CN103322131B - 具有轴向间隙自动补偿功能的x型标准行星齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，输入轴驱动第一太阳轮转动，第一太阳轮与若干第一行星轮啮合传动，第一行星轮与第一行星架能够转动定位，第一行星架与第二太阳轮啮合，第二太阳轮与若干第二行星轮啮合传动，第二行星轮与第二行星架能够转动定位，第二行星架驱动输出轴转动，第一内齿圈与第二内齿圈固定连接，所述第二太阳轮朝向输出轴一端设有一弹性元件，该弹性元件轴向两端分别紧抵第二太阳轮和第二行星轮架端壁，本发明的弹性元件释放弹力补偿各级传动机构中轴间的间隙，使得各级传动机构间紧密接触，结构紧凑，具有较好的减振和浮动效果，避免了减速器运行过程中的噪音，提高了整机性能。

Description

具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器
技术领域
本发明涉及一种行星轮减速器，特别涉及一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器。
背景技术
近年来，国家对基础建设领域投资力度逐步加大，冶金、电力、建筑机械，能源等行业加快了发展，相关行业对减速机的市场需求也逐步扩大。行星齿轮减速器作为减速器的一种特殊传动形式，由于其承载能力大、体积小、效率高，现被广泛应用于各行业的传动系统中，目前标准型的行星轮减速器轴向都留有一定的间隙，通过这个结构可以避免各级之间在运转过程中发生轴向相互碰撞，造成磨损和干涉，从而影响整机的性能。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，该具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器结构紧凑，具有中轴间隙自动补偿功能，整机的减振和浮动的效果好。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，减速器由输入轴、输出轴、高速级行星轮系和低速级行星轮系组成，其中高速级行星轮系包括第一内齿圈、第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮，低速级行星轮系包括第二内齿圈、第二行星轮、第二行星架和第二太阳轮，所述输入轴驱动第一太阳轮转动，第一太阳轮与若干第一行星轮啮合传动，第一行星轮与第一行星架能够转动定位，此时第一行星轮不但围绕自身轴线作自转运动而且也围绕其公共轴线作公转运动，由于第一行星轮安装在第一行星架上，固同时带动第一行星架转动，第一行星架与第二太阳轮啮合，第二太阳轮与若干第二行星轮啮合传动，第二行星轮与第二行星架能够转动定位，此时第二行星轮不但作自转运动而且也作公转运动，由于第二行星轮安装在第二行星架上，固带动第二行星架转动，第二行星架驱动输出轴转动，第一内齿圈与第二内齿圈固定连接，所述第二太阳轮朝向输出轴一端设有一弹性元件，该弹性元件轴向两端分别紧抵第二太阳轮和第二行星架端壁，所述弹性元件轴向两端分别紧抵第二太阳轮和第二行星架端壁的结构为：所述第二太阳轮靠近输出轴的一端设有一凹槽，该凹槽内插设有一第一球顶，弹性元件套设于第一球顶外侧，弹性元件两端分别紧抵第二太阳轮凹槽内侧端面和第一球顶两端之间形成的环状止挡面，所述第一球顶的球头紧抵第二行星架内端面，通过第一球顶的球头紧顶端面，起到浮动的效果，同时减小摩擦，通过弹性元件的弹力使得减速器各级传动机构的中轴轮系紧密接触，由于中轴轮系存在相对的运动，这样会使中轴轮系的接触面发生磨损，此时弹性元件可以通过其压缩量的释放来补偿运转过程中所产生的磨损量，始终保证了中轴轮系处于紧密接触的状态，这样可以提高整机的减振性和浮动的效果，降低整机的噪音，延长使用寿命。
作为本发明的进一步改进，所述第一太阳轮朝向第二太阳轮的一侧设有一第二球顶，其一端面紧抵第一太阳轮，另一端紧抵第一行星架内端面，通过第二球顶的球头紧顶端面，起到浮动的效果，同时减小摩擦。
作为本发明的进一步改进，所述弹性元件为弹簧。
本发明的有益效果是：本发明通过在低速级太阳轮内孔安装弹性元件，通过弹性元件释放弹力来补偿各级传动机构中轴间的间隙，使得各级传动机构间紧密接触，结构紧凑，具有较好的减振效果和浮动效果，避免了减速器运行过程中的噪音，提高了整机的性能。
附图说明
图1为本发明的结构原理图；
图2为第二太阳轮与第二行星架之间的位置关系图；
图3为第一太阳轮与第一行星架之间的位置关系图。
具体实施方式
实施例：一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，减速器由输入轴1、输出轴2、高速级行星轮系和低速级行星轮系组成，其中高速级行星轮系包括第一内齿圈3、第一行星轮4、第一行星架5和第一太阳轮6，低速级行星轮系包括第二内齿圈7、第二行星轮8、第二行星架9和第二太阳轮10，所述输入轴1驱动第一太阳轮6转动，第一太阳轮6与若干第一行星轮4啮合传动，第一行星轮4与第一行星架5能够转动定位，此时第一行星轮4不但围绕自身轴线作自转运动而且也围绕其公共轴线作公转运动，由于第一行星轮4安装在第一行星架5上，固同时带动第一行星架5转动，第一行星架5与第二太阳轮10啮合，第二太阳轮10与若干第二行星轮8啮合传动，第二行星轮8与第二行星架9能够转动定位，此时第二行星轮8不但作自转运动而且也作公转运动，由于第二行星轮8安装在第二行星架9上，固带动第二行星架9转动，第二行星架9驱动输出轴2转动，第一内齿圈3与第二内齿圈7固定连接，所述第二太阳轮10朝向输出轴2一端设有一弹性元件11，该弹性元件11轴向两端分别紧抵第二太阳轮10和第二行星架9端壁，所述弹性元件11轴向两端分别紧抵第二太阳轮10和第二行星架9端壁的结构为：所述第二太阳轮10靠近输出轴的一端设有一凹槽，该凹槽内插设有一第一球顶12，弹性元件11套设于第一球顶12外侧，弹性元件11两端分别紧抵第二太阳轮10凹槽内侧端面和第一球顶12两端之间形成的环状止挡面，所述第一球顶12的球头紧抵第二行星架9内端面，通过第一球顶12的球头紧顶端面，起到浮动的效果，同时减小摩擦，通过弹性元件11的弹力使得减速器各级传动机构的中轴轮系紧密接触，由于中轴轮系存在相对的运动，这样会使中轴轮系的接触面发生磨损，此时弹性元件可以通过其压缩量的释放来补偿运转过程中所产生的磨损量，始终保证了中轴轮系处于紧密接触的状态，这样可以提高整机的减振性和浮动的效果，降低整机的噪音，延长使用寿命。
所述第一太阳轮6朝向第二太阳轮的一侧设有一第二球顶13，其一端面紧抵第一太阳轮6，另一端紧抵第一行星架5内端面，通过第二球顶13的球头紧顶端面，起到浮动的效果，同时减小摩擦。
所述弹性元件11为弹簧。

Claims (3)

1.一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，减速器由输入轴(1)、输出轴(2)、高速级行星轮系和低速级行星轮系组成，其中高速级行星轮系包括第一内齿圈(3)、第一行星轮(4)、第一行星架(5)和第一太阳轮(6)，低速级行星轮系包括第二内齿圈(7)、第二行星轮(8)、第二行星架(9)和第二太阳轮(10)，所述输入轴(1)驱动第一太阳轮(6)转动，第一太阳轮(6)与若干第一行星轮(4)啮合传动，第一行星轮(4)与第一行星架(5)能够转动定位，第一行星架(5)与第二太阳轮(10)啮合，第二太阳轮(10)与若干第二行星轮(8)啮合传动，第二行星轮(8)与第二行星架(9)能够转动定位，第二行星架(9)驱动输出轴(2)转动，第一内齿圈(3)与第二内齿圈(7)固定连接，其特征在于：所述第二太阳轮(10)朝向输出轴(2)一端设有一弹性元件(11)，该弹性元件(11)轴向两端分别紧抵第二太阳轮(10)和第二行星架(9)端壁，所述弹性元件(11)轴向两端分别紧抵第二太阳轮(10)和第二行星架(9)端壁的结构为：第二太阳轮(10)靠近输出轴的一端设有一凹槽，该所述凹槽内插设有一第一球顶(12)，弹性元件(11)套设于第一球顶(12)外侧，弹性元件(11)两端分别紧抵第二太阳轮(10)凹槽内侧端面和第一球顶(12)两端之间形成的环状止挡面，所述第一球顶(12)的球头紧抵第二行星架(9)内端面。
2.根据权利要求1所述的具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一太阳轮(6)朝向第二太阳轮的一侧设有一第二球顶(13)，其一端面紧抵第一太阳轮(6)，另一端紧抵第一行星架(5)内端面。
3.根据权利要求1所述的具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，其特征在于：所述弹性元件(11)为弹簧。
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