KR100695444B1 - 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한조향장치 - Google Patents

유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량 바퀴의 최대 조향각을 조절하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 있어서, 상기 랙 스트로크 조절장치는, 상기 랙 하우징의 끝단에 설치되어 상기 랙 하우징에 고정된 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되는 가동 수단; 및 상기 랙바의 끝단 혹은 상기 링크구조에 설치되고, 외주면 일측에는 경 방향으로 돌출된 스톱 돌기가 구비되되, 상기 자동차가 최대로 조향될 때 상기 케이싱에 설치된 상기 가동 수단으로 이동될 때 상기 가동 수단에 인입되거나 혹은 저지되어 상기 랙바가 슬라이딩되는 양이 조절되도록 하는 스톱 링을 포함하되, 상기 가동 수단은, 상기 스톱 돌기가 형성된 상기 스톱 링이 인입되는 형상의 홀이 형성되며 외주면에는 기어치가 형성되어 상기 기어치와 치물림된 감속 기어의 회전과 함께 회전하여 회전위치에 따라 상기 스톱 링을 인입하거나 저지하는 스톱 기어; 및 상기 케이싱의 내주면 일측과 상기 스톱 기어 사이에 설치되어 상기 스톱 기어를 밀어주는 유격 보상장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 유격 보상장치를 설치하여 스톱 기어와 감속 기어 사이에 유격을 제거하고 스톱 기어와 케이싱의 내주면 사이에 직접적인 부딪힘을 감소시켜 진동과 소음을 감소시키고 랙 스트 로크 장치의 신뢰성 및 내구성을 증진시키는 효과가 있다.
랙 스트로크, 가변, 유격 보상, 조향

Description

유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치{Steering System Equipped with Variable Rack Stroke Apparatus Equipped with Clearance Compensator}
도 1은 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 분해 사시도,
도 2a는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도,
도 2b는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도,
도 3은 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 단면도,
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 랙 스트로크 가변장치의 단면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 랙 스트로크 가변장치의 단면도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 랙 하우징 110: 랙바
120: 이너볼 조인트 130: 스톱 링
140: 케이싱 150: 가동 수단
152: 감속 기어 154: 모터 기어
156: 모터 158: 스톱 기어
300: 제 1 스톱 돌기 302: 제 2 스톱 돌기
400: 유격 보상장치 500: 제 1 스프링 단
502: 판 스프링 504: 홈
506: 제 2 스프링 단
본 발명은 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 랙 스트로크 가변장치에서 스톱 기어와 케이싱 사이에 부딪힘을 감소시키고 스톱 기어와 감속 기어 사이에 유격을 제거하는 랙 스트로크 가변장치 유격 보상장치에 관한 것이다.
자동차의 안전성을 향상시키고 운전자의 조작 편의성을 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는데, 그 중에서 조향 장치는 운전자가 조향휠을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다.
자동차가 정지한 상태에서 바퀴를 조향시키기 위해서는 바퀴와 노면과의 마찰력보다 큰 힘을 주어야 하기 때문에 운전자는 큰 힘을 써야 한다. 특히 자동차의 중량이 큰 경우에 노면과의 마찰력은 크게 된다. 이러한 조향 장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 동력 조향 장치(Power Steering System)가 추가된다. 동 력 조향 장치는 유압을 이용한 유압 구동식 조향 장치와 전기 모터를 이용한 모터 구동식 조향 장치가 있다.
조향 장치에서 조향축의 회전 운동을 타이로드의 선 운동으로 바꾸는 방법은 크게 랙 앤 피니언형과 볼 앤 너트형으로 나누어진다.
이 중 랙바와 피니언을 포함하는 조향장치를 랙 앤 피니언형 조향장치라고 부르는데, 랙 앤 피니언형 조향장치는 운전자가 조향휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠에 연결된 조향축이 회전하고, 조향축의 회전에 따라 조향축에 연결된 피니언이 회전하고, 피니언이 회전하면 피니언 기어와 치합된 랙바가 조향축에 대략 수직인 직선 방향으로 움직이게 됨으로써, 랙바가 타이로드에 힘을 전달하여 너클암이 킹핀을 중심으로 회전하도록 하여 자동차의 바퀴가 조향되도록 하는 구조를 갖는다.
한편, 볼 앤 너트형 조향장치는 나사와 너트 사이에 여러 개의 볼을 넣어서 회전축의 회전을 볼의 구름 접촉으로 너트에 전달시키는 구조로 되어 있다.
랙 앤 피니언형 조향 장치는 조향축에 직접 연결되어 있는 피니언 기어의 움직임이 직접적으로 랙으로 전달되기 때문에 조향휠의 움직임에 조향 바퀴가 직접적으로 반응하는 구조로 되어 있으며 구조가 간단하고 중량이 가벼워 소형차의 전륜 구동 자동차에 널리 사용되고 있다.
한편, 랙바(110)의 좌우 이동량을 제한하기 위해서 자동차의 조향장치에는 랙 스트로크 가변장치(Variable Rack Stroke: 이하 'VRS'로 칭함)가 구비된다.
랙 스트로크 가변장치는 자동차의 최대 회전 반경을 제어하여 운전자의 편의 및 안전성을 도모하기 위한 것으로, 특히 유턴과 같이 조향휠의 풀턴(Full Turn)이 요구되는 상황에서 보다 작은 곡률(회전반경)을 이루며 자동차를 회전시킬 수 있어 유용하게 쓰인다.
랙 스트로크 가변장치는 랙바와 함께 장착되어 랙 스트로크(Rack Stroke: 랙 이동량)를 제어함으로써, 자동차의 최대 조향각을 상황에 따라 변화시키게 된다. 자세하게 설명하면, 자동차의 차체와 타이어 사이에는 겨울철 스노우 체인의 장착 등을 위한 일정 부분의 여유 공간이 형성되어 있는데, 여름철에는 스노우 체인을 사용하지 않는 관계로 스노우 체인의 여유 공간만큼 타이어의 최대 조향각에 여유가 생기게 된다. 따라서, 이를 이용하여 랙 스트로크 가변장치에 의해 랙 스트로크를 크게 함으로써 바퀴의 조향각은 커지고 결국, 차량의 회전 반경은 줄어들게 된다.
도 1은 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 분해 사시도이다.
도시한 것과 같이 랙 스트로크 가변장치는 랙 하우징(100), 랙바(110), 이너볼 조인트(120), 스톱 링(130), 케이싱(140), 감속 기어(152), 모터 기어(154), 모터(156) 및 스톱 기어(158)를 포함한다.
랙바(110)를 수용하는 랙 하우징(100)의 말단부에 케이싱(140)이 장착되고, 이 케이싱(140)의 내부에 모터(156)와 모터 기어(154) 및 감속 기어(152)와 스톱 기어(158) 등으로 구성된 가동 수단(150)이 설치되며, 이 가동 수단(150)에 대해 스톱 링(130)을 구비한 이너볼 조인트(120)가 랙바(110)의 단부에 연결되어 있다.
모터 기어(154)는 모터(156)의 외부로 연장된 모터 축(미도시)에 구비되며, 감속 기어(152)는 모터 기어(154) 및 스톱 기어(158)와 맞물려 있어서, 모터(156)의 회전력이 스톱 기어(158)에 전달되는 구조로 되어 있다.
랙 스트로크 가변장치는 이너볼 조인트(120)의 스톱 링(130) 및 가동 수단(150)의 스톱 기어(158)에 의해 랙 스트로크가 결정되는데, 스톱 링(130)은 이너볼 조인트(120)에 구비되며, 스톱 기어(158)는 랙 하우징(100)의 단부에 설치된 케이싱(140)에 설치되되, 운전자가 조향휠을 작동시키면 스톱 링(130)은 랙바(110)와 이너볼 조인트(120)의 움직임에 따라 좌우로 직선운동하는 반면 스톱 기어(158)는 랙 하우징(100)에 고정된 케이싱(140)에 안착되어 있다.
도 2a는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이 이너볼 조인트(120)의 스톱 링(130)은 고정된 상태이고, 먼저 스톱 기어(158)가 모터(156)에 의해 회전하게 된다.
따라서, 조향휠의 풀턴 시 스톱 기어(158)의 회전량에 따라 랙바(110)의 일단에 구성된 이너볼 조인트(120)가 랙 하우징(100)의 단부에 밀착되었을 때, 이너볼 조인트(120)에 설치되는 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 맞물려 삽입된다. 따라서, 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)로 삽입됨으로써 랙 스트로크가 증가하게 된다. 삽입량이 크면 랙 스트로크 증가량은 커지게 된다.
도 2b는 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 작동도이다.
도 2b에 도시된 바와 같이 이너볼 조인트(120)의 스톱 링(130)은 고정된 상태이고, 먼저 스톱 기어(158)가 모터(156)에 의해 회전하게 된다.
따라서, 조향휠의 풀턴 시 스톱 기어(158)의 회전량에 따라 랙바(110)의 일 단에 구성된 이너볼 조인트(120)가 랙 하우징(100)의 단부에 밀착되었을 때, 스톱 기어(158)의 회전량에 따라 이너볼 조인트(120)에 설치되는 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 의해서 이동이 제한된다. 따라서, 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 의해서 제한된 만큼 최대 랙 스트로크가 줄어들게 된다.
도 2a 및 도 2b에서 설명한 것과 같이 본 발명의 실시예에서는 스톱 링(130)이 이너볼 조인트(120)에 고정 설치되는 것으로 가정하였지만 경우에 따라서는 랙바(110)에 고정 설치할 수도 있을 것이다.
도 3은 종래의 조향장치에 구비된 랙 스트로크 가변장치의 단면도이다.
도시한 것과 같이 랙 스트로크 가변장치는 스톱 링(130), 케이싱(140), 감속 기어(152), 모터 기어(154), 스톱 기어(158), 제 1 스톱 돌기(300) 및 제 2 스톱 돌기(302)를 포함한다.
케이싱(140)에는 모터(156)와 모터 기어(154) 및 감속 기어(152)와 스톱 기어(158) 등으로 구성된 가동 수단(150)이 설치되고, 가동 수단(150)의 스톱 기어(158)가 회전될 때 그 회전량에 따라 이 스톱 기어(158)와 맞물림 혹은 엇물림되어 랙 스트로크를 가변하는 스톱 링(130)이 랙바(110)의 말단부와 연결되어 있는 이너볼 조인트(120)에 구비된다.
스톱 기어(158)는 환형의 형태를 가지며 스톱 기어(158)의 내주면에는 제 1 스톱 돌기(300)가 내향으로 돌출되도록 형성되며, 원반형의 형태를 가지는 스톱 링(130)의 외주면에는 제 1 스톱 돌기(300)와 대응되는 형상의 제 2 스톱 돌기(302)가 외향으로 돌출되도록 형성된다.
이와 같은 제 1 스톱 돌기(300) 및 제 2 스톱 돌기(302)들은 랙 스트로크 가변장치에 있어 랙바(110)의 최대 이동거리 즉, 랙 스트로크의 가변량과 직접 연관되어 조향휠의 풀턴 시 랙바(110)의 일단에 연결된 이너볼 조인트(120)가 랙 하우징(100)의 단부로 이동되었을 때, 스톱 기어(158)의 회전각도에 따라 이너볼 조인트(120)에 설치되는 스톱 기어(158)의 제 1 스톱 돌기(300)와 스톱 링(130)의 제 2 스톱 돌기(302)가 겹치거나 혹은 어긋남으로써 랙 스트로크를 변화시킨다.
제 1 스톱 돌기(300) 및 제 2 스톱 돌기(302)가 상호 겹칠 경우에는 스톱 기어(158)의 내측으로 스톱 링(130)의 맞물림이 저지되어 그 저지된 거리만큼 랙 스트로크가 감소하며, 제 1 스톱 돌기(300) 및 제 2 스톱 돌기(302)가 상호 어긋나 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 완전히 삽입됨으로써 그 삽입된 거리만큼 랙 스트로크가 증가하게 된다.
그러나 스톱 기어(158)가 회전할 경우 스톱 기어(158)는 회전중심축이 없어 케이싱(140) 내주면과 스톱 기어(158) 사이에 맞부딪침이 발생하게 된다. 또한, 스톱 기어(158)와 감속 기어(152) 사이에 유격이 발생하게 된다.
또한, 맞부딪침과 유격은 진동과 소음을 발생시킬 뿐만 아니라 랙 스트로크 장치의 신뢰성 및 내구성을 감소시키는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 랙 스트로크 가변장치에서 스톱 기어와 케이싱 사이에 맞부딪침을 감소시키고 스톱 기어와 감속 기어 사이에 유격을 감소시키는 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량 바퀴의 최대 조향각을 조절하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 있어서, 상기 랙 스트로크 조절장치는, 상기 랙 하우징의 끝단에 설치되어 상기 랙 하우징에 고정된 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되는 가동 수단; 및 상기 랙바의 끝단 혹은 상기 링크구조에 설치되고, 외주면 일측에는 경 방향으로 돌출된 스톱 돌기가 구비되되, 상기 자동차가 최대로 조향될 때 상기 케이싱에 설치된 상기 가동 수단으로 이동될 때 상기 가동 수단에 인입되거나 혹은 저지되어 상기 랙바가 슬라이딩되는 양이 조절되도록 하는 스톱 링을 포함하되, 상기 가동 수단은, 상기 스톱 돌기가 형성된 상기 스톱 링이 인입되는 형상의 홀이 형성되며 외주면에는 기어치가 형성되어 상기 기어치와 치물림된 감속 기어의 회전과 함께 회전하여 회전위치에 따라 상기 스톱 링을 인입하거나 저지하는 스톱 기어; 및 상기 케이싱의 내주면 일측과 상기 스톱 기어 사이에 설치되어 상기 스톱 기어를 밀어주는 유격 보상장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 랙 스트로크 가변장치의 단면도이다.
도시한 것과 같이 랙 스트로크 가변장치는 스톱 링(130), 케이싱(140), 감속 기어(152), 모터 기어(154), 스톱 기어(158), 제 1 스톱 돌기(300), 제 2 스톱 돌기(302) 및 유격 보상장치(400)를 포함한다.
케이싱(140)의 내부에는 모터(156)와 모터 기어(154) 및 감속 기어(152)와 스톱 기어(158) 등으로 구성된 가동 수단(150)이 설치되고, 가동 수단(150)의 스톱 기어(158)가 회전될 때 그 회전량에 따라 이 스톱 기어(158)와 맞물림 또는 엊물림되어 랙 스트로크를 가변하는 스톱 링(130)이 이너볼 조인트(120)에 구비되며, 이 이너볼 조인트(120)는 랙바(110)의 말단부와 연결되어 있다.
스톱 기어(158)는 환형인데 스톱 기어(158)의 내주면에는 제 1 스톱 돌기(300)가 내향으로 돌출되도록 형성되며, 원반형의 형태를 가지는 스톱 링(130)의 외주면에는 제 1 스톱 돌기(300)와 대응되는 형상의 제 2 스톱 돌기(302)가 돌출되도록 형성된다.
이와 같은 제 1 스톱 돌기(300) 및 제 2 스톱 돌기(302)는 랙 스트로크 가변장치에 있어 랙바(110)의 최대 이동거리 즉, 랙 스트로크의 가변량과 직접 연관되어 조향휠의 풀턴 시 랙바(110)의 일단에 연결된 이너볼 조인트(120)가 랙 하우징(100)의 단부로 이동될 경우, 스톱 기어(158)의 회전각도에 따라 이너볼 조인트 (120)에 설치되는 스톱 기어(158)의 제 1 스톱 돌기(300)와 스톱 링(130)의 제 2 스톱 돌기(302)가 겹치거나 혹은 어긋남으로써 랙 스트로크를 변화시킨다.
제 2 스톱 돌기(302)가 제 1 스톱 돌기(300)와 접촉하되 삽입되지 않은 경우에는 스톱 기어(158)의 내측에 스톱 링(130)의 맞물림이 저지되어 그 저지된 거리만큼 랙 스트로크가 감소하며, 제 1 스톱 돌기(300) 및 제 2 스톱 돌기(302)가 상호 맞물림되어 스톱 링(130)이 스톱 기어(158)에 완전히 삽입됨으로써 그 삽입된 거리만큼 랙 스트로크가 증가하게 된다.
한편, 케이싱(140) 내주면과 스톱 기어(158)의 외주면 사이에 유격 보상장치(400)가 설치되는데, 유격 보상장치(400)는 스톱 기어(158)를 감속 기어(152) 방향으로 밀어줌으로써 케이싱(140)의 내주면과 스톱 기어(158)의 외주면 사이에 발생되는 부딪힘을 최소화하며 스톱 기어(158)와 감속 기어(152) 사이에 유격을 제거한다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 유격 보상장치가 구비된 랙 스트로크 가변장치의 단면도이다.
도시한 것과 같이 랙 스트로크 가변장치는 케이싱(140), 감속 기어(152), 스톱 기어(158), 제 1 스프링 단(500), 판 스프링(502), 홈(504) 및 제 2 스프링 단(506)을 포함한다.
케이싱(140)의 내주면과 스톱 기어(158)가 접하는 부분에 홈(504)이 구비되며, 홈(504)에는 제 1 스프링 단(500)과 제 2 스프링 단(506)이 각각 형성된다. 제 1 스프링 단(500)과 제 2 스프링 단(506)에 걸쳐 판 스프링(502)이 구비된다. 판 스프링(502)의 탄성 복원력으로 스톱 기어(158)를 감속 기어(152) 방향으로 밀어내어 케이싱(140)과 스톱 기어(158) 사이에 직접적인 부딪힘을 감소시킬 뿐만 아니라 스톱 기어(158)와 감속 기어(152) 사이에 발생하는 유격을 감소시켜 진동과 소음을 감소시켜 랙 스트로크 장치의 신뢰성 및 내구성을 증진시킨다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 유격 보상장치를 설치하여 스톱 기어와 감속 기어 사이에 유격을 제거하고 스톱 기어와 케이싱의 내주면 사이에 직접적인 부딪힘을 감소시켜 진동과 소음을 감소시키고 랙 스트로크 장치의 신뢰성 및 내구성을 증진시키는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 차량 바퀴의 최대 조향각을 조절하는 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치에 있어서, 상기 랙 스트로크 조절장치는,
    상기 랙 하우징의 끝단에 설치되어 상기 랙 하우징에 고정된 케이싱;
    상기 케이싱의 내부에 설치되는 가동 수단; 및
    상기 랙바의 끝단 혹은 상기 링크구조에 설치되고, 외주면 일측에는 경 방향으로 돌출된 스톱 돌기가 구비되되, 상기 자동차가 최대로 조향될 때 상기 케이싱에 설치된 상기 가동 수단으로 이동될 때 상기 가동 수단에 인입되거나 혹은 저지되어 상기 랙바가 슬라이딩되는 양이 조절되도록 하는 스톱 링을 포함하되,
    상기 가동 수단은,
    상기 스톱 돌기가 형성된 상기 스톱 링이 인입되는 형상의 홀이 형성되며 외주면에는 기어치가 형성되어 상기 기어치와 치물림된 감속 기어의 회전과 함께 회전하여 회전위치에 따라 상기 스톱 링을 인입하거나 저지하는 스톱 기어; 및
    상기 케이싱의 내주면 일측과 상기 스톱 기어 사이에 설치되어 상기 스톱 기어를 밀어주는 유격 보상장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 유격 보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유격보상장치는 긴 판 형상으로 일단과 타단은 상기 케이싱에 안착되고 가운데 부분은 상기 스톱 기어의 일측과 접하는 판 스프링인 것을 특징으로 하는 유격보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이싱은 상기 판 스프링이 설치되는 홈을 구비한 것을 특징으로 하는 유격보상장치를 구비한 랙 스트로크 가변장치를 구비한 조향장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS619369A (ja) 1984-06-21 1986-01-16 Taiho Kogyo Co Ltd ラツクアンドピニオン式操向装置のラツクブシユ
JP2001270447A (ja) 2000-03-27 2001-10-02 Is Seiki Kk ラックピニオン式ステアリング装置のラックバー押え装置
KR200383590Y1 (ko) 2005-02-15 2005-05-06 한진전자공업주식회사 차량의 최대 조향각도 조절장치

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