CN108401642A - 用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机 - Google Patents

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Abstract

用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机，其万向调节旋钮(1)内的斜面(1a)是对数曲面，其具压力角处处相等的特性，当人手手指握住所述的万向调节旋钮(1)调节后仅朝向前方直行；所述的万向调节旋钮(1)上设有指纹识别装置而只让专人操作；所述的万向独斜臂(4)仅有独臂且独臂呈45度伸出以求减少夹草；所述的多爪万向轮(5)的轮廓设有大于100个齿轮形状的多爪而形成多爪万向轮以求抓草少打滑；所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有电动机和行星减速器来驱动所述的多爪万向轮(5)所述内齿轮(99)的外部设有消声器和散热器，以便消声冷却。

Description

用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机
技术领域
本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是一种改进的手推割草机清理排草通道的下拨上切的堵草机构以及改进的一种割草机底部后轴自动清理排草通道机构的基础上，结合消声和金属后处理，而从消声减噪和零件耐磨以及既能用发动机带动的齿轮传动又能直接用电动机传动的两用的草坪割草机底部拨切排草通道机构。适用于多种机型，有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，有含设在割草机底盘前部的防撞保险器及含设在割草机底盘中部的带函数波盘刹车器以及有用电动机驱动齿轮的拨堵草器及防碎草器的草坪割草机以及用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机。
背景技术
草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用割草机时，在后半部的上扶手上使稍大的劲和有一种依靠和下压的感觉，这就无形中增加了前轮的翘起悬空的可能；而割草机的设计亦应尽可能照顾使用者的舒适和方便。使用汽油发动机的割草机前翘还少一些，因发动机较重。但也有前翘特别是左前轮前翘的不良现象发生。对于电动割草机而言，由于电动机比发动机轻，而电动机中轴要带动回转直径很大的割草刀，又不能太靠前安装，因此电动割草机的前轮翘抬现象更为常见。再说，按照有关标准例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等标准，特别是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的规范要求。在整机前部加配重沙壶，安装要改底盘，要加三孔位及加沙石，较麻烦；配重因较重，运输成本也较高。前轮转向挺硬难转弯。
另有常见的打草机，不用刀，由串激电机带动有尼龙线的打草头。当装好打草机，并开动使绕线轮内的尼龙线旋转，就能打草。当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头碰地，使绕线轮弹簧压缩，而使绕线轮转，使其内的尼龙线通过线眼插片，而放线。放出的过长的线由刀片修剪。不用时把刀片套放在刀片上，有防护作用。打草头打草效果好，比刀轻巧省电，但因需墩压放线，而无法装在有轮的普通割草机上。能否省掉通常四轮割草机的一个轮，使转弯和倒退更灵活？切断的草在排草口拥挤不堪，缠绕堵塞，如何排草顺畅？老大难。
通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作者喜欢用电动割草机但受电源的限制，有拨堵草器及防碎草器的草坪割草机有待面世。
发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借鉴多年参与欧洲相关经验及多次探索，可谓千虑而幸有一得吧。如果，想象一个装置，例如中心拉线拉动转杆，若能使绕线轮铝头放线，就能在草坪割草机上采用轻巧的打草头而省电；又如果，配重不用沙壶，也不用曾改进过的水槽，而在草坪割草机上设蓄电池，最好是设进出自如卷线器；原来卷线器的阻尼有时失灵不可靠，都知道绕线器的偶尔失灵是世界难题；幸好有刚搞出的随拉随停的绕管装置即卷线器可用，于是，一种新型的偏置的串激电机电动割草机，就是既有打草头又有卷线器的割草机，就先搞出了。其综合效果是扩大了使用范围，加强压草保墒和安全，以及省油和环保。
虽有三秒内停转割草机安规，但原用刹车可靠性不持久；因有的刹电机而带轮仍打滑；有的径向离心甩块无多齿，虽测试通过，但用久磨光就打滑；刹车过程中转动时径向仍有离心阻挠作用，若改为轴向，就无离心阻挠而刹得快；原用刹车想猛然一下闷住刹死，但因其集聚能量而事与愿违，若改闷刹为一张一弛抱刹则善莫大焉，函数波盘刹车器间歇松紧脉动而散开能量，利于刹住，且延长摩擦块的寿命，因一直压死抱着不放则摩擦块发红，而张弛松一下紧一下则摩擦块不易发红。草地里有时包藏钢硬物，而偶而伤刀或致倾覆割草机；若当前方碰撞活支架的外包橡胶皮而使活支架的滑杆回缩时而触发限位开关，可利防撞。防撞保安及确保刹车，割草机清理排草通道的下拨上切的堵草机构一直是老大难问题，因后轴是反向的不能排草。
为什么要用卷线器？因为很长的散乱在地上的电线，在电动割草机往返割草时，有时不小心就被脚踩到，或被轮压到，影响安全；有时又会因电线打结或乱缠，致使线不够长而暂停割草，或由人手去理线，增加了安全隐患。为什么要把卷线器装到电动割草机上？用过电动割草机的人都知道，割草时常有漏草，就得重割，特别是在环境复杂如有树丛夹杂在草坪时，就需要进几步推几步及左右多次重复割草；如果卷线器放在很远处，割草机附近的电线并不能及时随拉随停同步进出，还是会软沓沓掉地上，有被踩到或被轮压的危险，或不能及时进出线。把卷线器装到电动割草机上，不但为了代替配重，而且为了进退自如，所述的卷线器在割草机的前部和中部的两种装法，其出线口都距地面较高，故不易被踩到或被轮压。
有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，有含设在割草机底盘前部的防撞保险器及含设在割草机底盘中部的带函数波盘刹车器以及有用电动机驱动齿轮的拨堵草器及防碎草器的草坪割草机，均遗留有被切的草在排草口拥挤不堪，缠绕堵塞，摩擦发热，没法排草顺畅的老大难问题。
针对多种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，搞出了一种手推割草机清理排草通道的下拨上切的堵草机构，CN201610354881.6；还搞出了一种割草机底部后轴自动清理排草通道机构，CN201610352560.2；虽然有一定排草作用，但因有时缠绕堵塞严重，刀片刀刃不耐磨，很快变钝，割不动，拨杆拨弄不动或刀片折断，传动的皮带和传动的齿轮打滑或卡阻；另外的严重问题是，闷憋的噪声很难听，迫切需要消声减噪。
如何结合消声和金属后处理，改进消声减噪和零件耐磨，让既能用发动机带动齿轮传动又能直接用电动机传动的两用的草坪割草机底部拨切排草通道机构实为具消声和金属后处理两用的草坪机底部拨切排草通道机构面世而适用于多种机型的用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机，是市场的预测和需要。
发明内容
本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，一种在改进的手推割草机清理排草通道的下拨上切的堵草机构以及改进的一种割草机底部后轴自动清理排草通道机构的基础上，结合消声和金属后处理，从消声减噪和零件耐磨着力，既能用发动机带动的齿轮传动又能直接用电动机传动的两用的草坪割草机底部拨切排草通道机构即具消声和金属后处理两用的草坪机底部拨切排草通道机构称为改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构就应运而生了。适用于许多种机型，有打草头用扁杆旋转角度挂档来调高前单轮的三轮割草机，有底盘防撞保险带函数波盘刹车器的串激电机电动割草机，有含设在割草机底盘前部的防撞保险器及含设在割草机底盘中部的带函数波盘刹车器以及有用电动机驱动齿轮的拨堵草器及防碎草器的草坪割草机以及电动智能草坪割草机，以解决草在排草口拥挤不堪，缠绕堵塞，摩擦发热，没法排草顺畅的老大难问题。
因为草坪割草机的底盘仅是一个大锅盖样的扣在草坪上且距离地面有几十毫米间距的下空的圆盘，草坪的草丛在草坪割草机的底盘的前部的圆盘的前沿被压倒，并在垂直轴动力驱动下的在水平面旋转的割草刀的刀尖按车身前进两寸而刀转一圈而被切的割草，按底盘的圆盘的切向后，被推挤甩压500毫米距离，相当部分割草其实是绕底盘多转被重复切割，相当部分割草其实是在底盘周围的缝隙被漏掉了，只有一部分割草才拥挤不堪和缠绕堵塞要进入草坪割草机的底盘的后部的出草口，想通过仅有100毫米狭小的排草通道而进入草坪割草机的大后方集草箱，改进的一种底部后轴用拨切排草通道机构其作用是多么重要；但遗憾的是多少年来至今市场化的草坪割草机却未见有底部后轴用拨切排草通道机构，漏草堵草的现况长久难以解决，没被收集的大量宝贵割草被白白浪费了，重复切割使许多动力白白做了无用功。
有益之处：改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构，采用特殊材料和碳氮硼处理及有机后处理的超薄刀片及消声内轴，及较多收集割草，减少重复切割，改进拨切排草，改善出草通道，减少摩擦发热，改良处理工艺，延长工作寿命，提高产品品质，刀片不再断裂，降低后排噪音，电动机和发动机的割草机通用，开创新的市场化的有底部后轴用拨切排草通道机构的草坪割草机的先河。具有过载保护的功能，设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述的改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动。
改进的一种草坪割草机底部后轴底部用拨切排草通道机构，是具消声和经金属后处理的两用的草坪机底部拨切排草通道机构，割草机含减速器的齿轮(j2)以及拨切杆(j1)设在割草机的后轴的消声内轴(j1a)上，其特征在于，所述的消声内轴(j1a)是中空的有多个消声尖劈的；所述割草机的后轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气以冷却，所述割草机的后轴分为左轴和右轴，所述割草机的后轴的左轴和右轴间内装有所述的消声内轴(j1a)，所述的消声内轴(j1a)的分为三段，所述的消声内轴(j1a)的中间一段的直径与所述割草机的后轴相搭配，所述的消声内轴(j1a)的左段和右段的直径是小于所述割草机的后轴的左轴和右轴的内径的空管，所述的消声内轴(j1a)的左段插入所述割草机的后轴的左轴，所述的消声内轴(j1a)的右段插入所述割草机的后轴的右轴，在所述的消声内轴(j1a)上设有多个六棱锥形的消声尖劈，所述六棱锥形的顶部有小孔作消声孔，所述消声内轴的靠近与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是密集的，所述消声内轴的远离与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是稀疏的，所述消声内轴的中部外部设有隔离连接部以作为所述割草机的后轴相搭配处使其一端连接所述的后轴的右侧的靠近出草口的一端且其另一端连接所述后轴的远离出草口的一端，以便参考莱特希尔参数及理查兹噪声的紊流噪声的从靠近出草口的拨切处来的气流，在靠近右后轮和靠近出草口的一端的端口经压缩，再膨胀进入空的后轴，再膨胀的气流经空的后轴内的所述消声内轴的靠近出草口的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的密集的消声尖劈再压缩，而通过消声内轴稍微运行后，再通过消声内轴的远离出草的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的稀疏的消声尖劈再次压缩而后再次溢出到所述的后轴内所含所述消声内轴的另一端的内通孔而通到外部，从而以压缩膨胀再压缩再膨胀而进行消声降噪的过程；亦便于外通空气冷却；所述拨切杆(j1)有多件套在后轴上，每件拨切杆有三个互为60度的刀片，但每件相邻的所述的拨切杆的三个互为60度的刀片要互相交错30度；滑切角为20度，每个刀片的沿径向的伸出方向与径线的后倾让刀夹角为13.5度；所述减速器齿轮(j2)及所述消声内轴(j1a)以及所述拨切杆(j1)为金属工件，利用集肤效应，用高频电流进行后处理；当刀片撞上石头等障碍物时，易导致断裂及齿轮和引擎动力损坏；采用特殊材料和碳氮硼处理及有机后处理的超薄刀片及消声内轴，利用集肤效应，把金属工件埋在稀土里，用高频电流进行处理，工件或采用钛化铝加铼，放在含氧化钇、稀土、铟、粘土的成型陶瓷内，配以同位幅射及激光扫描；刀片采用碳纤维三维打印，再用金刚石刀开刃，再放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，进行电磁共渗热处理，使其空间晶格点阵弥散；再进行有机后处理，在共渗拐点723摄氏度加热，再放入有马尿中急冷，再用清水冲洗后，涂抹清漆；所述的刀片既能满足实际拨切草的需求，又具有过载保护的功能，故设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述的改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动。
不断改进用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机，其含消声和经金属后处理的两用的草坪机底部拨切排草通道机构，割草机含减速器的齿轮(j2)以及拨切杆(j1)设在割草机的后轴的消声内轴(j1a)上，所述的消声内轴(j1a)是中空的有多个消声尖劈的；所述割草机的后轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气以冷却，所述割草机的后轴分为左轴和右轴，所述割草机的后轴的左轴和右轴间内装有所述的消声内轴(j1a)，所述的消声内轴(j1a)的分为三段，所述的消声内轴(j1a)的中间一段的直径与所述割草机的后轴相搭配，所述的消声内轴(j1a)的左段和右段的直径是小于所述割草机的后轴的左轴和右轴的内径的空管，所述的消声内轴(j1a)的左段插入所述割草机的后轴的左轴，所述的消声内轴(j1a)的右段插入所述割草机的后轴的右轴，在所述的消声内轴(j1a)上设有多个六棱锥形的消声尖劈，所述六棱锥形的顶部有小孔作消声孔，所述消声内轴的靠近与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是密集的，所述消声内轴的远离与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是稀疏的，所述消声内轴的中部外部设有隔离连接部以作为所述割草机的后轴相搭配处使其一端连接所述的后轴的右侧的靠近出草口的一端且其另一端连接所述后轴的远离出草口的一端，以便参考莱特希尔参数及理查兹噪声的紊流噪声的从靠近出草口的拨切处来的气流，在靠近右后轮和靠近出草口的一端的端口经压缩，再膨胀进入空的后轴，再膨胀的气流经空的后轴内的所述消声内轴的靠近出草口的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的密集的消声尖劈再压缩，而通过消声内轴稍微运行后，再通过消声内轴的远离出草的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的稀疏的消声尖劈再次压缩而后再次溢出到所述的后轴内所含所述消声内轴的另一端的内通孔而通到外部，从而以压缩膨胀再压缩再膨胀而进行消声降噪的过程；亦便于外通空气冷却；所述拨切杆(j1)有多件套在后轴上，每件拨切杆有三个互为60度的刀片，但每件相邻的所述的拨切杆的三个互为60度的刀片要互相交错30度；滑切角为20度，每个刀片的沿径向的伸出方向与径线的后倾让刀夹角为13.5度；所述减速器齿轮(j2)及所述消声内轴(j1a)以及所述拨切杆(j1)为金属工件，利用集肤效应，用高频电流进行后处理；当刀片撞上石头等障碍物时，易导致断裂及齿轮和引擎动力损坏；采用特殊材料和碳氮硼处理及有机后处理的超薄刀片及消声内轴，利用集肤效应，把金属工件埋在稀土里，用高频电流进行处理；工件或采用钛化铝加铼，放在含氧化钇、稀土、铟、粘土的成型陶瓷内，配以同位幅射及激光扫描；刀片采用碳纤维三维打印，再用金刚石刀开刃；先放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，进行电磁共渗热处理，使其空间晶格点阵弥散；再进行有机后处理，在共渗拐点723摄氏度加热，再放入动物的尿液中急冷，再用清水冲洗后，涂抹清漆；所述的刀片既能满足实际拨切草的需求，又具有过载保护的功能，故设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述的改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动；所述用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机其特征在于，所述前方向左右随动双万向轮是在草坪割草机的前方向左右成双地对称地设有随动万向轮，所述的随动万向轮，含万向调节旋钮(1)、万向上盖(2)、万向下盖(3)、万向独斜臂(4)、多爪万向轮(5)、万向立轴(6)、万向弹性卡销(7)、万向卡销弹簧(8)、万向立轴卡环(9)，所述的万向调节旋钮(1)装在所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)的上方，所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)夹固住割草机前部机架，所述的万向调节旋钮(1)和所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)上活动地设有所述万向立轴(6)，所述万向立轴(6)的上方设有所述的万向立轴卡环(9)，所述万向立轴(6)的下方设有所述的万向独斜臂(4)，所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有所述的多爪万向轮(5)；所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)内设有垂直活动走向的所述万向弹性卡销(7)和所述万向卡销弹簧(8)，所述的万向调节旋钮(1)内所设有的斜面(1a)其和所述万向弹性卡销(7)的上端相配合，所述的万向调节旋钮(1)内所设有的斜面(1a)是对数曲面，其具压力角处处相等的特性，当人手手指握住所述的万向调节旋钮(1)调节后能压下所述万向弹性卡销(7)而使所述万向独斜臂(4)和多爪万向轮(5)不再万向随便旋转而仅朝向前方直行；所述的万向调节旋钮(1)上设有指纹识别装置而只让专人操作；所述的万向独斜臂(4)仅有独臂且独臂呈45度伸出以求减少夹草；所述的多爪万向轮(5)的轮廓设有大于100个齿轮形状的多爪而形成多爪万向轮以求抓草少打滑；所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有电动机和行星减速器来驱动所述的多爪万向轮(5)；所述的电动机和行星减速器用三级四行星轮记减速箱，其是割草机用三级四行星齿轮啮合齿轮减速箱，其采用无刷电机，有速度控制电路；电机主动齿轮(88)的齿数为20；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数20的马达齿轮，与三级行星系的第一级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，所述齿轮用摆线齿轮；所述四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述齿数20的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第一级行星架上的中心输出齿轮与第二级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，第二级的四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述第一级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，第二级的行星架上的四个行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第二级行星架上的中心输出齿轮与第三级行星架上的三个行星齿轮(98)啮合传动，第三级的三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述第二级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，齿数18、模数0.6，第三级的行星架上的三个行星齿轮(98)的三个行星轮不是聚甲醛SP500的而是钢40Cr的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；电动机配有速度控制电路；所述内齿轮(99)的外部设有消声器和散热器，以便消声冷却。
消声和冷却参考在消声内轴(j1a)的右段插入所述割草机的后轴的右轴，在所述消声内轴(j1a)上设有多个六棱锥形的消声尖劈，所述六棱锥形的顶部有小孔作消声孔，所述消声内轴的靠近与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是密集的，所述消声内轴的远离与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是稀疏的，所述消声内轴的中部外部设有隔离连接部以作为所述割草机的后轴相搭配处使其一端连接所述的后轴的右侧的靠近出草口的一端且其另一端连接所述后轴的远离出草口的一端，以便参考莱特希尔参数及理查兹噪声的紊流噪声的从靠近出草口的拨切处来的气流，在靠近右后轮和靠近出草口的一端的端口经压缩，再膨胀进入空的后轴，再膨胀的气流经空的后轴内的所述消声内轴的靠近出草口的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的密集的消声尖劈再压缩，而通过消声内轴稍微运行后，再通过消声内轴的远离出草的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的稀疏的消声尖劈再次压缩而后再次溢出到所述的后轴内所含所述消声内轴的另一端的内通孔而通到外部，从而以压缩膨胀再压缩再膨胀而进行消声降噪的过程；亦便于外通空气冷却；所述拨切杆(j1)有多件套在后轴上，每件拨切杆有三个互为60度的刀片，但每件相邻的所述的拨切杆的三个互为60度的刀片要互相交错30度；滑切角为20度，每个刀片的沿径向的伸出方向与径线的后倾让刀夹角为13.5度；所述减速器齿轮(j2)及所述消声内轴(j1a)以及所述拨切杆(j1)为金属工件，利用集肤效应，用高频电流进行后处理；当刀片撞上石头等障碍物时，易导致断裂及齿轮和引擎动力损坏；采用特殊材料和碳氮硼处理及有机后处理的超薄刀片及消声内轴，利用集肤效应，把金属工件埋在稀土里，用高频电流进行处理，工件或采用钛化铝加铼，放在含氧化钇、稀土、铟、粘土的成型陶瓷内，配以同位幅射及激光扫描；刀片采用碳纤维三维打印，再用金刚石刀开刃，再放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，进行电磁共渗热处理，使其空间晶格点阵弥散；再进行有机后处理，在共渗拐点723摄氏度加热，再放入有马尿中急冷，再用清水冲洗后，涂抹清漆；所述的刀片既能满足实际拨切草的需求，又具有过载保护的功能，故设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述的改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的底部的示意图。
图2是一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的仰视的示意图。
图3是底部后轴用拨切排草通道机构的示意图。
图4是底部后轴用拨切排草通道机构的放大的示意图。
图5是电动机连减速器(108)来驱动智能割草机的示意图。
图6是一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的仰视的又一示意图。
图7是一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的前仰视的又一示意图。
图8是改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的后部的示意图。
图9是消声内轴(j1a)的示意图。
图10是减速器的齿轮(j2)以及拨切杆(j1)的侧左视的示意图。
图11是减速器的齿轮(j2)以及拨切杆(j1)的侧右视的示意图。
图12是用前方向左右随动双万向轮的草坪割草机的示意图。
图13是随动万向轮的示意图。
图14是随动万向轮的万向上盖(2)、万向下盖(3)的组合示意图。
图15是万向调节旋钮(1)的示意图。
图16是万向调节旋钮(1)的内部的示意图。
图17是随动万向轮的万向上盖(2)的示意图。
图18是随动万向轮的万向上盖(2)的反面的示意图。
图19是随动万向轮的万向上盖(2)及其它的组合示意图。
图20是随动万向轮的万向独斜臂(4)及其它的组合示意图。
图21是随动万向轮的万向下盖(3)的示意图。
图22是随动万向轮的万向下盖(3)的反面的示意图。
图23是随动万向轮的拆开的示意图。
图24是随动万向轮的又一拆开的示意图。
图25是随动万向轮的万向独斜臂(4)的示意图。
图26是随动万向轮的万向独斜臂(4)的又一方向的示意图。
图27是随动万向轮的万向上盖(2)及其它的组合放大示意图。
图28是随动万向轮的万向立轴(6)、万向弹性卡销(7)及其它的组合放大示意图。
图29是随动万向轮的行星减速器用三级四行星轮的示意图。
如图所示，图中：
1.万向调节旋钮；2.万向上盖；3.万向下盖；4.万向独斜臂；5.多爪万向轮；6.万向立轴；7.万向弹性卡销；8.万向卡销弹簧；9.万向立轴卡环；1a.斜面；88.电机主动齿轮；98.行星齿轮；99.内齿轮；
j1.拨切杆；
j1a.消声内轴；
j2.是减速器的齿轮。
具体实施方式
改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构，是具消声和经金属后处理的两用的草坪机底部拨切排草通道机构，割草机含减速器的齿轮(j2)以及拨切杆(j1)设在割草机的后轴的消声内轴(j1a)上，其特征在于，所述的消声内轴(j1a)是中空的有多个消声尖劈的；所述割草机的后轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气以冷却，所述割草机的后轴分为左轴和右轴，所述割草机的后轴的左轴和右轴间内装有所述的消声内轴(j1a)，所述的消声内轴(j1a)的分为三段，所述的消声内轴(j1a)的中间一段的直径与所述割草机的后轴相搭配，所述的消声内轴(j1a)的左段和右段的直径是小于所述割草机的后轴的左轴和右轴的内径的空管，所述的消声内轴(j1a)的左段插入所述割草机的后轴的左轴，所述的消声内轴(j1a)的右段插入所述割草机的后轴的右轴，在所述的消声内轴(j1a)上设有多个六棱锥形的消声尖劈，所述六棱锥形的顶部有小孔作消声孔，所述消声内轴的靠近与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是密集的，所述消声内轴的远离与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是稀疏的，所述消声内轴的中部外部设有隔离连接部以作为所述割草机的后轴相搭配处使其一端连接所述的后轴的右侧的靠近出草口的一端且其另一端连接所述后轴的远离出草口的一端，以便参考莱特希尔参数及理查兹噪声的紊流噪声的从靠近出草口的拨切处来的气流，在靠近右后轮和靠近出草口的一端的端口经压缩，再膨胀进入空的后轴，再膨胀的气流经空的后轴内的所述消声内轴的靠近出草口的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的密集的消声尖劈再压缩，而通过消声内轴稍微运行后，再通过消声内轴的远离出草的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的稀疏的消声尖劈再次压缩而后再次溢出到所述的后轴内所含所述消声内轴的另一端的内通孔而通到外部，从而以压缩膨胀再压缩再膨胀而进行消声降噪的过程；亦便于外通空气冷却；所述拨切杆(j1)有多件套在后轴上，每件拨切杆有三个互为60度的刀片，但每件相邻的所述的拨切杆的三个互为60度的刀片要互相交错30度；滑切角为20度，每个刀片的沿径向的伸出方向与径线的后倾让刀夹角为13.5度；所述减速器齿轮(j2)及所述消声内轴(j1a)以及所述拨切杆(j1)为金属工件，利用集肤效应，用高频电流进行后处理；当刀片撞上石头等障碍物时，易导致引擎损坏；利用集肤效应，把金属工件埋在稀土里，用高频电流进行后处理；工件采用钛化铝加铼，放在含氧化钇、稀土、铟、粘土的成型陶瓷内，配以同位幅射及激光扫描；刀片采用碳纤维三维打印，再用金刚石刀开刃，再放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，使其空间晶格点阵弥散；刀片放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中进行碳氮硼并用变频电磁场共渗热处理；在共渗拐点723摄氏度加热，再放入马尿中急冷，再用清水冲洗后，涂抹清漆；所述的刀片既能满足实际拨切草的需求，又具有过载保护的功能，故设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述的改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动。在共渗拐点723摄氏度加热，再放入马尿中急冷，再用清水冲洗；有次巧遇，偶然地发现一个刀片表面发冷白，就是比其它的外硬内柔而好用，终于发现了原来如此，用含有机天然物质来做后处理的原子内部机理虽然人类还有待继续研究，但其有作用是客观存在的。
园林智能割草机用三级四行星轮后驱行走变速箱，其特征在于，其是草坪割草机用三级四行星齿轮啮合齿轮减速箱(108)，其采用无刷电机，转速20000转、功率150瓦、36伏、输出轴直径5毫米，有速度控制电路；电机主动齿轮的齿数为20；所述电机主动齿轮的所述齿数20的马达齿轮，与三级行星系的第一级行星架上的四个行星齿轮啮合传动，所述齿轮均用斜齿轮，其螺旋升角是12.7度；所述四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架的四个行星轮轴上；所述齿数20的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述行星齿轮传动的传动比是1+60/20为4，符合传动比推荐值2.7至9，传动效率为百分之97-99；所述第一级行星架上的中心输出齿轮与第二级行星架上的四个行星齿轮啮合传动，所述齿轮均用斜齿轮，其螺旋升角是12.7度，第二级的四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架的四个行星轮轴上；所述第一级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，第二级的行星架上的四个行星齿轮的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第二级的行星齿轮传动的传动比是1+60/19为3.16；
先建电脑3D模，再刻模具；再在割草机上加防撞和刹车，其技术方程式及建模方法是：采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，新设工作目录，新建零件，草绘2个同心圆。打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，选取以上2圆为扫描轨迹和参考轨迹。绘制一条平行2圆平面的直线，长度L＝(D-d)/2，且对应圆边沿投影线。
建立参数(PARAMETER)1：C实数(real number)，可跟据具体工况在0.01-1之间赋值，例如0.3；C也称为波高。建立参数(PARAMETER)2：N整数(integer)，跟据具体工况在2-100之间选值，例如13；N也称为波数。建立关系(RELATION)，如正弦波方程式是：电脑默认SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；上式中，i是尺寸数字序列号；SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，轨迹函数。再采用旋转，合并，实体化等指令，即建模为函数波盘。
再用所述的方程式输入CNC加工中心，用CIMATRO或MASTCAM制钢模，或用铣床，刨床及电火花加工。用电火花加工时，用所述的方程式输入CNC加工中心，则要先制出钨铜电极。
制造方法有多种；或用压铸铝合金的制造方法，用有冷压室的压铸机批量生产函数波盘，并添加耐摩擦料。
第二级行星架上的中心输出齿轮与第三级行星架上的三个行星齿轮啮合传动，所述齿轮均用斜齿轮，其螺旋升角是12.7度，第三级的三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架的三个行星轮轴上；所述第二级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，齿数18、模数0.6，第三级的行星架上的三个行星齿轮的三个行星轮不是聚甲醛SP500的而是钢40Cr的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第三级的行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.33；以上的三级总传动比是4x3.16x4.33＝55倍，转速20000转/55＝360，配有速度控制电路，合用；更合理分配各级扭力矩，力小的部位用塑料齿轮，力大的部位用钢齿轮，特别是用斜齿轮，其啮合特性是不言而喻的。齿轮放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，使其空间晶格点阵弥散；放入混合埋土中进行碳氮硼并用变频电磁场共渗热处理在共渗拐点723摄氏度加热，再放入马尿中急冷，再用清水冲洗。
因出草通道空间很狭小，拨切杆及刀片又很多，为提高效率，采用超薄刀片；减速器齿轮(j2)及所述消声内轴(j1a)以及所述拨切杆(j1)为金属工件，利用集肤效应，用高频电流进行处理；当刀片撞上石头等障碍物时，易导致断裂及齿轮和引擎动力损坏；采用特殊材料和碳氮硼处理及有机后处理的超薄刀片及消声内轴，利用集肤效应，把金属工件埋在稀土里，用高频电流进行处理，工件或采用钛化铝加铼，放在含氧化钇、稀土、铟、粘土的成型陶瓷内，配以同位幅射及激光扫描；刀片或采用碳纤维三维打印，再用金刚石刀开刃；先放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，进行电磁共渗热处理，使其空间晶格点阵弥散；再进行有机后处理，在共渗拐点723摄氏度加热，再放入有马尿中急冷，再用清水冲洗后，涂抹清漆；所述的刀片既能满足实际拨切草的需求，又具有过载保护的功能，故设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述的改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动。
有益之处：
改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构；因出草通道空间很狭小，拨切杆及刀片又很多，采用超薄刀片；先放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，进行电磁共渗热处理；再进行有机后处理，在共渗拐点723摄氏度加热，再放入有机物马尿中急冷；割草机的后轴的消声内轴(j1a)是中空的有多个消声尖劈以利消声降噪。改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连三级行星减速器(108)来驱动。用前方向左右随动双万向轮的草坪割草机，其特征在于，所述的前方向左右随动双万向轮，是在草坪割草机的前方向，左右成双地对称地设有随动万向轮，所述的随动万向轮，含万向调节旋钮(1)、万向上盖(2)、万向下盖(3)、万向独斜臂(4)、多爪万向轮(5)、万向立轴(6)、万向弹性卡销(7)、万向卡销弹簧(8)、万向立轴卡环(9)，所述的万向调节旋钮(1)装在所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)的上方，所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)夹固住割草机前部机架，所述的万向调节旋钮(1)和所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)上活动地设有所述万向立轴(6)，所述万向立轴(6)的上方设有所述的万向立轴卡环(9)，所述万向立轴(6)的下方设有所述的万向独斜臂(4)，所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有所述的多爪万向轮(5)；所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)内设有垂直活动走向的所述万向弹性卡销(7)和所述万向卡销弹簧(8)，所述的万向调节旋钮(1)内所设有的斜面(1a)其和所述万向弹性卡销(7)的上端相配合，所述的万向调节旋钮(1)内所设有的斜面(1a)是对数曲面，其具压力角处处相等的特性，当人手手指握住所述的万向调节旋钮(1)调节后能压下所述万向弹性卡销(7)而使所述万向独斜臂(4)和多爪万向轮(5)不再万向随便旋转而仅朝向前方直行；所述的万向调节旋钮(1)上设有指纹识别装置而只让专人操作；所述的万向独斜臂(4)仅有独臂且独臂呈45度伸出以求减少夹草；所述的多爪万向轮(5)的轮廓设有大于100个齿轮形状的多爪而形成多爪万向轮以求抓草少打滑；所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有电动机和行星减速器来驱动所述的多爪万向轮(5)；所述的电动机和行星减速器用三级四行星轮记减速箱，其是割草机用三级四行星齿轮啮合齿轮减速箱，其采用无刷电机，有速度控制电路；电机主动齿轮(88)的齿数为20；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数20的马达齿轮，与三级行星系的第一级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，所述齿轮用摆线齿轮；所述四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述齿数20的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第一级行星架上的中心输出齿轮与第二级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，第二级的四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述第一级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，第二级的行星架上的四个行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第二级行星架上的中心输出齿轮与第三级行星架上的三个行星齿轮(98)啮合传动，第三级的三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述第二级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，齿数18、模数0.6，第三级的行星架上的三个行星齿轮(98)的三个行星轮不是聚甲醛SP500的而是钢40Cr的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；电动机配有速度控制电路；所述内齿轮(99)的外部设有消声器和散热器，以便消声冷却。
亮点：用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机，其万向调节旋钮(1)内的斜面(1a)是对数曲面，其具压力角处处相等的特性，当人手手指握住所述的万向调节旋钮(1)调节后仅朝向前方直行；所述的万向调节旋钮(1)上设有指纹识别装置而只让专人操作；所述的万向独斜臂(4)仅有独臂且独臂呈45度伸出以求减少夹草；所述的多爪万向轮(5)的轮廓设有大于100个齿轮形状的多爪而形成多爪万向轮以求抓草少打滑；所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有电动机和行星减速器来驱动所述的多爪万向轮(5)所述内齿轮(99)的外部设有消声器和散热器，以便消声冷却。

Claims (1)

1.用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机，其含消声和经金属后处理的两用的草坪机底部拨切排草通道机构，割草机含减速器的齿轮(j2)以及拨切杆(j1)设在割草机的后轴的消声内轴(j1a)上，所述的消声内轴(j1a)是中空的有多个消声尖劈的；所述割草机的后轴是空的管状的，内部是通的以便外通空气以冷却，所述割草机的后轴分为左轴和右轴，所述割草机的后轴的左轴和右轴间内装有所述的消声内轴(j1a)，所述的消声内轴(j1a)的分为三段，所述的消声内轴(j1a)的中间一段的直径与所述割草机的后轴相搭配，所述的消声内轴(j1a)的左段和右段的直径是小于所述割草机的后轴的左轴和右轴的内径的空管，所述的消声内轴(j1a)的左段插入所述割草机的后轴的左轴，所述的消声内轴(j1a)的右段插入所述割草机的后轴的右轴，在所述的消声内轴(j1a)上设有多个六棱锥形的消声尖劈，所述六棱锥形的顶部有小孔作消声孔，所述消声内轴的靠近与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是密集的，所述消声内轴的远离与所述割草机的后轴相搭配处的一端的内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的消声尖劈是稀疏的，所述消声内轴的中部外部设有隔离连接部以作为所述割草机的后轴相搭配处使其一端连接所述的后轴的右侧的靠近出草口的一端且其另一端连接所述后轴的远离出草口的一端，以便参考莱特希尔参数及理查兹噪声的紊流噪声的从靠近出草口的拨切处来的气流，在靠近右后轮和靠近出草口的一端的端口经压缩，再膨胀进入空的后轴，再膨胀的气流经空的后轴内的所述消声内轴的靠近出草口的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的密集的消声尖劈再压缩，而通过消声内轴稍微运行后，再通过消声内轴的远离出草的一端的消声内轴的空芯管上所设有的多个六棱锥形的稀疏的消声尖劈再次压缩而后再次溢出到所述的后轴内所含所述消声内轴的另一端的内通孔而通到外部，从而以压缩膨胀再压缩再膨胀而进行消声降噪的过程；亦便于外通空气冷却；所述拨切杆(j1)有多件套在后轴上，每件拨切杆有三个互为60度的刀片，但每件相邻的所述的拨切杆的三个互为60度的刀片要互相交错30度；滑切角为20度，每个刀片的沿径向的伸出方向与径线的后倾让刀夹角为13.5度；所述减速器齿轮(j2)及所述消声内轴(j1a)以及所述拨切杆(j1)为金属工件，利用集肤效应，用高频电流进行后处理；当刀片撞上石头等障碍物时，易导致断裂及齿轮和引擎动力损坏；采用特殊材料和碳氮硼处理及有机后处理的超薄刀片及消声内轴，利用集肤效应，把金属工件埋在稀土里，用高频电流进行处理；工件或采用钛化铝加铼，放在含氧化钇、稀土、铟、粘土的成型陶瓷内，配以同位幅射及激光扫描；刀片采用碳纤维三维打印，再用金刚石刀开刃；先放入纳米级打印碳粉、尿素、硼砂的混合埋土中热处理并用变频电磁场及激光扫描并用铂铑催化，进行电磁共渗热处理，使其空间晶格点阵弥散；再进行有机后处理，在共渗拐点723摄氏度加热，再放入动物的尿液中急冷，再用清水冲洗后，涂抹清漆；所述的刀片既能满足实际拨切草的需求，又具有过载保护的功能，故设有压力保护传感器，当超载时传感器发出信号并使电磁铁的过载触片吸引就使刀座与刀片之间打滑而自动避转；所述改进的一种草坪割草机底部后轴用拨切排草通道机构的动力或直接用电动机连减速器(108)来驱动；所述用电动减速器前方向左右驱动双万向轮的草坪割草机其特征在于，所述前方向左右随动双万向轮是在草坪割草机的前方向，左右成双地对称地设有随动万向轮，所述的随动万向轮，含万向调节旋钮(1)、万向上盖(2)、万向下盖(3)、万向独斜臂(4)、多爪万向轮(5)、万向立轴(6)、万向弹性卡销(7)、万向卡销弹簧(8)、万向立轴卡环(9)，所述的万向调节旋钮(1)装在所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)的上方，所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)夹固住割草机前部机架，所述的万向调节旋钮(1)和所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)上活动地设有所述万向立轴(6)，所述万向立轴(6)的上方设有所述的万向立轴卡环(9)，所述万向立轴(6)的下方设有所述的万向独斜臂(4)，所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有所述的多爪万向轮(5)；所述万向上盖(2)和所述万向下盖(3)内设有垂直活动走向的所述万向弹性卡销(7)和所述万向卡销弹簧(8)，所述的万向调节旋钮(1)内所设有的斜面(1a)其和所述万向弹性卡销(7)的上端相配合，所述的万向调节旋钮(1)内所设有的斜面(1a)是对数曲面，其具压力角处处相等的特性，当人手手指握住所述的万向调节旋钮(1)调节后能压下所述万向弹性卡销(7)而使所述万向独斜臂(4)和多爪万向轮(5)不再万向随便旋转而仅朝向前方直行；所述的万向调节旋钮(1)上设有指纹识别装置而只让专人操作；所述的万向独斜臂(4)仅有独臂且独臂呈45度伸出以求减少夹草；所述的多爪万向轮(5)的轮廓设有大于100个齿轮形状的多爪而形成多爪万向轮以求抓草少打滑；所述的万向独斜臂(4)的下端所设有的水平前半轴上设有电动机和行星减速器来驱动所述的多爪万向轮(5)；所述的电动机和行星减速器用三级四行星轮记减速箱，其是割草机用三级四行星齿轮啮合齿轮减速箱，其采用无刷电机，有速度控制电路；电机主动齿轮(88)的齿数为20；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数20的马达齿轮，与三级行星系的第一级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，所述齿轮用摆线齿轮；所述四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述齿数20的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第一级行星架上的中心输出齿轮与第二级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，第二级的四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述第一级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，第二级的行星架上的四个行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第二级行星架上的中心输出齿轮与第三级行星架上的三个行星齿轮(98)啮合传动，第三级的三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述第二级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，齿数18、模数0.6，第三级的行星架上的三个行星齿轮(98)的三个行星轮不是聚甲醛SP500的而是钢40Cr的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；电动机配有速度控制电路；所述内齿轮(99)的外部设有消声器和散热器，以便消声冷却。
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