CN201050579Y - 封闭式行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

一种封闭式行星齿轮减速器，由输入轴上的太阳轮将连接有行星轴、行星架并与各级太阳轮啮合的行星齿轮连接成整体，各级行星齿轮与齿圈啮合组成多级行星减速机构构成，所述齿圈为输出轴，所述三级行星架安装在带轴承的轴套和轴承座上，轴承座固定在齿圈上，所述一、二级行星架上还设有一、二级中心轮与二、三级太阳轮连接，输入轴上连接有一、二、三级太阳轮和轴承。直接以作为机壳的齿圈作输出轴，其直径大工作平稳、承载力大、使用安全，抗冲击和抗振动的能力强。一、二级行星架上的一、二级中心轮直接与太阳轮上的短齿连接，结构紧凑、体积小，传动中行星架、太阳轮浮动自找中心磨损小、噪声低，传动效率高达到0.92～0.96。

Description

封闭式行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速器，特别是一种适宜在钢丝绳电动葫芦、卷扬机、提升机、牵引机等起重机械上安装使用的封闭式行星齿轮减速器。

背景技术

专利号CN200520031509.9“少齿差传动电动葫芦减速器”所提供的位于机壳内的动力轴为双偏心轴结构，在所述的偏心轴上设置有两行星轮，且行星轮分别与固定在机壳内壁上的内齿圈相啮合，通过销轴与固定在轴套上的销盘相联接，此结构的输入轴、输出轴虽在机壳的同侧，结构紧凑，但输出力矩不大还不适宜在大型起重机械上安装使用。

专利号CN200520027733.0“输入轴内藏式摆线针轮行星减速机”，虽也提供了一种输入轴的轴伸端设置在输出轴的圆孔内，所述支承件由固定在针轮前、后两端的法兰形前、后端盖构成，可在前端盖上安装吊架，在输出轴上安装卷筒，用于既需要承担传递动力，又需要承担载重力的钢丝绳电动葫芦、卷扬机等起重机械上，但其卷缠钢丝绳的卷筒还是安装在输入轴外的输出轴上，使其承载能力、抗冲击、抗振动能力都不够，输出扭矩还不大，也仅能在小型起重机械设备上安装使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种封闭式行星齿轮减速器，其结构紧凑、体积小，但承载能力、抗冲击、抗振动能力强，输出扭矩大，工作平稳，特别适宜在钢丝绳电动葫芦、卷扬机、牵引机等大型起重机械上配套使用。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：封闭式行星齿轮减速器，由输入轴上的太阳轮将连接有行星轴、行星架并与各级太阳轮啮合的行星齿轮连接成整体，各级行星齿轮与齿圈啮合组成多级行星减速机构所构成，所述的齿圈为输出轴，所述的三级行星架安装在带轴承的轴套和轴承座上，轴承座固定在齿圈上，所述的一、二级行星架上还设有一、二级中心轮与二、三级太阳轮连接，所述的输入轴上连接有一、二、三级太阳轮和轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：此减速器直接以作为机壳的齿圈作输出轴，可在输出轴上安装卷筒卷绕钢丝绳，特别适宜在既作承担传递动力，又承担载重力的钢丝绳电动葫芦、卷扬机等起重机械上配套使用。因齿圈有多个功能，且直径大所以工作平稳、承载力大、使用安全，且抗冲击和抗振动的能力强。另外在一、二级行星架上设有一、二级中心轮，直接与二、三级太阳轮端头上加工出的短齿配合，且用挡圈固定省略了联轴节，结构更简单、紧凑，二、三级太阳轮套在输入轴外不占用有效空间，且在齿轮传动中起到浮动作用能自动找中心，行星齿轮中间直接连接无内、外圈的轴承，用齿轮代替了轴承外圈，所以其结构紧凑、体积小、噪声低，传动效率高可达到0.92～0.96，三级行星齿轮有四个，可减轻每个齿轮的承载力，使其不易损坏从而延长了使用寿命。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图(剖视图)。

图2、图1的G-G剖视图(一级行星齿轮传动，拿掉端盖)。

图3、图1的E-E剖视图(三级行星齿轮传动)。

图4、图1的F-F剖面图(一级行星架与二级太阳轮上的短齿连接)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

一、二级行星架20、28结构相同，中间通孔处有一、二级中心轮23、27，一表面上有均布的和一、二级行星轴孔间隔排列的三弧形凸台，凸台中间有螺孔，如图1、图2、图4所示。

三级行星架34一端的外圈和中间通孔处，分别紧配合有带有轴承3的轴套2和带有轴承4的轴承座33，一端面上有均布的四个三级行星轴孔，如图1所示。

二、三级太阳轮25、32中间有通孔，一端为齿轮，另端为直径较齿轮小的短齿22、26，短齿22、26端还有挡圈槽。

输入轴1的轴伸端为花键，中间套有二、三级太阳轮25、32，另端固定有一级太阳轮14和紧配合有轴承19。

齿圈31为输出轴是整体加工而成，内壁上有间隔的一、二、三级内齿轮21、24、7一端面上有螺孔，一端面为带通孔的凸缘，一、二级内齿轮21、24相同，如图1所示。

一、二、三级行星齿轮15、11、29结构相同，都是由行星轴13、8、5上连接无内、外圈的轴承16、10、6，直接用齿轮代替轴承外圈使用，并在各轴承16、10、6的两端面与行星齿轮15、11、29连接处加挡圈固定构成，结构紧凑、体积小，两轴承16、10间还安装有轴承隔圈9，如图1所示。

在一级行星架20上的三行星轴孔内，分别固定三个一级行星轴13，在一级行星轴13上连接无内、外圈轴承16的一级行星齿轮15，用三螺钉穿过三凸台中的螺孔将一级压板17与一级行星架20固定成一体，在一级行星轴13端头上加有挡圈固定，防止轴向窜动，二级太阳轮25用齿轮端套在输入轴上，用短齿22端与二级行星架20上的一级中心轮23配合，用挡圈固定在一级行星架20上，如图4所示，三个一级行星齿轮15与一级太阳轮14啮合。此一级行星轮为一级行星架浮动结构。

二级行星轮与一级行星轮结构完全相同，为两个差动行星齿轮传动。

同上述在二级行星轴8上连接无内、外圈的滚针轴承10和二级行星齿轮11，三级太阳轮32用齿轮端套在输入轴1上，用短齿26与二级行星架28上的二级中心轮27配合用挡圈固定在二级行星架28上，三个二级行星齿轮11与二级太阳轮25啮合，用螺钉将二级压板12和二级行星架28固定成一体，二级行星轴8端头上加有挡圈固定，此二级行星轮为二级行星架、二级太阳轮同时浮动的结构。

无内、外圈的轴承6连接在三级行星轴5上，压入三级行星齿轮29内，且用三级压板30和挡圈固定在三级行星轴头上防止轴向窜动。四个三级行星齿轮29均布固定在三级行星架34上的四个盲孔内，输入轴1的花键端插入轴套2内，三级行星齿轮29与三级太阳轮32啮合构成准行星齿轮传动，如图3所示，此三级行星轮为三级太阳轮浮动的结构。

齿圈31套在已装配好的三级行星齿轮外，并使三个一级行星齿轮15与齿圈31上的一级内齿轮21啮合，三个二级行星齿轮11与二级内齿轮24啮合，四个三级行星齿轮29与三级内齿轮7啮合，用螺钉将齿圈31一端面和轴承座33固定成一体，端盖18用螺钉固定在齿圈31另端面的螺孔内，轴承19与端盖18配合，构成一个三级行星传动减速器。

使用时，电动机输出轴通过联轴节与输入轴1的花键端连接，电机带动输入轴1上的一级太阳轮14转动，由一级太阳轮14带动与其啮合的三个一级行星齿轮15转动，同时又带动与其啮合齿圈31上的一级内齿轮21转动，且通过三个一级行星轴13使与其连接成一体的一级行星架20转动，由其上的一级中心轮23带动与其连接成一体的短齿22使二级太阳轮25转动，再由二级太阳轮25带动与其啮合的二级行星齿轮11转动，同时齿圈31上的二级内齿轮24也带动二级行星齿轮11转动，由差动转速通过三个二级行星轴8带动二级行星架28转动，由其上的二级中心轮27带动与其连接成一体的短齿26使三级太阳轮32转动，由三级太阳轮32带动与其啮合的四个三级行星齿轮29转动，最后由四个三级行星齿轮29通过与其啮合的齿圈31上的三级内齿轮7，带动整个齿圈31转动起来。在传动过程中，当一、二级行星齿轮15、11与齿圈31上的一、二级内齿轮21、24啮合进行第一次、第二次分流输出功率P1、P2，同时差动行星齿轮又将部分功率传递给准行星齿轮三级行星齿轮29使其传动，经转换后输出功率P3与前两次直接输出的功率P1、P2，三个分力汇合一起输出总功率P，经传动、变速后转速变慢、扭矩增大、齿圈31在合力作用下不断转动工作。

若在齿圈31外连接一滚筒，滚筒上卷绕钢丝绳就可作为电动葫芦直接进行起重使用了(图未面)。

Claims (6)

1.一种封闭式行星齿轮减速器，由输入轴上的太阳轮将连接有行星轴、行星架并与各级太阳轮啮合的行星齿轮连接成整体，各级行星齿轮与齿圈啮合组成多级行星减速机构所构成，其特征在于所述的齿圈(31)为输出轴，所述的三级行星架(34)安装在带轴承(3)的轴套(2)和带轴承(4)的轴承座(33)上，轴承座(33)固定在齿圈(31)上，所述的一、二级行星架(20)、(28)上还设有一、二级中心轮(23)、(27)与二、三级太阳轮(25)、(32)连接，输入轴(1)上连接有一、二、三级太阳轮(14)、(25)、(32)和轴承(19)。

2.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮减速器，其特征在于齿圈(31)内壁上有间隔的一、二、三级内齿轮(21)、(24)、(7)构成三级行星传动减速器。

3.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮减速器，其特征在于所述的一、二、三级行星齿轮(15)、(11)、(27)由一、二、三级行星轴(13)、(8)、(5)上连接无内、外圈的轴承(16)、(10)、(6)，直接用齿轮代替轴承外圈并在各轴承(16)、(10)、(6)的两端面与行星齿轮(15)、(11)、(29)连接处加挡圈固定构成。

4.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮减速器，其特征在于二、三级太阳轮(25)、(32)中间有通孔，一端为齿轮，另端为直径较齿轮小的短齿(22)、(26)、短齿端还有挡圈槽，二、三级太阳轮(25)、(32)用齿轮端套在输入轴(1)上，用短齿(22)、(26)与一、二级行星架上的一、二级中心轮(23)、(27)配合，且用挡圈固定在一、二级行星架(20)、(28)上，一级太阳轮(14)、轴承(19)固定在输入轴(1)上。

5.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮减速器，其特征在于一、二级行星轴(13)、(8)端还连接有一、二级压板(17)、(12)，用螺钉穿过一、二级行星架(20)、(28)上的螺孔，将一、二级压板(17)、(12)固定在一、二级行星架(20)、(28)上。

6.根据权利要求1所述的封闭式行星齿轮减速器，其特征在于所述的三级行星齿轮由四个行星齿轮(29)所组成，每个三级行星轴(5)端头上用挡圈固定三级压板(27)。

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