JP2017025605A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、スライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(同図中、左側)に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側(同図中、右側)に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア1には、当該スライドドア1を開閉するためのドアハンドル3が設けられている。
(1)ドアECU12は、スライドドア1の駆動制御が停止され、その後、当該駆動制御の再開が可能となった場合には(ステップ105)、その駆動制御の再開が可能となった状態におけるスライドドア1の移動位置Xがロック装置5を構成するラッチ機構4の係合動作位置にあるか否かを判定する(ステップ107)。そして、ドアECU12は、そのスライドドア1の移動位置Xがラッチ機構4の係合動作位置にある場合には(ステップ107:YES)、ロック装置5の作動を制御して、そのラッチ機構4を解除動作させる(ステップ108、リリース制御)。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア1を開閉作動させるパワースライドドア装置20に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のパワードア装置に適用してもよい。そして、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
(イ)前記制御装置は、目標移動位置への到達前に前記開閉体の駆動負荷が増大した場合に該開閉体の駆動方向を反転させる反転駆動制御部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
Claims (5)
- 車両の開閉体を駆動する駆動装置と、
前記開閉体の移動位置に応じて係合動作するラッチ機構を有して前記開閉体を全開位置及び全閉位置に保持するロック装置と、
前記駆動装置及びロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記開閉体の駆動制御が停止され、その後、該駆動制御の再開が可能となった場合に、前記開閉体の移動位置が前記ラッチ機構の係合動作位置にあるか否かを判定する位置判定部と、
前記開閉体の移動位置が前記ラッチ機構の係合動作位置にあると判定された場合に、前記ロック装置の作動を制御して前記ラッチ機構を解除動作させる係合解除制御部と、
を備える車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記係合解除制御部は、前記開閉体の移動位置が、前記駆動制御の再開による前記開閉体の開閉動作方向とは反対側の前記係合動作位置にある場合に、前記ラッチ機構を解除動作させること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動装置は、車載電源の電源電圧に基づく駆動電力の供給を受けるものであって、
前記制御装置は、
前記電源電圧の低下時に前記開閉体の駆動制御を停止する停止制御部と、
前記電源電圧が回復した場合に前記駆動制御の再開を許可する許可判定部と、
を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項3に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記停止制御部は、エンジンのクランキングが開始されることにより前記開閉体の駆動制御を停止し、
前記許可判定部は、前記クランキングが終了することにより前記駆動制御の再開を許可すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御装置は、前記駆動制御の再開時、該駆動制御の停止前における開閉動作方向に前記開閉体を駆動する駆動再開制御部を備えること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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