動してラッチ８３をフルロック状態まで回動する全閉近傍位置としてのクロージャー作動位置１０５が設定されており、該クロージャー作動位置１０５より開方向側には全閉手前位置１０６が設定され、該全閉手前位置１０６と前記クロージャー作動位置１０５との間には、前記全閉手前エリア１０１が設定されている。そして、前記移動軌跡１０２が車室内方向へ湾曲を開始する位置には、スライドドア４がウエザーストリップに当接するウエザーストリップ当接位置１０７が設定されている。
【００２９】
前記ステップＳ１にて、全閉手前エリア１０１で無い場合には、全閉手前エリア１０１に達するまで待機して前述した一定速度制御を行う一方、全閉手前エリア１０１内と判断した場合には、ＤＵＴＹアップ制御を開始する（Ｓ２）。具体的には、前記駆動モータ３１へのデューティー出力を、現在のデューティー比から最大値である１００％まで除々に高める。このとき、図９にて示したように、スライドドア４は、ウエザーストリップ当接位置１０７を通過しており、スライドドア４がウエザーストリップに当接している。このため、デューティー出力を高めても、閉移動してきたスライドドア４にウエザーストリップの反力が掛かることで、ドア速度が上がることは無く、駆動モータ３１のトルクがアップされる。
【００３０】
そして、前記第１及び第２供給出力６５，６６よりクロージャーユニット１５へ流れる作動電流を作動電流検出部６７にて検知し、スライドドアクロージャーモータ７６が駆動されたか否かを判断する（Ｓ３）。このとき、前記スライドドアクロージャーモータ７６は、ハーフスイッチ７３がハーフロック状態を検出した際に作動を開始するように構成されているが（図７参照）、回路構成の簡素化を図るために、このハーフスイッチ７３の信号は、オートスライドドアユニット３２に伝達されない。しかし、前記作動電流を検出することによって、前記スライドドアクロージャーモータ７６の作動状態を確認することができる。
【００３１】
この判断において、前記スライドドアクロージャーモータ７６の作動状態が確認されなかった場合には、次ステップＳ４へ移行する一方、前記スライドドアクロージャーモータ７６の作動状態が確認された際には、ＤＵＴＹダウン制御を開始し、前記駆動モータ３１へのデューティー出力を、現在のデューティー比から所定値である２０％まで低下させ（Ｓ５）、ステップＳ４へ移行する。
【００３２】
これにより、クロージャーＣによるスライドドア４のドア引き込み移動が開始されるまでの間におけるクロージャーＣの空転区間においても、前記駆動モータ３１によりスライドドア４が全閉位置に向かって作動されているので、スライドドア４がウエザーストリップに当接した際のウエザーストリップの反力に抗して、クロージャーＣによるドア移動の制御へ円滑に引き継ぐことができる。これにより、よりスムーズかつ、確実に全閉位置１０４まで作動させることができる。さらに、クロージャーＣの作動が確認された際には、前記駆動モータ３１へのデューティー出力のデューティー比を低下するため、前記クロージャーＣによるドア移動の制御へ、さらに円滑に引き継ぐことができる。
【００３３】
このように、スライドドア４が全閉手前位置１０６に達してからクロージャーＣが作動するまでの間、ドア速度を上げずに駆動モータ３１のトルクをアップすることによって、スライドドア４を確実に全閉位置１０４まで作動させることができる。したがって、全閉位置手前１０６でドア速度を低速にする従来と比較して、急坂の登り方向へ向けて停車した場合であっても、スライドドア４を確実に全閉まで移動することができる。
【００３４】
前記ステップＳ４では、スライドドアスイッチ６４がオフ作動したか否かを判断し、スライドドア４が全閉位置１０４に到達することによりオフ作動していた場合には、前述したＤＵＴＹアップ制御又はＤＵＴＹダウン制御を終了するとともに、駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフして終了する（Ｓ１０）。ここで、スライドドア閉方向が下がっている前下がりの急な坂で閉作動した場合やスライドドアを手で押した場合など、スライドドア４が早い速度で閉じた等、図７のステップＳＣ１でハーフスイッチ７３がハーフロック状態を検出できずに、スライドドアクロージャーモータ７６が作動しないことでクロージャー作動電流を検知しないとき、ＤＵＴＹダウン制御を行うことなく、駆動モータ６１を停止する場合が例外的に生じ得るが、一般的には、前記ステップＳ４の判断にて、スライドドア４が全閉位置１０４に到達しておらず、スライドドアスイッチ６４がオフ作動していないと判断されたときは、ステップＳ６へ分岐する。
【００３５】
該ステップＳ６では、前記スライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出力５４，５５の変化からスライドドア４の閉速度の低下を検知して、当該スライドドア４への挟み込みの有無を判断し、挟み込み無しと判断した際には、前記ステップＳ２へ分岐して各処理を継続する。
【００３６】
一方、挟み込み有りと判断した際には、駆動モータ３１を反転してスライドドア４を開作動し（Ｓ７）、前記クロージャーユニット１５へ流れる作動電流を検知したか否かを判断する（Ｓ８）。このとき、前記作動電流を検知した際には、前記ステップＳ１０へ移行し、前記駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフして終了する。これは、前記したように図７のステップＳＣ１でハーフスイッチ７３がハーフロック状態を検出できず、スライドドアクロージャーモータ７６が作動せず、よって、図８のステップＳ３でクロージャー作動電流を検知していなかった場合起きるもので、ステップＳ７でスライドドア４が開作動してクラッチ８３のハーフロック位置にくると、ハーフスイッチ７３がハーフロック状態を検出してスライドドアクロージャーモータ７６が作動し、クラッチ８３のフルロック状態となる位置へスライドドア４を引き込む作動が行われるので、このスライドドアクロージャーモータ７６の作動を、クロージャー作動電流で検知することによって、前記ステップＳ１０で前記駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフして終了するものである。また、前記ステップＳ８にて、作動電流を検知しなかった場合には、スライドドア４が全開位置１０３に達したか否かを前記反転検知出力５６から判断し（Ｓ９）、全開位置１０３に達していない場合には、前記ステップＳ７〜Ｓ９を繰り返す。一方、全開位置１０３に達した際には、前記ステップＳ１０へ移行し、前記駆動モータ３１及び電磁クラッチ２８をオフして終了する。これにより、前記スライドドア４に荷物等の異物が挟み込まれた場合であっても、スライドドア４が開作動されるので、当該異物の取り出しが可能となる。
【００３７】
このように、本実施の形態にあっては、スライドドア４が全閉位置に達したことを、スライドドアスイッチ６４の状態から確実に確認することができるので、スライドドア回転センサ５３からの総パルス数のみによって全閉位置を相対的に確認する場合と比較して、スライドドア４を全閉位置１０４に正確に停止することができる。
【００３８】
また、スライドドア４用の駆動モータ３１を、車体側に設けられた前記スライドドアスイッチ６４の状態に基づいて停止するため、クロージャーユニット１５のハーフスイッチ７３からのハーフラッチ検出信号に基づいて駆動モータ３１を停止させる従来と比較して、車体とスライドドア４との間に、前記ハーフラッチ検出信号を伝達するための接点が不要となる。よって、車体のピラー１７やスライドドア４のパネルへの後加工を要すること無く、オートスライドドアの設定が可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドア用の駆動モータを、車体側に設けられた全閉位置検出スイッチの状態に基づいて停止する。このため、ハーフラッチ検出信号に基づいて前記駆動モータを停止させる従来と比較して、車体とスライドドアとの間に、前記ハーフラッチ検出信号を伝達するための接点が不要となる。よって、車体やスライドドアのパネルへの後加工を要すること無く、オートスライドドアの設定が可能となる。
【００４０】
また、前記スライドドア用の駆動モータは、車体側に設けられた全閉位置検出スイッチの状態に基づいて停止されるので、クロージャーによるスライドドアの引き込み移動が開始されるまでの間に生じるクロージャー空転区間においても、前記駆動モータによりスライドドアを全閉位置に向かって作動させているため、前記スライドドアがウエザーストリップに当接した際の反力によって当該スライドドアが戻されることが無く、クロージャーへのスムーズな引継を行うことができる。これにより、よりスムーズかつ、確実に全閉位置まで作動させることができる。
【００４１】
そして、スライドドアが全閉位置に達したことが全閉位置検出スイッチの状態から確実に確認される。また、クロージャーによりスライドドアをフルロック状態まで引き込み移動しているときも、前記駆動モータによるスライドドアの閉作動が継続される。したがって、スライドドアが駆動モータ及びクロージャーのいずれにも駆動されないフリー区間を無くすことができ、スライドドア作動への外力等による影響を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ矢示図である。
【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図４】同実施の形態にかかるクロージャーを構成するラッチがストライカに係合された状態を示す分解斜視図である。
【図５】同実施の形態にかかるクロージャーを示す斜視図である。
【図６】同実施の形態にかかるラッチの作動状態を示す図であり、（ａ）はアンロック状態、（ｂ）はハーフロック状態、（ｃ）はハーフロックからフルロックへ移行する状態、（ｄ）はフルロック状態を示す図である。
【図７】同実施の形態にかかるクロージャーユニットの動作を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】同実施の形態のスライドドアの位置に応じた動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
４ スライドドア
１５ クロージャーユニット
２８ 電磁クラッチ
３１ 駆動モータ
３２ オートスライドドアユニット
６４ スライドドアスイッチ（全閉位置検出スイッチ）
６７ 作動電流検出部
７６ スライドドアクロージャーモータ
８３ ラッチ
１０１ 全閉手前エリア
１０４ 全閉位置
１０５ クロージャー作動位置
１０６ 全閉手前位置
Ｃ クロージャー
Ｍ マイコン（制御部）

Claims (1)

1. スライドドアが全開位置と全閉位置との間にて駆動モータで開閉作動されるとともに、該駆動モータにより閉作動された前記スライドドアがハーフロック状態に到達した際に、該スライドドアに設置されたクロージャーが作動し、該クロージャーにより前記スライドドアをフルロック状態まで引き込むオートスライドドア制御装置であって、
   前記駆動モータへのデューティー出力のデューティー比を制御して前記スライドドアを閉作動した際に、該スライドドアが前記全閉位置より手前に設定された全閉手前エリア内に達したか否かを判断する全閉手前エリア判断手段と、
   前記スライドドアが前記全閉手前エリア内に達したと判断した際に、前記デューティー出力のデューティー比を最大値まで除々に高めるデューティーアップ制御を開始するデューティーアップ制御手段と、
   該デューティーアップ制御を開始した後に、前記クロージャーへの作動電流の有無を検知する作動電流検知手段と、
   前記クロージャーへの作動電流を検知した際に、前記デューティー出力のデューティー比を所定値まで低下させるデューティーダウン制御を開始するデューティーダウン制御手段と、
   前記スライドドアが前記全閉位置に達したか否かを、前記スライドドアが全閉位置に達したことを検出する車体側に設けられた全閉位置検出スイッチの状態から判断する全閉位置判断手段と、
   該全閉位置判断手段が前記全閉位置に達したと判断した際に、前記駆動モータを停止する駆動モータ停止手段と、
   を備え、前記クロージャによるハーフロック状態からフルロック状態となる位置へ移動されているとき前記デューティーダウン制御された前記駆動モータにより前記スライドドアが全閉位置に向かって作動されるとともに、全閉位置に達し前記駆動モータが停止されることを特徴とするオートスライドドア制御装置。

Images