JP3770102B2

JP3770102B2 - オートスライドドア制御装置

Info

Publication number: JP3770102B2
Application number: JP2001130655A
Authority: JP
Inventors: 純夫清水; 雅弘稲葉
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2021-04-27
Also published as: JP2002322867A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを作動するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動で開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置は、スライドドアを全閉位置から全開位置まで電動で開駆動、閉駆動させるスライド駆動機構を備え、スライドドアの全閉位置を検出して作動するドアスイッチを備えており、閉駆動中にドアスイッチの作動を検出した際に、スライドドアが全閉位置に達したと判断して、スライドドアの閉駆動を停止するように構成されている。このとき、ドアロックのハーフラッチ状態になったことを検出する等スライドドアが全閉位置の近傍に達した際には、スライドドアを全閉位置まで引き込んでスライドドアを全閉位置にロックするクロージャーが作動し、スライドドアを全閉位置に拘束できるように構成されている。
【０００４】
また、このドアスイッチの非作動状態を検出することで、スライドドアが開放されたことを知ることができるため、前記ドアスイッチは、ドア開時に点灯されるルームランプの点灯制御判断にも用いられている。これにより、前記オートスライドドア制御装置によってスライドドアが全閉位置に達し、ドアスイッチが作動した際には、ドア開中に点灯していたルームランプを消灯できるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなスライドドアにあっては、全閉位置の近傍に達した際に、スライドドアと車体間をシールするウエザーストリップの反力を受けることとなる。このため、ドアスイッチ作動検出直後にスライドドア閉駆動を停止すると、このウエザーストリップの反力によりスライドドアが、クロージャーの遊び分、開方向に戻されることがあった。これにより、ドアスイッチが一瞬非作動状態となり、消灯したルームランプが再点灯してしまう。
【０００６】
このとき、前記クロージャーは作動しているため、スライドドアは、全閉位置まで引き込まれ拘束され、この時点で、ドアスイッチが作動して、ルームランプが消灯する。このように、スライドドア閉時にルームランプが点滅してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、スライドドア閉時のルームランプの点滅を防止することができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スライドドアを開閉駆動する駆動モータを備えたスライド駆動機構と、前記スライドドアが全閉位置に達した際に作動するドアスイッチと、前記全閉位置の近傍に到達した前記スライドドアを引き込むとともに、前記スライドドアの引き込みを完了した状態で前記スライドドアをロックするクロージャーと、前記ドアスイッチが作動した際に消灯されるルームランプと、を備えた車両に設けられ、前記ドアスイッチの作動に基づいて前記スライド駆動機構の前記駆動モータを停止する駆動停止処理を行うオートスライドドア制御装置において、
前記ドアスイッチの作動を検出した際に、ドアスイッチの作動検出から所定時間経過後に前記駆動停止処理を行う停止処理遅延手段を備えている。
【０００９】
すなわち、スライドドア駆動機構の閉駆動によってスライドドアが、全閉位置の近傍に達した際には、スライドドアを引き込むとともに該スライドドアの引き込みを完了した状態でロックするクロージャーが作動を開始する。このとき、前記スライドドアは、ウエザーストリップからの反力を受けることとなる。
【００１０】
そして、前記全閉位置に到達してドアスイッチが作動した際には、点灯中のルームランプが消灯される。その後、ドアスイッチの作動検出から所定時間経過した際には、前記スライドドア駆動機構の閉駆動を停止する駆動停止処理が行われる。つまり、前記ドアスイッチ作動後、所定時間経過するまで、前記スライドドアの閉駆動が継続される。
【００１１】
このとき、前記クロージャー作動開始時点から所定の時間が経過しており、前記スライドドアは、その閉駆動がクロージャーにより引き継がれ移動されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の車体側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザーストリップが設けられており、スライドドア４が閉じられた際に、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨水等の車室内への侵入を防止できるように構成されている。
【００１３】
前記スライドドア４は、車両前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に設けられたアッパーガイドレール１１に沿って移動するアッパーローラブラケット１２に支持されており、下端は前記ステップ３の下面に設けられたロアガイドレール１３（図２参照）に沿って移動するロアローラブラケット１４に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車体側面に設けられたリアガイドレール１５に沿って移動するリアローラブラケット１６に支持されており、該リアローラブラケット１６は、駆動ワイヤ１７に連結され、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動されるように構成されている。
【００１４】
前記スライドドア４内には、クロージャーユニット２１が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット２１への電源の供給を受ける受給端子２２が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー２３には、前記受給端子２２と対を成す供給端子２４が設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に移動された時点より前記受給端子２２と接続され、前記クロージャーユニット２１へ電源を供給できるように構成されている。
【００１５】
図２は、前記リアガイドレール１５の上部に沿った断面及びロアガイドレール１３の上部に沿った断面と、駆動モータ、電磁クラッチ、駆動ワイヤ、各種プーリ等のスライド駆動機構を模式的に示す模式図であり、前記駆動ワイヤ１７は、ループ状を成している。この駆動ワイヤ１７は、その一部がリアガイドレール１５内に配置されており、該リアガイドレール１５の前端及び後端に設けられたレール端ケーシング３１，３１を介して、当該リアガイドレール１５に支持されている。このリアガイドレール１５内に配置された駆動ワイヤ１７の途中には、図外のブラケット取付部が設けられており、該ブラケット取付部は、前記リアローラブラケット１６に取付けられている。該リアローラブラケット１６には、リアローラ３２が設けられており、前記リアガイドレール１５内を移動できるように構成されている。
【００１６】
なお、リヤローラ３２は、スライドドア４の荷重を支持する荷重ローラ３２ｃと、スライドドア４の車幅方向の移動を規制し、リヤガイドレール１５に沿って移動させる前側スラストローラ３２ｂと、後側スラストローラ３２ａとにより構成されている。
【００１７】
該リアガイドレール１５前端には、プーリ取付ブラケット４１に支持されたガイドプーリ４２が設けられており、前記レール端ケーシング３１を挿通した前記駆動ワイヤ１７は、このガイドプーリ４２を介して後方に折り返されている。該ガイドプーリ４２にて折り返された駆動ワイヤ１７、及びリアガイドレール１５後端のレール端ケーシング３１を挿通した駆動ワイヤ１７は、駆動ワイヤケーシング４３，４３によって摺動可能に被覆されており、該駆動ワイヤケーシング４３は、その端部に設けられたワイヤ固定部ブラケット４４，４４を介して車体に固定されている。前記両駆動ワイヤケーシング４３，４３から延出した前記駆動ワイヤ１７は、その中間部が駆動プーリ４５に巻き付けられるとともに、この駆動プーリ４５の前後に設けられたテンション機構４６，４６によって所定の張力が与えられている。
【００１８】
該テンション機構４６は、図３に示すように、ボルト穴５１，５１に挿通される図外のボルトで車体に締結固定されたベース５２と、このベース５２に回動自在に支持された二つのガイドプーリ５３，５３とを備えてなり、両ガイドプーリ５３，５３の間には、テンションプーリ５４が設けられている。該テンションプーリ５４は、回転軸５５がベース５２のガイド長孔５６に沿って移動可能に支持されており、駆動ワイヤ１７の延在方向に対して直交方向に移動可能に支持されている。前記回転軸５５は、スプリング５７で付勢された支持ロッド５８に支持されており、前記スプリング５７で前記テンションプーリ５４を付勢することで、該テンションプーリ５４を介して前記駆動ワイヤ１７に所定の張力を与えられるように構成されている。前記ベース５２には、前記スプリング５７を外嵌支持するストッパーロッド５９が設けられており、前記支持ロット５８のスプリング５７による付勢方向と逆向きへの移動を規制できるように構成されている。
【００１９】
前記駆動プーリ４５は、図２に示したように、最終減速ギヤ６１に軸結合されており、この最終減速ギヤ６１と一体的に回転するように構成されている。また、この最終減速ギヤ６１には、プーリ側ギヤ６２が噛合されており、該プーリ側ギヤ６２の軸延長上には、モータ側ギヤ６３が設けられている。該モータ側ギヤ６３とプーリ側ギヤ６２との間には、噛み合い式の電磁クラッチ６４が設けられており、該電磁クラッチ６４が締結状態のとき、前記両ギヤ６２，６３が一体的に回転する一方、該電磁クラッチ６４が解放状態のとき、前記両ギヤ６２，６３の締結が断たれるように構成されている。
【００２０】
すなわち、前記電磁クラッチ６４は、前記モータ側ギヤ６３とプーリ側ギヤ６２との間を断続するクラッチであり（図示省略）、前記モータ側ギヤ６３の回転軸には、凹凸を有する電磁クラッチ６４のモータ側歯が締結され、このモータ側歯の先端側には、モータ側歯の凹凸に噛合する凹凸を有した電磁クラッチ６４のドア側歯が配置されている。このドア側歯は、内臓のコイルが通電された際の電磁作用によって、前記モータ側歯の凹凸に噛合した締結状態を形成するとともに、前記コイルへの通電が遮断された際に、内臓のスプリングの付勢力によって、前記モータ側歯の凹凸から離れた解放状態（締結が断たれた状態）を形成できるように構成されている。そして、このドア側歯の軸部には、前記プーリ側ギヤ６２が接続されている。
【００２１】
前記モータ側ギヤ６３は、中間ギヤ７１を介して駆動モータ７２の駆動軸７３に設けられたウォームギヤ７４と連結されている。これにより、前記電磁クラッチ６４を締結させた状態で駆動モータ７２を駆動させることにより、駆動プーリ４５を回転し、駆動ワイヤ１７でスライドドア４を牽引して移動できるように構成されている。また、駆動モータ７２の駆動を停止させた状態では、駆動伝達機構７５の機械的な負荷により坂路でのスライドドア４自重によるスライドドア４の移動を規制できるように構成されている。一方、前記電磁クラッチ６４を解放させた状態においては、前記機械的な抵抗がかかること無しに、手動でスライドドア４を移動できるように構成されている。
【００２２】
前記最終減速ギヤ６１の近傍には、この最終減速ギヤ６１の回転に応じて、すなわちスライドドア４の移動に応じてパルスを発生させるエンコーダ８１（例えば、公知の接点式二相エンコーダ）が設けられている。このエンコーダ８１は、スライドドア４の位置、移動速度、移動方向を検出する手段として設けられているが、正転逆転（移動方向）を検出できるようにした光センサを用いたエンコーダや、その他の位置検出スイッチなどで代替することも可能である。
【００２３】
このエンコーダ８１は、電磁クラッチ６４よりもスライドドア４側に設けられており、スライドドア４の手動による開閉時においても、スライドドア４の位置、移動速度、移動方向を検出できるように構成されている。
【００２４】
また、前記スライドドア４の前端部を支持する前記ロアローラーブラケット１４には、ロアローラ９１が設けられており、前記ロアガイドレール１３内を移動できるように構成されている。
【００２５】
なお、ロアローラ９１は、スライドドア４の荷重を支持する荷重ローラ９１ｃと、スライドドア４の車幅方向の移動を規制し、ロアガイドレール１３に沿って移動させる前側スラストローラ９１ｂと、後側スラストローラ９１ａとにより構成されている。
【００２６】
前記ロアガイドレール１３の後端には、前記ロアローラブラケット１４の当接面９２に当接して移動を後方規制する全開ストッパ９３が、全開ストッパ取付ボルト９４を介して車体に固定されている。また、前記ロアガイドレール１３の後側部には、坂路でのスライドドア４の自重による前方への移動やスライドドア４に荷物等が触れて不用意なスライドドア４の前方への移動を阻止するチェックリンク９６が設けられている。該チェックリンク９６は、図４にも示すように、孔９５を挿通して内側に突出しているとともに、該チェックリンク９６は、当該チェックリンク９６を乗り越えて後方へ移動したロアローラ９１の後側スラストローラ９１ａの前方へのスライドドア４の自重による移動や不用意な移動を阻止できるように後側スラストローラ９１ａと当接させるため、内側に突出屈曲したへの字状に形成されている。前記チェックリンク９６は、前記ロアローラブラケット１４の当接面９２が前記全開ストッパ９３に当接した状態で後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６を確実に乗り越えて停止でき、かつ、後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６に当接するように、全開ストッパ９３に当接した状態から多少、前記ロアローラブラケット１４が前方に移動する位置に設けられている。
【００２７】
そして、前記駆動モータ７２及び前記電磁クラッチ６４は、図２に示したように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット２０１に接続されている。
【００２８】
このオートスライドドアユニット２０１は、図５に示すように、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー２１１を介して、前述した駆動モータ７２を駆動するバッテリー２１２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源２１３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット２０１には、イグニッションスイッチ２１４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ２１４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ２１５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ２１６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット２０１には、メインスイッチ２１７が接続されており、該メインスイッチ２１７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００２９】
また、前記オートスライドドアユニット２０１には、車速を検出するスピードセンサ２２１と警報ブザー２２２とが接続されているとともに、スライドドア移動センサ２２３が接続されている。該スライドドア移動センサ２２３は、前述したエンコーダ８１を備えてなり、該エンコーダ８１は、第１パルス出力２２４と第２パルス出力２２５を備えている。両パルス２２４，２２５出力から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア移動センサ２２３には、前記エンコーダ８１の回転数から前記スライドドア４の速度や位置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力２２６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン２２７が設けられ、前記オートスライドドアユニット２０１に接続されている。
【００３０】
さらに、前記オートスライドドアユニット２０１には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ２３１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ２３２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ２３３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するドアスイッチとしてのスライドドアスイッチ２３４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット２１へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力２３５，２３６が前記供給端子２４に接続されている。これら第１及び第２供給出力２３５，２３６には、通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流検出部２３７が接続されている。そして、前記供給端子２４は、スライドドア４が全閉直前位置から全閉位置に位置する間に前記受給端子２２と接続されるように構成されている。
【００３１】
この供給端子２４から電源供給を受ける前記クロージャーユニット２１の制御部２５１には、車体のストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ２５２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフスイッチ２５３と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ２５４とが接続されている。また、クロージャーユニット２１には、前記ハーフロック状態を検出した際に作動して前記スライドドア４を前記フルロック状態まで引き込むクロージャーのクロージャーモータ２５５が接続されている。さらに、該クロージャーが作動する前の元の位置（ニュートラル位置）に戻った状態のクロージャーのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ２５６が設けられている。
【００３２】
なお、当該車両１には、前記スライドドア４が開作動された際に点灯するとともに、全閉時に消灯する公知のルームランプを備えており、該ルームランプは、前記スライドドアスイッチ２３４の状態に応じてオンオフされるように構成されている。
【００３３】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア４が一定速度で閉作動されている状態での動作を、図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３４】
すなわち、閉作動中において、スライドドア移動センサ２２３からのパルスが加減算されてなる累積パルス数より、スライドドア４が全閉手前エリアに到達したか否かを判断し、全閉手前エリアに達するまで待機する（Ｓ１）。全閉手前エリアに到達した際には、ウエザーストリップからの反力に抗してスライドドア４を閉方向へ移動するために、駆動モータ７２に出力する駆動パルスのデューティー比を高め、駆動モータ７２からの出力を大きくする（Ｓ２）。
【００３５】
このとき、スライドドア４に設けられた受給端子２２は、車体側に設けられた記供給端子２４に接続され、スライドドア４のクロージャーユニット２１には、電源が供給される。すると、このクロージャーユニット２１は、ハーフロック状態を検出した際に、クロージャーのクロージャーモータ２５５を作動して前記スライドドア４をフルロック状態（全閉位置）まで引き込む動作を開始する。
【００３６】
そして、クロージャユニット２１の作動電流、詳しくは前記スライドドアクロージャーモータ２５５の作動電流を検知したか否かを判断し（Ｓ３）、クロージャーユニット２１の作動が検知できず、クロージャーモータ２５５が停止中である場合には、スライドドアスイッチ２３４の作動状態を判断する一方（Ｓ４）、前記クロージャーモータ２５５の作動電流が検知され、クロージャーユニット２１の作動が確認された際には、駆動モータ７２に出力する駆動パルスのデューティー比を低下して、駆動モータ７２からの出力を下げた後（Ｓ５）、ドアスイッチであるスライドドアスイッチ２３４の作動状態を判断する（Ｓ４）。
【００３７】
該ステップＳ４で、スライドドアスイッチ２３４の作動が確認されず（ドアスイッチＯＦＦになっていない状態）、スライドドア４が全閉位置に到達していないと判断した場合には、前記累積パルスの変化からドア閉速度が低下したか否かを判断し（Ｓ６）、ドア閉速度が低下していない場合には、前記ステップＳ２へ分岐する一方、ドア閉速度が低下していた場合には、スライドドア４への異物の挟み込みが考えられるので、スライドドア４を全開位置まで開作動させる挟み込み反転作動処理を行った後（Ｓ７）、当該サブルーチンを終了する。
【００３８】
また、前記ステップＳ４の判断時において、スライドドアスイッチ２３４の作動が確認され（ドアスイッチＯＦＦになった状態）、スライドドア４が全閉位置に到達していた場合には、全閉判断遅延タイマによる時間の計測を開始する（Ｓ８）。このとき、前記スライドドアスイッチ２３４の作動（ドアスイッチＯＦＦになった状態）に伴い、点灯中のルームランプが消灯される。
【００３９】
そして、前記全閉判断遅延タイマによるカウントが終了するまで待機する（Ｓ９）。この全閉判断遅延タイマの値としては、前記クロージャーユニット２１が作動を開始してから当該クロージャーユニット２１によるスライドドア４の引き込みが完了するまでに必要な時間が挙げられ、例えば０．５秒に設定されている。
【００４０】
したがって、この全閉判断遅延タイマによる所定時間経過までの間も、クロージャーユニット２１は、スライド駆動機構の閉駆動と併行して作動している。
【００４１】
この全閉判断遅延タイマに設定された所定時間が経過した際には、駆動モータ７２の停止処理を行う。すなわち、前記駆動モータ７２への通電を遮断して駆動モータ７２を停止するとともに（Ｓ１０）、電磁クラッチ６４を外す切断処理（電磁クラッチ６４の解放）を行う（Ｓ１１）。これにより、前記スライドドアスイッチ２３４作動後から、前記全閉判断遅延タイマによる前記所定時間が経過するまで、駆動モータ７２によるスライドドア４の閉駆動を継続することができる。
【００４２】
そして、前記全閉判断遅延タイマの値として、クロージャーユニット２１がスライドドア４の引き込みが完了するまでに必要な時間い設定されているので、全閉判断遅延タイマによる所定時間が経過して駆動モータ７２が停止したときは、クロージャユニット２１によるスライドドア４の引き込みが完了してスライドドア４が全閉位置にロックされている。
【００４３】
このため、前記駆動モータ７２を停止して電磁クラッチ６４を切断したスライドドア４閉駆動停止時には、全閉近傍位置から作動を開始したクロージャーによるスライドドア４の全閉位置までの引き込みを完了させることができ、この間のスライド駆動機構による閉駆動によってウエザーストリップは押し続けられているとともにスライドドアスイッチ２３４も作動状態を維持することができる。
【００４４】
したがって、スライドドア４の駆動機構の駆動停止処理を行った際に、ウエザーストリップの反力によってスライドドア４がクロージャーによる遊び分戻され、一時的にスライドドアスイッチ２３４が非作動状態（ドアスイッチＯＮとなって状態）となってしまう従来と比較して、閉駆動時のルームランプの点滅を確実に防止することができる。これにより、違和感を防止することができる。また、スライドドア閉駆動中のスライドドアの開方向への一瞬の戻りを防止することができるため、作動フィーリングを向上することができる。
【００４５】
ここで、本実施の形態にあっては、噛み合い式の電磁クラッチ６４を使用しているため、前記電磁クラッチの切断処理においては、前記電磁クラッチ６４への通電を遮断した後、前記駆動モータ７２が正転及び反転するように当該駆動モータ７２へ一瞬通電する。これにより、噛み合い式電磁クラッチ６４のモータ側歯を動かし、モータ側歯とドア側歯との間に加わっている負荷から両歯を解放して両歯の噛み込みを解消して電磁クラッチ６４を確実に切断状態とする（Ｓ１１）。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、全閉位置を検出するドアスイッチが作動してから所定時間経過するまでスライドドアの閉駆動を継続することができる。
この間、全閉近傍位置から作動を開始したクロージャーによりスライドドアを引き込むとともに、前記スライドドアの引き込みを完了した状態でロックさせる作動が行われており、スライド駆動機構の駆動停止処理時点において、該クロージャーの作動を完了させることができる。すなわち、スライド駆動機構によるスライドドアの閉駆動とクロージャーによるスライドドアの引き込み作動が併行して行われている。このため、この間のスライド駆動機構による閉駆動によって、ウエザーストリップは押し続けられているとともに、ドアスイッチの作動状態も維持することができる。
【００４７】
したがって、スライドドア駆動機構の駆動停止処理を行った際に、ウエザーストリップの反力によってクロージャーの作動遊び分戻され、一時的にドアスイッチが非作動状態となってしまう従来と比較して、閉駆動時のルームランプの点滅を確実に防止することができる。これにより、違和感を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の要部の断面を示す模式図である。
【図３】同実施の形態のテンション機構を示す図である。
【図４】同実施の形態のロアガイドレールの後端部を示す断面図である。
【図５】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図６】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１車両
４スライドドア
６４電磁クラッチ
７２駆動モータ
２０１オートスライドドアユニット
２３４スライドドアスイッチ
Ｍマイコン

Claims

スライドドアを開閉駆動する駆動モータを備えたスライド駆動機構と、
前記スライドドアが全閉位置に達した際に作動するドアスイッチと、
前記全閉位置の近傍に到達した前記スライドドアを引き込むとともに、前記スライドドアの引き込みを完了した状態で前記スライドドアをロックするクロージャーと、
前記ドアスイッチが作動した際に消灯されるルームランプと、
を備えた車両に設けられ、
前記ドアスイッチの作動に基づいて前記スライド駆動機構の前記駆動モータを停止する駆動停止処理を行うオートスライドドア制御装置において、
前記ドアスイッチの作動を検出した際に、ドアスイッチの作動検出から所定時間経過後に前記駆動停止処理を行う停止処理遅延手段を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。