CN204956447U - 一种汽车电子机械制动系统执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种汽车电子机械制动系统执行器,包括转轴、螺杆、保护壳、第一轴、连接轴、制动钳块、滚柱丝杠螺母、滚柱转子、电机输出轴、密封圈、皮带轮、第一行星架、减速机构壳体、第一行星齿轮、第二行星齿轮、销轴、第二行星架、第二轴和电机，所述转轴安装在螺杆的顶部，所述螺杆内含于保护壳的内部，且螺杆通过保护壳与电机相连接，所述保护壳包裹在制动钳块的外围，所述第二行星架与第二轴转动连接，所述第二轴位于连接轴与减速机构壳体衔接处，所述电机固定在电机输出轴上。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：不仅改善中心销轴的磨损状况，而且还能够降低能量损失，结构简单合理、经济实用且效率高。
Description
技术领域
本实用新型是一种汽车电子机械制动系统执行器，属于汽车制动设备技术领域。
背景技术
电子驻车的执行器一般由马达和各类型减速机构组成，常用的有行星齿轮型、涡轮涡杆型、少齿差型，由于性能指标和成本原因，目前市场上常使用行星齿轮型减速机构，马达作为动力来源将动力传递给减速机构，通过减速机构实现扭矩的输出，现有技术中的执行器的中心销轴与行星架或其它转动机构安装于一起，转动时中心销轴与各机构一起转动，由于销轴转动惯量的因素造成执行机构效率低、消耗马达功率大，此外，销轴穿过的部件较多，例如，在一些现有的执行器中，销轴需要穿过两个行星架和一个大带轮，转动时中心销轴与行星架一起转动，由于大带轮也围绕中心销轴转动，因此必然会产生一定摩擦力，造成能量损失；而且由于大带轮转速相对于行星架转速非常高(大带轮转带是下一级转速的5-8倍)，因此对中心销轴的摩擦非常大，很容易使得中心销轴磨损失效。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车电子机械制动系统执行器，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构不仅能够改善中心销轴的磨损状况，避免因此产生的失效现象，而且还能够降低能量损失，结构简单合理、经济实用且效率高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车电子机械制动系统执行器,包括转轴、螺杆、保护壳、第一轴、连接轴、制动钳块、滚柱丝杠螺母、滚柱转子、电机输出轴、密封圈、皮带轮、第一行星架、减速机构壳体、第一行星齿轮、第二行星齿轮、销轴、第二行星架、第二轴和电机，所述转轴安装在螺杆的顶部，所述螺杆内含于保护壳的内部，且螺杆通过保护壳与电机相连接，所述保护壳包裹在制动钳块的外围，所述第一轴安装在第一行星齿轮与密封圈的衔接处，所述连接轴将制动钳块与第二轴相连接，所述制动钳块位于连接轴的端口处，所述滚柱丝杠螺母镶嵌在滚柱转子上，所述滚柱转子与电机输出轴转动连接，所述电机输出轴通过齿轮与电机固定连接，所述密封圈包裹在皮带轮的外围，所述皮带轮通过第一行星架与第一轴传动连接；
所述第一行星架安装在第一行星齿轮的上方，所述减速机构壳体包裹于第二轴的外围，所述第一行星齿轮与第一轴转动连接，所述第二行星齿轮安装在第二行星架的下侧，所述销轴设置在第二轴中心垂直位置，所述第二行星架与第二轴转动连接，所述第二轴位于连接轴与减速机构壳体衔接处，所述电机固定在电机输出轴上。
进一步地，所述保护壳与电机采用形状复杂的刚性间隔件固定连接。
进一步地，所述减速机构壳体上设置有允许第二轴穿过的通孔。
进一步地，所述第一行星齿轮设置为多个，并且均匀布置在所述第一行星架上；所述第二行星齿轮设置为多个，并且均匀布置在所述第二行星架上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种汽车电子机械制动系统执行器，不仅能够改善中心销轴的磨损状况，避免因此产生的失效现象，而且还能够降低能量损失，结构简单合理、经济实用且效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种汽车电子机械制动系统执行器的结构示意图;
图中：1-转轴、2-螺杆、3-保护壳、4-第一轴、5连接轴、6-制动钳块、7-滚柱丝杠螺母、8-滚柱转子、9-电机输出轴、10-密封圈、11-皮带轮、12-第一行星架、13-减速机构壳体、14-第一行星齿轮、15-第二行星齿轮、16-销轴、17-第二行星架、18-第二轴、19-电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车电子机械制动系统执行器,包括转轴1、螺杆2、保护壳3、第一轴4、连接轴5、制动钳块6、滚柱丝杠螺母7、滚柱转子8、电机输出轴9、密封圈10、皮带轮11、第一行星架12、减速机构壳体13、第一行星齿轮14、第二行星齿轮15、销轴16、第二行星架17、第二轴18和电机19，转轴1安装在螺杆2的顶部，螺杆2内含于保护壳3的内部，且螺杆2通过保护壳3与电机19相连接，保护壳3包裹在制动钳块6的外围，保护壳3与电机19采用形状复杂的刚性间隔件固定连接，第一轴4安装在第一行星齿轮14与密封圈10的衔接处，连接轴5将制动钳块6与第二轴18相连接，制动钳块6位于连接轴5的端口处，滚柱丝杠螺母7镶嵌在滚柱转子8上，滚柱转子8与电机输出轴9转动连接，电机输出轴9通过齿轮与电机19固定连接，密封圈10包裹在皮带轮11的外围，皮带轮11通过第一行星架12与第一轴4传动连接,第一行星架12安装在第一行星齿轮14的上方，减速机构壳体13包裹于第二轴18的外围，减速机构壳体13上设置有允许第二轴18穿过的通孔，第一行星齿轮14与第一轴4转动连接，第一行星齿轮14设置为多个，并且均匀布置在所述第一行星架12上，第二行星齿轮15设置为多个，并且均匀布置在所述第二行星架17上，第二行星齿轮15安装在第二行星架17的下侧，销轴16设置在第二轴18中心垂直位置，第二行星架17与第二轴18转动连接，第二轴18位于连接轴5与减速机构壳体13衔接处，电机19固定在电机输出轴9上。
工作原理：在汽车制动时，滚柱转子7为主动件作旋转运动，由于滚柱转子7的螺纹牙与连接轴4相啮合，带动连接轴5绕着滚柱转子7公转且自转，连接轴5带动第一轴4旋转，第一行星齿轮14绕固定在第一行星架12上的第一轴4转动，第二行星齿轮15绕固定在第二行星架17上的第二轴18转动，类似于行星轮系中的行星轮，同时，第二轴18转动的同时又带动滚柱丝杠副螺母6产生轴向位移。最终，滚柱丝杠副螺母7带动其左端的制动钳块6一起实现制动与解除制动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种汽车电子机械制动系统执行器,包括转轴（1）、螺杆（2）、保护壳（3）、第一轴（4）、连接轴（5）、制动钳块（6）、滚柱丝杠螺母（7）、滚柱转子（8）、电机输出轴（9）、密封圈（10）、皮带轮（11）、第一行星架（12）、减速机构壳体（13）、第一行星齿轮（14）、第二行星齿轮（15）、销轴（16）、第二行星架（17）、第二轴（18）和电机（19），其特征在于：所述转轴（1）安装在螺杆（2）的顶部，所述螺杆（2）内含于保护壳（3）的内部，且螺杆（2）通过保护壳（3）与电机（19）相连接，所述保护壳（3）包裹在制动钳块（6）的外围，所述第一轴（4）安装在第一行星齿轮（14）与密封圈（10）的衔接处，所述连接轴（5）将制动钳块（6）与第二轴（18）相连接，所述制动钳块（6）位于连接轴（5）的端口处，所述滚柱丝杠螺母（7）镶嵌在滚柱转子（8）上，所述滚柱转子（8）与电机输出轴（9）转动连接，所述电机输出轴（9）通过齿轮与电机（19）固定连接，所述密封圈（10）包裹在皮带轮（11）的外围，所述皮带轮（11）通过第一行星架（12）与第一轴（4）传动连接,所述第一行星架（12）安装在第一行星齿轮（14）的上方，所述减速机构壳体（13）包裹于第二轴（18）的外围，所述第一行星齿轮（14）与第一轴（4）转动连接，所述第二行星齿轮（15）安装在第二行星架（17）的下侧，所述销轴（16）设置在第二轴（18）中心垂直位置，所述第二行星架（17）与第二轴（18）转动连接，所述第二轴（18）位于连接轴（5）与减速机构壳体（13）衔接处，所述电机（19）固定在电机输出轴（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统执行器，其特征在于：所述保护壳（3）与电机（19）采用形状复杂的刚性间隔件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统执行器，其特征在于：所述减速机构壳体（13）上设置有允许第二轴（18）穿过的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电子机械制动系统执行器，其特征在于：所述第一行星齿轮（14）设置为多个，并且均匀布置在所述第一行星架（12）上；所述第二行星齿轮（15）设置为多个，并且均匀布置在所述第二行星架（17）上。
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| CN107081789A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-08-22 | 歌尔科技有限公司 | 一种机器人舵机 |
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