KR101198527B1 - 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치에 관한 것이다.
본 발명은 입력 선 기어와; 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되는 2 이상의 축과; 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치들 중 적어도 하나의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠과; 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치들 중, 탄성부재에 의해 입력쪽 단부가 지지되는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및 삽입홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 유성 기어의 축과 웜휠 및 캐리어 사이에 탄성부재를 장착하여 탄성부재가 지속적으로 가하는 탄성력에 의해 유성 기어가 선 기어 방향으로 밀착되도록 하여 유성 기어 장치의 백래쉬를 저감시키는 효과가 있다.
유성 기어 장치, 헬리컬, 백래쉬, 능동 전륜 조향장치

Description

백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치{Planetary Gear Apparatus Equipped with Device for Backlash Elimination}
본 발명은 자동차의 능동 전륜 조향장치에 이용되는 유성 기어 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 능동 전륜 조향장치에 있어서, 유성 기어의 축과 웜휠 및 캐리어 사이에 탄성부재를 장착하여 탄성부재가 지속적으로 가하는 탄성력에 의해 유성 기어가 선 기어 방향으로 밀착되도록 하여 유성 기어 장치의 백래쉬를 저감시키는 효과가 있는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치에 관한 것이다.
자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 앞바퀴가 선회하는 회전중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 운행할 수 있도록 보조하는 장치이다.
또한, 동력 보조 조향장치(Power Steering Apparatus)는 운전자가 조향휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 조향보조동력을 제공해 주는 장치를 이용하여 운전자의 조향휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 자동차의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
이와 같은 동력 보조 조향장치에는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분되어 이용되어 왔다.
그러나, 최근에는 주행 중 강하게 불어오는 횡풍이나 좌우가 대칭적이지 않은 노면의 상태 등의 외부 환경에 능동적으로 대처할 수 있도록 조향휠과 조향컬럼 사이의 조향축을 분리하여, 운전자의 조향휠 조작으로 인한 조향각을 직접 조향컬럼에 전달하지 않고 수시로 변화하는 조향각을 지속적으로 감지하여 이를 차량의 각종 정보와 비교분석한 후 조향컬럼의 조향축 회전을 제어하는 모터에 전기적 신호로 전달함으로써 조향각을 조절하는 이른바 능동 전륜 조향장치(AFS: Active Front Wheel Steering)가 개발되고 있는 실정이다.
또한, 이러한 능동 전륜 조향장치에는 기어 장치에서 입력과 출력 사이의 기어비를 변환시키는 기어비 변환장치가 구비되어 있다.
도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도이고, 도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치는 조향휠(101), 조향휠(101)에 연결되는 조향축(103), 조향축(103)을 둘러싸는 조향컬럼(105), 조향컬럼(105)의 하단에 형성되는 입력각 센서(107), 입력각 센서(107)의 하측에 형성되는 기어비 변환장치(109), 기어비 변환장치(109)를 구동하기 위한 제 1 모터(111), 제 1 모터(111)에 구비되는 제 1 모터 위치 센서(113), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되는 출력각 센서(115), 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 기어비 변환장치(109)의 하측에 형성되되 조향축(103)의 회전 운동을 랙바(119)의 직선 운동으로 변환하는 랙-피니언 기구부(121), 랙바(119)에 조향 보조 동력을 공급하기 위한 제 2 모터(123), 상기 입력각 센서(107)와 제 1 모터 위치 센서(113) 및 출력각 센서(115)로부터 각종 신호를 전달받는 ECU(125)를 포함하여 구성된다.
그리고, 도 2에서 도시된 바와 같이 종래 기어비 변환장치는 입력축(210), 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220), 제 1 선 기어(220)와 외접하는 제 1 단 유성 기어(270), 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되는 제 2 단 유성 기어(280), 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230), 제 2 선 기어(230)와 연결된 출력축(240), 웜휠(250), 웜(260)을 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 가지는 종래 자동차의 능동 전륜 조향장치와 기어비 변환장치의 작동 원리는 다음과 같다.
운전자가 조향휠(101)을 조작함에 따라 입력축(210)이 회전하면 입력축(210)의 하단에 형성되어 있는 제 1 선 기어(220)가 입력축(210)과 연동하여 회전한다.
또한, 이 경우 제 1 선 기어(220)와 외접하고 있는 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하게 되고 제 1 단 유성 기어(270)와 유성 기어 축(275)으로 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)가 회전하게 된다.
최종적으로 제 2 단 유성 기어(280)와 외접하는 제 2 선 기어(230)가 회전하게 되고 이에 따라 제 2 선 기어(230)로부터 연장되어 형성된 출력축(240)이 회전 하게 됨으로써 운전자의 조향휠(101) 조작에 따라 발생한 조향력이 랙-피니언 기구부(121)에 전달되게 되는 것이다.
그런데, 위의 과정은 제 1 모터(111)가 작동하지 않는 경우이고, 제 1 모터(111)가 작동하는 경우에는 다음과 같은 변화가 생긴다.
자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(117), 조향각의 변화를 감지하는 입력각 센서(107) 및 출력각 센서(115), 그리고 제 1 모터 위치 센서(113)로부터 각각 전기적 신호가 발생하여 ECU(125)에 도달하면 ECU(125)는 제 1 모터(111)에 전기적 신호를 전달하여 제 1 모터(111)를 구동하게 된다.
또한, 위의 과정에 의해 제 1 모터(111)가 구동함에 따라 모터 축(미도시)에 연결되어 있는 웜(260)도 회전하고 그에 따라 웜(260)과 맞물리도록 형성되어 있는 웜휠(250)이 회전하며 최종적으로 웜휠(250)과 일체로 구성되어 있는 캐리어(290)가 회전하게 됨으로써 입력각에 대한 출력각의 비를 조절할 수 있게 된다.
자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 고속으로 주행하는 경우에는 운전자가 조향휠(101)을 일 방향으로 조작하여 입력축(210), 제 1 선 기어(220) 및 제 1 단 유성 기어(270)가 회전하더라도 ECU(125)가 웜휠(250), 더 나아가 캐리어(290)가 제 1 단 유성 기어(270)와 연결되어 있는 제 2 단 유성 기어(280)의 회전을 방해하는 방향으로 회전하도록 제 1 모터(111)를 제어함으로써 결국에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 작도록 하여 안전한 운전을 할 수 있도록 보조한다.
한편, 자동차의 능동 전륜 조향장치는 자동차가 주차 등을 위해 저속 상태에 있는 경우에는 입력축(210)의 회전각도에 비하여 출력축(240)의 회전각도가 크도록 하는 방향으로 제 1 모터(111)를 제어함으로써 운전자가 보다 작은 힘으로 용이한 운전을 할 수 있게 하여 준다.
그리고 도 2와 같은 종래 기어비 변환장치 중 제 1 선 기어(220), 제 2 선 기어(230), 제 1 단 유성 기어(270), 제 2 단 유성 기어(280)는 일반적으로 헬리컬 기어로서 형성되는데 헬리컬 기어는 기어치의 열이 기어의 회전축과 평행하지 않고 비스듬하게 경사를 이루면서 형성되어 있는 기어로서, 이러한 헬리컬 기어는 기어치의 열이 기어의 회전축과 평행한 경우와 비교하여 볼 때 서로 맞물리는 기어치 끼리 서로 접촉하는 부분의 길이가 길기 때문에 더 큰 힘을 전달할 수 있고 기어치의 열이 경사져 있기 때문에 보다 원활하게 회전한다.
그러나, 이와 같은 종래 기어비 변환장치는 기어치의 마모로 발생되는 백래쉬로 인해 정밀한 조향 제어가 어려운 문제점이 있었고, 특히 자동차의 조향장치의 경우 백래쉬 때문에 발생하는 소음은 조향시 불쾌감을 일으키는 한편 기어치의 마모가 진행됨에 따라 소음이 점점 커지게 되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 자동차의 능동 전륜 조향장치에 있어서, 기어치의 마모가 진행되어도 백래쉬가 발생되지 않고 백래쉬로 인한 소음을 없앨 수 있는 유성 기어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치들 중 적어도 하나의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치들 중, 상기 탄성부재에 의해 입력쪽 단부가 지지되는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및 상기 삽입홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 적어도 하나는 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되어 있는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치들 중, 상기 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되어 있는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및 상기 지지홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 적어도 하나는 출력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치들 중, 상기 출력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되어 있는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및 상기 장착홈과 삽입홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조 향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 일부는 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되고, 나머지 일부는 출력쪽 단부에 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및 상기 지지홈과 장착홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및 상기 삽입홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조 향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되어 있는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및 상기 지지홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 출력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및 상기 장착홈과 삽입홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어와; 조 향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어와; 일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되고, 출력쪽 단부에 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축과; 상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어와; 상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어와; 모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠과; 상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및 상기 지지홈과 장착홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 유성 기어의 축과 웜휠 및 캐리어 사이에 탄성부재를 장착하여 탄성부재가 지속적으로 가하는 탄성력에 의해 유성 기어가 선 기어 방향으로 밀착되도록 하여 선 기어 및 유성 기어가 헬리컬 기어로 형성될 때 이들 기어의 백래쉬를 저감시키는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치 의 일부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예 중 하나를 나타낸 단면도이며, 도 6과 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치는 조향축의 입력축(210)과 연동되어 회전하는 입력 선 기어(310)와; 조향축의 출력축(240)과 연동되어 회전하는 출력 선 기어(320)와; 일측은 웜휠(250)에 지지되고, 타측은 캐리어(410)에 지지되는 2 이상의 축(330)과; 상기 입력 선 기어(310)에 외접하며 상기 축(330) 상에 결합된 입력 유성 기어(333)와; 상기 출력 선 기어(320)에 외접하며 상기 축(330) 상에 결합된 출력 유성 기어(335)와; 모터와 연결되는 웜(260)에 의해 구동되고, 상기 축(330)들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠(250) 상의 위치들 중 적어도 하나의 위치에 탄성부재(350)가 삽입되는 삽입홈(440)이 형성되어 있는 웜휠(250)과; 상기 웜휠(250)과 연결되고, 상기 축(330)들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어(410) 상의 위치들 중, 상기 탄성부재(350)에 의해 입력쪽 단부가 지지되는 축(330)에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재(350)가 삽입되는 수용홈(450)이 형성되어 있는 캐리어(410); 및 상기 삽입홈(440)과 수용홈(450)에 각각 삽입되어 상기 축(330)들을 지지하는 탄성부재(350);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
입력 선 기어(310)는 입력축(210)과 연동되어 회전하고 출력 선 기어(320)는 출력축(240)과 연동되어 회전하는데, 입력 선 기어(310)에는 입력 유성 기어(333) 가 외접하여 회전하고 있고, 출력 선 기어(320)에는 출력 유성 기어(335)가 외접하여 회전하고 있다.
입력 유성 기어(333)와 출력 유성 기어(335)는 축(330) 상에서 서로 결합되어 있고, 축(330)은 일측이 웜휠(250)에 지지되고 타측은 캐리어(410)에 의해 지지되면서 동일 축 상에서 회전하여 입력축(210)과 출력축(240) 사이에서 기어비를 변환시키며, 모터와 연결된 웜(260)에 의해 구동되는 웜휠(250)은 캐리어(410)와 일체로 연결된다.
이러한 선 기어와 유성 기어는 헬리컬 기어로 형성되어 있고, 이들 선 기어와 유성 기어 사이의 백래쉬를 저감하기 위해서 어느 하나의 축(330)에는 웜휠(250)쪽에서 캐리어(410)쪽으로 힘을 가하고, 다른 축(330)에는 캐리어(410)쪽에서 웜휠(250)쪽으로 힘을 가할 수 있도록, 웜휠(250)에는 삽입홈(440)이 형성되어 있고 캐리어(410)에는 수용홈(450)이 형성되어 있다.
즉, 삽입홈(440)에 장착된 탄성부재(350)는 어느 한 축(330)을 캐리어(410)쪽으로 미는 힘을 발생시키고, 수용홈(450)에 장착된 탄성부재(350)는 다른 축(330)을 웜휠(250)쪽으로 미는 힘을 발생시키게 된다.
따라서, 헬리컬 기어로 형성되어 있는 선 기어와 유성 기어의 특성상 어느 한 축(330) 또는 다른 축(330)과 소정의 각도를 갖는 분력이 발생되어 선 기어와 유성 기어를 밀착시켜 백래쉬를 저감시키게 된다.
이 때, 어느 한 축(330)에만 힘을 가하면 선 기어의 한쪽 회전방향(예를 들어 시계방향)의 백래쉬만 저감되고 반대쪽 회전 방향(반시계 방향)의 백래쉬는 저 감시킬 수 없게 되므로, 두 축(330)을 동시에 그리고 방향도 서로 평행한 방향으로 힘을 가하게 되어 있다.
또한, 축(330)을 지지하는 탄성부재(350)는 어느 한 축(330)의 입력쪽 단부에 요홈 형상의 지지홈(510)을 형성하고 지지홈(510)에 탄성부재(350)를 장착하거나, 다른 축(330)의 출력쪽 단부에 요홈 형상의 장착홈(520)을 형성하여 장착홈(520)에 탄성부재(350)를 장착할 수 있다.
도 5에 도시된 다른 실시예에서는 어느 한 축(330)의 입력쪽 단부에 지지홈(510)을 형성하고, 다른 축(330)의 출력쪽 단부에는 장착홈(520)을 형성하여, 이들 지지홈(510)과 장착홈(520)에 탄성부재(350)를 각각 장착하여 서로 다른 두 축(330)을 서로 마주보는 평행한 방향으로 밀도록 되어 있으며, 이는 도 4에 도시된 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있을 것이다.
또한, 도 6에 도시된 또 다른 실시예에서는 웜휠(250)에는 삽입홈(440)이 형성되어 있고 캐리어(410)에는 수용홈(450)이 형성되어 있어서, 이들 삽입홈(440)과 수용홈(450) 모두에 탄성부재(350)를 각각 장착하여 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 밀도록 되어 있다.
또한, 도 7에 도시된 또 다른 실시예에서는 축(330)의 입력쪽 단부에 지지홈(510)을 형성하고, 출력쪽 단부에는 장착홈(520)을 형성하여, 이들 지지홈(510)과 장착홈(520) 모두에 탄성부재(350)를 각각 장착하여 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 밀도록 되어 있다.
도 6과 도 7에 도시된 또 다른 실시예들은 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 밀도록 탄성부재(350)가 장착되어 있으며, 이는 웜휠(250)과 캐리어(410)에 지지되는 축(330)이 설계 및 제작 상의 공차들로 인해 유성 기어장치의 작동시 축 방향으로 발생되는 유동을 방지하며 백래쉬를 저감하도록 되어 있다.
다만, 도 6과 도 7에서는 웜휠(250)에는 삽입홈(440)이 형성되어 있고 캐리어(410)에는 수용홈(450)이 형성된 경우만 도시하거나, 축(330)의 입력쪽 단부에 지지홈(510)이 형성되어 있고 출력쪽 단부에는 장착홈(520)이 형성된 경우만을 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 축(330)의 입력쪽 단부에 지지홈(510)이 형성되어 있고 캐리어(410)에는 수용홈(450)이 형성되거나, 축(330)의 출력쪽 단부에는 장착홈(520)이 형성되어 있고 웜휠(250)에는 삽입홈(440)이 형성되는 경우도 도 6 및 도 7에 도시된 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 탄성부재(350)의 일측 또는 타측에는 탄성부재(350)의 지지를 받는 하나 이상의 볼(340)을 장착할 수 있는데, 볼(340)이 축(330)과 웜휠(250), 캐리어(410)들과 점접촉에 의한 구름 마찰을 하도록 구성될 수 있다.
다만, 본 발명의 도면과 상세한 설명에 있어서, 도 3 내지 도 7에서는 유성 기어의 축이 2개인 것으로 도시하고 설명하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서는 유성 기어의 축이 3개 이상인 경우도 본 발명의 구성에 의해 백래쉬를 저감시킬 수 있을 것이다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 유성 기어의 축과 웜휠 및 캐리어 사이에 탄성부재를 장착하여 탄성부재가 지속적으로 가하는 탄성력에 의해 유성 기어가 선 기어 방향으로 밀착되도록 하여 유성 기어 장치의 백래쉬를 저감시키는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 구성도;
도 2는 종래 자동차의 능동 전륜 조항장치의 기어비 변환장치를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치의 일부를 나타낸 분해 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치를 나타낸 단면도;
도 5는 본 발명의 다른 실시예 중 하나를 나타낸 단면도;
도 6과 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
310: 입력 선 기어 320: 출력 선 기어
330: 축 333: 입력 유성 기어
335: 출력 유성 기어 340: 볼
350: 탄성부재 410: 캐리어
440: 삽입홈 450: 수용홈
510: 지지홈 520: 장착홈

Claims (9)

  1. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치들 중 적어도 하나의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치들 중, 상기 탄성부재에 의해 입력쪽 단부가 지지되는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 삽입홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 서로 평행한 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  2. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 적어도 하나는 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되어 있는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치들 중, 상기 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되어 있는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 지지홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 서로 평행한 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  3. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 적어도 하나는 출력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치들 중, 상기 출력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되어 있는 축에 대응되는 위치를 제외한 위치에, 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및
    상기 장착홈과 삽입홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 서로 평행한 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  4. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 일부는 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되고, 나머지 일부는 출력쪽 단부에 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및
    상기 지지홈과 장착홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 서로 평행한 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  5. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 삽입홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 각각 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  6. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되어 있는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 수용홈이 형성되어 있는 캐리어; 및
    상기 지지홈과 수용홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 각각 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  7. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 출력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되고, 상기 축들의 입력쪽 단부를 지지하는 웜휠 상의 위치에 탄성부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및
    상기 장착홈과 삽입홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 각각 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  8. 조향축의 입력축과 연동되어 회전하는 입력 선 기어;
    조향축의 출력축과 연동되어 회전하는 출력 선 기어;
    일측은 웜휠에 지지되고, 타측은 캐리어에 지지되며, 입력쪽 단부에 탄성부재가 삽입되는 지지홈이 형성되고, 출력쪽 단부에 장착홈이 형성되어 있는 2 이상의 축;
    상기 입력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 입력 유성 기어;
    상기 출력 선 기어에 외접하며 상기 축 상에 결합된 출력 유성 기어;
    모터와 연결되는 웜에 의해 구동되는 웜휠;
    상기 웜휠과 연결되고, 상기 축들의 출력쪽 단부를 지지하는 캐리어; 및
    상기 지지홈과 장착홈에 각각 삽입되어 상기 축들을 지지하는 탄성부재를 포함하여 구성되고,
    상기 탄성부재가 상기 축을 기준으로 어느 일측에서는 상기 웜휠쪽에서 상기 캐리어쪽으로 힘을 가하고 다른 일측에서는 상기 캐리어쪽에서 상기 웜휠쪽으로 힘을 가하되, 각각 동일한 축 상에서 서로 마주보는 방향으로 힘을 가하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성부재의 일측 또는 타측에는 상기 탄성부재의 지지를 받는 하나 이상의 볼을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 저감장치가 구비된 유성 기어 장치.
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