JP2001193349A - オートスライドドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 急激な電圧低下があった場合の誤動作を防止
しつつ電圧が正常復帰した際の再操作を不要とするオー
トスライドドア制御装置を提供する。 【解決手段】 スライドドアを移動制御中に、電圧検出
部での検出結果から急激な電圧低下を検知したか否かを
判断する。このとき、エンジンを始動してバッテリーの
電圧が急激に低下した際には、電磁クラッチのオン状態
を維持しつつ、駆動モータをブレーキ状態にしてスライ
ドドアを拘束停止させる（Ｓ２）。そして、前記電圧が
規定最低電圧以上となり、正常に復帰したか否かを判断
する（Ｓ３）。正常に復帰していない場合には、スライ
ドドアの拘束停止状態を継続する一方、正常に復帰した
場合には、拘束停止前のスライドドアの移動方向をＲＡ
Ｍから読み出し、その移動方向へのスライドドアの移動
を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを制
御するオートスライドドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両には、ドア開口部を開閉する
スライドドアが設けられており、このスライドドアを電
動により開閉制御するオートスライドドア制御装置が装
備されている。

【０００３】このオートスライドドア制御装置は、次に
示す条件が成立した際に、スライドドアのモータ駆動を
可能とするように構成されている。第１にバッテリーが
スタータを作動させることが可能なエネルギーを有する
こと。第２に自動開閉スイッチ操作時のバッテリー電圧
が所定値以上であること。第３にドア自動開閉中のバッ
テリーの電圧降下率が所定の降下率より低いこと。これ
により、エンジン始動を優先できるように構成されてい
る。

【０００４】一方、エンジン始動時に、駆動力をスライ
ドドアへ伝達するクラッチに電源電圧を供給し、クラッ
チを接続状態にするオートスライドドア制御装置が知ら
れている。このオートスライドドア制御装置において
は、坂道停車をした場合であっても、スライドドアの自
重による移動を防止できるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
オートスライドドア制御装置にあっては、前述した条件
を満足している場合であっても、例えばエンジン始動時
など一時的に電圧が低下することがある。この場合、低
下時の電圧値によっては、スライドドアの自動作動の継
続や停止あるいはコントロールに対する応答などが、ど
のような状態になるか不確定となってしまう。

【０００６】また、後者のオートスライドドア制御装置
においては、自重によるスライドドアの移動は防止でき
るものの、始動後に、スライドドアを作動させるための
再操作が必要となる。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、急激な電圧低下があった場合の誤
動作を防止しつつ、電圧が正常復帰した際の再操作を不
要とするオートスライドドア制御装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、車
両前後方向へスライド自在に支持されたスライドドア
を、全開位置と全閉位置との間にて移動制御するオート
スライドドア制御装置において、前記スライドドアを移
動制御中に、該スライドドアの駆動源に供給される電圧
が短時間に低下したことを検知する電圧低下検知手段
と、前記電圧が短時間に低下したことを検知した際に、
前記スライドドアを拘束停止する拘束停止手段と、前記
スライドドアを拘束停止している間に前記電圧が予め定
められた規定値以上となった場合に、拘束停止前と同方
向への前記スライドドアの移動を開始する作動開始手段
と、を備えている。

【０００９】すなわち、スライドドアを移動制御中にス
タータモータを作動してエンジンを始動する場合を例に
挙げて説明すると、スタータモータは大量の電力を消費
するため、スタータモータ起動時には、バッテリー電圧
が瞬間的に急激に低下する。すると、スライドドアの駆
動源に供給される電圧が短時間に低下するため、これが
電圧低下検知手段にて検知され、前記スライドドアは、
拘束停止手段により拘束停止される。そして、スライド
ドアが拘束停止されている間に前記電圧が予め定められ
た規定値以上となった場合には、前記スライドドアは、
作動開始手段によって、拘束停止前と同方向への移動が
再開される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオー
トスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であ
り、この車両１の側部には、乗降用開口部２及びステッ
プ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を
開閉するスライドドア４が設けられている。

【００１１】該スライドドア４は、車両１前方側におけ
る上端が、前記乗降用開口部２の上縁に沿って移動する
アッパーローラ１１に支持されており、下端は前記ステ
ップ３の側面１２に沿って移動するロアローラ１３に支
持されている。また、車両後方側の中央部は、車両前後
方向に移動するリアローラ１４に支持されており、前記
乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全
閉位置まで移動できるように構成されている。前記スラ
イドドア４内には、クロージャーユニット１５が設けら
れており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロ
ージャーユニット１５への電源の供給を受ける受給端子
１６が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車
両前方側の縁部を形成するピラー１７には、前記受給端
子１６と対を成す供給端子１８が設けられており、前記
スライドドア４が全閉位置に移動された際に、前記受給
端子１６と接続され、前記クロージャーユニット１５へ
電源を供給できるように構成されている。そして、前記
スライドドア４は、前記ロアローラ１３の上部が、前記
ステップ３の側面１２より延出した牽引部材１９に固定
されており、この牽引部材１９に牽引されて車両前後方
向へ移動されるように構成されている。

【００１２】この牽引部材１９が延出する前記ステップ
３の内部は、図２にて破線で示すように、前記牽引部材
１９を介して前記スライドドア４を移動する移動機構２
１が設けられている。該移動機構２１は、前記牽引部材
１９の端部を支持する支持部材２２と、該支持部材２２
が設けられたベルト２３と、該ベルト２３を前記ステッ
プ３の側面１２に沿って移動可能に支持する第１及び第
２のプーリ２４，２５と、前記ステップ３のコーナー部
２６に設けられるとともに前記ベルト２３を移動させる
駆動プーリ２７とにより構成されている。

【００１３】該駆動プーリ２７は最終リダクションギヤ
２９ｄに軸結合されており、該最終リダクションギヤ２
９ｄは、駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃに噛合されてい
る。また、前記移動機構２１には、駆動モータ３１が設
けられており、該駆動モータ３１は、その駆動力をウォ
ームギヤ減速機３０及び中間ギヤ２９ａを介して、モー
タ側伝達ギヤ２９ｂに伝達する。該モータ側伝達ギヤ２
９ｂ及び前記駆動プーリ側伝達ギヤ２９ｃは、電磁クラ
ッチ２８の上下に設けられており、該電磁クラッチ２８
は、前記モータ側伝達ギヤ２９ｂと駆動プーリ側伝達ギ
ヤ２９ｃとの間を断続する。そして、駆動プーリ２７近
傍には、スライドドア回転センサ５３の設置場所が設定
されており、スライドドア４の手動による開閉時もスラ
イドドア位置や移動速度を検出できるように前記電磁ク
ラッチ２８よりも駆動プーリ２７側に設けられている。
このスライドドア回転センサ５３は、公知の接点式二相
エンコーダを用いているが正転逆転を検出できるように
した光センサでも良い。

【００１４】これにより、前記電磁クラッチ２８がオン
制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プー
リ２７とが接合された接合状態が形成される一方、オフ
制御された際には、前記駆動モータ３１と前記駆動プー
リ２７とが切り離された切断状態が形成され、前記スラ
イドドア４を手動により開閉できるように構成されてい
る。そして、前記駆動モータ３１及び前記電磁クラッチ
２８は、図３に示すように、車両１に設置されたオート
スライドドアユニット３２に接続されている。

【００１５】このオートスライドドアユニット３２は、
ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコン
ピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレー
カー４１を介して、前述した駆動モータ３１を駆動する
駆動用電源としてのバッテリー４２に接続されるととも
に、電圧の安定化が図られたマイコン駆動用のエレクト
リック電源４３に接続されている。また、前記オートス
ライドドアユニット３２には、イグニッションスイッチ
４４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ
４４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択され
た際にオン作動するシフトＰスイッチ４５と、フットブ
レーキが操作された際にオン作動するストップランプス
イッチ４６とが接続されている。さらに、前記オートス
ライドドアユニット３２には、メインスイッチ４７が接
続されており、該メインスイッチ４７が操作されること
により、前記スライドドア４の駆動が可能となるように
構成されている。

【００１６】また、前記オートスライドドアユニット３
２には、車速を検出するスピードセンサ５１とブザー５
２とが接続されているとともに、スライドドア回転セン
サ５３が接続されている。該スライドドア回転センサ５
３は、前述のエンコーダを備えてなり、該エンコーダ
は、第１パルス出力５４と第２パルス出力５５を備えて
いる。両パルス出力５４，５５から出力されるパルス
は、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が
短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア
４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構
成されている。また、前記スライドドア回転センサ５３
には、前記エンコーダの回転数から前記スライドドア４
の速度、位置等を検出するとともに、該スライドドア４
が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検
知出力５６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとし
てのＧＮＤライン５７が設けられ、前記オートスライド
ドアユニット３２に接続されている。

【００１７】さらに、前記オートスライドドアユニット
３２には、パーキングブレーキが操作された際にオン作
動するパーキングスイッチ６１と、スライドドア４を開
作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ６２
と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッ
チ６３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作
動するスライドドアスイッチ６４とが接続されていると
ともに、前記クロージャーユニット１５へ電源の供給を
行う第１及び第２供給出力６５，６６が前記供給端子１
８に接続されている。

【００１８】これらの供給端子１８から電源供給を受け
る前記クロージャーユニット１５の制御部７１には、車
体に設けられたストライカにロックされたスライドドア
４側のラッチを駆動して（図示せず）ロック状態を解除
するラッチ解除アクチュエータ７２と、前記ラッチがス
トライカにロックされる直前のハーフロック状態を検出
して作動するハーフスイッチ７３と、前記ラッチのニュ
ートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ
７４と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を
検出して作動するフルロックスイッチ７５とが接続され
ている。また、クロージャーユニット１５には、前記ハ
ーフロック状態にあるスライドドア４を、前記フルロッ
ク状態まで引き込むスライドドアクロージャーモータ７
６が接続されている。

【００１９】そして、前記サーキットブレーカー４１を
介して接続されたバッテリー４２は、図４に示すよう
に、オートスライドドアユニット３２内の電圧検出部８
１を介してモータ駆動回路８２に接続されており、該モ
ータ駆動回路８２には、前記駆動モータ３１が接続され
るように構成されている（図示せず）。前記電圧検出部
８１は、前記バッテリー４２の電圧を常時検出するとと
もに、その検出結果をマイコンＭの電圧入力ポート８３
へ常時出力するように構成されており、前記検出結果
は、マイコンＭにて数ｍＳ毎に検知されるように構成さ
れている。また、前記モータ駆動回路８２は、前記マイ
コンＭの駆動制御出力８４に接続されており、該駆動制
御出力８４からの信号に基づき、前記駆動モータ３１へ
ＰＷＭ駆動信号を出力できるように構成されている。

【００２０】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、スライドドア４を一定の速度で電動駆動している間
にバッテリー４２の電圧変化を監視する動作を、図５に
示すフローチャートに従って説明する。

【００２１】すなわち、スライドドア開スイッチ６２又
はスライドドア閉スイッチ６３が操作たか、あるいはス
ライドドア回転センサ５３の第１及び第２パルス出力５
４，５５からスライドドア４の手動操作が確認された際
には、駆動モータ３１を駆動してスライドドア４を一定
速度で移動制御するとともに、その移動方向をマイコン
ＭのＲＡＭに記憶し、ステップＳ１にて、電圧検出部８
１での検出結果から急激な電圧低下を検知したか否かを
判断する。具体的には、現時点において検出されたバッ
テリー４２の現在電圧が、数ｍＳ前に検出された前回電
圧より２Ｖ以上低下しているか否かを判断し、低下して
いない場合には、何もせず終了する一方、低下していた
場合には、ステップＳ２へ分岐する。

【００２２】このとき、スライドドア４作動中に例えば
エンジンを始動した場合、スタータモータは大量の電力
を消費するため、該スタータモータ起動時には、バッテ
リー４２の電圧が瞬間的に急激に低下する。このときの
前記電圧が２Ｖ以上降下した際には、電磁クラッチ２８
のオン状態を維持しつつ、駆動モータ３１をブレーキ状
態にしてスライドドア４を拘束停止させる（Ｓ２）。

【００２３】このように、スライドドア４移動制御中に
大きな負荷が生じ、バッテリー４２の電圧が急激に低下
した場合に、スライドドア４を拘束停止することができ
るので、坂道停車時の自重によるスライドドア４の移動
を防止することができる。また、急激な電圧降下への対
策を備えず、スライドドア４の自動作動の継続や停止あ
るいはコントロールに対する応答などが不確定となって
しまう従来と比較して、誤作動を確実に防止することが
できる。

【００２４】具体的には、スライドドア４のドア速度が
低下した際にスライドドア４への挟み込みを検出する挟
込防止機能を備えた装置の場合、前述した電圧降下に起
因するドア速度の減速又は停止によって挟み込みを誤判
断し、スライドドア４を反転作動する恐れがある。しか
し、本実施の形態によれば、電圧降下時にスライドドア
４を拘束停止させるので、このような不具合を防止する
ことができる。また、前記ドア速度を一定に保持する一
定速制御を行う装置の場合、前述した電圧低下に起因す
るドア速度の低下を補うために、駆動モータ３１へのＰ
ＷＭ駆動信号のデューティー比を増大させてしまうこと
がある。しかし、このような不具合も、前述と同様に確
実に防止することができる。さらに、エンジン始動時に
スライドドア４の移動制御を継続する場合と比較して、
電圧降下によるスライドドア４のガクガク作動等の不安
定な動作も防止することができる。

【００２５】そして、この拘束停止状態を維持しつつ、
前記電圧が予め定められた規定最低電圧以上、具体的に
は９Ｖ以上になったか否かより、前記駆動モータ３１を
駆動する電圧が正常に復帰したか否かを判断する（Ｓ
３）。このとき、正常に復帰していない場合には、前記
ステップＳ２へ分岐して、スライドドア４の拘束停止状
態を継続する一方、正常に復帰していた場合には、拘束
停止前のスライドドア４の移動方向をＲＡＭから読み出
すとともに、駆動モータ３１を駆動して読み出された移
動方向へのスライドドア４の移動を再開する（Ｓ４）。
このように、電圧が正常復帰した際には、スライドドア
４を、各スイッチ６２，６３を再操作すること無く、再
作動させることができるので、電圧が正常復帰した際
に、スライドドア４を作動させるための再操作が必要な
従来と比較して、利便性が向上する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオートスラ
イドドア制御装置にあっては、スライドドア移動制御中
に大きな負荷が生じ、電源電圧が急激に低下した場合
に、スライドドアを拘束停止することができる。よっ
て、坂道停車時の自重によるスライドドアの移動を防止
することができる。

【００２７】また、急激な電圧降下への対策を備えず、
スライドドアの自動作動の継続や停止あるいはコントロ
ールに対する応答などが不確定となってしまう従来と比
較して、誤作動を確実に防止することができる。具体的
に、スライドドアのドア速度が低下した際にスライドド
アへの挟み込みを検出する挟込防止機能を備えた装置の
場合、前述した電圧降下に起因するドア速度の減速又は
停止によって、挟み込みを誤判断し、スライドドアを反
転作動する恐れがある。しかし、本発明によれば、電圧
降下時にスライドドアを拘束停止させるので、このよう
な不具合を防止することができる。また、ドア速度を一
定に保持する一定速制御を行う装置の場合、前述した電
圧降下に起因するドア速度の低下を補うために、駆動源
への出力を増加させてしまうことがある。しかし、この
ような不具合も、前述と同様に確実に防止することがで
きる。さらに、エンジン始動時にスライドドアの移動制
御を継続する場合と比較して、電圧降下によるスライド
ドアのガクガク作動等の不安定な動作も防止することが
できる。

【００２８】そして、スライドドアが拘束停止されてい
る間に前記電圧が予め定められた規定値以上となった場
合には、前記スライドドアを、拘束停止前と同方向へ移
動することができる。このため、電圧が正常復帰した際
に、スライドドアを作動させるための再操作が必要な従
来と比較して利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。

【図２】図１のＡ矢示図である。

【図３】同実施の形態にかかるブロック図である。

【図４】同実施の形態のオートスライドドアユニット内
の要部を示すブロック図である。

【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ４ スライドドア ２８ 電磁クラッチ ３１ 駆動モータ ３２ オートスライドドアユニット ４２ バッテリー ８１ 電圧検出部 Ｍ マイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA04 DA08 DB01 DB04 DB08 EA16 EB01 EC01 GA06 GA08 GA10 GB00 GB12 GB15 GD03 GD09 KA02 KA06 KA13 KA15 KA16 LA09

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両前後方向へスライド自在に支持され
   たスライドドアを、全開位置と全閉位置との間にて移動
   制御するオートスライドドア制御装置において、 前記スライドドアを移動制御中に、該スライドドアの駆
   動源に供給される電圧が短時間に低下したことを検知す
   る電圧低下検知手段と、 前記電圧が短時間に低下したことを検知した際に、前記
   スライドドアを拘束停止する拘束停止手段と、 前記スライドドアを拘束停止している間に前記電圧が予
   め定められた規定値以上となった場合に、拘束停止前と
   同方向への前記スライドドアの移動を開始する作動開始
   手段と、 を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装
   置。