CN104976288A - 液压驱动旋挖钻减速器 - Google Patents

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Abstract

发明涉及机械技术领域，指一种减速器，尤其是一种液压驱动旋挖钻减速器。它包括与液压电机连接的输入轴，输入轴下方设有若干个带输入齿轮的减速齿轮组，减速齿轮组设置在内部带有与其相互匹配的齿牙的箱体，箱体另一端设有输出端，减速齿轮组包括之间依次通过轴承活动连接的第一旋转行星减速组、第二旋转行星减速组、第三旋转行星减速组、第四旋转行星减速组，第四旋转行星减速组连接于输出端。与现有技术相比，发明的优点在于：在第二旋转行星减速组和第三旋转行星减速组之间相应的位置即使不足200mm的空间也能构成变速体系标准的变速行星减速机，甚至在100mm以下依然能够实现。

Description

液压驱动旋挖钻减速器
技术领域
发明涉及机械技术领域，指一种减速器，尤其是一种液压驱动旋挖钻减速器。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，其在各行各业中也起到了相当明显的作用，使其能够实现各行业需要的转速，减少了其生产链条电机的速度限制。但要使其完美的结合相应的领域，减速机依然要做相应的调整和改进。尤其是在旋挖钻的技术领域，由于其独特的领域，对减速机也有较为独特的要求，虽然已经有相应的减速机应用在该领域，但是其依然存在着一些缺陷；如限于现有的减速机的机械结构，现有标准的变速行星减速机，为了达到变速，使得整个结构体积过大，长度较长；结构不紧凑。
发明内容
发明的目的是针对上述问题，提供了一种采用旋转行星架，在电机输出轴第一次输出就能够实现1:2以下的比率的液压驱动旋挖钻减速器。
为达到上述目的，发明采用了下列技术方案：一种液压驱动旋挖钻减速器，包括与液压电机连接的输入轴，输入轴下方设有若干个带输入齿轮的减速齿轮组，减速齿轮组设置在内部带有与其相互匹配的齿牙的箱体，箱体另一端设有输出端，其特征在于，减速齿轮组包括之间依次通过轴承活动连接的第一旋转行星减速组、第二旋转行星减速组、第三旋转行星减速组、第四旋转行星减速组，第四旋转行星减速组连接于输出端；第一旋转行星减速组、第二旋转行星减速组、第三旋转行星减速组、第四旋转行星减速组及输出端设置在同一条轴线上。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第一旋转行星减速组包括与输入轴通过齿轮传动连接的第一传动件，输入轴设置在第一传动件上方，第一传动件的下方通过齿轮传动连接有若干个第一行星齿轮，第一行星齿轮一侧与箱体齿牙匹配。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第一行星齿轮设有三个。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第二旋转行星减速组包括通过若干个轴承与第一传动件连接的第二传动件，轴承设置在第二传动件上方，轴承外圆固定在第一传动件上，轴承内圆固定在第二传动件上；第二传动件一侧与箱体齿牙匹配，再通过齿轮传动与第三旋转行星减速组连接。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的轴承设有两个。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第一传动件和第二传动件中间设有通孔，通孔内设有中心轴，第二传动件与中心轴之间活动连接。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第三旋转行星减速组包括通过齿轮与第二传动件连接的传动轴，传动轴一端通过齿轮传动连接有若干个第三行星齿轮，第三行星齿轮一侧与箱体齿牙匹配。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第三行星齿轮设有三个。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的传动轴与中心轴设置在同一条轴线上且通过轴承活动连接。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第三行星齿轮包括与箱体齿牙匹配外齿，及传动轴连接的内齿，外齿和内齿之间通过活动连接有滚柱，滚柱与第四旋转行星减速组连接。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第四旋转行星减速组包括转动轴，转动轴通过齿轮传动与滚柱连接，转动轴上通过轴承与第四行星齿轮连接，轴承的内圆与转动轴固定连接，外圆与第四行星齿轮连接。
在上述的一种液压驱动旋挖钻减速器中，所述的第四行星齿轮连接包括与箱体齿牙匹配外齿，及转动轴连接的内齿，外齿和内齿之间通过活动连接有滚柱，滚柱与输出端连接。
与现有技术相比，发明的优点在于：现有的结构中，在第二旋转行星减速组和第三旋转行星减速组之间相应的位置，必须确保300mm以上的空间才能够实现相应的转速，但是，通过本技术方案，在第二旋转行星减速组和第三旋转行星减速组之间相应的位置即使不足200mm的空间也能构成变速体系标准的变速行星减速机，甚至在100mm以下依然能够实现；
以往使用行星架固定的方式，因此可以用1:3以上的比率，但1:3以下的比率就很困难，通过第一旋转行星减速组和第二旋转行星减速组，使行星架旋转能达到1:2以下的比率，另外，行星架的下部用轴承支撑，上部将热处理的环在侧面加黄铜支撑轴承，使行星架晃动减弱，达到稳定的高速旋转；液压钻机最下端减速机和上下轴承一体化标准液压钻机的主轴和最下端减速机，为了能够承受高速和逐渐增加的力量，在最下端减速机下面安装轴承，因此，液压钻机的总长度更长，制造成本上升，总重量增加最下端部位，在减速机的上下安装轴承，使行星架和轴一体化，从而能够承受高速和逐渐增加的力量，另外，比标准空间更小，可节约制造成本，并且使重量减轻行星架的滚柱用上下轴承压住固定成组，不用另外固定螺旋杆或者柱体在减速机内部安装太阳轮用上下轴承固定，行星轮的中心也就能固定，使齿轮的晃动能承受高速和逐渐增加的力量，另外，能防止齿轮脱落，从而安静的旋转。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明的结构示意图；
图2为第一传动件脱离输入轴的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
如图1、2所示，一种液压驱动旋挖钻减速器，包括与液压电机连接的输入轴1，输入轴下方设有若干个带输入齿轮的减速齿轮组2，减速齿轮组设置在内部带有与其相互匹配的齿牙4的箱体3，箱体另一端设有输出端5，减速齿轮组包括之间依次通过轴承活动连接的第一旋转行星减速组6、第二旋转行星减速组7、第三旋转行星减速组8、第四旋转行星减速组9，第四旋转行星减速组连接于输出端；第一旋转行星减速组、第二旋转行星减速组、第三旋转行星减速组、第四旋转行星减速组及输出端设置在同一条轴线上。
所述的第一旋转行星减速组包括与输入轴通过齿轮传动连接的第一传动件10，输入轴设置在第一传动件上方，第一传动件的下方通过齿轮传动连接有若干个第一行星齿轮11，第一行星齿轮一侧与箱体齿牙匹配,所述的第一行星齿轮设有三个，一般通过三个便能够实现相应的减速。
第二旋转行星减速组包括通过若干个轴承与第一传动件连接的第二传动件12，轴承设置在第二传动件上方，轴承外圆固定在第一传动件上，轴承内圆固定在第二传动件上；第二传动件一侧与箱体齿牙匹配，再通过齿轮传动与第三旋转行星减速组连接，所述的轴承设有两个。本技术方案中，技术特征轴承较多，由于其是实现轴承本身具有的功能效果，所以不一一区别标注。
所述的第一传动件和第二传动件中间设有通孔13，通孔内设有中心轴14，第二传动件与中心轴之间活动连接。
第三旋转行星减速组包括通过齿轮与第二传动件连接的传动轴15，传动轴一端通过齿轮传动连接有若干个第三行星齿轮16，第三行星齿轮一侧与箱体齿牙匹配，所述的第三行星齿轮设有三个，所述的传动轴与中心轴设置在同一条轴线上且通过轴承活动连接。
第三行星齿轮包括与箱体齿牙匹配外齿17，及传动轴连接的内齿18，外齿和内齿之间通过活动连接有滚柱19，滚柱与第四旋转行星减速组连接。
第四旋转行星减速组包括转动轴20，转动轴通过齿轮传动与滚柱连接，转动轴上通过轴承与第四行星齿轮21连接，轴承的内圆与转动轴固定连接，外圆与第四行星齿轮连接。
第四行星齿轮连接包括与箱体齿牙匹配外齿，及转动轴连接的内齿，外齿和内齿之间通过活动连接有滚柱22，滚柱与输出端连接。
以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压驱动旋挖钻减速器，包括与液压电机连接的输入轴，输入轴下方设有若干个带输入齿轮的减速齿轮组，减速齿轮组设置在内部带有与其相互匹配的齿牙的箱体，箱体另一端设有输出端，其特征在于，减速齿轮组包括之间依次通过轴承活动连接的第一旋转行星减速组、第二旋转行星减速组、第三旋转行星减速组、第四旋转行星减速组，第四旋转行星减速组连接于输出端；第一旋转行星减速组、第二旋转行星减速组、第三旋转行星减速组、第四旋转行星减速组及输出端设置在同一条轴线上。
2.根据权利要求1所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第一旋转行星减速组包括与输入轴通过齿轮传动连接的第一传动件，输入轴设置在第一传动件上方，第一传动件的下方通过齿轮传动连接有若干个第一行星齿轮，第一行星齿轮一侧与箱体齿牙匹配。
3.根据权利要求1所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第二旋转行星减速组包括通过若干个轴承与第一传动件连接的第二传动件，轴承设置在第二传动件上方，轴承外圆固定在第一传动件上，轴承内圆固定在第二传动件上；第二传动件一侧与箱体齿牙匹配，再通过齿轮传动与第三旋转行星减速组连接。
4.根据权利要求3所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第一传动件和第二传动件中间设有通孔，通孔内设有中心轴，第二传动件与中心轴之间活动连接。
5.根据权利要求4所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第三旋转行星减速组包括通过齿轮与第二传动件连接的传动轴，传动轴一端通过齿轮传动连接有若干个第三行星齿轮，第三行星齿轮一侧与箱体齿牙匹配。
6.根据权利要求5所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第三行星齿轮设有三个。
7.根据权利要求6所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的传动轴与中心轴设置在同一条轴线上且通过轴承活动连接。
8.根据权利要求7所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第三行星齿轮包括与箱体齿牙匹配外齿，及传动轴连接的内齿，外齿和内齿之间通过活动连接有滚柱，滚柱与第四旋转行星减速组连接。
9.根据权利要求8所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第四旋转行星减速组包括转动轴，转动轴通过齿轮传动与滚柱连接，转动轴上通过轴承与第四行星齿轮连接，轴承的内圆与转动轴固定连接，外圆与第四行星齿轮连接。
10.根据权利要求9所述的液压驱动旋挖钻减速器，其特征在于，所述的第四行星齿轮连接包括与箱体齿牙匹配外齿，及转动轴连接的内齿，外齿和内齿之间通过活动连接有柱体，柱体与输出端连接。
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