CN202140515U - 星形齿轮三级传动减速机 - Google Patents

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张亦标
董扣兰
王启良
吴盛
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

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Abstract

本实用新型公开了一种星形齿轮三级传动减速机，包括有三级减速机构、输入轴和输出轴，每级减速机构是由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈构成，其特征在于：所述太阳轮是由齿轮和支撑体构成，支撑体设在齿轮的一端面且与齿轮成一体化设计，所述输入轴和行星架的一端面开有插接槽，一级减速机构中的太阳轮上的支撑体插接在输入轴的插接槽内；二级和三级减速机构中的太阳轮上的支撑体依次插接在一级和二级减速机构中的行星架上的插接槽内，输出轴插接在三级减速机构中的行星架上的插接槽内。由于采用上述的传动结构，不仅具有运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作性能稳定的特点，还具有拆装方便，便于维修的优点。

Description

星形齿轮三级传动减速机
技术领域
    本实用新型涉及一种减速机，具体是一种星形齿轮三级传动减速机。
背景技术
行星齿轮传动是根据行星轮系的工作原理来实现机械减速的。这种减速器具有多分流(多齿啮合)，低应力啮合(内啮合)、作用力平衡(径向)、运动多变等特点。所以在同等工作条件下，与定轴轮系传动相比，行星齿轮传动具有以下的优点：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此其结构非常紧凑；由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数；此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大；由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。
传统的星形齿轮三级传动减速机中，在一级传动机构中，太阳轮就是一个单独的齿轮，以过盈配合的安装形式固定在输入轴的端部，当太阳轮磨损后，从输入轴上拆下来费时费力，给维修带来一定的不便；另外二级或三级传动机构中的星形架上设有用于安装太阳轮的支撑轴，同样存在拆装不便的问题。
实用新型内容
为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种便于维修、拆装容易的星形齿轮三级传动减速机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
星形齿轮三级传动减速机，包括有三级减速机构、输入轴和输出轴，每级减速机构是由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈构成，所述内齿圈设在太阳轮的外围，三个行星轮通过轴承设在行星架的支撑轴上，三个行星轮同时与内齿圈和太阳轮相啮合，且均匀分布在太阳轮的外围，其特征在于：所述太阳轮是由齿轮和支撑体构成，支撑体设在齿轮的一端面且与齿轮成一体化设计，所述输入轴和行星架的一端面开有插接槽，一级减速机构中的太阳轮上的支撑体插接在输入轴的插接槽内；二级和三级减速机构中的太阳轮上的支撑体依次插接在一级和二级减速机构中的行星架上的插接槽内，输出轴插接在三级减速机构中的行星架上的插接槽内。
所述行星轮通过两个圆柱滚子轴承设在行星架的支撑轴上，两个圆柱滚子轴承之间设有弹性挡圈。
所述一级减速机构中的太阳轮上的支撑体与输入轴之间设有弹性垫圈。
所述每级减速机构中，行星架和太阳轮中的齿轮的另一端面的中心部都设有定位孔，齿轮和行星架之间设有定位销，定位销的两端分别插接在齿轮和行星架的定位孔。
本实用新型的有益效果：由于采用上述的传动结构，不仅具有运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作性能稳定的特点，还具有拆装方便，便于维修的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、输入轴；2、太阳轮；3、行星轮；4、行星架；5、内齿圈；6、轴承；7、一级减速机构；8、二级减速机构；9、三级减速机构；10、支撑轴；11、齿轮；12、支撑体；13、插接槽；14、弹性挡圈；15、弹性垫圈；16、定位销。
具体实施方式
 如图1所示，星形齿轮三级传动减速机，包括有三级减速机构、输入轴1和输出轴，每级减速机构是由太阳轮2、行星轮3、行星架4、内齿圈5构成，所述内齿圈5设在太阳轮2的外围，三个行星轮3通过两个圆柱滚子轴承6设在行星架的支撑轴10上，两个圆柱滚子轴承6之间设有弹性挡圈14，三个行星轮3同时与内齿圈5和太阳轮2相啮合，且均匀分布在太阳轮2的外围，其特征在于：所述太阳轮2是由齿轮11和支撑体12构成，支撑体12设在齿轮11的一端面且与齿轮11成一体化设计，所述输入轴1和行星架4的一端面开有插接槽，一级减速机构7中的太阳轮上的支撑体12插接在输入轴1的插接槽内，其间设有弹性垫圈15；二级和三级减速机构中的太阳轮2上的支撑体12依次插接在一级和二级减速机构中的行星架4上的插接槽13内，输出轴插接在三级减速机构9中的行星架4上的插接槽13内。
每级减速机构中，行星架4和太阳轮中的齿轮11的另一端面的中心部都设有定位孔，齿轮和行星架之间设有定位销16，定位销16的两端分别插接在齿轮11和行星架4的定位孔。
工作原理：行星齿轮传动是根据行星轮系的工作原理来实现机械减速的。工作时，动力输入轴1带动太阳轮2转动，太阳轮2带动行星轮3转动，转动的星轮3与内齿圈5的配合，带动行星架3转动，经过三级减速传动，最后通过行星架将动力传给动力输出轴，达到减速的目的。这种减速器具有多分流(多齿啮合)，低应力啮合(内啮合)、作用力平衡(径向)、运动多变等特点。由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此其结构非常紧凑；本实用新型中的太阳轮采用插接安装的结构形式，大大方便了太阳轮的更换和装拆，大大提高了维修的工作效率。

Claims (4)

1.一种星形齿轮三级传动减速机，包括有三级减速机构、输入轴（1）和输出轴，每级减速机构是由太阳轮（2）、行星轮（3）、行星架（4）、内齿圈（5）构成，所述内齿圈（5）设在太阳轮（2）的外围，三个行星轮（3）通过轴承（6）设在行星架（4）的支撑轴（10）上，三个行星轮（3）同时与内齿圈（5）和太阳轮（2）相啮合，且均匀分布在太阳轮（2）的外围，其特征在于：所述太阳轮（2）是由齿轮（11）和支撑体（12）构成，支撑体（12）设在齿轮（11）的一端面且与齿轮（11）成一体化设计，所述输入轴（1）和行星架（4）的一端面开有插接槽，一级减速机构（7）中的太阳轮上的支撑体（12）插接在输入轴（1）的插接槽内；二级和三级减速机构中的太阳轮（2）上的支撑体（12）依次插接在一级和二级减速机构中的行星架（4）上的插接槽（13）内，输出轴插接在三级减速机构（9）中的行星架上的插接槽（13）内。
2.根据权利要求1所述的星形齿轮三级传动减速机，其特征在于：所述行星轮（3）通过两个圆柱滚子轴承（6）设在行星架（4）的支撑轴（10）上，两个圆柱滚子轴承（6）之间设有弹性挡圈（14）。
3.根据权利要求1所述的星形齿轮三级传动减速机，其特征在于：所述一级减速机构（7）中的太阳轮（2）上的支撑体（12）与输入轴（1）之间设有弹性垫圈（15）。
4.根据权利要求1所述的星形齿轮三级传动减速机，其特征在于：所述每级减速机构中，行星架（4）和太阳轮中的齿轮（11）的另一端面的中心部都设有定位孔，齿轮（11）和行星架（4）之间设有定位销（16），定位销（16）的两端分别插接在齿轮（11）和行星架（4）的定位孔。
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