CN203023401U - 一种用于工程机械的行走减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工程机械的行走减速机,它主要包括箱体、箱盖、输入轴、安装座、主动齿轮、从动齿轮、行星机构、制动机构、扭矩轴、连接板、车轮轮毂和轮毂支承座,所示行星机构设置在输入端,所示行星机构所设置的内齿轮固定在箱盖上,所述行星机构上所设行星架与二级传动机构上所设主动轴相连,本实用新型提供一种工程机械用行走减速机,它将行星机构设于输入端,结构简单,行星架较短,可改善加工工艺性,行星机构与输出端之间设有主动齿轮和从动齿轮,扭矩轴仅受扭矩作用力而不受弯矩,轮毂轴承受力小,因此提高了轴的强度,提高了轴承使用寿命,车轮轮毂支承座支承刚性好,因此降低了噪音。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种减速机,特别是一种用于工程机械的行走减速机。
技术领域
现有工程机械用行走减速机,采用两级齿轮传动,一级外啮合圆柱齿轮设置在输入端,二级行星轮传动设于输出端,其行星架作为输出端,其行星架较长,加工工艺极差,行走轮支持于输出轴上,受弯矩后行星架容易变形折断,输出尺寸大,噪声大。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述缺陷,提供一种新型的用于工程机械的行走减速机。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于工程机械的行走减速机,它主要包括箱体、箱盖、输入轴、安装座、主动齿轮、从动齿轮、行星机构、制动机构、扭矩轴、连接板、车轮轮毂和轮毂支承座,所示行星机构设置在输入端,所示行星机构所设置的内齿轮固定在箱盖上,所述行星机构上所设行星架与二级传动机构上所设主动轴相连。
进一步的,所述行星机构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架,太阳轮设于输入轴上,太阳轮与行星轮相啮合,行星轮与行星架相连,行星轮与内齿轮相啮合。
进一步的,所述二级传动机构包括主动轴、主动齿轮和从动齿轮,主动轴一端支承于箱体上,另一端支承于箱盖上,并与主动齿轮相连,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮一端支承于箱体上,另一端支承于箱盖上,从动齿轮的一端与扭矩轴相连,另一端连接有制动轴。
进一步的,所述扭矩轴一端与连接板相连,连接板与车轮轮毂相连,所述车轮轮毂直接支承于轮毂支承座上,扭矩轴仅受扭矩作用力而不受弯矩,轮毂轴承受力小,因此轴的强度高,提高了轴承使用寿命。
进一步的,所述工程机械用行走减速机的输入轴旋转时,设于输入轴上的太阳轮依次带动行星轮、行星架、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、扭矩轴、连接板、车轮轮毂,因此实现行车运动。
进一步的,所述输入轴支承于安装座上,安装座固定在内齿圈上,内齿圈固定于箱盖上,箱体与箱盖固定连接,轮毂支承座固定在箱体上。
进一步的,所述车轮轮毂与轮毂支承座之间设有密封,此密封的外部设有挡尘板,挡尘板与轮毂支承座之间留有适当间隙,起到挡尘和保护密封的作用。
进一步的,所述制动机构包括制动轴、短活塞、长活塞、制动器壳、外摩擦片、内摩擦片、制动座、制动盖、分离弹簧、制动销和制动弹簧,长活塞和短活塞设于制动器壳内,短活塞套设于长活塞的一端并固定在长活塞上,制动器壳内腔将短活塞与长活塞之间分隔成制动油腔和解压油腔,制动座固定在制动器壳上,长活塞内设有制动弹簧,制动弹簧一端与制动座相接,所述制动轴上设有内摩擦片,内摩擦片可沿制动轴轴向移动,制动轴两端分别支承于制动座与制动盖上,外摩擦片与位于制动轴上的内摩擦片交替设置于制动器壳内,外摩擦片与固定设置于制动器壳上的制动销相连,外摩擦片可沿制动销轴向移动,制动销上的外摩擦片之间设有分离弹簧,短活塞及长活塞与制动器壳之间均设有密封,制动座与制动器壳之间连接,制动盖与制动器壳连接,制动轴与制动座之间设有密封。
进一步的,所述制动机构所设制动轴与从动齿轮连接,制动座固定在箱盖上,当解压油腔通压力油时,压力油产生的压力使短活塞带动长活塞向远离摩擦片方向运动,此时外摩擦片与内摩擦片之间在分离弹簧的弹力作用下产生间隙,此时内摩擦片随同制动轴在从动齿轮带动下旋转,实现行走功能;当制动油腔通压力油时,压力油产生的压力使长活塞带动短活塞向靠近摩擦片方向运动,将外摩擦片与内摩擦片压紧产生制动力矩,因此起到行车制动的作用;当停车时,制动油腔与解压油腔油压力回零时,长活塞在制动弹簧的弹力作用下向靠近摩擦片方向运动,将外摩擦片与内摩擦片压紧产生制动力矩,因此起到驻车制动的作用。
进一步的,所述制动机构的制动盖上设置有油孔,该油孔接通压力油时,压力油依次经制动轴上所设油孔流经内摩擦片和外摩擦片。
有益效果:本实用新型提供一种工程机械用行走减速机,它将行星机构设于输入端,结构简单,行星架较短,可改善加工工艺性,行星机构与输出端之间设有主动齿轮和从动齿轮,从动齿轮通过一根扭矩轴与车轮轮毂连接,车轮轮毂直接支撑于固定在箱体上的轮毂支承座上,扭矩轴仅受扭矩作用力而不受弯矩,轮毂轴承受力小,因此提高了轴的强度,提高了轴承使用寿命,车轮轮支承座支承刚性好,因此降低了噪音,它设有行车和驻车制动器,增加了产品的使用功能。
附图说明
图1为本实用新型剖视图。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容,下面结合附图提供具体实施例,对本实用新型做进一步的说明。
本实施例,参照图1所示,一种用于工程机械的行走减速机,它包括箱体39、箱盖10、输入轴1、安装座5、行星机构1A、制动机构2A、二级传动机构3A、扭矩轴、连接板、车轮轮毂和轮毂支承座,所述行星机构1A设于输入端,行星机构1A上所设内齿轮8固定在箱盖10上,所述行星机构1A上所设行星架12与二级传动机构3A上所设主动轴18相连。
所述行星机构1A包括太阳轮4、行星轮7、内齿轮8和行星架12,太阳轮4设于输入轴1上,太阳轮4与行星轮7相啮合,行星轮7与行星架12相连,行星轮7与内齿轮8相啮合。
所述二级传动机构3A包括主动轴18、主动齿轮19和从动齿轮38,主动轴18一端支承于箱体39上,另一端支承于箱盖10上,并与主动齿轮19相连,主动齿轮19与从动齿轮38相啮合,从动齿轮38一端支承于箱体39上,另一端支承于箱盖10上,从动齿轮38的一端与扭矩轴33相连,另一端与制动机构2A上所设制动轴71相连。
所述扭矩轴33一端与连接板35相连,连接板35与车轮轮毂36相连。所述车轮轮毂36支承于轮毂支承座37上,扭矩轴33仅受扭矩作用力而不受弯矩,轴承受力小,因此扭矩轴33的强度高,提高了轴承使用寿命。
所述工程机械用行走减速机的输入轴1旋转时,设于输入轴1上的太阳轮4依次带动行星轮7、行星架12、主动轴18、主动齿轮19、从动齿轮38、扭矩轴33、连接板35和车轮轮毂36旋转,因此实现行车运动。
所述输入轴1支承于安装座5上,安装座5固定在内齿圈8上,内齿圈8固定于箱盖10上,箱体39与箱盖10固定连接,轮毂支承座37固定在箱体39上。
所述车轮轮毂36与轮毂支承座37之间设有密封23,此密封23的外部设有挡尘板22,挡尘板22与轮毂支承座37之间留有适当间隙,起到挡尘和保护密封23的作用。
所述制动机构2A包括制动轴71、短活塞44、长活塞49、制动器壳50、外摩擦片51、内摩擦片52、制动座57、制动盖70、分离弹簧61、制动销62和制动弹簧69。长活塞49和短活塞44设于制动器壳50内,短活塞44套设于长活塞49的一端并固定在长活塞上,制动器壳50内腔将短活塞44与长活塞49之间分隔成制动油腔47和解压油腔48,制动座57固定在制动器壳50上,长活塞49内设有制动弹簧69,制动弹簧69一端与制动座57相接,所述制动轴71上设有内摩擦片52,内摩擦片52可沿制动轴71轴向移动,制动轴71两端分别支承于制动座57与制动盖70上,外摩擦片51与位于制动轴71上的内摩擦片52交替设置于制动器壳50内,外摩擦片51与固定设置于制动器壳50上的制动销62相连,外摩擦片51可沿制动销62轴向移动,制动销62上的外摩擦片51之间设有分离弹簧61,短活塞44与制动器壳50之间设有密封65、66,长活塞49与制动器壳50之间设有密封58、64,制动座57与制动器壳50之间连接,制动盖70与制动器壳50连接,制动轴71与制动座57之间设有密封41。
所述制动机构3A所设制动轴71与从动齿轮38连接,制动座57固定在箱盖10上,当解压油腔48通压力油时,压力油产生的压力使短活塞44带动长活塞49向远离摩擦片方向运动,此时外摩擦片51与内摩擦片52之间在分离弹簧61的弹力作用下产生间隙,此时内摩擦片52随同制动轴71在从动齿轮38带动下旋转,实现行走功能;当制动油腔通压力油时,压力油产生的压力使长活塞49带动短活塞44向靠近摩擦片方向运动,将外摩擦片51与内摩擦片52压紧产生制动力矩,因此起到行车制动的作用;当停车时,制动油腔47与解压油腔48油压力回零时,长活塞49在制动弹簧69的弹力作用下向靠近摩擦片方向运动,将外摩擦片51与内摩擦片52压紧产生制动力矩,因此起到驻车制动的作用。
所述制动机构3A的制动盖70上设置有油孔60,该油孔60接通压力油时,压力油依次经制动轴71上所设油孔55流经内摩擦片52和外摩擦片51。
以上已将本实用新型做了详细说明,上述实施例,仅为本实用新型较佳实施例而已,并不能限定本实用新型具体实施范围,凡是依照本实用新型技术内容作均等变化与修饰,均在本实用新型权利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于工程机械的行走减速机,其特征在于:它主要包括箱体、箱盖、输入轴、安装座、主动齿轮、从动齿轮、行星机构、制动机构、扭矩轴、连接板、车轮轮毂和轮毂支承座,所示行星机构设置在输入端,所示行星机构所设置的内齿轮固定在箱盖上,所述行星机构上所设行星架与二级传动机构上所设主动轴相连。
2.如权利要求1所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述行星机构包括太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架,太阳轮设于输入轴上,太阳轮与行星轮相啮合,行星轮与行星架相连,行星轮与内齿轮相啮合。
3.如权利要求1所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述二级传动机构包括主动轴、主动齿轮和从动齿轮,主动轴一端支承于箱体上,另一端支承于箱盖上,并与主动齿轮相连,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮一端支承于箱体上,另一端支承于箱盖上,从动齿轮的一端与扭矩轴相连,另一端连接制动机构的制动轴。
4.如权利要求1、2或者3所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述扭矩轴一端与连接板相连,连接板与车轮轮毂相连,所述车轮轮毂直接支承于轮毂支承座上。
5.如权利要求4所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述太阳轮依次带动行星轮、行星架、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、扭矩轴、连接板和车轮轮毂。
6.如权利要求5所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述输入轴支承于安装座上,安装座固定在内齿圈上,内齿圈固定于箱盖上,箱体与箱盖固定连接,轮毂支承座固定在箱体上。
7.如权利要求5所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述车轮轮毂与轮毂支承座之间设有密封,此密封的外部设有挡尘板,挡尘板与轮毂支承座之间留有适当间隙。
8.如权利要求5所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述制动机构包括制动轴、短活塞、长活塞、制动器壳、外摩擦片、内摩擦片、制动座、制动盖、分离弹簧、制动销和制动弹簧,长活塞和短活塞设于制动器壳内,短活塞套设于长活塞的一端并固定在长活塞上,制动器壳内腔将短活塞与长活塞之间分隔成制动油腔和解压油腔,制动座固定在制动器壳上,长活塞内设有制动弹簧,制动弹簧一端与制动座相接,所述制动轴上设有内摩擦片,内摩擦片可沿制动轴轴向移动,制动轴两端分别支承于制动座与制动盖上,外摩擦片与位于制动轴上的内摩擦片交替设置于制动器壳内,外摩擦片与固定设置于制动器壳上的制动销相连,制动销上的外摩擦片之间设有分离弹簧,短活塞及长活塞与制动器壳之间均设有密封,制动座与制动器壳之间连接,制动盖与制动器壳连接,制动轴与制动座之间设有密封。
9.如权利要求5所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述制动机构所设制动轴与从动齿轮连接,制动座固定在箱盖上。
10.如权利要求5所述用于工程机械的行走减速机,其特征在于:所述制动机构的制动盖上设置有油孔。
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