JP2005082148A - 単一の移動センサを備えたステアリングコラムモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、ハンドルの傾斜を調整するために横回転軸に従って、また、奥行きを調整するための長手方向の軸に従って、ハンドル位置を調整する単一モータ(5)を含む、電動位置制御式のステアリングコラムモジュールに関し、前記モータは、前記軸の一方に従って第一の調整機構を駆動させる第一のねじ切り接合要素が移動し、少なくとも前記軸の他方に従って第二の調整機構を駆動させる第二のねじ切り接合要素が移動するように駆動を行い、前記単一モータ(5)が、コントローラに位置信号を送る単一の増分位置センサを駆動し、前記コントローラが、さらに、前記接合要素のうちの少なくとも一つの要素の作動状態を示す少なくとも一つの作動情報を受信することを特徴とする。
Description
−ドライバーにハンドルを近づけるか、またはドライバーからハンドルを遠ざけるための軸方向の調整と、
−上から下にハンドル位置を調整するか、または特に米国市場用の自動車の場合には、どちらかといえば水平な位置と、どちらかといえば垂直な位置との間でハンドルの傾斜を調整するための半径方向の調整との、ハンドル位置の二軸調整を可能にする。
−第一の入力で、第二の接合要素(8)の連動状態に対応する信号を受信する。この情報は、論理制御回路から送られる。
−第二の入力で、位置センサから送られるパルスを受信する。
−第三の入力で、モータの回転方向に対応する信号を受信する。この情報は、論理制御回路から送られる。
−第四の入力で、初期化信号を受信する。
−第一の入力で、第一の接合要素(7)の連動状態に対応する信号を受信する。この情報は、論理制御回路から送られる。
−第二の入力で、位置センサから送られるパルスを受信する。
−第三の入力で、モータの回転方向に対応する信号を受信する。
−第四の入力で、初期化信号を受信する。
奥行きの調整と、奥行きまたは配向の調整とを同時に行う単一モータ、
単一モータに直接または間接的に接続される単一の位置センサ、
少なくとも一つの接合要素の連動遮断手段か、またはモータの出力軸の切換手段、
回転方向と、一つまたは複数の連動遮断手段の状態もしくは一つまたは複数の作動出力軸の状態とに応じて、位置センサから送られるパルス数を数える2個のカウンタ、
カウンタの初期化信号を送る接合要素の一つまたは複数の位置検知器、
以上を含むという特徴を備えている。
「軸方向」カウンタは、「軸方向」ねじが作動するとき全てのパルスをカウントする。第二のカウンタは、どのねじが係合されていても全てのパルスを数える「組み合わせ」カウンタである。「半径方向の」位置情報は、2個のカウンタの差により計算される。
「軸方向」カウンタは、「軸方向」接合要素が連動されているとき全てのパルスをカウントする。第二のカウンタは、連動状態にかかわらず全てのパルスを数える「組み合わせ」カウンタである。「半径方向の」位置情報は、2個のカウンタの差により計算される。
2 固定部
3 スリーブ
4 横軸
5 モータ
6 ウォームまたはねじ
7、8 接合要素
9 リンク
17 接合要素
20 第一のカウンタ
30 第二のカウンタ
21、31 メモリレジスタ
22、32 コンパレータ
27、28 ねじ
36 ねじ
37 第一の接合要素
38 第二の接合要素
50 固定スリーブ
51 プレート
52 ピボット
54 第一の接合要素
55 第二の接合要素
56 リンク
64、65 出力軸
C カウントシステム
Claims (13)
- ハンドルの傾斜を調整するために横回転軸に従って、また、奥行きを調整するために長手方向の軸に従って、ハンドル位置を調整する単一モータ(5)を含む、電動位置制御式のステアリングコラムモジュール(1)であって、前記モータは、前記軸の一方に従って第一の調整機構を駆動させる第一のねじ切り接合要素が移動し、少なくとも前記軸の他方に従って第二の調整機構を駆動させる第二のねじ切り接合要素が移動するように駆動を行うモジュールにおいて、前記単一モータ(5)が、前記コントローラに位置信号を送る単一の増分位置センサを駆動し、前記コントローラが、さらに、前記接合要素のうちの少なくとも一つの要素の係合状態を示す少なくとも一つの作動情報を受信することを特徴とするモジュール。
- 一方の接合要素が、モジュールの固定部に対してステアリングコラム(1)を軸方向に並進移動するように駆動を行い、他方の接合要素が、モジュールの固定部に対するステアリングコラム(1)の横回転軸に対してステアリングコラム(1)が回転するように駆動を行い、前記接合要素の各々が、前記単一モータ(5)により駆動される単一ねじと協働し、モジュールが、少なくとも一つの接合要素と前記ねじとの連動の制御手段を含んでおり、前記制御手段が、前記連動の状態に対応する作動情報を送ることを特徴とする請求項1に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 前記単一の増分センサは、モータシャフト、またはトランスミッションの一要素、または出力軸に結合される、ホール効果センサ、磁気または光学センサ、または誘導/容量性センサから構成されることを特徴とする請求項2に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- カウンタを初期化するための少なくとも一つの位置検知器を含むことを特徴とする請求項2に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 一方の接合要素が、単一モータ(5)により駆動される前記ねじと常時係合しており、コントローラは、第一の接合手段の連動手段が作動されるときだけ増分センサの変動に応じて増分される第一のメモリカウンタと、前記増分センサの変動に応じて増分される第二のメモリカウンタとを含むことを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 基準位置に対して接合要素の位置を検知し、前記メモリカウンタの初期化信号を送る、位置検知器を含むことを特徴とする請求項2から5のいずれか一項に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 接合要素の各々が、単一モータ(5)により駆動される前記ねじとの連動を介して結合されており、コントローラは、第一の接合手段の連動手段が作動されるときだけ増分センサの変動に応じて増分される第一のメモリカウンタと、第二の接合手段の連動手段が作動されるときに前記増分センサの変動に応じて増分される第二のメモリカウンタとを含むことを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 基準位置に対して接合要素の位置を検知する検知器を含んでおり、前記センサの各々が、前記メモリカウンタのうちの一方のメモリカウンタの初期化信号を送ることを特徴とする請求項2から7のいずれか一項に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 単一モータ(5)が、2個の出力軸と、前記出力軸の一方または両方を選択する切換手段とを含んでおり、一方の接合要素が、一方の出力軸とねじナット結合により協働して、モジュールの固定部に対してステアリングコラム(1)が軸方向に並進移動するように駆動し、他方の接合要素が、他方の出力軸とねじナット結合により協働して、モジュールの固定部に対するステアリングコラム(1)の横回転軸に対してステアリングコラム(1)を回転駆動し、前記切換手段が、前記切換手段の状態に対応する前記作動情報を送ることを特徴とする請求項1に記載のステアリングコラムモジュール(1)。
- 軸方向の調整が選択されたときに前記増分センサが単一モータ(5)により駆動され、この増分センサから送られるパルスで増分される第一のカウンタと、傾斜調整が選択されたときに前記増分センサが単一モータ(5)により駆動され、この増分センサから送られるパルスで増分される第二のカウンタとを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のモジュールのためのコントローラ。
- 第一のカウンタは、軸方向の接合要素が基準位置にあるときに第一の検出器から送られる信号により初期化され、第二のカウンタは、半径方向の接合要素が基準位置にあるときに第二の検出器から送られる信号により初期化されることを特徴とする請求項10に記載のモジュールのためのコントローラ。
- 一方の調整モードが選択されたときに前記増分センサが単一モータ(5)により駆動され、この増分センサから送られるパルスで増分される第一のカウンタと、単一モータにより前記増分センサが駆動され、この増分センサから送られるパルスで増分される第二のカウンタとを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のモジュールのためのコントローラ。
- 前記カウンタは、二つの接合要素が基準位置にあるときに検出器から送られる信号により初期化されることを特徴とする請求項12に記載のモジュールのためのコントローラ。
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