JP3747275B2

JP3747275B2 - オートスライドドア制御装置

Info

Publication number: JP3747275B2
Application number: JP2000079604A
Authority: JP
Inventors: 純夫清水; 雅弘稲葉
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2020-03-22
Also published as: JP2001262939A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを開閉制御するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のオートスライドドア制御装置は、自動開操作時、スライドドアが全開位置に達した際に、モータを停止させるとともにクラッチを切断（クラッチＯＦＦ）してスライドドアの操作力を軽くし、以後の手動閉作動を容易としていた。このとき、全開位置でのスライドドアの保持は、全開チェッカーが担っている。
【０００３】
一方、自動開作動途中である半開中に自動開操作スイッチから手を離した場合、その位置でスライドドアを停止するとともに、スライドドアの駆動モータに電気的にブレーキを掛け、所定時間経過後にブレーキを解除するオートスライド制御装置が知られている（実開平４−６２８８３号公報参照）。これにより、スライドドアを半開位置で停止した場合であっても、手動閉作動を容易としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このオートスライドドア制御装置においては、スライドドアが全開近傍位置に及んだ時点で、操作者が全開位置に達したと誤認してスイッチの操作を止めた直後において手動操作が困難となる。また、急坂停車時においては、ブレーキ解除後にスライドドアが自重により移動することが考えられ、この場合、スライドドアを全開位置まで移動したと誤認している操作者は違和感を覚える。
【０００５】
これを解消するために、自動開操作スイッチから手が離された際に、スライドドアを停止させ、かつクラッチを接続状態に保持して、坂道でのスライドドアの自重による移動を防止するものが知られているが、この場合も前記全開近傍位置において誤認によりスライドドアを停止させた場合、スライドドアを全開位置まで移動させたにも関わらず、ドア操作が重くなり、以後の手動による開閉作動が困難となるといった違和感を受ける。そして、全開位置に達していないことに気づいた場合、再度スイッチ操作を行ってスライドドアを全開位置まで移動しなければならず不便であった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、操作者の誤認による全開近傍位置でのスライドドアの停止を防止することができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、スイッチの操作状態に応じてスライドドアを駆動モータで開作動するとともに、ローラが移動するレールに全開チェッカーが設けられ、前記スライドドアの開方向へ移動に伴い前記ローラが前記全開チェッカーを乗り越えて全開側に移動した際に、前記ローラを前記全開チェッカーより全開側に保持して前記スライドドアの閉方向への移動を阻止するオートスライドドア制御装置において、前記スライドドアが、全開位置より閉側に設定された全開近傍位置から前記全開位置までの全開手前エリア内に到達した際に、前記操作状態の変化に基づく前記スライドドアの停止処理を回避する回避手段を備え、該回避手段は、前記ローラが前記全開チェッカーを乗り越えて前記全開位置に達するまで前記スライドドアを開方向へ移動するとともに、前記全開位置に達した際に、前記駆動モータを停止しかつ該駆動モータの駆動力の伝達を断続する電磁クラッチを切断状態にする。
【０００８】
すなわち、スイッチ操作により開作動されたスライドドアが、全開近傍位置から全開位置までの全開手前エリア内に到達した際に、スイッチ操作を止めることによる前記操作状態の変化に基づくスライドドアの停止処理は回避手段により回避され、スライドドアは、クラッチが切断される全開位置まで駆動を継続する。これにより、前記全開手前エリア内でのスライドドアの停止が防止されることで、スイッチ操作者が全開位置と誤認しやすい全開手前エリア内でクラッチが接続状態のままスライドドアが停止され、以後のスライドドアの手動閉作動が、スライドドアの操作力が重くてできなくなるということが解消される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。
【００１０】
該スライドドア４は、車両１前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動するアッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動できるように構成されている。
【００１１】
前記アッパーローラ１１又は前記リアローラ１４におけるローラ８１は、図２に示すように、車体に設けられたレール８２内に移動自在に支持されており、レール８２後端のストッパー８３によってスライドドア４の全開位置８４が定められている。前記レール８２には、全開位置８４より開側の部位に、板バネ等の弾発力でレール８２内に出没可能に形成される全開チェッカー８５が内方へ突出した状態で設けられており、前記ローラ８１が、この全開チェッカー８５を乗り越えた際に、当該ローラ８１を全開チェッカー８５より全開位置８４側に保持することによって、スライドドア４の閉方向への移動を阻止できるように構成されている。
【００１２】
また、前記スライドドア４内には、図１に示したように、クロージャーユニット１５が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記スライドドア４が全閉位置に移動された際に、前記受給端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ電源を供給できるように構成されている。そして、前記スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方向へ移動されるように構成されている。
【００１３】
この牽引部材１９が延出する前記ステップ３の内部は、図３にて破線で示すように、前記牽引部材１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステップ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる駆動プーリ２７とにより構成されている。
【００１４】
該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されている。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モータ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定されており、スライドドア４の手動による開閉時もスライドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁クラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるようにした光センサでも良い。
【００１５】
これにより、前記電磁クラッチ２８がオン制御された際には、前記駆動モータ３１側と前記駆動プーリ２７側とが接合された接合状態が形成され、駆動モータ３１の駆動力が前記駆動プーリ２７に伝達され、また、駆動モータ３１の停止時は、駆動モータ３１、ウォームギヤ減速機３０、中間ギヤ２９ｂ、モータ側伝達ギヤ２９ｂの抵抗により、急坂停車時でのスライドドア４の自重による移動が防止される。一方、オフ制御された際には、前記駆動モータ３１側と前記駆動プーリ２７側とが切り離された切断状態が形成され、前記スライドドア４を手動により開閉できるように構成されている。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ２８は、図４に示すように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１６】
このオートスライドドアユニット３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵した制御手段としてのマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動する駆動用電源としてのバッテリー４２に接続されるとともに、電圧の安定化が図られたマイコン駆動用のエレクトリック電源４３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接続されており、該メインスイッチ４７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００１７】
また、前記オートスライドドアユニット３２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５２とが接続されているとともに、スライドドア回転センサ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５３は、前述のエンコーダを備えてなり、該エンコーダは、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えている。両パルス出力５４，５５から出力されるパルス信号は、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルス信号を出力するように構成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４の速度、位置等を検出するとともに、該スライドドア４の反転検知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライドドアユニット３２に接続されている。
【００１８】
さらに、前記オートスライドドアユニット３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するスライドドアスイッチ６４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１８に接続されている。
【００１９】
これらの供給端子１８から電源供給を受ける前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車体に設けられたストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動して（図示せず）ロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態を検出して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続されている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロック状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７６が接続されている。
【００２０】
以上の構成にかかる本実施の形態において、スライドドア開スイッチ６２が操作され、スライドドア４が開作動された際の動作を、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２１】
すなわち、スライドドア開スイッチ６２が操作された際には、駆動モータ３１へのデューティー出力のデューティー比を制御して、スライドドア４を一定速度で開作動し（Ｓ１）、スライドドア回転センサ５３からの第１又は第２パルス出力５４，５５からの総パルス数より、スライドドア４が、図２（スライドドア４の移動位置をローラ８１の位置で示した図）に示したように、全開位置８４より閉側に設定された全開近傍位置９１から前記全開位置８４までの全開手前エリア９２内に到達したか否かを判断する（Ｓ２）。このとき、スライドドア４が前記全開手前エリア９２内に到達していない場合には、前記スライドドア開スイッチ６２の操作が継続されているか否かを判断し（Ｓ３）、継続されている場合には、前記ステップＳ１へ戻って開作動を続ける一方、継続されていない場合には、駆動モータ３１を停止するとともに電磁クラッチ２８を接続状態に維持してスライドドア４の停止処理を行う（Ｓ４）。これにより、スライドドア４は、半開位置で停止された状態で前記電磁クラッチ２８の接続状態が維持されるので、急坂停車時でのスライドドア４の自重による移動を防止することができる。
【００２２】
また、前記ステップＳ２にて、スライドドア４が前記全開手前エリア９２内に到達していると判断された場合には、ステップＳ５へ分岐する。これにより、前記スライドドア開スイッチ６２操作の判断（Ｓ３）への移行が阻止され、当該判断結果に基づくスライドドア４の停止処理が回避される。
【００２３】
前記ステップＳ５では、前記スライドドア回転センサ５３の第１又は第２パルス出力５４，５５からの所定以上のパルス数で、かつパルス幅が所定値を越えることで、スライドドア４が全開位置８４に達したか否かを判断し、全開位置８４に達していない場合には、前記ステップＳ１へ分岐して開作動を継続する一方、全開位置８４に達していた場合には、駆動モータ３１を停止した後（Ｓ６）、前記ローラ８１が全開チェッカー８５を乗り越えない程度まで低下された低出力、具体的には、デューティー比が４０％の低出力で駆動モータ３１を駆動し（Ｓ７）、開作動されたスライドドア４を低出力かつ、低速で閉方向に移動する低出力の閉作動をする（図６の（ａ）から（ｂ）参照）。そして、スライドドア４の低出力の閉作動を開始してから、前記ローラ８１が全開チェッカー８５に近接することが予想される一定時間経過したか否かを判断するとともに（Ｓ８）、前記第１又は第２パルス出力５４，５５が、前記ローラ８１の全開チェッカー８５への近接が予想される一定パルス数入力されたか否かを判断し（Ｓ９）、前記一定時間経過せず、かつ前記一定パルス数入力されていない場合には、前記ステップＳ１へ分岐して低出力の閉作動を継続する。一方、前記一定時間経過した、あるいは前記一定パルス数入力された際には、前記駆動モータ３１を停止するとともに前記電磁クラッチ２８を切断状態として終了する（Ｓ１０）。このとき、前記ローラ８１が全開チェッカー８５より全開位置８４側に、該全開チェッカー８５に接する又は近接状態で保持されることによって、前記スライドドア４の不用意な閉方向への移動が防止される。
【００２４】
このように、スイッチ操作により開作動されたスライドドア４が前記全開手前エリア９２内に到達した際に、スイッチ操作に基づくスライドドア４の停止処理（Ｓ３，Ｓ４）を回避することができるので、前記全開手前エリア９２内でのスライドドア４の停止を防止することができる。これにより、前記全開エリア９２に到達したスライドドア４を、全開チェッカー８５により閉移動が防止される全開位置８４まで移動することができる。
【００２５】
したがって、スライドドア４が全開近傍位置９１に及んだ時点で全開位置８４に達したと誤認し、スイッチ操作を止めた場合であっても、電磁クラッチ２８の接続状態によりスライドドア４の移動が拘束されない全開位置８４でスライドドア４を停止させることができる。これにより、停止後の手動による閉操作、及び手動閉操作に基づくスライドドア４の所定量の閉移動が行われたことを検知すると、以降の閉移動を駆動モータ３１の駆動により、スライドドア４を自動閉作動するアシスト閉作動が容易となり、利便性が向上する。
【００２６】
なお、本実施の形態にあっては、スライドドア回転センサ５３の前記第１又は第２パルス出力５４，５５からの所定数以上のパルス数でかつ、パルス幅が所定値を越えることで、スライドドア４が全開位置８４に達したか否かを判断する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動モータ３１への負荷の上昇により判断しても良く、さらには、全開位置を検出するスイッチを新設しても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、全開近傍位置から全開位置までの全開手前エリア内でのスライドドアの停止を防止することができる。これにより、前記全開エリアに到達したスライドドアを、全開チェッカーにより閉移動が阻止される全開位置まで移動することができる。
【００２８】
したがって、スライドドアが全開近傍位置に及んだ時点で全開位置に達したと誤認し、スイッチの操作を止めた場合であっても、スライドドアを、モータブレーキやクラッチの接続により移動が拘束されない全開位置で停止させることができる。これにより、停止後の手動による閉操作、及び手動閉操作に基づくアシスト閉作動が容易となり、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態にかかるスライドドアの移動位置をローラの位置で示した説明図である。
【図３】図１のＡ矢示図である。
【図４】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、スライドドアが全開位置に達した際のローラの位置を示す説明図であり、（ｂ）は、ローラが閉側へ移動された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
４スライドドア
２８電磁クラッチ
３１駆動モータ
３２オートスライドドアユニット
８４全開位置
９１全開近傍位置
９２全開手前エリア
Ｍマイコン

Claims

スイッチの操作状態に応じてスライドドアを駆動モータで開作動するとともに、ローラが移動するレールに全開チェッカーが設けられ、前記スライドドアの開方向へ移動に伴い前記ローラが前記全開チェッカーを乗り越えて全開側に移動した際に、前記ローラを前記全開チェッカーより全開側に保持して前記スライドドアの閉方向への移動を阻止するオートスライドドア制御装置において、
前記スライドドアが、全開位置より閉側に設定された全開近傍位置から前記全開位置までの全開手前エリア内に到達した際に、前記操作状態の変化に基づく前記スライドドアの停止処理を回避する回避手段を備え、
該回避手段は、前記ローラが前記全開チェッカーを乗り越えて前記全開位置に達するまで前記スライドドアを開方向へ移動するとともに、前記全開位置に達した際に、前記駆動モータを停止しかつ該駆動モータの駆動力の伝達を断続する電磁クラッチを切断状態にすることを特徴とするオートスライドドア制御装置。