CN116624562B - 一种大传动比行星减速机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种大传动比行星减速机，其包括输入轴与输出轴，所述输入轴上设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮上啮合有若干行星齿轮，若干所述行星齿轮的轴上设置有同一行星架，所述输出轴设置在行星架上，所述太阳齿轮上滑动设置有间隙环，所述间隙环上设置有若干用于插入至太阳齿轮齿槽内的间隙垫块，所述间隙垫块用于填补传动间隙，所述太阳齿轮与间隙环之间设置有弹性件，所述弹性件用于拉动间隙环将间隙垫块插入至传动间隙内。本申请具有降低传动间隙对传动精度的影响的效果。

Description

一种大传动比行星减速机

技术领域

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种大传动比行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种可以降低电机转速，同时增大输出转矩的工业产品，多作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，而多级的行星齿轮组配合即可实现大传动比。

总传动比为单级的行星齿轮组的传动比相乘得到，故而一级的行星齿轮组内的齿轮的转速较快，经过多级的减速后输出转速较慢的输出轴，不同级的行星齿轮组内的齿轮的转速相差较大，转速较快的行星齿轮组的太阳齿轮与行星齿轮转动啮合时产生的摩擦力以及冲击力较大，使得相互之间的作用力较大，易造成齿轮之间磨损，且摩擦力大易产生温升，温升也会加速齿轮磨损。

而一旦齿轮之间产生磨损，齿轮之间将产生传动间隙，使得齿轮的传动间隙越来越大，传动间隙将会产生齿轮反转时的初始响应时间延长，刹车转动距离延长，降低传动精度，增大工作噪音的问题。

发明内容

为了改善齿轮磨损产生传动间隙导致传动精度降低的问题，本申请提供一种大传动比行星减速机。

本申请提供的一种大传动比行星减速机，采用如下的技术方案：

一种大传动比行星减速机，包括输入轴与输出轴，所述输入轴上设置有太阳齿轮，所述太阳齿轮上啮合有若干行星齿轮，若干所述行星齿轮的轴上设置有同一行星架，所述输出轴设置在行星架上，所述太阳齿轮上滑动设置有间隙环，所述间隙环上设置有若干用于插入至太阳齿轮齿槽内的间隙垫块，所述间隙垫块用于填补传动间隙，所述太阳齿轮与间隙环之间设置有弹性件，所述弹性件用于拉动间隙环将间隙垫块插入至传动间隙内。

通过采用上述技术方案，当行星齿轮齿牙与太阳齿轮齿牙之间因磨损而导致传动间隙增大时，间隙垫块插入至太阳齿轮齿槽内，来将传动间隙进行填补，且间隙垫块在间隙环上随太阳齿轮共同转动，变向减小了太阳齿轮的齿槽，填补了传动间隙，降低了因传动间隙增大而导致传动精度降低的概率，提高了传动精度。

可选的，所述间隙环上开设有若干滑孔，所述间隙垫块滑动在滑孔内，所述行星架上设置有限位环，所述限位环内开设有用于供间隙垫块端部插入并滑动的环槽，所述环槽的开口截面宽度小于间隙垫块端部的截面宽度，所述限位环上还开设有若干掉落槽，所述掉落槽与环槽相连通，所述掉落槽相对应于太阳齿轮与行星齿轮啮合的位置，所述掉落槽的开口截面宽度大于间隙垫块端部的截面宽度，以供所述间隙垫块的端部从环槽内滑出并使间隙垫块落入传动间隙。

通过采用上述技术方案，当其中一个太阳齿轮的齿槽扩大时，相对应的间隙垫块可单独滑入损坏的太阳齿轮的齿槽内，来将单独一个过大的传动间隙进行填补，使得间隙垫块对传动间隙的填补更加精准，进一步降低了传动间隙对传动精度的影响；通过环槽的开口截面宽度小于间隙垫块端部的截面宽度，使得环槽将间隙垫块的端部夹于中间，使得在环槽中滑动的间隙垫块难以直接滑入太阳齿轮的齿槽内，仅有滑至掉落槽的间隙垫块可在离心力的作用下向外甩至太阳齿轮与行星齿轮啮合之处，若是传动间隙未达到足够大小，则间隙垫块会抵触在太阳齿轮齿牙与行星齿轮齿牙上，随着继续转动而从掉落槽内重新回到环槽内进行循环，若是传动间隙达到足够大小，由于掉落槽的开口截面宽度大于间隙垫块端部的截面宽度，使得间隙垫块可进入传动间隙，降低了传动间隙还没达到足够大小，间隙垫块就进入太阳齿轮的齿槽内，导致对太阳齿轮与行星齿轮的啮合造成影响的概率。

可选的，所述滑孔远离间隙环转动轴心的一侧与掉落槽对应，所述滑孔靠近间隙环转动轴心的一侧与环槽对应，所述环槽与太阳齿轮端面对应，所述环槽内的间隙垫块端部抵触在太阳齿轮端面上。

通过采用上述技术方案，当间隙垫块穿在环槽与滑孔内时，间隙垫块端部解除在太阳齿轮端面上，降低了间隙垫块直接插入在未与行星齿轮啮合的太阳齿轮齿槽中的概率，即降低了因太阳齿轮齿槽空闲时被间隙垫块插入的概率，当间隙垫块滑动至掉落槽内时，间隙垫块在离心力的作用下被向外甩至滑孔的另一侧，此时间隙垫块才对齐在太阳齿轮齿牙与行星齿轮齿牙啮合的位置上，此时便可对传动间隙的大小进行判断。

可选的，所述掉落槽内壁上开设有掉落斜面，所述掉落斜面朝指向传动间隙的方向倾斜，所述掉落斜面抵触引导间隙垫块滑入传动间隙。

通过采用上述技术方案，当传动间隙达到足够大小时，转动至掉落槽内的间隙垫块与传动间隙对齐，此时太阳齿牙的端部与行星齿轮的端部将难以对间隙垫块的端部进行支撑，而间隙垫块将在太阳齿轮转动的离心力的作用下朝外甩，此时间隙垫块端部将被甩动至掉落斜面上，在掉落斜面的倾斜引导下，间隙垫块将进入传动间隙内，方便快捷，也减少了需要通过额外的弹性件或动力器件控制间隙垫块，减少了弹性件或动力器件的数量，达到节约资源降低成本的目的；通过机械结构对传动间隙进行检测，减少了传感器的数量，达到了节约能源的目的，绿色环保。

可选的，所述间隙垫块端部上转动设置有限位盘，所述环槽内壁上设置有若干限位条，相邻所述限位条将限位盘夹于中间，所述限位盘的尺寸大于滑孔的截面宽度。

通过采用上述技术方案，通过限位盘来将间隙垫块夹持在限位条之间，对间隙垫块的位置进行了限位，通过将限位盘转动设置，将限位盘的摩擦转换为滚动摩擦，大大降低了限位盘的摩擦，减小了限位盘摩擦对太阳齿轮转动产生的反向阻力；通过限位盘的尺寸大于滑孔的截面宽度，使得间隙垫块插入至太阳齿轮的齿槽内时，限位盘通过掉落槽从环槽内脱出后，限位盘将难以从滑孔内通过，从而限位盘抵触在间隙环上，降低了间隙垫块从太阳齿轮的齿槽内整个滑出的概率，使间隙垫块持续保持在太阳齿轮 齿槽内，提高了间隙垫块的稳定性。

可选的，所述间隙垫块上设置有卡接块，所述卡接块抵触在间隙环上，所述卡接块与限位盘将限位间隙环与限位环之间的相对位置。

通过采用上述技术方案，限位盘卡接在环槽内，卡接块抵触在间隙环上，由于环槽所在的限位环连接在行星架上，故而限位环难以发生位移，从而通过卡接环来将间隙环克服弹性件的拉力吊在限位环上，使得在间隙垫块还未全部落于太阳齿轮齿槽内时，间隙环就难以在弹性件的拉力作用下朝太阳齿轮靠近，使得滑孔保持对未进入传动间隙的间隙垫块的限位作用；而当间隙垫块全部插入至传动间隙内后，间隙环失去限位，即可在弹性件的作用下滑动靠近太阳齿轮，同时解除了间隙环对限位盘的抵触作用，使得间隙垫块可继续深入插入传动间隙。

可选的，所述太阳齿轮转动轴上套设有第一轴承，所述第一轴承外圈侧壁设置在限位环内圈侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过第一轴承使得限位环稳定在太阳齿轮转动轴，降低了限位环发生抖动、偏移的概率，提高了限位环的稳定性。

可选的，所述太阳齿轮转动轴上开设有真空槽，所述真空槽呈真空状，所述间隙环上设置有用于插入至真空槽内并滑动的真空块，所述真空块与间隙环侧壁将真空槽开口封闭。

通过采用上述技术方案，通过真空块滑动在真空槽内，对间隙环的滑动进行了限位，降低了间隙环在太阳齿轮上发生相对转动的概率，提高了间隙环的稳定性；当间隙垫块全部进入传动间隙，间隙环在弹性件的作用下滑动时，将真空槽开口暴露于减速机内，此时便可供减速机内的润滑油或气体进入，减小了减速机内的油压，降低了齿轮快速转动导致油压升高以及齿轮摩擦升温后带动润滑油温度升高而导致油压过高的概率，对油封起到了保护作用，降低了漏油的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.填补了传动间隙，降低了因传动间隙增大而导致传动精度降低的概率，提高了传动精度

2.使得间隙垫块对传动间隙的填补更加精准，进一步降低了传动间隙对传动精度的影响；降低了传动间隙还没达到足够大小，间隙垫块就进入太阳齿轮的齿槽内，导致对太阳齿轮与行星齿轮的啮合造成影响的概率。

3.减小了减速机内的油压，降低了齿轮快速转动导致油压升高以及齿轮摩擦升温后带动润滑油温度升高而导致油压过高的概率，对油封起到了保护作用，降低了漏油的概率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种大传动比行星减速机的整体结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的剖面示意图。

图3是图2中B处的放大结构示意图。

图4是本实施例中行星齿轮组的结构示意图。

图5是凸显结构关系的结构示意图。

图6是凸显间隙垫块与间隙环位置关系的结构示意图。

图7是凸显掉落槽的结构示意图。

图8是沿图7中C-C线的剖面示意图。

图9是间隙垫块的结构示意图。

图10是凸显真空槽的结构示意图。

附图标记说明：1、输入轴；11、输出轴；2、太阳齿轮；21、行星齿轮；211、第二轴承；212、让位环槽；22、行星架；3、间隙环；31、间隙垫块；32、弹性件；33、滑孔；34、限位盘；35、卡接块；4、限位环；41、环槽；42、掉落槽；43、掉落斜面；44、限位条；5、第一轴承；6、真空槽；61、真空块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种大传动比行星减速机。参照图1与图2，大传动比行星减速机包括输入轴1与输出轴11，输出轴11与输入轴1之间安装有三组行星齿轮组，行星齿轮组包括固定连接在输入轴1上的太阳齿轮2，太阳齿轮2上啮合有三个行星齿轮21。

参照图2与图4与图5，行星齿轮21内圈侧壁上安装有第二轴承211，行星齿轮21的轴固定连接在第二轴承211的内圈侧壁上，行星齿轮21的内圈侧壁固定连接在第二轴承211的外圈侧壁上。三个行星齿轮21的轴上固定连接有同一行星架22，而下一级的行星齿轮组的太阳齿轮2则固定连接在上一级的行星架22上，输出轴11固定连接在最后一级行星齿轮组的行星架22上。

参照图3与图4与图5，太阳齿轮2转动轴上套设滑动有间隙环3，间隙环3内圈侧壁抵触贴合在太阳齿轮2转动轴上，间隙环3上贯穿滑动有若干用于插入至太阳齿轮2齿槽内的间隙垫块31，若干的间隙垫块31与太阳齿轮2的齿槽一一对应，间隙垫块31用于填补传动间隙，太阳齿轮2与间隙环3之间安装有弹性件32，本实施例中，弹性件32采用弹簧，弹性件32呈周向套设在太阳齿轮2转动轴上，太阳齿轮2上呈周向开设有让位环槽212，弹性件32的一端固定连接在让位环槽212朝向自身开口面的底壁上，弹性件32的另一端固定连接在间隙环3朝向让位环槽212的侧壁上，弹性件32用于拉动间隙环3朝靠近太阳齿轮2的方向滑动。

参照图5与图6，间隙环3上开设有若干滑孔33，滑孔33与间隙垫块31一一对应，间隙垫块31的高度方向沿太阳齿轮2转动轴的长度方向延伸，间隙垫块31的长度方向指向太阳齿轮2转动轴轴心线，间隙垫块31长度方向的两侧侧壁抵触贴合在滑孔33的内壁上，间隙垫块31滑动在滑孔33内，滑孔33的截面呈长方形状，滑孔33截面的长度方向指向太阳齿轮2转动轴轴心线。

参照图3与图4，行星架22上固定连接有限位环4，限位环4呈周向套设在太阳齿轮2转动轴外部，太阳齿轮2转动轴上套设有第一轴承5，第一轴承5的内圈侧壁固定连接在太阳齿轮2转动轴外侧壁上，第一轴承5外圈侧壁固定连接限位环4内圈侧壁上。

参照图6与图7与图8，限位环4内开设有用于供间隙垫块31端部插入并滑动的环槽41，环槽41内壁上固定连接有四个限位条44，每两个限位条44为一组，一组限位条44固定连接在环槽41朝向太阳齿轮2转动轴的内壁上，而另一组限位条44固定连接在环槽41背朝太阳齿轮2转动轴的内壁上。

参照图8与图9，间隙垫块31位于环槽41内的端部上转动连接有限位盘34，限位盘34的直径大于间隙垫块31截面的直径，且限位盘34的直径大于滑孔33开口面的截面直径，同组的两个限位条44夹持在限位盘34的同一侧，两组限位条44夹持在限位盘34的两侧，从而使环槽41的开口截面宽度小于间隙垫块31端部的截面宽度。

参照图5与图7与图8，限位环4上还开设有三个掉落槽42，三个掉落槽42分别对应于三个行星齿轮21啮合在太阳齿轮2上的位置，掉落槽42与环槽41相连通，且掉落槽42的开口截面宽度大于间隙垫块31端部的截面宽度，以供间隙垫块31的端部从环槽41内滑出并使间隙垫块31落入传动间隙。环槽41朝向太阳齿轮2转动轴的内壁上的一组限位条44从掉落槽42处断开，而另一组限位条44则保持连接。

参照图8与图9，掉落槽42朝向太阳齿轮2转动轴的内壁与相应的第一轴承5外圈侧壁之间的距离大于限位盘34的直径加限位条44的厚度，掉落槽42朝向太阳齿轮2转动轴的内壁上开设有掉落斜面43，掉落斜面43沿越远离太阳齿轮2转动轴越靠近太阳齿轮2齿牙的方向倾斜，即掉落斜面43的倾斜方向指向传动间隙，掉落斜面43用于供限位盘34抵触并引导朝传动间隙的方向滑落。

参照图5与图7与图8，掉落斜面43与环槽41朝向太阳齿轮2转动轴的内壁相连接，环槽41内壁逐步倾斜过度至掉落斜面43。

参照图6与图7与图9，呈长方形的滑孔33远离间隙环3转动轴心的一侧与掉落槽42的掉落斜面43对应，滑孔33长度方向的中段对应掉落槽42，滑孔33靠近间隙环3转动轴心的一侧与环槽41对应，环槽41与太阳齿轮2端面对应，即限位盘34位于环槽41内的间隙垫块31，穿在滑孔33靠近间隙环3转动轴心的一侧的位置上，同时间隙垫块31的端部抵触在太阳齿轮2的端面上。而限位盘34抵触在掉落斜面43上下滑时，间隙垫块31穿在滑孔33中段至滑孔33远离间隙环3转动轴心的位置上，且间隙垫块31的端部插入传动间隙内。

参照图6与图9，间隙垫块31朝向太阳齿轮2转动轴的外侧壁上固定连接有卡接块35，卡接块35抵触在滑孔33靠近间隙环3转动轴心的一侧的间隙环3侧壁上，卡接块35与限位盘34将限位间隙环3与限位环4之间的相对位置。

参照图3与图6与图10，太阳齿轮2转动轴上开设有两个真空槽6，两个真空槽6呈对称分布，真空槽6沿太阳齿轮2转动轴的长度方向延伸，且真空槽6的延伸长度小于间隙环3的厚度，真空槽6内呈真空状。间隙环3上固定连接有两个用于插入至真空槽6内并滑动的真空块61，真空块61与真空槽6一一对应，真空块61侧壁抵触贴合在真空槽6内壁上，且真空块61与间隙环3侧壁将真空槽6开口封闭。

本申请实施例一种大传动比行星减速机的实施原理为：当太阳齿轮2齿牙与行星齿轮21齿牙磨损出现传动间隙时，太阳齿轮2转动带动间隙环3转动，从而带动间隙垫块31在限位环4上转动，当限位盘34滑动至掉落槽42内时，限位盘34将会在离心力的作用下朝外滑动，若是传动间隙未扩大到足够体积，间隙垫块31端部则会抵触在横跨传动间隙抵触在太阳齿轮2齿牙端面上；而若是传动间隙扩大到足够体积，间隙垫块31端部则失去抵触，此时限位盘34将会在掉落斜面43的抵触引导下滑动，使间隙垫块31插入至传动间隙内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大传动比行星减速机，包括输入轴（1）与输出轴（11），所述输入轴（1）上设置有太阳齿轮（2），所述太阳齿轮（2）上啮合有若干行星齿轮（21），若干所述行星齿轮（21）的轴上设置有同一行星架（22），所述输出轴（11）设置在行星架（22）上，其特征在于：所述太阳齿轮（2）上滑动设置有间隙环（3），所述间隙环（3）上设置有若干用于插入至太阳齿轮（2）齿槽内的间隙垫块（31），所述间隙垫块（31）用于填补传动间隙，所述太阳齿轮（2）与间隙环（3）之间设置有弹性件（32），所述弹性件（32）用于拉动间隙环（3）将间隙垫块（31）插入至传动间隙内；

所述间隙环（3）上开设有若干滑孔（33），所述间隙垫块（31）滑动在滑孔（33）内，所述行星架（22）上设置有限位环（4），所述限位环（4）内开设有用于供间隙垫块（31）端部插入并滑动的环槽（41），所述环槽（41）的开口截面宽度小于间隙垫块（31）端部的截面宽度，所述限位环（4）上还开设有若干掉落槽（42），所述掉落槽（42）与环槽（41）相连通，所述掉落槽（42）相对应于太阳齿轮（2）与行星齿轮（21）啮合的位置，所述掉落槽（42）的开口截面宽度大于间隙垫块（31）端部的截面宽度，以供所述间隙垫块（31）的端部从环槽（41）内滑出并使间隙垫块（31）落入传动间隙。

2.根据权利要求1所述的一种大传动比行星减速机，其特征在于：所述滑孔（33）远离间隙环（3）转动轴心的一侧与掉落槽（42）对应，所述滑孔（33）靠近间隙环（3）转动轴心的一侧与环槽（41）对应，所述环槽（41）与太阳齿轮（2）端面对应，所述环槽（41）内的间隙垫块（31）端部抵触在太阳齿轮（2）端面上。

3.根据权利要求1所述的一种大传动比行星减速机，其特征在于：所述掉落槽（42）内壁上开设有掉落斜面（43），所述掉落斜面（43）朝指向传动间隙的方向倾斜，所述掉落斜面（43）抵触引导间隙垫块（31）滑入传动间隙。

4.根据权利要求1所述的一种大传动比行星减速机，其特征在于：所述间隙垫块（31）端部上转动设置有限位盘（34），所述环槽（41）内壁上设置有若干限位条（44），相邻所述限位条（44）将限位盘（34）夹于中间，所述限位盘（34）的尺寸大于滑孔（33）的截面宽度。

5.根据权利要求4所述的一种大传动比行星减速机，其特征在于：所述间隙垫块（31）上设置有卡接块（35），所述卡接块（35）抵触在间隙环（3）上，所述卡接块（35）与限位盘（34）将限位间隙环（3）与限位环（4）之间的相对位置。

6.根据权利要求4所述的一种大传动比行星减速机，其特征在于：所述太阳齿轮（2）转动轴上套设有第一轴承（5），所述第一轴承（5）外圈侧壁设置在限位环（4）内圈侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种大传动比行星减速机，其特征在于：所述太阳齿轮（2）转动轴上开设有真空槽（6），所述真空槽（6）呈真空状，所述间隙环（3）上设置有用于插入至真空槽（6）内并滑动的真空块（61），所述真空块（61）与间隙环（3）侧壁将真空槽（6）开口封闭。