CN106555838A

CN106555838A - 双制动卷扬减速机

Info

Publication number: CN106555838A
Application number: CN201611089956.9A
Authority: CN
Inventors: 黄春有; 韩永进; 韩华
Original assignee: XUZHOU KEYUAN HYDRAULICS CO Ltd
Current assignee: XUZHOU KEYUAN HYDRAULICS CO Ltd
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: CN106555838B

Abstract

本发明设计一种双制动卷扬减速机，具体属于卷扬减速机技术领域。一种双制动卷扬减速机，包括由若干行星齿轮组成的三级减速系统和摩擦片与制动片构成的双制动系统。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安装拆卸方便；输出力矩大，操作性好；输入、输出双制动器制动，安全性能更高，更可靠。

Description

双制动卷扬减速机

技术领域

本发明设计一种双制动卷扬减速机，具体属于卷扬减速机技术领域。

背景技术

现有卷扬减速机多为单制动卷扬减速机，在马达输入端对减速机进行制动。在工作过程中或停驻后，制动器存在失效的可能性，存在一定的安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双制动卷扬减速机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种双制动卷扬减速机，包括连接轴，连接轴与一级中心轮相连接，一级中心轮的另一端套装有轴承Ⅵ，轴承Ⅵ的外圈装在后盖上，后盖固定连接在齿圈上，齿圈固定在卷筒内；

所述的一级中心轮与后盖之间装有与之相啮合的一级行星轮，一级行星轮上装有一级行星架，一级行星轮与一级行星架之间装有轴承Ⅴ，一级行星架与二级中心轮相连；

所述的二级中心轮与齿圈之间装有与之相啮合的二级行星轮，二级行星轮上装有二级行星架，二级行星轮与二级行星架之间装有轴承Ⅳ，二级行星架与三级中心轮相连；

所述的三级中心轮与齿圈之间装有与之相啮合的三级行星轮，三级行星轮上装有法兰盘，三级行星轮与法兰盘之间装有轴承Ⅱ；

所述的法兰盘与连接轴之间装有制动器Ⅰ，所述的三级中心轮与齿圈之间装有制动器Ⅱ，法兰盘上开有制动油口，所述的制动油口通向制动器Ⅰ和制动器Ⅱ。

进一步地，所述的制动器Ⅰ包括制动片Ⅰ和摩擦片Ⅰ，所述的制动片Ⅰ设置在连接轴的外花键槽上，所述的摩擦片Ⅰ设置在法兰盘的内花键槽上，制动片Ⅰ和摩擦片Ⅰ相间设置组成摩擦片组Ⅰ，所述的摩擦片组Ⅰ靠近三级中心轮的一端设置有下制动垫圈，摩擦片组Ⅰ另一端设置有上制动垫圈，上制动垫圈的另一端安装有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ的另一端装有制动压板，制动压板的另一端装有孔挡Ⅰ，制动压板与活塞Ⅰ间安装有弹簧Ⅰ，活塞Ⅰ与法兰盘的轴向留有间隙Ⅰ，所述的制动油口通向所述的间隙Ⅰ，活塞Ⅰ与法兰盘靠近制动压板端设置有密封件Ⅰ，活塞Ⅰ与法兰盘靠近上制动垫圈端设置有密封件Ⅱ；制动油口未供油时，弹簧Ⅰ的弹力使制动压板与活塞Ⅰ不相接触；

所述的制动器Ⅱ包括制动壳体、制动片Ⅱ和摩擦片Ⅱ，所述的制动壳体固定在法兰盘上，所述的摩擦片Ⅱ设置在制动壳体的外花键槽上，所述的制动片Ⅱ设置在齿圈的内花键槽上，摩擦片Ⅱ和制动片Ⅱ相间设置组成摩擦片组Ⅱ，所述的摩擦片组Ⅱ靠近法兰盘的一端装有制动垫圈，摩擦片组Ⅱ的另一端装有活塞Ⅱ，活塞Ⅱ另一端装有弹簧压板，活塞Ⅱ与弹簧压板间装有弹簧Ⅱ，活塞Ⅱ与法兰盘之间轴向留有间隙Ⅱ，所述的制动油口通向所述的间隙Ⅱ，活塞Ⅱ与制动壳体靠近法兰盘端设置有密封件Ⅲ，活塞Ⅱ与制动壳体远离法兰盘端设置有密封件Ⅳ，三级中心轮上还套装有拉轴，所述的活塞Ⅱ与弹簧压板均布置在拉轴上，拉轴上还装有用于固定弹簧压板的锁紧螺母Ⅱ；制动油口未供油时，弹簧Ⅱ的弹力使弹簧压板与活塞Ⅱ不相接触。

进一步地，所述的活塞Ⅰ上均匀设置有若干的盲孔Ⅰ，所述的弹簧Ⅰ装在所述的盲孔Ⅰ内与制动压板相接触；所述的活塞Ⅱ上均匀设置有若干排且每排个数相同的盲孔Ⅱ，所述的弹簧Ⅱ装在所述的盲孔Ⅱ内与弹簧压板相接触。

进一步地，所述的活塞Ⅰ上均匀的设置有6～12个所述的盲孔Ⅰ，所述的活塞Ⅱ上设置有三圈且每圈个数均为6～12个所述的盲孔Ⅱ。

进一步地，所述的密封件Ⅰ包括密封圈Ⅰ和尼龙挡圈Ⅰ，所述的密封件Ⅱ包括密封圈Ⅱ和尼龙挡圈Ⅱ，所述的密封件Ⅲ包括密封圈Ⅲ和尼龙挡圈Ⅲ，所述的密封件Ⅳ包括密封圈Ⅳ和尼龙挡圈Ⅳ。

进一步地，所述的制动油口贯穿制动壳体通向所述的间隙Ⅱ，制动油口在法兰盘与制动壳体接头处设置有O型密封圈。

进一步地，所述的齿圈靠近卷筒的一端还固定有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ、齿圈和卷筒通过螺栓固定在一起，轴承座Ⅰ与法兰盘之间装有油封，轴承座Ⅰ与法兰盘之间在靠近三级行星轮端还装有一对相对设置的轴承Ⅰ，法兰盘上装有用于固定轴承Ⅰ的锁紧螺母Ⅰ，锁紧螺母Ⅰ上装有卡在法兰盘外螺纹上的顶丝；所述的弹簧压板与齿圈之间装有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅱ与弹簧压板间装有轴承Ⅲ，轴承座Ⅱ靠近二级行星架端装有用于固定轴承Ⅲ的孔挡Ⅱ，弹簧压板靠近二级行星架端装有用于固定轴承Ⅲ的轴挡。

进一步地，所述的一对相对设置的轴承Ⅰ之间不相接触。

进一步地，所述的三级行星轮的数量为两个，两个所述的三级行星轮围绕三级中心轮均匀布置。

进一步地，所述的卷筒远离齿圈的一端还设置有后支撑轴和轴承后支座组件。

本发明的有益效果是：1、结构紧凑，体积小、重量轻，安装拆卸方便。

2、输出力矩大，操作性好。

3、输入、输出双制动器制动，安全性能更高，更可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明轴承座结构示意图；

图中，1、法兰盘，2、油封，3、轴承座Ⅰ，4、卷筒，5、轴承Ⅰ，6、锁紧螺母Ⅰ，7、顶丝，8、轴承Ⅱ，9、三级行星轮，10、齿圈，11、O型密封圈，12、制动片Ⅱ，13、摩擦片Ⅱ，14、密封圈Ⅲ，15、尼龙挡圈Ⅲ，16、密封圈Ⅳ，17、尼龙挡圈Ⅳ，18、活塞Ⅱ，19、弹簧Ⅱ，20、弹簧压板，21、轴承座Ⅱ，22、轴承Ⅲ，23、二级行星轮，24、轴承Ⅳ，25、二级行星架，26、一级行星轮，27、轴承Ⅴ，28、一级行星架，29、三级中心轮，30、二级中心轮，31、一级中心轮，32、轴承后支座组件，33、后支撑轴，34、轴承Ⅵ，35、后盖，36、轴挡，37、孔挡Ⅱ，38、锁紧螺母Ⅱ，39、拉轴，40、制动垫圈，41、制动壳体，42、制动片Ⅰ，43、摩擦片Ⅰ，44、密封圈Ⅱ，45、尼龙挡圈Ⅱ，46、密封圈Ⅰ，47、尼龙挡圈Ⅰ，48、连接轴，49、下制动垫圈，50、上制动垫圈，51、活塞Ⅰ，52、弹簧Ⅰ，53、制动压板，54、孔挡Ⅰ，55、制动油口。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种双制动卷扬减速机，包括连接轴48，连接轴48与一级中心轮31相连接，一级中心轮31的另一端套装有轴承Ⅵ34，轴承Ⅵ34的外圈装在后盖35上，后盖35固定连接在齿圈10上，齿圈10固定在卷筒4内，所述的齿圈10靠近卷筒4的一端还固定有轴承座Ⅰ3，轴承座Ⅰ3、齿圈10和卷筒4通过螺栓固定在一起；轴承座Ⅰ3、齿圈10和卷筒4三个部件和通过螺栓固定在齿圈10上的后盖35一起构成双制动卷扬减速机的输出系统。

双制动卷扬减速机包含三级减速系统，一级减速系统包括一级行星轮26、一级行星架28和一级中心轮31，所述的一级中心轮31与后盖35之间装有与之相啮合的一级行星轮26，一级行星轮26上装有一级行星架28，一级行星轮26与一级行星架28之间装有轴承Ⅴ27，一级行星架28与二级中心轮30相连；

二级减速系统包括二级行星轮23、二级行星架25和二级中心轮30，所述的二级中心轮30与齿圈10之间装有与之相啮合的二级行星轮23，二级行星轮23上装有二级行星架25，二级行星轮23与二级行星架25之间装有轴承Ⅳ24，二级行星架25与三级中心轮29相连；

三级减速系统包括三级行星轮9、三级中心轮29和法兰盘1，所述的三级中心轮29与齿圈10之间装有与之相啮合的三级行星轮9，三级行星轮9上装有法兰盘1，三级行星轮9与法兰盘1之间装有轴承Ⅱ8；

其中一、二级减速系统中所使用的行星轮为差动行星轮。

所述的法兰盘1与连接轴48之间装有制动器Ⅰ用于法兰盘1与连接轴48间的制动，属于输入端制动；所述的三级中心轮29与齿圈10之间装有制动器Ⅱ用于安装在法兰盘1上的制动壳体41与齿圈10的制动，属于输出端制动，法兰盘1上开有制动油口55，所述的制动油口55通向制动器Ⅰ和制动器Ⅱ。

进一步地，所述的制动器Ⅰ包括制动片Ⅰ42和摩擦片Ⅰ43，所述的制动片Ⅰ42设置在连接轴48的外花键槽上，所述的摩擦片Ⅰ43设置在法兰盘1的内花键槽上，制动片Ⅰ42和摩擦片Ⅰ43相间设置组成摩擦片组Ⅰ，所述的摩擦片组Ⅰ靠近三级中心轮29的一端设置有下制动垫圈49，摩擦片组Ⅰ另一端设置有上制动垫圈50，上制动垫圈50的另一端安装有活塞Ⅰ51，活塞Ⅰ51的另一端装有制动压板53，制动压板53的另一端装有孔挡Ⅰ54，制动压板53与活塞Ⅰ51间安装有弹簧Ⅰ52，活塞Ⅰ51与法兰盘1的轴向留有间隙Ⅰ，所述的制动油口55通向所述的间隙Ⅰ，活塞Ⅰ51与法兰盘1靠近制动压板53端设置有密封件Ⅰ，活塞Ⅰ51与法兰盘1靠近上制动垫圈50端设置有密封件Ⅱ；制动油口55未供油时，弹簧Ⅰ52的弹力使制动压板53与活塞Ⅰ51不相接触，给活塞Ⅰ51留有足够的活动空间；

所述的制动器Ⅱ包括制动壳体41、制动片Ⅱ12和摩擦片Ⅱ13，所述的制动壳体41固定在法兰盘1上，所述的摩擦片Ⅱ13设置在制动壳体41的外花键槽上，所述的制动片Ⅱ12设置在齿圈10的内花键槽上，摩擦片Ⅱ13和制动片Ⅱ12相间设置组成摩擦片组Ⅱ，所述的摩擦片组Ⅱ靠近法兰盘1的一端装有制动垫圈40，摩擦片组Ⅱ的另一端装有活塞Ⅱ18，活塞Ⅱ18另一端装有弹簧压板20，活塞Ⅱ18与弹簧压板20间装有弹簧Ⅱ19，活塞Ⅱ18与法兰盘1之间轴向留有间隙Ⅱ，所述的制动油口55通向所述的间隙Ⅱ，活塞Ⅱ18与制动壳体41靠近法兰盘1端设置有密封件Ⅲ，活塞Ⅱ18与制动壳体41远离法兰盘1端设置有密封件Ⅳ，三级中心轮29上还套装有拉轴39，所述的活塞Ⅱ18与弹簧压板20均布置在拉轴39上，拉轴39上还装有用于固定弹簧压板20的锁紧螺母Ⅱ38，锁紧螺母Ⅱ38上装有内螺纹圆柱销，内螺纹圆柱销既可以防止锁紧螺母Ⅱ38产生松动又便于拆装；制动油口55未供油时，弹簧Ⅱ19的弹力使弹簧压板20与活塞Ⅱ18不相接触，给活塞Ⅱ18留有足够的活动空间。

进一步地，所述的活塞Ⅰ51上均匀的设置有6～12个所述的盲孔Ⅰ，所述的弹簧Ⅰ52装在所述的盲孔Ⅰ内与制动压板53相接触；所述的活塞Ⅱ18上设置有三圈且每圈个数均为6～12个所述的盲孔Ⅱ，所述的弹簧Ⅱ19装在所述的盲孔Ⅱ内与弹簧压板20相接触。

进一步地，所述的密封件Ⅰ包括密封圈Ⅰ46和尼龙挡圈Ⅰ47，所述的密封件Ⅱ包括密封圈Ⅱ44和尼龙挡圈Ⅱ45，所述的密封件Ⅲ包括密封圈Ⅲ14和尼龙挡圈Ⅲ15，所述的密封件Ⅳ包括密封圈Ⅳ16和尼龙挡圈Ⅳ17；密封件Ⅰ与密封件Ⅱ是为了保证制动器Ⅰ在液压油通入时保证液压油不外漏，使活塞Ⅰ51能克服弹簧Ⅰ52的阻力解除制动；密封件Ⅲ和密封件Ⅳ是为了保证制动器Ⅱ在液压油通入时保证液压油不外漏，使活塞Ⅱ18能克服弹簧Ⅱ19的阻力解除制动。

进一步地，所述的制动油口3贯穿制动壳体41通向所述的间隙Ⅱ，制动油口3在法兰盘1与制动壳体41接头处设置有O型密封圈11，O型密封圈11的密封性良好，能保证从制动油口55通入液压油时不出现外漏现象。

进一步地，轴承座Ⅰ3与法兰盘1之间装有油封2，轴承座Ⅰ3与法兰盘1之间在靠近三级行星轮9端还装有一对相对设置的轴承Ⅰ5，法兰盘1上装有用于固定轴承Ⅰ5的锁紧螺母Ⅰ6，锁紧螺母Ⅰ6上装有卡在法兰盘1外螺纹上的顶丝7；所述的弹簧压板20与齿圈10之间装有轴承座Ⅱ21，轴承座Ⅱ21与弹簧压板20间装有轴承Ⅲ22，轴承Ⅲ22的安装是为了保证各个零部件的顺利安装，轴承座Ⅱ21靠近二级行星架25端装有用于固定轴承Ⅲ22的孔挡Ⅱ37，弹簧压板20靠近二级行星架25端装有用于固定轴承Ⅲ22的轴挡36。

进一步地，所述的一对相对设置的轴承Ⅰ5之间不相接触，轴承Ⅰ5相对设置可以克服产生的轴向力。

进一步地，所述的三级行星轮9的数量为两个，两个所述的三级行星轮9围绕三级中心轮29均匀布置。

进一步地，所述的卷筒4远离齿圈10的一端还设置有后支撑轴33和轴承后支座组件32。

进一步地，所述的后盖35上还开有出油口，出油口使用螺堵进行封堵，出油口是为了放出双制动卷扬减速机里面的润滑油。

如图2所示，所述的轴承座Ⅱ21被做成了两半，并去除了两个小缺口，方便轴承Ⅲ22的拆装。

在使用时，制动油口55进油，制动器Ⅰ和制动器Ⅱ同时打开，卷扬减速机进行工作，当停驻后，制动油口回油，制动器Ⅰ和制动器Ⅱ同时闭合，实现对减速机输入和输出的双制动，从而实现卷扬减速机的安全平稳停驻。

Claims

1.一种双制动卷扬减速机，其特征在于：包括连接轴（48），连接轴（48）与一级中心轮（31）相连接，一级中心轮（31）的另一端套装有轴承Ⅵ（34），轴承Ⅵ（34）的外圈装在后盖（35）上，后盖（35）固定连接在齿圈（10）上，齿圈（10）固定在卷筒（4）内；

所述的一级中心轮（31）与后盖（35）之间装有与之相啮合的一级行星轮（26），一级行星轮（26）上装有一级行星架（28），一级行星轮（26）与一级行星架（28）之间装有轴承Ⅴ（27），一级行星架（28）与二级中心轮（30）相连；

所述的二级中心轮（30）与齿圈（10）之间装有与之相啮合的二级行星轮（23），二级行星轮（23）上装有二级行星架（25），二级行星轮（23）与二级行星架（25）之间装有轴承Ⅳ（24），二级行星架（25）与三级中心轮（29）相连；

所述的三级中心轮（29）与齿圈（10）之间装有与之相啮合的三级行星轮（9），三级行星轮（9）上装有法兰盘（1），三级行星轮（9）与法兰盘（1）之间装有轴承Ⅱ（8）；

所述的法兰盘（1）与连接轴（48）之间装有制动器Ⅰ，所述的三级中心轮（29）与齿圈（10）之间装有制动器Ⅱ，法兰盘（1）上开有制动油口（55），所述的制动油口（55）通向制动器Ⅰ和制动器Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的制动器Ⅰ包括制动片Ⅰ（42）和摩擦片Ⅰ（43），所述的制动片Ⅰ（42）设置在连接轴（48）的外花键槽上，所述的摩擦片Ⅰ（43）设置在法兰盘（1）的内花键槽上，制动片Ⅰ（42）和摩擦片Ⅰ（43）相间设置组成摩擦片组Ⅰ，所述的摩擦片组Ⅰ靠近三级中心轮（29）的一端设置有下制动垫圈（49），摩擦片组Ⅰ另一端设置有上制动垫圈（50），上制动垫圈（50）的另一端安装有活塞Ⅰ（51），活塞Ⅰ（51）的另一端装有制动压板（53），制动压板（53）的另一端装有孔挡Ⅰ（54），制动压板（53）与活塞Ⅰ（51）间安装有弹簧Ⅰ（52），活塞Ⅰ（51）与法兰盘（1）的轴向留有间隙Ⅰ，所述的制动油口（55）通向所述的间隙Ⅰ，活塞Ⅰ（51）与法兰盘（1）靠近制动压板（53）端设置有密封件Ⅰ，活塞Ⅰ（51）与法兰盘（1）靠近上制动垫圈（50）端设置有密封件Ⅱ；制动油口（55）未供油时，弹簧Ⅰ（52）的弹力使制动压板（53）与活塞Ⅰ（51）不相接触；

所述的制动器Ⅱ包括制动壳体（41）、制动片Ⅱ（12）和摩擦片Ⅱ（13），所述的制动壳体（41）固定在法兰盘（1）上，所述的摩擦片Ⅱ（13）设置在制动壳体（41）的外花键槽上，所述的制动片Ⅱ（12）设置在齿圈（10）的内花键槽上，摩擦片Ⅱ（13）和制动片Ⅱ（12）相间设置组成摩擦片组Ⅱ，所述的摩擦片组Ⅱ靠近法兰盘（1）的一端装有制动垫圈（40），摩擦片组Ⅱ的另一端装有活塞Ⅱ（18），活塞Ⅱ（18）另一端装有弹簧压板（20），活塞Ⅱ（18）与弹簧压板（20）间装有弹簧Ⅱ（19），活塞Ⅱ（18）与法兰盘（1）之间轴向留有间隙Ⅱ，所述的制动油口（55）通向所述的间隙Ⅱ，活塞Ⅱ（18）与制动壳体（41）靠近法兰盘（1）端设置有密封件Ⅲ，活塞Ⅱ（18）与制动壳体（41）远离法兰盘（1）端设置有密封件Ⅳ，三级中心轮（29）上还套装有拉轴（39），所述的活塞Ⅱ（18）与弹簧压板（20）均布置在拉轴（39）上，拉轴（39）上还装有用于固定弹簧压板（20）的锁紧螺母Ⅱ（38）；制动油口（55）未供油时，弹簧Ⅱ（19）的弹力使弹簧压板（20）与活塞Ⅱ（18）不相接触。

3.根据权利要求2所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的活塞Ⅰ（51）上均匀设置有若干的盲孔Ⅰ，所述的弹簧Ⅰ（52）装在所述的盲孔Ⅰ内与制动压板（53）相接触；所述的活塞Ⅱ（18）上均匀设置有若干排且每排个数相同的盲孔Ⅱ，所述的弹簧Ⅱ（19）装在所述的盲孔Ⅱ内与弹簧压板（20）相接触。

4.根据权利要求3所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的活塞Ⅰ（51）上均匀的设置有6～12个所述的盲孔Ⅰ，所述的活塞Ⅱ（18）上设置有三圈且每圈个数均为6～12个所述的盲孔Ⅱ。

5.根据权利要求2所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的密封件Ⅰ包括密封圈Ⅰ（46）和尼龙挡圈Ⅰ（47），所述的密封件Ⅱ包括密封圈Ⅱ（44）和尼龙挡圈Ⅱ（45），所述的密封件Ⅲ包括密封圈Ⅲ（14）和尼龙挡圈Ⅲ（15），所述的密封件Ⅳ包括密封圈Ⅳ（16）和尼龙挡圈Ⅳ（17）。

6.根据权利要求2所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的制动油口（3）贯穿制动壳体（41）通向所述的间隙Ⅱ，制动油口（3）在法兰盘（1）与制动壳体（41）接头处设置有O型密封圈（11）。

7.根据权利要求1所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的齿圈（10）靠近卷筒（4）的一端还固定有轴承座Ⅰ（3），轴承座Ⅰ（3）、齿圈（10）和卷筒（4）通过螺栓固定在一起，轴承座Ⅰ（3）与法兰盘（1）之间装有油封（2），轴承座Ⅰ（3）与法兰盘（1）之间在靠近三级行星轮（9）端还装有一对相对设置的轴承Ⅰ（5），法兰盘（1）上装有用于固定轴承Ⅰ（5）的锁紧螺母Ⅰ（6），锁紧螺母Ⅰ（6）上装有卡在法兰盘（1）外螺纹上的顶丝（7）；所述的弹簧压板（20）与齿圈（10）之间装有轴承座Ⅱ（21），轴承座Ⅱ（21）与弹簧压板（20）间装有轴承Ⅲ（22），轴承座Ⅱ（21）靠近二级行星架（25）端装有用于固定轴承Ⅲ（22）的孔挡Ⅱ（37），弹簧压板（20）靠近二级行星架（25）端装有用于固定轴承Ⅲ（22）的轴挡（36）。

8.根据权利要求7所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的一对相对设置的轴承Ⅰ（5）之间不相接触。

9.根据权利要求1所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的三级行星轮（9）的数量为两个，两个所述的三级行星轮（9）围绕三级中心轮（29）均匀布置。

10.根据权利要求1所述的双制动卷扬减速机，其特征在于：所述的卷筒（4）远离齿圈（10）的一端还设置有后支撑轴（33）和轴承后支座组件（32）。