CN113685496B - 一种物流输送agv小车传动用减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流输送AGV小车传动用减速机，包括壳体，所述壳体内设有输入轴与输出轴，所述壳体内固定连接有内齿圈，所述壳体内设有主齿轮，且所述输入轴与主齿轮固定连接，所述主齿轮通过多个行星齿轮与内齿圈啮合，多个所述行星齿轮上共同固定连接有行星架，所述输出轴固定连接在行星架上，所述壳体的侧壁开设有输出孔，所述输出轴通过轴承转动设置在输出孔内。本发明通过设置限位环、多个永磁片及两个电磁片，可在输出轴受到向上或向下的作用力后，使相反方向的电磁片通电并对永磁片产生一个磁斥力，如此可与凹凸路面作用于输出轴的力相平衡，大大减少输出轴的振动幅度，避免减速机内传动部件受损，延长减速机的使用寿命。

Description

一种物流输送AGV小车传动用减速机

技术领域

本发明涉及减速机相关技术领域，尤其涉及一种物流输送AGV小车传动用减速机。

背景技术

在物流运输领域中，常配备有自动引导装置、且能够按规定路线行驶的AGV小车，以进行定点输送物品，其中在AGV小车的传动系统中，减速机是十分关键的传动部件。

目前的AGV小车大多采用行星式减速机，可以具有高精度的传动效果，但是在实际的使用过程中，由于AGV小车在进行输送时，有时候会经过一些凹凸不平的路面，会对车轮造成一个起伏的振动，并将同步作用与减速机的输出轴上，在长期使用后，容易引起减速机内部传动组件松动，甚至导致传动部件受损，最终使得减速机的传动精度下降，而对AGV小车行走速度、距离产生影响。据此，本申请文件提出一种物流输送AGV小车传动用减速机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流输送AGV小车传动用减速机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流输送AGV小车传动用减速机，包括壳体，所述壳体内设有输入轴与输出轴，所述壳体内固定连接有内齿圈，所述壳体内设有主齿轮，且所述输入轴与主齿轮固定连接，所述主齿轮通过多个行星齿轮与内齿圈啮合，多个所述行星齿轮上共同固定连接有行星架，所述输出轴固定连接在行星架上，所述壳体的侧壁开设有输出孔，所述输出轴通过轴承转动设置在输出孔内，所述输出孔内设有限位环，且所述限位环上下对称固定设有两个伸缩气囊，所述伸缩气囊固定连接在输出孔内，所述输出轴位于输出孔内的部分侧壁嵌设有多个永磁片，所述限位环内壁上下对称嵌设有两个电磁片，所述壳体的侧壁开设有驱动槽，所述驱动槽内安装有用于向电磁片供电的供电装置,所述供电装置包括滑动连接在驱动槽内的磁制滑块，所述驱动槽内嵌设有螺旋线圈，所述螺旋线圈通过控制机构与电磁片耦合，所述控制机构用于控制供电装置的电路通断。

优选地，所述控制机构包括固定连接在壳体内的弹性气囊，所述弹性气囊上固定连接有第一永磁铁，所述行星架上嵌设有第二永磁铁，且所述弹性气囊与驱动槽内部相通，所述驱动槽两相对内壁上均设有发电片，所述发电片通过继电器耦合在供电装置的供电电路中，所述磁制滑块通过复位弹簧与其中一个发电片弹性连接。

优选地，所述伸缩气囊内嵌设有第一导电弹簧，且所述第一导电弹簧与供电装置电性连接，且两个所述伸缩气囊通过导气管连通。

优选地，所述内齿圈上嵌设有多个导热铜管，所述导热铜管内密封滑动连接有活塞，所述活塞上开设有单向出气孔，所述导热铜管靠近输入轴的一端安装有单向阀，所述导热铜管的另一端设置在输出孔处，所述活塞通过第二导电弹簧弹性连接在导热铜管的内壁上,所述第二导电弹簧与螺旋线圈电性连接。

优选地，所述驱动槽内壁上开设有排气孔，所述螺旋线圈只设置在靠近排气孔一侧。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置限位环、多个永磁片及两个电磁片，可在输出轴受到向上或向下的作用力后，使相反方向的电磁片通电并对永磁片产生一个磁斥力，如此可与凹凸路面作用于输出轴的力相平衡，大大减少输出轴的振动幅度，避免减速机内传动部件受损，延长减速机的使用寿命；

2、通过设置第一导电弹簧、伸缩气囊等部件，可在输出轴受到凹凸路面的作用力后，使相反方向的第一导电弹簧收缩并使对应伸缩气囊伸长，从而减少电磁片与永磁片的间距，增大磁斥力，进一步减少输出轴的振动幅度；

3、通过设置导热铜管、活塞及第二导电弹簧等部件，可在本装置运转时，迫使进入减速机内的空气沿导热铜管向外流动，一方面，可对进入减速机的空气进行干燥，防止减速机内各传动部件锈蚀，另一方面，也可将传动部件运转时产生的摩擦热量散发出去，以保护传动部件。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流输送AGV小车传动用减速机的内部传动部件结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流输送AGV小车传动用减速机的正面剖视结构示意图；

图3为图2中的A-A处结构剖视结构示意图；

图4为图2中的B处结构放大示意图；

图5为图2中的C处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种物流输送AGV小车传动用减速机的限位环、伸缩气囊、第一导电弹簧等部件的侧面结构示意图；

图7为图2中的D处结构放大示意图。

图中：1壳体、2内齿圈、3输入轴、4主齿轮、5行星齿轮、6行星架、7输出轴、8输出孔、9限位环、10电磁片、11永磁片、12伸缩气囊、13第一导电弹簧、14驱动槽、15磁制滑块、16复位弹簧、17发电片、18弹性气囊、19第一永磁铁、20第二永磁铁、21导热铜管、22螺旋线圈、23排气孔、24导气管、25第二导电弹簧、26活塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种物流输送AGV小车传动用减速机，包括壳体1，壳体1内设有输入轴3与输出轴7，壳体1内固定连接有内齿圈2，壳体1内设有主齿轮4，且输入轴3与主齿轮4固定连接，主齿轮4通过多个行星齿轮5与内齿圈2啮合，多个行星齿轮5上共同固定连接有行星架6，输出轴7固定连接在行星架6上，壳体1的侧壁开设有输出孔8，输出轴7通过轴承转动设置在输出孔8内，输出孔8内设有限位环9，且限位环9上下对称固定设有两个伸缩气囊12，伸缩气囊12固定连接在输出孔8内，输出轴7位于输出孔8内的部分侧壁嵌设有多个永磁片11，限位环9内壁上下对称嵌设有两个电磁片10，壳体1的侧壁开设有驱动槽14，驱动槽14内安装有用于向电磁片10供电的供电装置。

供电装置包括滑动连接在驱动槽14内的磁制滑块15，驱动槽14内嵌设有螺旋线圈22，驱动槽14内壁上开设有排气孔23，螺旋线圈22只设置在靠近排气孔23一侧。螺旋线圈22通过控制机构与电磁片10耦合，控制机构用于控制供电装置的电路通断。控制机构包括固定连接在壳体1内的弹性气囊18，弹性气囊18上固定连接有第一永磁铁19，行星架6上嵌设有第二永磁铁20，且弹性气囊18与驱动槽14内部相通，驱动槽14两相对内壁上均设有发电片17，具体的，发电片17采用压电陶瓷制成，能够在受到机械振动时产生电流。且发电片17通过继电器耦合在供电装置的供电电路中，结合图4-6所示，进一步的，当左侧发电片17受振产生电流时，则继电器使供电装置向上方的电磁片10通电，而当右侧发电片17受振产生电流时，则继电器使供电装置向下方的电磁片10通电。

磁制滑块15通过复位弹簧16与其中一个发电片17弹性连接。伸缩气囊12内嵌设有第一导电弹簧13，且第一导电弹簧13与供电装置电性连接，且两个伸缩气囊12通过导气管24连通。

内齿圈2上嵌设有多个导热铜管21，导热铜管21内密封滑动连接有活塞26，活塞26上开设有单向出气孔，导热铜管21靠近输入轴3的一端安装有单向阀，具体的，参照图7所示，单向出气孔只允许空气从活塞26的左侧流向活塞26的右侧，而导热铜管21内的单向阀只允许空气从导热铜管21上方流入导热铜管21内，因此活塞26左右移动时，可不断将输入轴3孔洞附近的空气主动吸入导热铜管21内，再从导热铜管21的右端排出。

导热铜管21的另一端设置在输出孔8处，活塞26通过第二导电弹簧25弹性连接在导热铜管21的内壁上,所述第二导电弹簧25与螺旋线圈22电性连接。需要说明的是，将导热铜管21的出气端设置在输出孔8处，这样在减速机运行时，导热铜管21将不断将输出孔8处排气，因此壳体1外空气难以从输出孔8处进入壳体1内，且导热铜管21还具有主动抽吸作用，故进入壳体1内的空气只能沿导热铜管21流动，如此可大大减少了空气中水分对减速机内传动部件的锈蚀损害。

本装置在使用时，电机将扭矩传输至输入轴3后，可通过主齿轮4、行星齿轮5降速传至行星架6及输出轴7，进而带动AGV小车的车轮转动，使得AGV小车行走。

在此过程中，行星架6转动时，其上的第二永磁铁20也将随之一起转动，而每当第二永磁铁20转动至与第一永磁铁19相对时（如图2所示位置），二者的同名磁极相对并产生磁斥力，从而使第一永磁铁19下移并压缩弹性气囊18，弹性气囊18压瘪后将向驱动槽14吹气，气流进入驱动槽14内后受磁制滑块15阻挡，大部分气流将推动磁制滑块15右移，小部分气流可从磁制滑块15与驱动槽14内壁的间隙中排出，而当第二永磁铁20随行星架6转走后，则磁斥力消失，弹性气囊18可在自身弹力作用下恢复，同时复位弹簧16也可拉动磁制滑块15左移。故在行星架6的持续转动过程中，磁制滑块15将周期性的来回移动，并不断进出螺旋线圈22，改变螺旋线圈22内的磁通量而产生感应电流。

当车轮行进平坦路面时，则磁制滑块15来回移动时受复位弹簧16所限，将无法撞击到发电片17，因此供电装置的供电电路断开，电磁片10处于断电状态，不会对输出轴7产生作用。而当车轮行进凹凸路面时，则整个装置随之发生左右倾斜，以行经下凹路面为例，则本装置将向下倾斜，参照图4所示，此时磁制滑块15将受到一个重力沿右下方向的分力，因此磁制滑块15在来回移动时可以撞击到右侧的发电片17，随着磁制滑块15的不断来回移动，将使右侧的发电片17持续振动并通电，从而通过继电器将供电装置的电路导通，此时下方的电磁片10通电，而输出轴7在转动时，其上的各永磁片11与电磁片10相对时均是同极相斥，因此可对输出轴7产生一个向上作用力，以对输出轴7提供一个支撑力，减少输出轴7遇到下凹路面时向下移动的幅度；

同理，当行进上凸路面时，则本装置向上倾斜，故磁制滑块15在来回移动时可不断撞击到左侧的发电片17，从而使供电装置向上方的电磁片10通电，如此可对输出轴7产生一个向下的作用力，以平衡上凸路面对输出轴7的压力，从而降低输出轴7的上移复位。

且值得一提的是，当行进下凹或上凸路面时，以下凹路面为例，则供电装置还将使得下方的第一导电弹簧13通电并拉动下方的伸缩气囊12收缩，同时将其内部空气沿导气管24鼓入上方的伸缩气囊12，使上方的伸缩气囊12伸展，如此可推动限位环9下移，减小上方电磁片10与永磁片11的间距，从而增大二者间的磁斥力，如此可进一步减小输出轴7行经下凹路面的下移幅度，反之亦然。

故综上所述，当AGV小车行经凹凸不平的路面时，在本装置的作用下，可使对应上下侧的电磁片10通电，从而对输出轴7提高一个反方向的作用力，以对振动的冲击力进行平衡，从而大大减小输出轴7的振动幅度，避免减速机内传动部件受损，延长减速机的使用寿命；

此外由上述可知，无论AGV小车行经平坦路面还是凹凸路面，磁制滑块15都将不断来回进出螺旋线圈22，故螺旋线圈22能够始终产生感应电流，并使第二导电弹簧25通电收缩，且需要注意的是，当磁制滑块15完全进入螺旋线圈22而继续右移时，则此时螺旋线圈22内磁通量已达到最大，故不会在发生改变，故感应电流消失，因此螺旋线圈22将使第二导电弹簧25间歇性通电，故第二导电弹簧25也将间歇性收缩，并拉动活塞26左右来回移动，如此可在导热铜管21内单向阀，以及活塞26上单向出气孔的单向限流作用下，将空气不断沿输入轴3处吸入，经导热铜管21再向输出轴7方向排出，导热铜管21与内齿圈2接触后，可吸收主齿轮4、行星齿轮5及内齿圈2摩擦传动时产生的热量，这样空气在流经导热铜管21时，空气中的水分可受热蒸发并排出，从而避免减速机内各传动部件发生锈蚀，同时空气中水分在蒸发时还将吸收走大量的热，从而降低减速机内传动部件的温度，延长减速机的传动部件的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物流输送AGV小车传动用减速机，包括壳体（1），所述壳体（1）内设有输入轴（3）与输出轴（7），其特征在于，所述壳体（1）内固定连接有内齿圈（2），所述壳体（1）内设有主齿轮（4），且所述输入轴（3）与主齿轮（4）固定连接，所述主齿轮（4）通过多个行星齿轮（5）与内齿圈（2）啮合，多个所述行星齿轮（5）上共同固定连接有行星架（6），所述输出轴（7）固定连接在行星架（6）上，所述壳体（1）的侧壁开设有输出孔（8），所述输出轴（7）通过轴承转动设置在输出孔（8）内，所述输出孔（8）内设有限位环（9），且所述限位环（9）上下对称固定设有两个伸缩气囊（12），所述伸缩气囊（12）固定连接在输出孔（8）内，所述输出轴（7）位于输出孔（8）内的部分侧壁嵌设有多个永磁片（11），所述限位环（9）内壁上下对称嵌设有两个电磁片（10），所述壳体（1）的侧壁开设有驱动槽（14），所述驱动槽（14）内安装有用于向电磁片（10）供电的供电装置,所述供电装置包括滑动连接在驱动槽（14）内的磁制滑块（15），所述驱动槽（14）内嵌设有螺旋线圈（22），所述螺旋线圈（22）通过控制机构与电磁片（10）耦合，所述控制机构用于控制供电装置的电路通断。

2.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车传动用减速机，其特征在于，所述控制机构包括固定连接在壳体（1）内的弹性气囊（18），所述弹性气囊（18）上固定连接有第一永磁铁（19），所述行星架（6）上嵌设有第二永磁铁（20），且所述弹性气囊（18）与驱动槽（14）内部相通，所述驱动槽（14）两相对内壁上均设有发电片（17），所述发电片（17）通过继电器耦合在供电装置的供电电路中，所述磁制滑块（15）通过复位弹簧（16）与其中一个发电片（17）弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车传动用减速机，其特征在于，所述伸缩气囊（12）内嵌设有第一导电弹簧（13），且所述第一导电弹簧（13）与供电装置电性连接，且两个所述伸缩气囊（12）通过导气管（24）连通。

4.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车传动用减速机，其特征在于，所述内齿圈（2）上嵌设有多个导热铜管（21），所述导热铜管（21）内密封滑动连接有活塞（26），所述活塞（26）上开设有单向出气孔，所述导热铜管（21）靠近输入轴（3）的一端安装有单向阀，所述导热铜管（21）的另一端设置在输出孔（8）处，所述活塞（26）通过第二导电弹簧（25）弹性连接在导热铜管（21）的内壁上,所述第二导电弹簧（25）与螺旋线圈（22）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流输送AGV小车传动用减速机，其特征在于，所述驱动槽（14）内壁上开设有排气孔（23），所述螺旋线圈（22）只设置在靠近排气孔（23）一侧。

Images