CN202091447U - 双速行星行走减速机 - Google Patents

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Abstract

一种双速行星行走减速机,包括壳体、行星齿轮机构,其特征是:行星齿轮机构设置有两组,分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构;第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器与马达连接,另一端设为第一太阳轮,还包括第一行星轮及行星架、第一齿圈;在联轴器外套置一活塞,活塞与壳体内壁之间设置了液压油腔;活塞的一端面与壳体之间设有轴向弹簧,另一端面固设动摩擦片,第一齿圈一端固设有静摩擦片,活塞与动、静摩擦片构成离合装置;第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈;所述第二太阳轮与所述第一行星齿轮机构的行星架同轴;第二齿圈上固设有输出轮。它可输出高低两种速度,变速范围宽,尤其适用于车辆履带或车轮驱动。

Description

双速行星行走减速机
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域。
背景技术
目前,应用于车辆履带或车轮驱动的减速机均系用单速行星行走减速机,该减速机输出转速不能变化,若要改变输出转速,需配置变频电机或变量液压马达,变速范围窄,使减速机的使用范围受到限制。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本实用新型的目的在于提供一种双速行星行走减速机,它变速范围宽、使用范围广。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:该双速行星行走减速机,包括壳体、行星齿轮机构,所述的行星齿轮机构设置有两组,分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构;
所述第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器与马达连接,另一端设为第一太阳轮,第一行星齿轮机构还包括第一行星轮及行星架、第一齿圈;在所述联轴器外套置一活塞,所述活塞与壳体内壁之间设置了驱动活塞运动的液压油腔,壳体上设置了相应的油道;活塞的一个端面与所述壳体之间设有轴向弹簧,活塞的另一个端面固设有动摩擦片,所述第一齿圈的一端固设有静摩擦片,所述活塞、动摩擦片、静摩擦片构成一离合装置;所述第一齿圈通过轴承安装在壳体内;
所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈;所述第二太阳轮与所述第一行星齿轮机构的行星架同轴;第二齿圈上固设有输出轮。
本实用新型的有益效果是:该双速行星行走减速机,它可输出高低两种速度,变速范围宽、使用范围广。尤其适用于车辆履带或车轮驱动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图中:1马达,2联轴器,3第一太阳轮,4第一齿圈,5活塞,6动摩擦片,7第一行星轮,8行星架,9第二行星轮,10输出轮,11第二太阳轮,12壳体,13油道,14轴向弹簧,15第二齿圈。
具体实施方式
如图1所示,该双速行星行走减速机主要包括壳体12、行星齿轮机构,所述的行星齿轮机构设置有两组,分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构。
所述第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器2与马达1连接,另一端设为第一太阳轮3,第一行星齿轮机构还包括第一行星轮7及行星架8、第一齿圈4。在所述联轴器2外套置一活塞5,所述活塞5与壳体12内壁之间设置了驱动活塞5运动的液压油腔,壳体12上设置了相应的油道13。活塞5的一个端面与所述壳体12之间设有轴向弹簧14,活塞5的另一个端面固设有动摩擦片6,所述第一齿圈4的一端固设有静摩擦片,所述活塞5、动摩擦片6、静摩擦片构成一离合装置;所述第一齿圈4通过轴承安装在壳体内。
所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮11、第二行星轮9、第二齿圈15;所述第二太阳轮11与所述第一行星齿轮机构的行星架8同轴;第二齿圈15上固设有输出轮10。
当活塞5在轴向弹簧14的作用下右移压合动摩擦片6与第一齿圈4上的静摩擦片,第一齿圈4即处于静止状态,在此状态下马达1通过联轴器2带动第一太阳轮3转动,第一太阳轮3带动第一行星轮7转动,第一行星轮7在第一齿圈4的反力作用下,使行星架8绕第一太阳轮3公转。由于行星架8及第二太阳轮11为同轴设置,第二太阳轮11带动第二行星轮9驱动第二齿圈15上的输出轮10转动,从而实现低速运转。
当活塞5在压力油的作用下左移使动摩擦片6与静摩擦片分离,第一齿圈4即处于动态,在此状态下,马达1通过联轴器2带动第一太阳轮3转动,连同第一行星轮7、第一齿圈4、行星架8及第二太阳轮11一起转动,第二太阳轮8带动第二行星轮9驱动第二齿圈15上的输出轮10转动,从而实现高速运转。
这样同一行星行走减速机即可输出高低两种速度。

Claims (1)

1.双速行星行走减速机,包括壳体、行星齿轮机构,其特征是:所述的行星齿轮机构设置有两组,分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构;
所述第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器与马达连接,另一端设为第一太阳轮,第一行星齿轮机构还包括第一行星轮及行星架、第一齿圈;在所述联轴器外套置一活塞,所述活塞与壳体内壁之间设置了驱动活塞运动的液压油腔,壳体上设置了相应的油道;活塞的一个端面与所述壳体之间设有轴向弹簧,活塞的另一个端面固设有动摩擦片,所述第一齿圈的一端固设有静摩擦片,所述活塞、动摩擦片、静摩擦片构成一离合装置;所述第一齿圈通过轴承安装在壳体内;
所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈;所述第二太阳轮与所述第一行星齿轮机构的行星架同轴;第二齿圈上固设有输出轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102287495A (zh) * 2011-05-31 2011-12-21 康少松 双速行星行走减速机
CN105090395A (zh) * 2015-09-21 2015-11-25 宁波夏厦齿轮有限公司 一种精密行星减速机
CN106523611A (zh) * 2016-07-29 2017-03-22 西安方元明科技股份有限公司 一种有级变速行星减速器
CN107956850A (zh) * 2017-12-27 2018-04-24 青岛核工机械有限公司 一种可调式防过载减速机

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