KR101277945B1 - 자동차의 랙 스트로크 가변장치 - Google Patents

자동차의 랙 스트로크 가변장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예는 자동차의 랙 스트로크 가변장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는 일측 단부에는 오른나사홈이 구비되어 있고 타측 단부에는 왼나사홈이 구비되어 있는 스크류 바와; 스크류 바가 관통되어 결합되는 스크류 결합홀과, 랙바가 관통되어 결합되는 랙바 결합홀이 형성되어 있고, 스크류 결합홀에는 스크류 바의 오른나사홈 또는 왼나사홈과 치합되는 나사부가 각각 가공되어 랙바를 슬라이딩하는 제1스크류 스토퍼와 제2스크류 스토퍼; 및 스크류 바가 삽입 결합되는 메인 기어와, 메인 기어와 치합되는 서브 기어와, 서브 기어와 치합되는 모터 기어, 및 모터 기어를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 모터를 포함하는 스크류 구동부;를 포함하여 구성되는 자동차의 랙 스트로크 가변장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 한개의 모터를 이용한 간단한 구조로 자동차의 랙 스트로크를 가변시킬 수 있게 되어 종래에 두개의 모터를 사용하던 방식에 비하여 부품수를 줄이고 조립 공정과 생산 단가를 낮추게 되는 효과가 있게 된다.
자동차, 조향장치, 랙바,

Description

자동차의 랙 스트로크 가변장치{Variable Rack Stroke Sytem for Vehicle}
본 발명의 일실시예는 자동차의 랙 스트로크 가변장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 한개의 모터를 이용한 간단한 구조로 자동차의 랙 스트로크를 가변시킬 수 있게 되어 종래에 두개의 모터를 사용하던 방식에 비하여 부품수를 줄이고 조립 공정과 생산 단가를 낮추게 되는 자동차의 랙 스트로크 가변장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 스티어링 시스템에 적용되고 있는 VRS(Variable Rack Stroke) 장치는 자동차의 조향 회전 반경을 제어하여 운전자의 편의 및 안정성을 도모하기 위한 것으로, 특히 U턴과 같이 스티어링 휠의 풀턴(Full turn)이 요구되는 상황에서 보다 작은 곡률(회전반경)을 이루며 자동차를 회전시킬 수 있어 유용하게 쓰인다.
종래 이와 같은 VRS 장치는 스티어링 기어박스에 장착되어 랙 스트로크를 제어함으로써, 자동차 타이어의 최대 조향각을 상황에 따라 변화시키게 된다.
즉, 자동차의 차체(휠 하우스 부분)와 타이어 사이에는 간섭을 막기 위해 겨울철 스노우 체인을 장착하기 위한 공간을 포함하여 일정 부분의 여유 공간이 형성 되어 있는데, 여름철에는 스노우 체인을 사용하지 않는 관계로 스노우 체인의 여유 공간만큼 타이어의 최대 조향각에 여유가 생기게 된다. 따라서, 이를 이용하여 VRS 장치에 의해 랙 스트로크를 크게 함으로써 차량의 회전 반경을 줄이게 된다.
도 1은 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 분해 사시도이다.
도시한 것과 같이 랙 스트로크 가변장치는 랙 하우징(100), 랙바(110), 이너볼 조인트(120), 스톱 링(130), 케이싱(140), 감속 기어(152), 모터 기어(154), 모터(156) 및 스톱 기어(158)를 포함한다.
랙바(110)를 수용하는 랙 하우징(100)의 말단부에 케이싱(140)이 장착되고, 이 케이싱(140)의 내부에 모터(156)와 모터 기어(154) 및 감속 기어(152)와 스톱 기어(158) 등으로 구성된 가동 수단(150)이 설치되며, 이 가동 수단(150)에 대해 스톱 링(130)을 구비한 이너볼 조인트(120)가 랙바(110)의 단부에 연결되어 있다.
모터 기어(154)는 모터(156)의 외부로 연장된 모터 축(미도시)에 구비되며, 감속 기어(152)는 모터 기어(154) 및 스톱 기어(158)와 맞물려 있어서, 모터(156)의 회전력이 스톱 기어(158)에 전달되는 구조로 되어 있다.
랙 스트로크 가변장치는 이너볼 조인트(120)의 스톱 링(130) 및 가동 수단(150)의 스톱 기어(158)에 의해 랙 스트로크가 결정되는데, 스톱 링(130)은 이너볼 조인트(120)에 구비되며, 스톱 기어(158)는 랙 하우징(100)의 단부에 설치된 케이싱(140)에 설치되되, 운전자가 조향휠을 작동시키면 스톱 링(130)은 랙바(110)와 이너볼 조인트(120)의 움직임에 따라 좌우로 직선운동하는 반면 스톱 기어(158)는 랙 하우징(100)에 고정된 케이싱(140)에 안착되어 있다.
도 2a는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이 이너볼 조인트(120)의 스톱 링(130)은 고정된 상태이고, 먼저 스톱 기어(158)가 모터(156)에 의해 회전하게 된다.
따라서, 조향휠의 풀턴 시 스톱 기어(158)의 회전량에 따라 랙바(110)의 일단에 구성된 이너볼 조인트(120)가 랙 하우징(100)의 단부에 밀착되었을 때, 이너볼 조인트(120)에 설치되는 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 맞물려 삽입된다. 따라서, 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)로 삽입됨으로써 랙 스트로크가 증가하게 된다. 삽입량이 크면 랙 스트로크 증가량은 커지게 된다.
도 2b는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도이다.
도 2b에 도시된 바와 같이 이너볼 조인트(120)의 스톱 링(130)은 고정된 상태이고, 먼저 스톱 기어(158)가 모터(156)에 의해 회전하게 된다.
따라서, 조향휠의 풀턴 시 스톱 기어(158)의 회전량에 따라 랙바(110)의 일단에 구성된 이너볼 조인트(120)가 랙 하우징(100)의 단부에 밀착되었을 때, 스톱 기어(158)의 회전량에 따라 이너볼 조인트(120)에 설치되는 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 의해서 이동이 제한된다. 따라서, 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 의해서 제한된 만큼 최대 랙 스트로크가 줄어들게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 랙 스트로크 가변장치는, 랙바의 양단에 각각 한개의 모터가 필요하고 이를 연결하는 와이어 하니스도 필요하여 부품수, 조립 공정 및 생산 단가가 높아지는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 한개의 모터를 이용한 간단한 구조로 자동차의 랙 스트로크를 가변시킬 수 있게 되어 종래에 두개의 모터를 사용하던 방식에 비하여 부품수를 줄이고 조립 공정과 생산 단가를 낮추게 되는 자동차의 랙 스트로크 가변장치를 제공하는 데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 일측 단부에는 오른나사홈이 구비되어 있고 타측 단부에는 왼나사홈이 구비되어 있는 스크류 바와; 상기 스크류 바가 관통되어 결합되는 스크류 결합홀과, 랙바가 관통되어 결합되는 랙바 결합홀이 형성되어 있고, 상기 스크류 결합홀에는 상기 스크류 바의 오른나사홈 또는 왼나사홈과 치합되는 나사부가 각각 가공되어 상기 랙바를 슬라이딩하는 제1스크류 스토퍼와 제2스크류 스토퍼; 및 상기 스크류 바가 삽입 결합되는 메인 기어와, 상기 메인 기어와 치합되는 서브 기어와, 상기 서브 기어와 치합되는 모터 기어, 및 상기 모터 기어를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 모터를 포함하는 스크류 구동부;를 포함하여 구성되되, 상기 모터의 작동시 상기 스크류 바가 회전하면서 상기 제1스크류 스토퍼와 제2스크류 스토퍼를 동시에 상기 랙바의 양단부에 결합되는 이너볼 조인트 방향 또는 랙바의 중심 방향으로 슬라이딩시켜 랙 스트로크를 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 스트로크 가변장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의하면, 한개의 모터를 이용한 간단한 구조로 자동차의 랙 스트로크를 가변시킬 수 있게 되어 종래에 두개의 모터를 사용하던 방식에 비하여 부품수를 줄이고 조립 공정과 생산 단가를 낮추게 되는 효과가 있게 된다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙 스트로크 가변장치를 개략적으로 나타내는 사시도와 정면도이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙 스트로크 가변장치는, 일측 단부에는 오른나사홈이 구비되어 있고 타측 단부에는 왼나사홈이 구비되어 있는 스크류 바(320)와; 상기 스크류 바(320)가 관통되어 결합 되는 스크류 결합홀(335)과, 랙바(110)가 관통되어 결합되는 랙바 결합홀(331)이 형성되어 있고, 상기 스크류 결합홀(335)에는 상기 스크류 바(320)의 오른나사홈 또는 왼나사홈과 치합되는 나사부가 각각 가공되어 상기 랙바(110)를 슬라이딩하는 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b); 및 상기 스크류 바(320)가 삽입 결합되는 메인 기어(360)와, 상기 메인 기어(360)와 치합되는 서브 기어(350)와, 상기 서브 기어(350)와 치합되는 모터 기어(340), 및 상기 모터 기어(340)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 모터(345)를 포함하는 스크류 구동부;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙 스트로크 가변장치는, 상기 모터(345)의 작동시 상기 스크류 바(320)가 회전하면서 상기 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)를 동시에 상기 랙바(110)의 양단부에 결합되는 이너볼 조인트(120) 방향 또는 랙바(110)의 중심 방향으로 슬라이딩시켜 랙 스트로크를 변경하는 것을 특징으로 한다.
타이어의 최대 조향각은 랙 스트로크에 의해 결정되는데, 본 발명의 일실시예에 의한 랙 스트로크 가변장치에서는 스크류 바(320)와 랙바(110)의 양측에 결합되는 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b) 각각의 외측면과 서로 대향되는 이너볼 조인트(120)와의 거리가 랙 스트로크를 결정하게 된다.
랙바(110)의 양단부에 결합되는 양측의 이너볼 조인트(120)에는, 제1스크류 스토퍼(330a) 및 제2스크류 스토퍼(330b)의 슬라이딩 이동을 제한하는 조인트 스토퍼(390)가 구비될 수 있으며, 이 조인트 스토퍼(390)는 각각 제1스크류 스토 퍼(330a) 및 제2스크류 스토퍼(330b)와 맞닿는 부위에 탄성패드(395)가 구비되어 접촉에 의한 파손이나 노이즈를 방지하게 된다.
제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)를 랙바(110)를 따라 슬라이딩시키는 스크류 바(320)는, 일측 단부에는 오른나사홈이 구비되어 있고 타측 단부에는 왼나사홈이 구비되어 있어서 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)가 이들 나사홈에 각각 결합된다.
이러한 스크류 바(320)는 랙바(110)의 좌,우 이동시 연동되지 않고 회전만 가능하도록, 자동차의 차체에 고정되는 지지부(397)에 양단부가 결합된다.
제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)는 동일한 형상으로 형성되는데, 이들 각각에는 스크류 바(320)가 관통되어 결합되는 스크류 결합홀(335)과, 랙바(110)가 관통되어 결합되는 랙바 결합홀(331)이 형성되어 있고, 스크류 결합홀(335)에는 스크류 바(320)의 오른나사홈 또는 왼나사홈과 치합되는 나사부가 가공되어 있어서, 스크류가 회전하게 되면 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)가 랙바(110)를 따라서 서로 반대 방향으로 슬라이딩하게 된다.
즉, 디스크 형상의 제1스크류 스토퍼(330a)의 일측에는 스크류 결합홀(335)이 형성되고 타측에는 랙바 결합홀(331)이 형성되어, 스크류 바(320)와 랙바(110)가 일정한 간격으로 이격되게 이들 스크류 결합홀(335)과 랙바 결합홀(331)에 각각 관통되어 결합된다.
여기서, 스크류 결합홀(335)의 내주면에는 스크류 바(320)의 오른나사홈 또는 왼나사홈과 치합되어 결합될 수 있도록 나사부가 가공되어 있어서, 스크류 바(320)와 나사결합된다.
또한, 랙바 결합홀(331)에 관통되어 결합되는 랙바(110)는, 조향축의 회전시 조향축(310)의 피니언(315)과 랙바(110)의 랙(317)을 매개로 직선운동으로 전환되어 랙바 결합홀(331)을 통해 좌,우로 이동 가능하게 결합된다.
한편, 제2스크류 스토퍼(330b)는 제1스크류 스토퍼(330a)와 동일한 형상으로 형성되나, 스크류 결합홀(335)의 나사부만 반대 방향으로 형성된다.
즉, 제1스크류 스토퍼(330a)의 나사부가 오른나사로 형성되면, 제2스크류 스토퍼(330b)의 나사부는 왼나사로 형성되어, 스크류 바(320)가 회전하면 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)가 항상 반대 방향으로 슬라이딩 하게 된다.
스크류 구동부는, 스크류 바(320)가 삽입 결합되는 메인 기어(360)와, 상기 메인 기어(360)와 치합되는 서브 기어(350)와, 상기 서브 기어(350)와 치합되는 모터 기어(340), 및 상기 모터 기어(340)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 모터(345)를 포함하여 구성된다.
메인 기어(360)는 중심부에 스크류 바(320)가 관통되어 결합되는데, 키홈(365)이 형성되어 있어서 메인 기어(360)의 회전시 스크류 바(320)가 미끄러지지 않고 연동되어 회전할 수 있도록 되어 있다.
메인 기어(360)와 서브 기어(350) 및 모터 기어(340)는 모터(345)의 회전속도를 감속하는 감속기구로서, 모터(345)가 시계방향 또는 반시계방향으로 작동되면 모터 기어(340)와 서브 기어(350)을 통해 메인 기어(360)가 회전하게 되고, 메인 기어(360)와 결합된 스크류 바(320)가 메인 기어(360)와 연동하여 회전하게 되어 제1스크류 스토퍼(330a)와 제2스크류 스토퍼(330b)를 슬라이딩 시키게 된다.
모터(345)는, 운전자가 랙 스트로크 가변장치를 가동하기 위한 스위치(370)를 ON 또는 OFF 시키면 작동하게 되는데, 스위치(370)의 ON 또는 OFF의 셋팅은 겨울철 자동차 차체의 휠 하우스와 스노우 체인 공간을 고려하여, 겨울철에는 랙 스트로크를 작게 하고, 그 외의 경우에는 랙 스트로크를 크게 하여 타이어의 최대 조향각을 크게 함으로써 자동차의 회전 반경을 크게할 수 있도록 셋팅될 수 있다.
즉, 겨울철에는 랙 스트로크 가변장치의 스위치(370)를 OFF 상태로 하고, 그 외에는 ON 으로 셋팅할 수 있는데, 이를 도 4에서는 스위치(370)가 ON 상태인 경우 제1스크류 스토퍼(330a)의 위치가 "A"이고, 스위치가 OFF 상태인 경우에는 "B"로 나타내었다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 스위치(370)가 ON 상태인 경우에는 랙바(110)의 랙 스트로크가 "L1"으로 최대값을 갖게 되고, 스위치(370)가 OFF 상태인 경우에는 제1스크류 스토퍼(330a)가 "B"의 위치로 슬라이딩되며 랙 스트로크가 "L2"만큼 줄어들게 된다.
다만, 이는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며, 이와 반대로 스위치를 셋팅될 수도 있음은 물론이다.
또한, 스크류 구동부에는 자동차의 속도를 측정하기 위한 차속센서(381)와 같은 각종 센서로부터 측정된 값을 입력받아 자동차의 랙 스트로크를 결정하는 전자제어 유닛(380)이 연결될 수 있다.
즉, 자동차의 속도를 측정하기 위한 차속센서(381), 조향휠의 회전각을 측정하는 조향각센서(383), 자동차의 선회시 차체의 롤링 정도를 측정하는 요레이트센서(385), 차체의 상하진동 가속도를 측정하기 위한 가속도센서(387)와 같은 각종 센서로부터 측정된 값을 입력받아, 전자제어 유닛(380)에서 가장 적합한 랙 스트로크를 결정하여 모터(345)를 구동하게 구성될 수 있다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명의 일실시예에 의하면, 한개의 모터를 이용한 간단한 구조로 자동차의 랙 스트로크를 가변시킬 수 있게 되어 종래에 두개의 모터를 사용하던 방식에 비하여 부품수를 줄이고 조립 공정과 생산 단가를 낮추게 되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 분해 사시도;
도 2a와 도 2b는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도;
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙 스트로크 가변장치를 개략적으로 나타내는 사시도와 정면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 랙바 120: 이너볼 조인트
310: 조향축 315: 피니언
317: 랙 320: 스크류 바
330a: 제1스크류 스토퍼 330b: 제2스크류 스토퍼
340: 모터 기어 345: 모터
350: 서브 기어 360: 메인 기어
370: 스위치 380: 전자제어 유닛
390: 조인트 스토퍼 395: 탄성패드

Claims (4)

  1. 일측 단부에는 오른나사홈이 구비되어 있고 타측 단부에는 왼나사홈이 구비되어 있는 스크류 바;
    상기 스크류 바가 관통되어 결합되는 스크류 결합홀과, 랙바가 관통되어 결합되는 랙바 결합홀이 형성되어 있고, 상기 스크류 결합홀에는 상기 스크류 바의 오른나사홈 또는 왼나사홈과 치합되는 나사부가 각각 가공되어 상기 랙바를 슬라이딩하는 제1스크류 스토퍼와 제2스크류 스토퍼; 및
    상기 스크류 바가 삽입 결합되는 메인 기어와, 상기 메인 기어와 치합되는 서브 기어와, 상기 서브 기어와 치합되는 모터 기어, 및 상기 모터 기어를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 모터를 포함하는 스크류 구동부;
    를 포함하여 구성되되, 상기 모터의 작동시 상기 스크류 바가 회전하면서 상기 제1스크류 스토퍼와 제2스크류 스토퍼를 동시에 상기 랙바의 양단부에 결합되는 이너볼 조인트 방향 또는 랙바의 중심 방향으로 슬라이딩시켜 랙 스트로크를 변경하는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 스트로크 가변장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이너볼 조인트는 상기 제1스크류 스토퍼 및 제2스크류 스토퍼의 슬라이딩 이동을 제한하는 조인트 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 스트로크 가변장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조인트 스토퍼는 각각 상기 제1스크류 스토퍼 및 제2스크류 스토퍼와 맞닿는 부위에 탄성패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 스트로크 가변장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크류 구동부에는 자동차의 속도를 측정하기 위한 차속센서, 조향각센서, 요레이트센서, 가속도센서로부터 측정된 값을 입력받아 자동차의 랙 스트로크를 결정하는 전자제어 유닛이 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차의 랙 스트로크 가변장치.
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