JP6796613B2 - 開閉装置及び開閉システム - Google Patents
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Description
2 開閉装置
3 車両ボディ
4 ラッチ装置
5 クローザ装置
6 ドア枠
7 インナーパネル
8 アウターパネル
9 ドアウインドウガラス
10 上アーム
11 第1端部
12 第2端部
20 下アーム
21 第1端部
22 第2端部
30 連結部材
31 ブラケット
40 ボディ側上ヒンジ
41 ヒンジフィメール部
42 ヒンジメール部
43 ベース部
44 軸保持部
45 ヒンジ軸
46 軸受部
47 フランジ部
48 連結部
49 貫通孔
50 ボディ側下ヒンジ
51 ヒンジフィメール部
52 ヒンジメール部
53 ベース部
54 軸保持部
55 ヒンジ軸
56 軸受部
57 フランジ部
58 連結部
60 ドア側上ヒンジ
61 ヒンジフィメール部
62 ヒンジメール部
63 ベース部
64 軸保持部
65 ヒンジ軸
66 貫通孔
70 ドア側下ヒンジ
71 ヒンジフィメール部
72 ヒンジメール部
73 ベース部
74 軸保持部
75 ヒンジ軸
80 補強部材
90 電動駆動部
91 第1駆動部
92 第2駆動部
93 第1リンク
94 第2リンク
95 出力軸
96 出力軸
100 開閉システム
101 制御部
102 外乱検出部
103 携帯通信端末
104 車内スイッチ
105 車外スイッチ
B 障害物
X1 第1回動軸
X2 第2回動軸
θ 第1回動軸まわりの回動角度
φ 第2回動軸まわりの回動角度
Claims (7)
- 車両ドアを、車両幅方向に開閉可能に車両ボディに連結する開閉装置であって、
車両上下方向に間隔をあけて配置され、前記車両ドアと前記車両ボディとの間に架け渡される上アーム及び下アームと、
前記上アームの第1端部と、前記下アームの第1端部とを連結する連結部材と、
車両上下方向に間隔をあけて前記車両ボディに取り付けられ、前記連結部材を回動可能に支持するボディ側上ヒンジ及びボディ側下ヒンジと、
前記車両ドアのインナーパネルに取り付けられ、前記上アームの第2端部を回動可能に支持するドア側上ヒンジと、
前記車両ドアのインナーパネルに取り付けられ、前記下アームの第2端部を回動可能に支持するドア側下ヒンジと、
前記ボディ側上ヒンジ及び前記ボディ側下ヒンジを通る第1回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを前記車両ボディに対して回動させ、且つ前記ドア側上ヒンジ及び前記ドア側下ヒンジを通る第2回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを前記車両ドアに対して回動させる電動駆動部と、
を備え、
前記電動駆動部は、前記連結部材に取り付けられている開閉装置。 - 請求項1記載の開閉装置であって、
前記電動駆動部は、
一つの駆動モータと、
前記駆動モータの出力軸と前記車両ボディとの間に架け渡され、前記出力軸の回転に応じて、前記第1回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第1リンクと、
前記駆動モータの前記出力軸と前記車両ドアとの間に架け渡され、前記出力軸の回転に応じて、前記第2回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第2リンクと、
を備える開閉装置。 - 請求項1記載の開閉装置であって、
前記電動駆動部は、
第1駆動モータと、
第2駆動モータと、
前記第1駆動モータの出力軸と前記車両ボディとの間に架け渡され、前記第1駆動モータの出力軸の回転に応じて、前記第1回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第1リンクと、
前記第2駆動モータの前記出力軸と前記車両ドアとの間に架け渡され、前記第2駆動モータの出力軸の回転に応じて、前記第2回動軸まわりに前記上アーム及び前記下アームを回動させる第2リンクと、
を備える開閉装置。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記電動駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
開扉の際に、前記車両ドアが当該車両ドアを閉状態に保持可能なラッチ装置による保持から解放されるまでは前記上アーム及び前記下アームを前記第1回動軸まわりに回動させ、前記車両ドアが前記ラッチ装置による保持から解放された後に前記上アーム及び前記下アームを前記第1回動軸まわりに回動させ、同時に前記第2回動軸まわりに回動させ、
閉扉の際に、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持されるまでは前記上アーム及び前記下アームを前記第1回動軸まわりに回動させ、同時に前記第2回動軸まわりに回動させ、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された後に前記上アーム及び前記下アームを前記第1回動軸まわりに回動させる開閉システム。 - 請求項4記載の開閉システムであって
前記ラッチ装置を駆動し、前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された前記車両ドアを全閉させるクローザ装置を備え、
前記制御部は、閉扉の際に、前記車両ドアが前記ラッチ装置によって半閉状態に保持された後に前記クローザ装置を動作させて前記車両ドアを全閉状態とする開閉システム。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の開閉装置と、
前記開閉装置の前記電動駆動部を制御する制御部と、
前記車両ドアに対して開閉方向に作用する外乱を検出する外乱検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記外乱検出部の検出結果に基づいて、前記車両ドアを制動する開閉システム。 - 請求項4から6のいずれか一項記載の開閉システムであって、
携帯通信端末から前記制御部に対し、前記上アーム及び前記下アームの前記第1回動軸まわりの回動角度及び前記第2回動軸まわりの回動角度を設定可能であり、且つ回動及び停止を指示可能な開閉システム。
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