CN103883686B - 双速比行走减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双速比行走减速机，属于减速机技术领域。本发明包括由马达过渡连接盘、主法兰盘组成的固定壳体和由轴承座盘、输出齿圈组成的旋转壳体，主法兰盘内装有制动联接轴，制动联接轴与旋转壳体之间连接有多级行星齿轮变速机构，多级行星齿轮变速机构包括一级齿圈，制动联接轴通过离合器Ⅱ与一级齿圈连接，一级齿圈的前部通过离合器Ⅰ与主法兰盘连接。本发明能实现不同速比输出，可在两个速比之间随意切换。

Description

双速比行走减速机

技术领域

本发明涉及重型工程机械减速机，属于工程机械减速机技术领域。

背景技术

目前，随着工程机械行业竞争力的加大，各个厂家争相研制多用途，高效的工程机械产品，用户不再满足以往固定输入，固定输出的减速机模式，从而追求更大的变速范围，更多的使用场所，更加灵活多样的工业产品。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双速比行走减速机，实现单一输入，两种速比任意切换输出的行星齿轮减速机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种双速比行走减速机，它包括马达过渡连接盘，马达过渡连接盘的前部设有动力输入口，马达过渡连接盘的后部固定有主法兰盘，主法兰盘的前部是法兰连接盘，主法兰盘的后部是套筒，主法兰盘的后部装有能绕套筒旋转的旋转壳体，旋转壳体包括套装在套筒上的轴承座盘，轴承座盘与套筒之间装有轴承Ⅱ，轴承座盘的后部固定有输出齿圈，输出齿圈的后端固定有盖板盘；

所述的主法兰盘的中心装有与马达连接的制动联接轴，制动联接轴与所述的旋转壳体之间连接有多级行星齿轮变速机构，多级行星齿轮变速机构包括套装在制动联接轴上的一级齿圈，制动联接轴通过离合器Ⅱ与一级齿圈连接，一级齿圈的前部通过离合器Ⅰ与主法兰盘连接，一级齿圈的后部固定连接支撑座盘，一级齿圈与所述的套筒之间安装有轴承Ⅰ，支撑座盘与套筒之间安装有轴承Ⅲ，一级齿圈内装有一级行星架和一级行星轮，一级行星架和一级行星轮之间装有一级行星轮轴承，所述的制动联接轴的后端固定有一级中心轮，一级行星轮同时与一级中心轮和一级齿圈相啮合，一级行星架通过花键连接有二级中心轮的轮轴，二级中心轮伸出所述的套筒外，所述的输出齿圈内装有二级行星轮和二级行星架，二级行星轮和二级行星架之间装有二级行星轮轴承，所述的二级行星轮同时与二级中心轮和输出齿圈相啮合；

所述的离合器Ⅰ包括摩擦定片Ⅰ和摩擦动片Ⅰ，摩擦定片Ⅰ通过外花键安装在所述的主法兰盘的内壁上，摩擦动片Ⅰ通过内花键安装在所述的一级齿圈的外圈上，多片摩擦定片Ⅰ和摩擦动片Ⅰ穿插设置组成摩擦片组Ⅰ，摩擦片组Ⅰ靠近马达过渡连接盘的一侧装有活塞Ⅰ，马达过渡连接盘后端中部有凸台，凸台的外径与一级齿圈前部的外径一致，所述的活塞Ⅰ套装在凸台上，活塞Ⅰ靠近马达过渡连接盘一端的端面上沿圆周方向分布有多个弹簧槽Ⅰ，弹簧槽Ⅰ内装有弹簧Ⅰ，在制动状态下活塞Ⅰ与马达过渡连接盘之间留有间隙，弹簧Ⅰ的轴向力使活塞Ⅰ将摩擦定片Ⅰ和摩擦动片Ⅰ压紧，在主法兰盘的侧壁上制作有进油腔A，进油腔A的油压作用方向与弹簧Ⅰ相反，进油腔A两侧的主法兰盘侧壁上分别装有挡圈Ⅰ密封圈Ⅰ组合和挡圈Ⅱ密封圈Ⅱ组合；

所述的离合器Ⅱ包括摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ，摩擦定片Ⅱ通过外花键安装在所述的一级齿圈的内壁上，摩擦动片Ⅱ通过内花键安装在所述的制动联接轴的外圈上，多片摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ穿插设置组成摩擦片组Ⅱ，摩擦片组Ⅱ靠近马达过渡连接盘的一侧有离合压板，离合压板套装在制动联接轴上，所述的马达过渡连接盘内装有活塞Ⅱ，活塞Ⅱ的前端面上有抵在马达过渡连接盘上的多个弹簧Ⅱ，活塞Ⅱ与离合压板之间装有轴承Ⅳ，在制动状态下活塞Ⅱ与马达过渡连接盘之间留有间隙，弹簧Ⅱ的轴向力使活塞Ⅱ通过离合压板将摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ压紧，马达过渡连接盘侧壁上制作有进油腔B，进油腔B的油压作用方向与弹簧Ⅱ相反，进油腔B两侧的马达过渡连接盘侧壁上分别装有挡圈Ⅲ密封圈Ⅲ组合和挡圈Ⅳ密封圈Ⅳ组合。

所述的套筒的后端制作有三级行星轮轴，三级行星轮轴上装有三级行星轮，三级行星轮与三级行星轮轴之间安装有三级行星轮轴承，所述的二级中心轮的轮轴上套装有三级中心轮，三级中心轮与所述的二级行星架花键连接，所述的三级行星轮同时与三级中心轮和输出齿圈相啮合。

所述的轴承座盘的前端制作有环形凸沿，所述的主法兰盘上制作有供环形凸沿的前端插入的环槽，环形凸沿与主法兰盘之间安装有骨架油封。

所述的套筒上紧靠轴承Ⅱ后端的位置安装有锁紧螺母。

所述的弹簧Ⅰ内装有内弹簧Ⅰ，所述的弹簧Ⅱ内装有内弹簧Ⅱ。

所述的轴承Ⅰ是深沟球轴承，轴承Ⅱ是圆锥滚子轴承，轴承Ⅲ和轴承Ⅳ是角接触球轴承。

本发明的有益效果是：

1、结构紧凑，体积小、重量轻，安装拆卸方便。

2、输出力矩大，操作性好，可以随即停车制动。

3、不同速比输出，可在两个速比之间随意切换。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明：

附图是发明结构示意图。

图中：1、马达过渡连接盘，1-1、凸台，2、弹簧Ⅰ，3、内弹簧Ⅰ，4、活塞Ⅰ，5、挡圈Ⅰ，6、密封圈Ⅰ，7、挡圈Ⅱ，8、密封圈Ⅱ，9、摩擦动片Ⅰ，10、摩擦定片Ⅰ，11、主法兰盘，11-1、套筒，11-2、三级行星轮轴，12、骨架油封，13、轴承座盘，13-1、环形凸沿，14、轴承Ⅰ，15、轴承Ⅱ，16、锁紧螺母，17、三级行星轮轴承，18、三级行星轮，19、三级中心轮，20、二级行星轮，21、二级行星轮轴承，22、二级行星架，23、二级中心轮，24、盖板盘，25、内六角螺钉Ⅰ，26、弹簧垫圈Ⅰ，27、输出齿圈，28、轴承Ⅲ，29、支撑座盘，30、一级行星架，31、一级行星轮轴承，32、一级行星轮，33、一级齿圈，34、制动联接轴，35、内六角螺钉Ⅱ，36、弹簧垫圈Ⅱ，37、离合压板，38、轴承Ⅳ，39、活塞Ⅱ，40、弹簧Ⅱ，41、内弹簧Ⅱ，42、摩擦动片Ⅱ，43、摩擦定片Ⅱ，44、挡圈Ⅲ，45、密封圈Ⅲ，46、挡圈Ⅳ，47、密封圈Ⅳ，48、内六角螺钉Ⅲ，49、弹簧垫圈Ⅲ。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如附图所示：一种双速比行走减速机，它包括马达过渡连接盘1，马达过渡连接盘1的前部设有动力输入口，马达过渡连接盘1的后部通过内六角螺钉Ⅱ35和弹簧垫圈Ⅱ36固定有主法兰盘11，主法兰盘11的前部是法兰连接盘，主法兰盘11的后部是套筒11-1，主法兰盘11的后部装有能绕套筒11-1旋转的旋转壳体，旋转壳体包括套装在套筒11-1上的轴承座盘13，轴承座盘13与套筒11-1之间装有轴承Ⅱ15，轴承座盘13的后部通过内六角螺钉Ⅲ48和弹簧垫圈Ⅲ49固定有输出齿圈27，输出齿圈27的后端通过内六角螺钉Ⅰ25和弹簧垫圈Ⅰ26固定有盖板盘24。

所述的主法兰盘11的中心装有与马达连接的制动联接轴34，制动联接轴34与所述的旋转壳体之间连接有多级行星齿轮变速机构，多级行星齿轮变速机构包括套装在制动联接轴34上的一级齿圈33，制动联接轴34通过离合器Ⅱ与一级齿圈33连接，一级齿圈33的前部通过离合器Ⅰ与主法兰盘11连接，一级齿圈33的后部固定连接支撑座盘29，一级齿圈33与所述的套筒11-1之间安装有轴承Ⅰ14，支撑座盘29与套筒11-1之间安装有轴承Ⅲ28，一级齿圈33内装有一级行星架30和一级行星轮32，一级行星架30和一级行星轮32之间装有一级行星轮轴承31，所述的制动联接轴34的后端固定有一级中心轮，一级行星轮32同时与一级中心轮和一级齿圈33相啮合，一级行星架30通过花键连接有二级中心轮23的轮轴，二级中心轮23伸出所述的套筒11-1外，所述的输出齿圈27内装有二级行星轮20和二级行星架22，二级行星轮20和二级行星架22之间装有二级行星轮轴承21，所述的二级行星轮20同时与二级中心轮23和输出齿圈27相啮合。

所述的离合器Ⅰ包括摩擦定片Ⅰ10和摩擦动片Ⅰ9，摩擦定片Ⅰ10通过外花键安装在所述的主法兰盘11的内壁上，摩擦动片Ⅰ9通过内花键安装在所述的一级齿圈33的外圈上，多片摩擦定片Ⅰ10和摩擦动片Ⅰ9穿插设置组成摩擦片组Ⅰ，摩擦片组Ⅰ靠近马达过渡连接盘1的一侧装有活塞Ⅰ4，马达过渡连接盘1后端中部有凸台1-1，凸台1-1的外径与一级齿圈33前部的外径一致，所述的活塞Ⅰ4套装在凸台1-1上，活塞Ⅰ4靠近马达过渡连接盘1一端的端面上沿圆周方向分布有多个弹簧槽Ⅰ，弹簧槽Ⅰ内装有弹簧Ⅰ2，在制动状态下活塞Ⅰ4与马达过渡连接盘1之间留有间隙，弹簧Ⅰ2的轴向力使活塞Ⅰ4将摩擦定片Ⅰ10和摩擦动片Ⅰ9压紧，在主法兰盘11的侧壁上制作有进油腔A，进油腔A的油压作用方向与弹簧Ⅰ2相反，进油腔A两侧的主法兰盘11侧壁上分别装有挡圈Ⅰ5密封圈Ⅰ6组合和挡圈Ⅱ7密封圈Ⅱ8组合。

所述的离合器Ⅱ包括摩擦动片Ⅱ42和摩擦定片Ⅱ43，摩擦定片Ⅱ43通过外花键安装在所述的一级齿圈33的内壁上，摩擦动片Ⅱ42通过内花键安装在所述的制动联接轴34的外圈上，多片摩擦动片Ⅱ42和摩擦定片Ⅱ43穿插设置组成摩擦片组Ⅱ，摩擦片组Ⅱ靠近马达过渡连接盘1的一侧有离合压板37，离合压板37套装在制动联接轴34上，所述的马达过渡连接盘1内装有活塞Ⅱ39，活塞Ⅱ39的前端面上有抵在马达过渡连接盘1上的多个弹簧Ⅱ40，活塞Ⅱ39与离合压板37之间装有轴承Ⅳ38，在制动状态下活塞Ⅱ39与马达过渡连接盘1之间留有间隙，弹簧Ⅱ40的轴向力使活塞Ⅱ39通过离合压板37将摩擦动片Ⅱ42和摩擦定片Ⅱ43压紧，马达过渡连接盘1侧壁上制作有进油腔B，进油腔B的油压作用方向与弹簧Ⅱ40相反，进油腔B两侧的马达过渡连接盘1侧壁上分别装有挡圈Ⅲ44密封圈Ⅲ45组合和挡圈Ⅳ46密封圈Ⅳ47组合。

所述的套筒11-1的后端制作有三级行星轮轴11-2，三级行星轮轴11-2上装有三级行星轮18，三级行星轮18与三级行星轮轴11-2之间安装有三级行星轮轴承17，所述的二级中心轮23的轮轴上套装有三级中心轮19，三级中心轮19与所述的二级行星架22花键连接，所述的三级行星轮18同时与三级中心轮19和输出齿圈27相啮合。

所述的轴承座盘13的前端制作有环形凸沿13-1，所述的主法兰盘11上制作有供环形凸沿13-1的前端插入的环槽，环形凸沿13-1与主法兰盘11之间安装有骨架油封12。

所述的套筒11-1上紧靠轴承Ⅱ15后端的位置安装有锁紧螺母16。

所述的弹簧Ⅰ2内装有内弹簧Ⅰ3，所述的弹簧Ⅱ40内装有内弹簧Ⅱ41。

所述的轴承Ⅰ14是深沟球轴承，轴承Ⅱ15是圆锥滚子轴承，轴承Ⅲ28和轴承Ⅳ38是角接触球轴承。

本发明的原理为：包括两种传动形式，其一：动力通过制动联接轴34，在离合器I闭合，离合器II打开状态下通过第1级行星减速传到第2级，再由第2级行星减速传到第3级准行星减速最后由输出齿圈27输出完成动力输出实现一种速比；其二：动力通过制动联接轴34，在离合器I打开，离合器II闭合状态下第1级行星传动系锁死，动力通过锁死机构直接传到第2级行星传动，由第2级行星减速传到第3级准行星减速最后由输出齿圈27输出完成动力输出实现另外一种速比。离合器I和离合器II为多片湿式离合器，可在旋转状态下自由闭合打开，实现两种速比输出随意切换。

所述离合器Ⅰ在正常闭合状态下，活塞Ⅰ4在弹簧Ⅰ2，内弹簧I3的作用下压向摩擦定片I，摩擦定片I压向摩擦动片I产生摩擦力，所述摩擦定片I和摩擦动片I之间在摩擦力的作用下限制一级齿圈33的转动。开启时进油腔A有压力油注入，液压油进入缸体内腔推动活塞I4运动克服弹簧I和内弹簧I产生的轴向力，使摩擦定片I10和摩擦动片I9之间的压力释放，摩擦力消失，使摩擦定片I和摩擦动片I之间可相对转动，最终释放一级齿圈33自由转动。

所述离合器Ⅱ在正常闭合状态下，活塞Ⅱ39在弹簧Ⅱ40和内弹簧Ⅱ41的联合作用下压向角接触球轴承-轴承Ⅳ38，角接触球轴承-轴承Ⅳ38将力传递给离合压板37，离合压板37将力传递给摩擦片组摩擦动片Ⅱ42和摩擦定片Ⅱ43，通过摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ之间的摩擦力产生制动力矩（原理同所述离合器I）将制动联接轴34和一级齿圈33结合到一起。开启时进油腔B有液压油通入，液压油进入缸体内腔推动活塞Ⅱ39运动克服弹簧Ⅱ40和内弹簧Ⅱ41产生的轴向力，使摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ之间的压力释放，使摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ可以相对转动，最终使制动联接轴34和一级齿圈33自由转动。

第1级行星齿轮传动包括：支撑座29，一级行星架30，一级行星轮轴承31，一级行星轮32，一级齿圈33，制动联接轴34。传动时有两种状态：其一，离合器I闭合，离合器Ⅱ打开，动力有制动联接轴34传递给一级行星轮32，一级行星轮32通过一级行星轮轴承31将力传递给一级行星架30，由一级行星架30进行动力输出，此种状态各构件以相对运动的形式存在；其二，离合器I打开，离合器Ⅱ闭合，制动联接轴34通过摩擦动片Ⅱ和摩擦定片Ⅱ之间的摩擦力矩将动力传给一级齿圈33，一级齿圈33通过和一级行星轮32之间的齿轮啮合将动力传递给一级行星轮32，由于制动联接轴34相对于一级齿圈33静止，一级行星轮32相对于一级齿圈33有运动趋势，但一级行星轮32和制动联接轴34之间有齿轮啮合作用，因此一级行星轮32处在锁死状态，只能通过一级行星轮轴承31将力传递给一级行星架30，由一级行星架30进行动力输出，此种状态各构件以相对静止的形式存在。

所述2级传动包括：二级行星轮20，二级行星轮轴承21，二级中心轮23，大齿圈27，传动时有二级中心论23将力传递给二级行星轮20，二级行星轮20将一小部分动力传递给输出齿圈27完成动力的输出，其余部分通过二级行星轮轴承21将动力传递给二级行星架22，由二级行星架22完成动力的输出。

所述3级传动包括：三级行星轮轴承17，三级行星轮18，三级中心轮19，大齿圈27，动力传递时，三级中心轮19将动力传递给三级行星轮18，三级行星轮18将动力传递给输出齿圈27，由输出齿圈27完成动力的输出。

具体的传动路径：

其一：离合器I闭合，离合器Ⅱ打开，一级齿圈33处于静止状态，动力由制动联接轴34传递给一级行星轮32，一级行星轮32将动力通过一级行星轮轴承31传送给一级行星架30，一级行星架30和二级中心轮23通过花键连接在一起，因此一级行星架30将动力传递给二级中心轮23，二级中心轮23将动力传递给二级行星轮20，二级行星轮20将一小部分动力传递给输出齿圈27输出，将剩余部分动力通过二级行星轮轴承21传递给二级行星架22，二级行星架22通过花键和三级中心轮19相连，因此将动力传递给三级中心轮19，三级中心轮19将动力传递给三级行星轮18，三级行星轮18将动力传递给输出齿圈27，最终完成动力的输出，同时实现第一种速比。

其二：离合器I打开，离合器Ⅱ闭合，此时一级传动处于锁死状态，动力直接由制动联接轴34通过锁死机构传递到二级中心轮23，二级中心轮23将动力传递给二级行星轮20，二级行星轮20将一小部分动力传递给输出齿圈27输出，将剩余部分动力通过二级行星轮轴承21传递给二级行星架22，二级行星架22通过花键和三级中心轮19相连，因此将动力传递给三级中心轮19，三级中心轮19将动力传递给三级行星轮18，三级行星轮18将动力传递给输出齿圈27，最终完成动力的输出，同时实现第二种速比。

其三、离合器I闭合，离合器Ⅱ闭合，机构处于锁死状态，不能转动，处在制动状态。

其四、离合器I打开，离合器Ⅱ打开，机构处于差动状态，多自由度，不能完成传动，此种状态不允许出现。

Claims (6)

1.一种双速比行走减速机，其特征在于：它包括马达过渡连接盘（1），马达过渡连接盘（1）的前部设有动力输入口，马达过渡连接盘（1）的后部固定有主法兰盘（11），主法兰盘（11）的前部是法兰连接盘，主法兰盘（11）的后部是套筒（11-1），主法兰盘（11）的后部装有能绕套筒（11-1）旋转的旋转壳体，旋转壳体包括套装在套筒（11-1）上的轴承座盘（13），轴承座盘（13）与套筒（11-1）之间装有轴承Ⅱ（15），轴承座盘（13）的后部固定有输出齿圈（27），输出齿圈（27）的后端固定有盖板盘（24）；

所述的主法兰盘（11）的中心装有与马达连接的制动联接轴（34），制动联接轴（34）与所述的旋转壳体之间连接有多级行星齿轮变速机构，多级行星齿轮变速机构包括套装在制动联接轴（34）上的一级齿圈（33），制动联接轴（34）通过离合器Ⅱ与一级齿圈（33）连接，一级齿圈（33）的前部通过离合器Ⅰ与主法兰盘（11）连接，一级齿圈（33）的后部固定连接支撑座盘（29），一级齿圈（33）与所述的套筒（11-1）之间安装有轴承Ⅰ（14），支撑座盘（29）与套筒（11-1）之间安装有轴承Ⅲ（28），一级齿圈（33）内装有一级行星架（30）和一级行星轮（32），一级行星架（30）和一级行星轮（32）之间装有一级行星轮轴承（31），所述的制动联接轴（34）的后端固定有一级中心轮，一级行星轮（32）同时与一级中心轮和一级齿圈（33）相啮合，一级行星架（30）通过花键连接有二级中心轮（23）的轮轴，二级中心轮（23）伸出所述的套筒（11-1）外，所述的输出齿圈（27）内装有二级行星轮（20）和二级行星架（22），二级行星轮（20）和二级行星架（22）之间装有二级行星轮轴承（21），所述的二级行星轮（20）同时与二级中心轮（23）和输出齿圈（27）相啮合；

所述的离合器Ⅰ包括摩擦定片Ⅰ（10）和摩擦动片Ⅰ（9），摩擦定片Ⅰ（10）通过外花键安装在所述的主法兰盘（11）的内壁上，摩擦动片Ⅰ（9）通过内花键安装在所述的一级齿圈（33）的外圈上，多片摩擦定片Ⅰ（10）和摩擦动片Ⅰ（9）穿插设置组成摩擦片组Ⅰ，摩擦片组Ⅰ靠近马达过渡连接盘（1）的一侧装有活塞Ⅰ（4），马达过渡连接盘（1）后端中部有凸台（1-1），凸台（1-1）的外径与一级齿圈（33）前部的外径一致，所述的活塞Ⅰ（4）套装在凸台（1-1）上，活塞Ⅰ（4）靠近马达过渡连接盘（1）一端的端面上沿圆周方向分布有多个弹簧槽Ⅰ，弹簧槽Ⅰ内装有弹簧Ⅰ（2），在制动状态下活塞Ⅰ（4）与马达过渡连接盘（1）之间留有间隙，弹簧Ⅰ（2）的轴向力使活塞Ⅰ（4）将摩擦定片Ⅰ（10）和摩擦动片Ⅰ（9）压紧，在主法兰盘（11）的侧壁上制作有进油腔A，进油腔A的油压作用方向与弹簧Ⅰ（2）相反，进油腔A两侧的主法兰盘（11）侧壁上分别装有挡圈Ⅰ（5）密封圈Ⅰ（6）组合和挡圈Ⅱ（7）密封圈Ⅱ（8）组合；

所述的离合器Ⅱ包括摩擦动片Ⅱ（42）和摩擦定片Ⅱ（43），摩擦定片Ⅱ（43）通过外花键安装在所述的一级齿圈（33）的内壁上，摩擦动片Ⅱ（42）通过内花键安装在所述的制动联接轴（34）的外圈上，多片摩擦动片Ⅱ（42）和摩擦定片Ⅱ（43）穿插设置组成摩擦片组Ⅱ，摩擦片组Ⅱ靠近马达过渡连接盘（1）的一侧有离合压板（37），离合压板（37）套装在制动联接轴（34）上，所述的马达过渡连接盘（1）内装有活塞Ⅱ（39），活塞Ⅱ（39）的前端面上有抵在马达过渡连接盘（1）上的多个弹簧Ⅱ（40），活塞Ⅱ（39）与离合压板（37）之间装有轴承Ⅳ（38），在制动状态下活塞Ⅱ（39）与马达过渡连接盘（1）之间留有间隙，弹簧Ⅱ（40）的轴向力使活塞Ⅱ（39）通过离合压板（37）将摩擦动片Ⅱ（42）和摩擦定片Ⅱ（43）压紧，马达过渡连接盘（1）侧壁上制作有进油腔B，进油腔B的油压作用方向与弹簧Ⅱ（40）相反，进油腔B两侧的马达过渡连接盘（1）侧壁上分别装有挡圈Ⅲ（44）密封圈Ⅲ（45）组合和挡圈Ⅳ（46）密封圈Ⅳ（47）组合。

2.根据权利要求1所述的双速比行走减速机，其特征在于：所述的套筒（11-1）的后端制作有三级行星轮轴（11-2），三级行星轮轴（11-2）上装有三级行星轮（18），三级行星轮（18）与三级行星轮轴（11-2）之间安装有三级行星轮轴承（17），所述的二级中心轮（23）的轮轴上套装有三级中心轮（19），三级中心轮（19）与所述的二级行星架（22）花键连接，所述的三级行星轮（18）同时与三级中心轮（19）和输出齿圈（27）相啮合。

3.根据权利要求1所述的双速比行走减速机，其特征在于：所述的轴承座盘（13）的前端制作有环形凸沿（13-1），所述的主法兰盘（11）上制作有供环形凸沿（13-1）的前端插入的环槽，环形凸沿（13-1）与主法兰盘（11）之间安装有骨架油封（12）。

4.根据权利要求1所述的双速比行走减速机，其特征在于：所述的套筒（11-1）上紧靠轴承Ⅱ（15）后端的位置安装有锁紧螺母（16）。

5.根据权利要求1所述的双速比行走减速机，其特征在于：所述的弹簧Ⅰ（2）内装有内弹簧Ⅰ（3），所述的弹簧Ⅱ（40）内装有内弹簧Ⅱ（41）。

6.根据权利要求1所述的双速比行走减速机，其特征在于：所述的轴承Ⅰ（14）是深沟球轴承，轴承Ⅱ（15）是圆锥滚子轴承，轴承Ⅲ（28）和轴承Ⅳ（38）是角接触球轴承。