CN209294296U - 内置制动器行星减速机的回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内置制动器行星减速机的回转装置，制动器壳体的中心位置设有连接套，连接套右端与液压马达的输出轴连接，连接套左端与太阳轴连接，制动器壳体的内壁上连接有摩擦片组，弹簧推动活塞压紧摩擦片组，活塞套设在连接套左端，行星架上安装行星轴，行星齿轮转动安装在行星轴上，连接轴的右端穿过输出轴安装腔与太阳轮相连，行星齿轮与太阳轮相啮合，制动器壳体通过轴承一与输出轴转动连接，行星输出轴上安装轴承二，齿圈端盖通过深沟球轴承二与行星输出轴转动连接。本实用新型的有益效果：解决现有蜗轮蜗杆减速机的抗冲击性差，无法实现大扭矩制动及安装不方便的问题。

Description

内置制动器行星减速机的回转装置

技术领域

本实用新型涉及一种内置制动器行星减速机的回转装置，属于行星减速机技术领域。

背景技术

回转减速机由液压马达、内置制动器和减速机构组成，将液压马达的转动通过行星减速机构降低转速，提高其输出力矩，是工程机械的理想驱动装置，能适应异常恶劣的工作环境。它具有实时制动、体积小、结构紧凑等特点，易于安装和维护。

现有回转减速机采用液压马达和蜗轮蜗杆减速机相连结构，其涡轮蜗杆减速机组主要是由涡轮、蜗杆组成，其抗冲击性能差，无法有效实现大扭矩制动，回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，安装繁琐，易损坏，通用性差，而传动效率不够高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种内置制动器行星减速机的回转装置。

本实用新型所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：包括马达连接盘、弹簧、活塞、静摩擦片、动摩擦片、制动器壳体、深沟球轴承一、滚针轴承、行星齿轮、行星轴、深沟球轴承二、行星输出轴、齿圈端盖、连接轴、连接套、液压马达、行星架结构、太阳轮和齿圈，制动器壳体的左端固定有马达连接盘，制动器壳体的右端固定有齿圈端盖，马达连接盘的中心设置有马达定位孔，液压马达的前端固定在马达连接盘的左侧端面上，液压马达的动力输出轴穿过马达定位孔延伸至制动器壳体内，所述制动器壳体包括收容活塞、静摩擦片、动摩擦片、深沟球轴承一、连接套的头壳，头壳的中心位置设置有连接套，连接套的一端与液压马达的动力输出轴动力连接，连接套的另一端与连接轴连接，头壳的内壁上连接有静摩擦片，连接套右端的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述静摩擦片、若干所述动摩擦片相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组左侧为活塞，所述活塞可在所述头壳内沿所述连接套轴线方向运动，弹簧的一端与马达连接盘抵接，弹簧的另一端与活塞抵接，弹簧可推动活塞压紧所述摩擦片组，活塞套设在连接套的左端，所述制动器壳体还包括收容连接轴、太阳轮、行星架结构、滚针轴承、行星齿轮、行星轴的尾壳，行星架结构包括行星齿轮安装部和输入轴安装部，输入轴安装部的中心具有输入轴安装腔，行星齿轮安装部的左端设置有输入轴安装部，行星输出轴的一端与行星齿轮安装部连接，行星输出轴的另一端穿过齿圈端盖延伸至齿圈端盖外侧，行星齿轮安装部上安装有多个行星轴，行星齿轮通过滚针轴承转动安装在行星轴上，连接轴的右端穿过输入轴安装腔与太阳轮相连，行星齿轮与太阳轮相啮合，尾壳内壁上设置有与行星齿轮相啮合的齿圈，输入轴安装部上安装有深沟球轴承一，制动器壳体通过深沟球轴承一与输入轴安装部转动连接，行星输出轴上安装有深沟球轴承二，齿圈端盖通过深沟球轴承二与行星输出轴转动连接，头壳和尾壳一体成型，头壳外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞头壳之间的控制油腔内，推动活塞运动。

所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括单键、螺栓三、轴头垫片和输出齿轮，输出齿轮通过单键安装在行星输出轴右端上，轴头垫片通过螺栓三固定在行星输出轴的右端端部，输出齿轮的右端与轴头垫片相靠接。

所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括螺栓一、螺栓二、螺栓四和焊接安装盘，通过螺栓一将马达连接盘固定在制动器壳体的左端，通过螺栓二将齿圈端盖固定在制动器壳体的右端，齿圈端盖的右端安装有焊接安装盘，通过螺栓四将制动器壳体、齿圈端盖、焊接安装盘连接在一起。

所述活塞的左端外壁上安装有密封圈一、密封圈二，密封圈一、密封圈二的外壁与制动器壳体相抵，活塞的右端外壁上安装有密封圈三、密封圈四，密封圈三、密封圈四的外壁与制动器壳体相抵。

所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括平垫一、平垫二，行星轴上套设有平垫一、平垫二，平垫一、平垫二位于滚针轴承的两侧。

所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括调节板，静摩擦片组的右侧安装有调节板。

所述摩擦片左侧底部制动器壳体的内壁上装有孔用挡圈二，孔用挡圈二可有效限制摩擦片在壳体内的位置，有效控制摩擦片组的整体压缩量; 每个行星齿轮安装有二个滚针轴承滚针轴承之间装有孔用挡圈一作为轴承限位，防止轴承及齿轮的轴向位移。

所述齿圈端盖与制动器壳体的连接处设置有密封圈五，行星输出轴上套设有密封圈六，密封圈六外壁与齿圈端盖相抵。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过本实用新型所述的内置制动器行星减速机的回转装置，解决现有蜗轮蜗杆减速机的抗冲击性差，无法实现大扭矩制动及安装不方便的问题。

2、解决安装时因安装盘配合不对带来的困难，以及普通行星减速机中行星轮和太阳轮的齿面配合不好的问题，其抗冲击性能差，无法有效实现大扭矩制动，回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，安装繁琐，易损坏，通用性差，而传动效率不够高的问题。

3、涡轮蜗杆的安装局限和安装难度高的问题，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为行星齿轮、太阳轮的连接关系示意图。

图中：1、马达连接盘 2、弹簧 3、活塞 4、螺栓一 5、密封圈一 6、密封圈二 7、密封圈三 8、密封圈四 9、静摩擦片 10、动摩擦片 11、调节板 12、制动器壳体 13、深沟球轴承一 14、平垫一 15、滚针轴承 16、孔用挡圈一 17、行星齿轮 18、密封圈五 19、平垫二 20、螺栓二 21、行星轴 22、深沟球轴承二 23、密封圈六 24、行星输出轴 25、单键 26、螺栓三27、轴头垫片 28、输出齿轮 29、焊接安装盘 30、齿圈端盖 31、螺栓四 32、连接轴 33、孔用挡圈二 34、连接套 35、液压马达 36、行星架结构 36.1、行星齿轮安装部 36.2、输入轴安装部 36.3、输入轴安装腔 37、太阳轮 38、齿圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

如图1-2所示，所述内置制动器行星减速机的回转装置，包括马达连接盘1、弹簧2、活塞3、静摩擦片9、动摩擦片10、制动器壳体12、深沟球轴承一13、滚针轴承15、行星齿轮17、行星轴21、深沟球轴承二22、行星输出轴24、齿圈端盖30、连接轴32、连接套34、液压马达35、行星架结构36、太阳轮37和齿圈38，制动器壳体12的左端固定有马达连接盘1，制动器壳体12的右端固定有齿圈端盖30，马达连接盘1的中心设置有马达定位孔，液压马达35的前端固定在马达连接盘1的左侧端面上，液压马达35的动力输出轴穿过马达定位孔延伸至制动器壳体12内，所述制动器壳体12包括收容活塞3、静摩擦片9、动摩擦片10、深沟球轴承一13、连接套34的头壳，头壳的中心位置设置有连接套34，连接套34的一端与液压马达35的动力输出轴动力连接，连接套34的另一端与连接轴32连接，头壳的内壁上连接有静摩擦片9，连接套34右端的外壁上连接有动摩擦片10，若干片所述静摩擦片9、若干所述动摩擦片10相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组左侧为活塞3，所述活塞3可在所述头壳内沿所述连接套34轴线方向运动，弹簧2的一端与马达连接盘1抵接，弹簧2的另一端与活塞3抵接，弹簧2可推动活塞3压紧所述摩擦片组，活塞3套设在连接套34的左端，所述制动器壳体12还包括收容连接轴32、太阳轮37、行星架结构36、滚针轴承15、行星齿轮17、行星轴21的尾壳，行星架结构36包括行星齿轮安装部36.1和输入轴安装部36.2，输入轴安装部36.2的中心具有输入轴安装腔36.3，行星齿轮安装部36.1的左端设置有输入轴安装部36.2，行星输出轴24的一端与行星齿轮安装部36.1连接，行星输出轴24的另一端穿过齿圈端盖30延伸至齿圈端盖30外侧，行星齿轮安装部36.1上安装有多个行星轴21，行星齿轮17通过滚针轴承15转动安装在行星轴21上，连接轴32的右端穿过输入轴安装腔36.3与太阳轮37相连，行星齿轮17与太阳轮37相啮合，尾壳内壁上设置有与行星齿轮17相啮合的齿圈38，输入轴安装部36.2上安装有深沟球轴承一13，制动器壳体12通过深沟球轴承一13与输入轴安装部36.2转动连接，行星输出轴24上安装有深沟球轴承二22，齿圈端盖30通过深沟球轴承二22与行星输出轴24转动连接，头壳和尾壳一体成型，头壳外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞3头壳之间的控制油腔内，推动活塞3运动。

本实施例中，所述内置制动器行星减速机的回转装置还包括单键25、螺栓三26、轴头垫片27和输出齿轮28，输出齿轮28通过单键25安装在行星输出轴24右端上，轴头垫片27通过螺栓三26固定在行星输出轴24的右端端部，输出齿轮28的右端与轴头垫片27相靠接；所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括螺栓一4、螺栓二20、螺栓四31和焊接安装盘29，通过螺栓一4将马达连接盘1固定在制动器壳体12的左端，通过螺栓二20将齿圈端盖30固定在制动器壳体12的右端，齿圈端盖30的右端安装有焊接安装盘29，通过螺栓四31将制动器壳体12、齿圈端盖30、焊接安装盘29连接在一起；所述活塞3的左端外壁上安装有密封圈一5、密封圈二6，密封圈一5、密封圈二6的外壁与制动器壳体12相抵，活塞3的右端外壁上安装有密封圈三7、密封圈四8，密封圈三7、密封圈四8的外壁与制动器壳体12相抵；所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括平垫一14、平垫二19，行星轴21上套设有平垫一14、平垫二19，平垫一14、平垫二19位于滚针轴承15的两侧；所述内置制动器行星减速机的回转装置，还包括调节板11，静摩擦片组的右侧安装有调节板11；所述齿圈端盖30与制动器壳体12的连接处设置有密封圈五18，行星输出轴24上套设有密封圈六23，密封圈六23外壁与齿圈端盖30相抵。

本具体实施方式的工作原理：行星齿轮17安装在行星减速机构的行星架结构36上，行星架结构36与行星输出轴24固定连接，由太阳轮37作传动啮合，行星输出轴24经过深沟球轴承二22与齿圈端盖30转动相连，行星输出轴24连接输出齿轮28，作最终动力输出，输出齿轮28齿数及模数可根据条件调整变动，以适应不同吨位、不同模数、不同齿数的回转支撑和工程机械。回转装置自带焊接式焊接安装盘29，安装便捷，更换方便。解决安装时因安装盘配合不对带来的困难，以及普通行星减速机中行星轮和太阳轮的齿面配合不好的问题，其抗冲击性能差，无法有效实现大扭矩制动，回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，安装繁琐，易损坏，通用性差，而传动效率不够高。以及涡轮蜗杆的安装局限和安装难度，降低加工难度，提高齿轮间的咬合面积，噪音小，磨损小，减速机寿命延长；行星架结构36、行星输出轴24为一体结构；制动器壳体12设置有多片静摩擦片9和多片动摩擦片10保证制动力矩，摩擦片组与连接套34配合达到有效制动；述制动器壳体12内设有活塞3，活塞3与弹簧2配合，保证摩擦片组压缩量达到制动扭矩；活塞3上设有密封圈及补偿垫圈开启制动时及系统压力过高时，有效密封无泄漏；行星齿轮17绕太阳轮37公转，带动行星架结构36转动，公转速度小于行星齿轮17自转速度，起到减速的作用。各行星轴21中心有通孔，允许润滑油充填满整个油腔。将液压马达35的转动通过行星减速机构降低转速，提高其输出力矩，行星输出轴24的末端安装有输出齿轮28，便于和其他传动机构连接。输出机构中增加了深沟球轴承后，可以更好的适应工程机械的动力输出，防止行星输出轴24折断，能适应异常恶劣的工作环境。它具有实时制动、体积小、结构紧凑等特点，易于安装和维护。当减速机工作时，行星齿轮17随太阳轮37转动而转动，行星齿轮17的齿面与太阳轮37齿面配合，其齿面的啮合程度要高于蜗轮蜗杆式，增大了太阳轮37、行星齿轮17和齿圈38三者之间的齿面接触面积。更适合于传递较大的力矩，减少了齿面间的磨损，延长了回转减速机的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：包括马达连接盘（1）、弹簧（2）、活塞（3）、静摩擦片（9）、动摩擦片（10）、制动器壳体（12）、深沟球轴承一（13）、滚针轴承（15）、行星齿轮（17）、行星轴（21）、深沟球轴承二（22）、行星输出轴（24）、齿圈端盖（30）、连接轴（32）、连接套（34）、液压马达（35）、行星架结构（36）、太阳轮（37）和齿圈（38），制动器壳体（12）的左端固定有马达连接盘（1），制动器壳体（12）的右端固定有齿圈端盖（30），马达连接盘（1）的中心设置有马达定位孔，液压马达（35）的前端固定在马达连接盘（1）的左侧端面上，液压马达（35）的动力输出轴穿过马达定位孔延伸至制动器壳体（12）内，所述制动器壳体（12）包括收容活塞（3）、静摩擦片（9）、动摩擦片（10）、深沟球轴承一（13）、连接套（34）的头壳，头壳的中心位置设置有连接套（34），连接套（34）的一端与液压马达（35）的动力输出轴动力连接，连接套（34）的另一端与连接轴（32）连接，头壳的内壁上连接有静摩擦片（9），连接套（34）右端的外壁上连接有动摩擦片（10），若干片所述静摩擦片（9）、若干所述动摩擦片（10）相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组左侧为活塞（3），所述活塞（3）可在所述头壳内沿所述连接套（34）轴线方向运动，弹簧（2）的一端与马达连接盘（1）抵接，弹簧（2）的另一端与活塞（3）抵接，弹簧（2）可推动活塞（3）压紧所述摩擦片组，活塞（3）套设在连接套（34）的左端，所述制动器壳体（12）还包括收容连接轴（32）、太阳轮（37）、行星架结构（36）、滚针轴承（15）、行星齿轮（17）、行星轴（21）的尾壳，行星架结构（36）包括行星齿轮安装部（36.1）和输入轴安装部（36.2），输入轴安装部（36.2）的中心具有输入轴安装腔（36.3），行星齿轮安装部（36.1）的左端设置有输入轴安装部（36.2），行星输出轴（24）的一端与行星齿轮安装部（36.1）连接，行星输出轴（24）的另一端穿过齿圈端盖（30）延伸至齿圈端盖（30）外侧，行星齿轮安装部（36.1）上安装有多个行星轴（21），行星齿轮（17）通过滚针轴承（15）转动安装在行星轴（21）上，连接轴（32）的右端穿过输入轴安装腔（36.3）与太阳轮（37）相连，行星齿轮（17）与太阳轮（37）相啮合，尾壳内壁上设置有与行星齿轮（17）相啮合的齿圈（38），输入轴安装部（36.2）上安装有深沟球轴承一（13），制动器壳体（12）通过深沟球轴承一（13）与输入轴安装部（36.2）转动连接，行星输出轴（24）上安装有深沟球轴承二（22），齿圈端盖（30）通过深沟球轴承二（22）与行星输出轴（24）转动连接，头壳和尾壳一体成型，头壳外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞（3）头壳之间的控制油腔内，推动活塞（3）运动。

2.根据权利要求1所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：还包括单键（25）、螺栓三（26）、轴头垫片（27）和输出齿轮（28），输出齿轮（28）通过单键（25）安装在行星输出轴（24）右端上，轴头垫片（27）通过螺栓三（26）固定在行星输出轴（24）的右端端部，输出齿轮（28）的右端与轴头垫片（27）相靠接。

3.根据权利要求2所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：还包括螺栓一（4）、螺栓二（20）、螺栓四（31）和焊接安装盘（29），通过螺栓一（4）将马达连接盘（1）固定在制动器壳体（12）的左端，通过螺栓二（20）将齿圈端盖（30）固定在制动器壳体（12）的右端，齿圈端盖（30）的右端安装有焊接安装盘（29），通过螺栓四（31）将制动器壳体（12）、齿圈端盖（30）、焊接安装盘（29）连接在一起。

4.根据权利要求3所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：所述活塞（3）的左端外壁上安装有密封圈一（5）、密封圈二（6），密封圈一（5）、密封圈二（6）的外壁与制动器壳体（12）相抵，活塞（3）的右端外壁上安装有密封圈三（7）、密封圈四（8），密封圈三（7）、密封圈四（8）的外壁与制动器壳体（12）相抵。

5.根据权利要求4所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：还包括平垫一（14）、平垫二（19），行星轴（21）上套设有平垫一（14）、平垫二（19），平垫一（14）、平垫二（19）位于滚针轴承（15）的两侧。

6.根据权利要求5所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：还包括调节板（11），静摩擦片组的右侧安装有调节板（11）。

7.根据权利要求6所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：摩擦片左侧底部制动器壳体的内壁上装有孔用挡圈二（33），孔用挡圈二（33）可有效限制摩擦片在壳体内的位置，有效控制摩擦片组的整体压缩量; 每个行星齿轮（17）安装有二个滚针轴承（15）滚针轴承之间装有孔用挡圈一（16）作为轴承限位，防止轴承及齿轮的轴向位移。

8.根据权利要求7所述的内置制动器行星减速机的回转装置，其特征在于：所述齿圈端盖（30）与制动器壳体（12）的连接处设置有密封圈五（18），行星输出轴（24）上套设有密封圈六（23），密封圈六（23）外壁与齿圈端盖（30）相抵。