CN102287495A - 双速行星行走减速机 - Google Patents

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Abstract

一种双速行星行走减速机，包括壳体、行星齿轮机构，其特征是：行星齿轮机构设置有两组，分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器与马达连接，另一端设为第一太阳轮，还包括第一行星轮及行星架、第一齿圈；在联轴器外套置一活塞，活塞与壳体内壁之间设置了液压油腔；活塞的一端面与壳体之间设有轴向弹簧，另一端面固设动摩擦片，第一齿圈一端固设有静摩擦片，活塞与动、静摩擦片构成离合装置；第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈；所述第二太阳轮与所述第一行星齿轮机构的行星架同轴；第二齿圈上固设有输出轮。它可输出高低两种速度，变速范围宽，尤其适用于车辆履带或车轮驱动。

Description

双速行星行走减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域。 
背景技术
目前，应用于车辆履带或车轮驱动的减速机均系用单速行星行走减速机，该减速机输出转速不能变化，若要改变输出转速，需配置变频电机或变量液压马达，变速范围窄，使减速机的使用范围受到限制。 
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种双速行星行走减速机，它变速范围宽、使用范围广。 
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：该双速行星行走减速机，包括壳体、行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构设置有两组，分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构； 
所述第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器与马达连接，另一端设为第一太阳轮，第一行星齿轮机构还包括第一行星轮及行星架、第一齿圈；在所述联轴器外套置一活塞，所述活塞与壳体内壁之间设置了驱动活塞运动的液压油腔，壳体上设置了相应的油道；活塞的一个端面与所述壳体之间设有轴向弹簧，活塞的另一个端面固设有动摩擦片，所述第一齿圈的一端固设有静摩擦片，所述活塞、动摩擦片、静摩擦片构成一离合装置；所述第一齿圈通过轴承安装在壳体内；
所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈；所述 第二太阳轮与所述第一行星齿轮机构的行星架同轴；第二齿圈上固设有输出轮。 
本发明的有益效果是：该双速行星行走减速机，它可输出高低两种速度，变速范围宽、使用范围广。尤其适用于车辆履带或车轮驱动。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明： 
图1是本发明实施例的结构示意图； 
图中：1马达，2联轴器，3第一太阳轮，4第一齿圈，5活塞，6动摩擦片，7第一行星轮，8行星架，9第二行星轮，10输出轮，11第二太阳轮，12壳体，13油道，14轴向弹簧，15第二齿圈。 
具体实施方式
如图1所示，该双速行星行走减速机主要包括壳体12、行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构设置有两组，分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构。 
所述第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器2与马达1连接，另一端设为第一太阳轮3，第一行星齿轮机构还包括第一行星轮7及行星架8、第一齿圈4。在所述联轴器2外套置一活塞5，所述活塞5与壳体12内壁之间设置了驱动活塞5运动的液压油腔，壳体12上设置了相应的油道13。活塞5的一个端面与所述壳体12之间设有轴向弹簧14，活塞5的另一个端面固设有动摩擦片6，所述第一齿圈4的一端固设有静摩擦片，所述活塞5、动摩擦片6、静摩擦片构成一离合装置；所述第一齿圈4通过轴承安装在壳体内。 
所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮11、第二行星轮9、第二齿圈15；所述第二太阳轮11与所述第一行星齿轮机构的行星架8同轴；第二齿圈15上固设有输出轮10。 
当活塞5在轴向弹簧14的作用下右移压合动摩擦片6与第一齿圈4上的静摩擦片，第一齿圈4即处于静止状态，在此状态下马达1通过联轴器2带动第一太阳轮3转动，第一太阳轮3带动第一行星轮7转动，第一行星轮7在第一齿圈4的反力作用下，使行星架8绕第一太阳轮3公转。由于行星架8及第二太阳轮11为同轴设置，第二太阳轮11带动第二行星轮9驱动第二齿圈15上的输出轮10转动，从而实现低速运转。 
当活塞5在压力油的作用下左移使动摩擦片6与静摩擦片分离，第一齿圈4即处于动态，在此状态下，马达1通过联轴器2带动第一太阳轮3转动，连同第一行星轮7、第一齿圈4、行星架8及第二太阳轮11一起转动，第二太阳轮8带动第二行星轮9驱动第二齿圈15上的输出轮10转动，从而实现高速运转。 
这样同一行星行走减速机即可输出高低两种速度。 

Claims (1)

1.双速行星行走减速机，包括壳体、行星齿轮机构，其特征是：所述的行星齿轮机构设置有两组，分别记为第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构；
所述第一行星齿轮机构的输入轴一端通过联轴器与马达连接，另一端设为第一太阳轮，第一行星齿轮机构还包括第一行星轮及行星架、第一齿圈；在所述联轴器外套置一活塞，所述活塞与壳体内壁之间设置了驱动活塞运动的液压油腔，壳体上设置了相应的油道；活塞的一个端面与所述壳体之间设有轴向弹簧，活塞的另一个端面固设有动摩擦片，所述第一齿圈的一端固设有静摩擦片，所述活塞、动摩擦片、静摩擦片构成一离合装置；所述第一齿圈通过轴承安装在壳体内；
所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈；所述第二太阳轮与所述第一行星齿轮机构的行星架同轴；第二齿圈上固设有输出轮。
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