CN101279696A - 桥式吊车小行车用行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种主要用于港口岸边桥式吊车上小行车用行星减速机，也可用于其它类似机械的卷扬机构。包含有支架(2)、输入花键套(1)、三级行星传动装置、齿圈(7)等。支架(2)固定在小行车上，输入花键套(1)设在支架(2)中心孔中，三级行星传动装置中的一级太阳轮(10)轮轴插入输入花键套(1)另一端、三级行星架(13)与支架(2)固定连接，固定在卷扬机构卷筒(12)上的齿圈(7)设在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合。三个行星齿轮同时传递扭矩至齿圈(7)，齿圈(7)直接输出给卷扬机构。具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。

Description

桥式吊车小行车用行星减速机

一、技术领域：

本发明是一种新型的行星减速机，具体地说是一种主要用于港口岸边桥式吊车上小行车用行星减速机，也可用于其它类似机械的卷扬机构。

二、背景技术：

港口岸边桥式吊车是用于港口进行货轮集装箱装卸的机械，其顶部(距地面50米左右)有一个专门为桥吊装配、维修服务用的小行车，小行车上有两个并排使用的卷扬机构，机构内各有一个卷扬减速机。由于桥吊产品均用于港口和码头，并且出口往各个国家，因此对该卷扬减速机的要求非常高，原采用进口的减速机。该减速机属NGW串联型三级行星传动，减速机固定于卷扬机构一端的支架上，减速机的外圆通过轴承装入卷筒的一端，电动机通过连轴器与减速机的输入端连接，经过三级减速后由末级行星架输出，又通过一根传动轴将动力传递到卷筒另一端与卷筒连接的接盘，从而驱动卷筒运转，通过与两个卷筒交叉缠绕的钢丝绳带动滑轮组及吊钩实现小行车的起升和下放。经过几年的使用发现存在以下缺点：①原结构传动路线长，其中的传动轴长度为1400毫米左右，加工及装配定位精度不易保证，造成部分传动件损坏，而且装配及维修非常困难。②原结构是末级行星架输出，致使末级行星传动体积较大，整个减速机的轴向尺寸较大。③与末级行星架连接的传动轴承担着全部输出扭矩，传动轴两端的花键经常发生故障，造成小行车不能正常运行。

三、发明内容

本发明的目的主要是为港口岸边桥式吊车小行车提供一种新型的卷扬减速机，也可用于其它类似机械的卷扬机构。它具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：①将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，从而将原行星架输出改为了齿圈输出，齿圈直接与在同一端的卷筒连接，缩短传动链，创新传动方式和产品结构。②由于齿圈直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式。③新方案采用单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸；采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀。④新方案采用内藏式结构部装模块，三级齿圈共同输出扭矩，结构紧凑、性能优良。

即本发明包含有支架、输入花键套、三级行星传动装置、齿圈等。支架固定在小行车上(即本发明通过其支架固定在小行车上)，输入花键套通过轴承、油封设置在支架的中心孔中，输入花键套的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮轮轴插入输入花键套的另一端、并与输入花键套花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行星架与支架固定连接，齿圈设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈固定在小行车的卷扬机构的卷筒上。

其工作原理：电动机通过联轴器带动输入花键套，输入花键套带动一级太阳轮，将动力输入到减速机内部的一级行星模块，一级行星模块通过一级行星齿轮传递扭矩至齿圈，同时一级行星齿轮又驱动一级行星架；一级行星架通过齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮，同样的道理二级行星齿轮又传递扭矩至齿圈并驱动二级行星架；二级行星架再通过齿套驱动三级行星模块的三级太阳轮，三级太阳轮传递扭矩至三级行星齿轮，三级行星齿轮传递扭矩至齿圈，同时又传递扭矩至三级行星架，由于三级行星架是与支架固定连接，根据行星传动的原理，此时齿圈运动。由于三个行星模块的齿圈是同一个构件，因此同时输出扭矩至行车卷扬机构于齿圈连接的卷筒，从而完成卷扬机构的相应功能。

由于本发明将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，扭矩由齿圈输出，齿圈直接与在同一端的卷筒连接，缩短传动链，创新传动方式和产品结构；齿圈直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式；采用了单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸；采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀；采用了内藏式结构部装模块，三个行星模块通过同一个齿圈共同输出扭矩。因此，本发明具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。

四、附图说明

附图为本发明的示意图。

五、具体实施方式

附图为本发明的实施例，包含有支架2、输入花键套1、三级行星传动装置、齿圈7等。支架2固定在小行车的支座上(呈单臂悬挂状)，输入花键套1通过轴承、油封设置在支架2的中心孔中，输入花键套1的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮10轮轴插入输入花键套1的另一端、并与输入花键套1花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行星架13与支架2固定连接，齿圈7设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈7固定在小行车的卷扬机构的卷筒12上。

其工作原理：电动机通过联轴器带动输入花键套1，输入花键套1带动一级太阳轮10，将动力输入到减速机内部的一级行星模块，一级行星模块通过一级行星齿轮9传递扭矩至齿圈7，同时一级行星齿轮9又驱动一级行星架8；一级行星架8通过齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮11，同样的道理二级行星齿轮6又传递扭矩至齿圈7并驱动二级行星架5；二级行星架5再通过齿套驱动三级行星模块的三级太阳轮3，三级太阳轮3传递扭矩至三级行星齿轮4，三级行星齿轮4传递扭矩至齿圈7，同时又传递扭矩至三级行星架13，由于三级行星架13是与支架2固定连接，根据行星传动的原理，此时齿圈7运动。由于三个行星模块的齿圈7是同一个构件，因此同时输出扭矩至行车卷扬机构于齿圈7连接的卷筒12，从而完成卷扬机构的相应功能。

本实施例还在支架的上端设置有与三级行星传动装置的空腔连通的出气孔14。以防止本发明在运转时，空腔中的温度和压力过高，避免本发明内部产生压力而漏油。

由于本发明将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，扭矩由齿圈7输出，齿圈7直接与在同一端的卷筒12连接，缩短传动链，改变了传动方式和产品结构；齿圈7直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式；采用了单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸；采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀；采用了内藏式结构部装模块，三个行星模块通过同一个齿圈7共同输出扭矩。因此，本发明具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。

Claims (2)

1、一种桥式吊车小行车用行星减速机，包含有支架(2)、三级行星传动装置，其特征在于：还包含有输入花键套(1)、齿圈(7)，支架(2)固定在小行车上，输入花键套(1)通过轴承、油封设置在支架(2)的中心孔中，输入花键套(1)的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮(10)轮轴插入输入花键套(1)的另一端、并与输入花键套(1)花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行星架(13)与支架(2)固定连接，齿圈(7)设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈(7)固定在小行车的卷扬机构的卷筒(12)上。

2、根据权利要求1所述的桥式吊车小行车用行星减速机，其特征在于：支架(2)的上端设置有与三级行星传动装置的空腔连通的出气孔(14)。

Images