JP2002061456A - 電動ドア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源供給停止時に中断した開閉動作を電源復
帰時に再開できる電動ドアを提供する。 【解決手段】 制御部１１は、開閉動作が指示される
と、指示された動作を示すステータス情報を記憶部１２
に格納し、指示された動作を開始する。電源の供給停止
後、電源供給が再開すると、制御部１１は、記憶部１２
に記憶されているステータス情報から、電源の供給停止
時に、ドア２の開閉動作中であったか否かを判別する。
開閉動作の途中であった場合には、中断した開閉動作を
継続するための駆動制御信号をドア駆動部３に供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動ドアの動作
中に、停電、電源スイッチのオフ等の原因により電動ド
アへの電源の供給が停止した後、電源の供給が回復した
とき、自動的に開閉動作を再開することが可能な電動ド
アに関する。

【０００２】

【従来の技術】家庭電化製品のなかには、操作パネルの
操作（ボタンのタッチ）等に応答して、自動的に開閉す
る電動ドアを備えるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の家庭電化製品が
備える電動ドアは、その開閉動作中に、停電や電源のオ
フ等により電源の供給が停止した場合、動作途中で開閉
動作を停止し、停止した位置で保持される。従って、利
用者は、電源復帰時に改めて操作パネル等を操作して、
開閉動作を指示し直さなければならず、使い勝手が悪
い。

【０００４】また、電源復帰時に初期状態（スタンバイ
状態）である閉の位置に戻る電動ドアも存在する。この
種の電動ドアの場合には、ドアを開けたい利用者は、改
めてドアを開ける操作をしなければならず、使い勝手が
悪い。

【０００５】この発明は、上記の実状に鑑みてなされた
もので、開閉動作中に電源の供給が停止した場合に、電
源供給が再開した際に、開閉動作を自動的に再開させる
ことのできる電動ドアを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電動ドアは、ドアと、前記ドアに接続さ
れ、電源の供給を受け、駆動制御信号に従って、前記ド
アを駆動するドア駆動部と、前記ドア駆動部への電源の
供給の有無を検出する電源検出手段と、前記ドアの開閉
を指示する入力手段と、前記入力手段からの指示に応答
して、前記ドア駆動部に前記駆動制御信号を供給して指
示された開閉動作を実行させ、前記ドアの開閉動作中
に、前記電源検出手段により電源の供給断が検出され、
その後、電源の供給が再開したことを検出した際に、中
断した開閉動作を再開させるための駆動制御信号を前記
ドア駆動部に供給する開閉制御手段と、を備えることを
特徴とする。

【０００７】この構成によれば、電動ドアの開閉動作中
に、停電、電源スイッチのオフ等により電源供給が停止
した後、電源供給が再開された際に、電源供給が停止し
た際に中断したドアの開閉動作を自動的に再開させるこ
とができる。

【０００８】前記入力手段より入力された指示（例え
ば、開動作又は閉動作）を、指示があったタイミング
で、或いは、電源供給が停止したタイミングで、記憶手
段に記憶させ、前記開閉制御手段は、前記電源検出手段
により電源の供給が再開したことを検出した際に、前記
記憶手段に記憶されている指示に従って、中断した開閉
動作を再開させるための駆動制御信号を前記ドア駆動部
に供給するようにしてもよい。

【０００９】前記開閉制御手段は、前記電源検出手段に
より電源の供給が再開したことを検出した場合、前記ド
アを一旦ホームポジション、例えば閉の位置に移動させ
るための駆動制御信号を前記ドア駆動部に供給し、中断
した開閉動作をホームポジションから再開させてもよ
い。

【００１０】前記開閉制御手段は、前記ドアの開閉動作
に係る障害物の有無を検出する検出手段を備え、前記検
出手段が障害物を検出した場合に、前記ドアの開閉動作
を停止させる駆動制御信号を前記ドア駆動部に供給する
ようにしてもよい。

【００１１】前記ドアは、開閉ドア、スライドドア、ス
ライドトレイ、絞り等を含む。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る電動ド
アについて、以下図面を参照して説明する。

【００１３】本発明の実施の形態に係る電動ドアは、図
１に示すように、コントローラ１と、ドア２と、ドア駆
動部３と、ドア位置検出部４と、電源検出部５と、トル
ク検出部６とから構成される。

【００１４】コントローラ１は、制御部１１と、記憶部
１２と、操作部１３とから構成され、ドア２の開閉動作
を制御する。

【００１５】制御部１１は、電子機器全体の動作を制御
するためのものであり、ドア位置検出部４と電源検出部
５とトルク検出部６との出力信号を受信し、ドア２の
「開」又は「閉」の動作を制御する駆動制御信号を、ド
ア駆動部３に送出する。制御動作については、図２，図
３を参照して後述する。

【００１６】記憶部１２は、電源バックアップされたＲ
ＡＭ（Random Access Memory)などから構成され、ドア
２が開動作中または閉動作中であることを示す開閉動作
ステータス情報を記憶する。また、記憶部１２は、ドア
２の開位置と閉位置とを示す情報を記憶する。

【００１７】操作部１３は、「Open/Close(開閉)」キー
を備える。利用者は「Open/Close」キーにタッチするこ
とにより、ドア２の「開」または「閉」動作を指示す
る。操作部１３は、利用者の操作信号を制御部１１に送
信する。

【００１８】ドア駆動部３は、コントローラ１の制御部
１１から送出される駆動制御信号に従って、ドア２を開
閉する。詳しくは、ドア駆動部３は、モータ駆動制御部
３１とモータ３２とを備え、モータ駆動制御部３１は、
制御部１１からの駆動制御信号を受信し、受信した駆動
制御信号に応答して、モータ３２を駆動する。モータ３
２の駆動により、ドア２が開閉する。

【００１９】ドア位置検出部４は、ドア位置センサを備
え、ドア位置センサの出力信号をＡ／Ｄ変換し、さらに
零点補正とスパン調整を実行した位置信号を、コントロ
ーラ１の制御部１１に送信する。ドア位置センサは、接
触型または非接触型の光学式センサ、または電磁気セン
サから構成される。

【００２０】電源検出部５は、電圧センサあるいは電圧
電流検出回路等を有し、ドア駆動部３への電源の供給の
有無を検出し、検出信号をコントローラ１の制御部１１
に送信する。

【００２１】トルク検出部６は、モータ３２の回転トル
クを検出し、検出信号をコントローラ１の制御部１１に
送信する。障害物が存在するために、ドア２が開閉でき
ない場合に、モータ３２に過大なトルクがかかる。従っ
て、トルク検出部６からの検出信号により、障害物の有
無を推定することができる。

【００２２】次に、上記構成の電動ドアの開閉動作を図
２のフローチャートを参照して説明する。利用者が操作
部１３の「Open／Closeキー」にタッチすると、操作部
１３は制御部１１にこのキー操作を示す操作信号を送出
する。制御部１１は、この操作信号に応答して、図２の
フローチャートに示す開閉制御処理を開始する。

【００２３】まず、制御部１１は、ドア２の現在の状態
を示すステータス情報を記憶部１２から読み出し（ステ
ップＳ１）、読み出したステータス情報から、指示され
た動作が開動作であるか閉動作であるかを判別し（ステ
ップＳ２）、判別した動作を示すステータス情報を記憶
部１２に記憶する（ステップＳ３）。即ち、制御部１１
は、ステータス情報が、ドア２が開状態であることを示
していれば、指示された動作が閉動作であると判別し、
「閉動作中」を示すステータス情報を記憶部１２にセッ
トする。また、制御部１１は、ステータス情報がドア２
が閉状態であることを示していれば、指示された動作が
開動作であると判別し、ステータス情報を「開動作中」
に更新する。

【００２４】制御部１１は、指示された動作を実行する
ために、ドア駆動部３に駆動制御信号を送出する。モー
タ駆動制御部３１は、駆動制御信号に従ってモータ３２
の駆動を開始し、ドア２の開動作又は閉動作を開始する
（ステップＳ４）。即ち、制御部１１は、指示された動
作が開動作である場合には、ドア駆動部３に開駆動制御
信号を送出し、ドア２の開動作を開始させる。同様に、
制御部１１は、指示された動作が閉動作である場合に
は、ドア駆動部３に閉駆動制御信号を送出し、ドア２の
閉動作を開始させる。

【００２５】次に、制御部１１は、ドア位置検出部４か
ら供給される位置信号に基づいて、ドア２の現在位置を
検出し、これを記憶部１２に記憶する（ステップＳ
５）。

【００２６】次に、制御部１１は、トルク検出部６の検
出信号を取り込み（ステップＳ６）、モータ３２のトル
クが許容限度値以上であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ７）。

【００２７】モータ３２のトルクが許容限度値以上であ
る場合には、障害物が存在するためにドア２の開閉が妨
げられている可能性がある。このため、制御部１１は、
モータ駆動制御部３１に駆動制御信号を送出して、モー
タ３２の駆動を停止することにより、開閉動作を停止す
る。この際、必要に応じて、警告音等を出力するように
してもよい。

【００２８】一方、制御部１１は、モータ２のトルクが
許容限度未満であると判定した場合には、ステップＳ５
で検出したドア位置と記憶部１２に記憶されている開位
置又は閉位置とを比較して、ドア２の開閉動作が終了し
た（ドア２が開位置又は閉位置に到達した）か否かを判
別する（ステップＳ８）。

【００２９】制御部１１は、ドア２の開閉動作が終了し
た（ドア２が開位置又は閉位置に到達した）と判断した
場合には、記憶部１２に記憶されているステータス情報
を「開状態」又は「閉状態」に更新して（ステップＳ
９）、今回の開閉制御を終了する。

【００３０】このような開閉制御の間に、停電や電源コ
ンセントの抜け等が発生して、電力の供給が停止した場
合には、ドア駆動部３の動作が停止し、ドア２は、開閉
の途中で停止してしまう。

【００３１】その後、電源が復旧し、電力の供給が再開
されると、電源検出部５が電源の復旧を検出し、復旧検
出信号をコントローラ１に出力する。コントローラ１の
制御部１１は、この復旧検出信号に応答して、図３のフ
ローチャートに示す開閉動作を開始する。

【００３２】まず、制御部１１は、記憶部１２に記憶さ
れているステータス情報を読み取り（ステップＳ１
１）、ドア２が開閉動作の途中であるか否かを判別する
（ステップＳ１２）。開閉動作の途中ではないと判断す
ると、処理をドア２の開閉制御以外の他の処理に移行す
る（ステップＳ１９）。一方、ドア２が開閉動作の途中
であると判断すると、ステップＳ１１で取り込んだステ
ータス情報に従って、電源供給が停止する前に実行中で
あったドア２の開閉動作（開動作または閉動作）と同じ
開閉動作を開始させる（ステップ１３）。

【００３３】以下のステップは、図２のステップＳ５以
下の動作と同様である。ドア２が開位置又は閉位置に到
達すると、ステップＳ１７で、開閉動作が終了したこと
が検出され、制御部１１は、記憶部１２に記憶されてい
るステータス情報を開状態又は閉状態に更新し（ステッ
プＳ１８）、他の処理（ステップＳ１９）に移る。

【００３４】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、ドア２の開閉動作中に電源の供給が停止した場合
に、ステップＳ３で記憶しておいたステータス情報に基
づいて、電源の供給が再開した後に、中断した開閉動作
を継続する。従って、利用者は、開閉の指示を再度行う
必要がない。

【００３５】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、様々な変形や応用が可能である。

【００３６】例えば、自動ドアのなかには、電源復帰時
にドア２を一旦初期位置（例えば、閉位置）に戻すタイ
プのものがある。このような自動ドアについては、例え
ば、図３に示すフローチャート上で、ステップＳ１１の
前に、ドア駆動部３に駆動制御信号を出力してドア２を
閉じるように制御し、ドア２が閉じたことを検出した後
で、ステップＳ１１に進むような処理を追加してもよ
い。

【００３７】上述の説明では、ステップＳ８及びステッ
プＳ１７において、予め記憶された開位置又は閉位置と
ドア２の現在位置とを比較することにより、ドア２の開
閉動作の終了を判別している。しかし、ドア２の開閉終
了を判別する手法は、この手法に限定されず、任意であ
る。例えば、ドア２が開く位置又は閉じる位置に達した
時にオンするマイクロスイッチなどを配置しておき、こ
れらのスイッチのオン・オフにより、ドア２が開位置又
は閉位置に達したか否かを判別するようにしてもよい。

【００３８】上述の説明では、ステータス情報に基づい
て、ドア２が開状態にあるか閉状態にあるかを判別した
が、ドア位置検出部４からの位置信号に基づいて、ドア
２が開位置又は閉位置にあることを検出してもよい。

【００３９】図１では、コントローラ１の中に記憶部１
２を設けたが、例えば独立した外部メモリをコントロー
ラ１に接続してもよい。また、コントローラ１とドア駆
動部３のモータ駆動制御部３１とを独立なデバイスとし
て説明したが、モータ駆動制御部３１を、コントローラ
１に含めてもよい。

【００４０】上記実施の形態における説明では、制御部
１１がドア駆動部３の開閉動作を制御したが、制御部１
１が、ドア２の開又は閉をドア駆動部３に指示し、この
指示に従って、ドア駆動部３が以後の開閉動作を制御及
び実行するようにしてもよい。

【００４１】また、制御部１１は、トルク検出部６が許
容限度値以上のトルクを検出した場合に、障害物が存在
すると判定した。この代わりに、例えば、レーザセンサ
等を用いて、障害物の実際の有無を判別するようにして
もよい。

【００４２】また、上記実施の形態では、操作部１３に
開閉キーを配置したが、ドア２の開又は閉を指示する開
キーと閉キーを別個に配置してもよい。この場合には、
図２のステップＳ１とＳ２で指示の内容を判別する必要
はなく、指示された動作を示すステータスをステップＳ
３で記憶部１２に格納すればよい。

【００４３】また、上記実施の形態では、操作部１３に
開閉キーが操作された時点で、指示された動作を示すス
テータス情報を記憶部１２に格納した。しかし、これに
限定されず、例えば、電源検出部５が電源の供給停止の
発生を通知した時点で、実行中のドア２の開閉動作を示
すステータス情報を記憶部１２に格納してもよい。

【００４４】上記実施の形態における「ドア」は、一般
的な開閉ドアに限定されず、スライドドア、スライドト
レー（例えば、デスクを載置して装置本体の内外にスラ
イドするもの）、絞り、などを含む概念である。

【００４５】

【発明の効果】この発明によれば、電動ドアの開閉動作
中に電源供給が停止した後、電源供給が再開された場合
において、ドアの開閉動作を自動的に再開させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる電動ドアの構成を
示すブロック図である。

【図２】図１に示す電動ドアの通常の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図３】図１に示す電動ドアの電源復帰時の動作を説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ コントローラ ２ ドア ３ ドア駆動部 ４ ドア位置検出部 ５ 電源検出部 ６ トルク検出部 １１ 制御部 １２ 記憶部 １３ 操作部 ３１ モータ駆動制御部 ３２ モータ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA00 BA02 CA06 EA01 EA11 EB01 GA03 GA06 GA07 GA08 GB06 GB12 GB13 GD03 GD09 KA08 KA13 KA27 4E360 AB12 BA04 BA06 BB02 BC12 ED03 ED24 ED27 GA12 GA46 GB11 GB81

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアと、 前記ドアに接続され、電源の供給を受け、駆動制御信号
   に従って、前記ドアを駆動するドア駆動部と、 前記ドア駆動部への電源の供給の有無を検出する電源検
   出手段と、 前記ドアの開閉を指示する入力手段と、 前記入力手段からの指示に応答して、前記ドア駆動部に
   前記駆動制御信号を供給して指示された開閉動作を実行
   させ、前記ドアの開閉動作中に、前記電源検出手段によ
   り電源の供給断が検出され、その後、電源の供給が再開
   したことを検出した際に、中断した開閉動作を再開させ
   るための駆動制御信号を前記ドア駆動部に供給する開閉
   制御手段と、を備える、 ことを特徴とする電動ドア。
2. 【請求項２】前記入力手段より入力された指示を記憶す
   る記憶手段をさらに備え、 前記開閉制御手段は、前記電源検出手段により電源の供
   給が再開したことを検出した際に、前記記憶手段に記憶
   されている指示に従って、中断した開閉動作を再開させ
   るための駆動制御信号を前記ドア駆動部に供給する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電動ドア。
3. 【請求項３】前記開閉制御手段は、前記電源検出手段に
   より電源の供給が再開したことを検出した場合、前記ド
   アを一旦ホームポジションに移動させるための駆動制御
   信号を前記ドア駆動部に供給し、中断した開閉動作をホ
   ームポジションから再開させる、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ドア。
4. 【請求項４】前記開閉制御手段は、前記ドアの開閉動作
   に係る障害物の有無を検出する検出手段を備え、前記検
   出手段が障害物を検出した場合に、前記ドアの開閉動作
   を停止させる駆動制御信号を前記ドア駆動部に供給す
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載
   の電動ドア。
5. 【請求項５】前記ドアは、開閉ドア、スライドドア、ス
   ライドトレイ、絞りのうちの少なくとも１つを含む、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
   の電動ドア。