CN202418440U - 锻造操作机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锻造操作机行走机构，包括减速机，其中，所述减速机为行星齿轮传动机构。进一步地，所述行星齿轮传动机构包括作为主动件的太阳轮、固定的行星架、行星轮和作为从动件的齿圈；所述行星轮设于所述行星架，且所述行星轮与所述太阳轮、齿圈啮合。本实用新型可实现功率分流，减小冲击，避免齿面常发生剧烈磨损、造成齿面失效、严重影响生产的问题发生。

Description

锻造操作机行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种锻造操作机行走机构，尤其涉及锻造操作机行走机构的减速机。

背景技术

目前，8T自由锻锻造操作机行走机构的减速机为开式传动齿轮机构100，如图1、图2所示，主动齿轮20驱动从动齿轮10运转。在生产中，因为该开式传动齿轮机构承受较大的负荷，强烈的冲击、高温的工作环境和严重的粉尘污染，且转速低，润滑不良，导致其齿面常发生剧烈磨损，造成齿面失效，抗磨损和齿根抗折断能力差，在生产中，经常引发多种问题，例如：故障率高；修理更换时间长；劳动强度大，齿轮使用寿命短，零部件消耗高；人为因素重，操作不当极易造成故障，对操作技能要求高；频繁更换齿轮，耗费大量的人力、物力、财力，同时也时常因检修而影响生产；因齿轮寿命不稳定，现场必须时时关注设备的安全运行，现场操作人员和维护人员思想压力较大；齿轮的磨损、破裂、卡死也极易使电机发生烧损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造操作机行走机构，以解决现有技术存在的负荷大、冲击强烈、磨损严重等问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的锻造操作机行走机构包括减速机，其中，所述减速机为行星齿轮传动机构。

根据上述锻造操作机行走机构的一种优选实施方式，其中，所述行星齿轮传动机构包括作为主动件的太阳轮、固定的行星架、行星轮和作为从动件的齿圈；所述行星轮设于所述行星架，且所述行星轮与所述太阳轮外啮合、与所述齿圈内啮合，所述太阳轮、行星轮均位于所述齿圈的内圈空间内。

根据上述锻造操作机行走机构的一种优选实施方式，其中，所述太阳轮与所述齿圈同心。

根据上述锻造操作机行走机构的一种优选实施方式，其中，所述行星轮为四个，所述行星架呈正方形，四个所述行星轮分别设于所述行星架的四个角。

根据上述锻造操作机行走机构的一种优选实施方式，其中，所述太阳轮、行星轮和齿圈均为渗碳淬火处理件，并且在淬火处理后全部进行过磨齿处理。

根据上述锻造操作机行走机构的一种优选实施方式，其中，所述减速机置于铸钢材料的箱体内。

由上分析可知，本实用新型的三合一行星减速机，所谓“三合一”减速机即融减速器、电动机和制动器于一个机壳体内，具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大(行星减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率)、工作平稳、噪音低、寿命长等特点。通过采用三合一行星齿轮减速机，以利用其高扭力、耐冲击、体积小、高效率、低背隙的特点，本实用新型可实现功率分流，减小冲击，避免齿面常发生剧烈磨损、造成齿面失效、严重影响生产的问题发生。

附图说明

图1为现有锻造操作机行走机构的结构示意图；

图2为开式齿轮传动说明示意图；

图3为本实用新型优选实施例的行走结构示意图；

图4为三合一行星减速机结构示意图；

图5为行星齿轮传动原理示意图。

附图标记：

1太阳轮；2行星轮；3齿圈；4行星架；10从动齿轮；20主动齿轮；

100开式传动齿轮机构；100A垂直式“三合一”减速机；110电机；

120联轴器；130外侧法兰；140减速器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图3和4示意性的示出了本实用新型优选实施例的减速机结构，如其所示，本优选实施例的减速机为采用了模块化设计的行星齿轮传动机构。

采用垂直式“三合一”减速机100A将减速器140、制动器120、电机110设制在一个壳体内，减速机置于铸钢材料的箱体内。电机轴将动力输送到两个咬合的弧齿圆锥齿轮，使传动力矩改变90°方向，减速后由花键空心轴输出动力；输入轴与输出轴对中垂直，可两面装配，安装采用悬挂式，机构不需脱台。由于采用垂直悬挂“三合一”结构形式，机构紧凑，使用占地空间小，传动不受其它变形及振动影响。电机的定位凸台、输入轴也实现了与减速机凹槽同心度一致。而且通过图4可看出的电机和减速箱两侧法兰130平行起到了电机防振加固的作用。

在本优选实施例中，作为减速机的行星齿轮传动机构包括作为主动件的太阳轮1、固定的行星架4、多个行星轮2和作为从动件的齿圈3。行星轮2设于行星架4，且行星轮2与太阳轮1、齿圈3啮合。也即，太阳轮1用于与电动机的输出轴连接，行星架4是锁死固定的，齿圈3为动力输出部件。从图5中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

行星轮2、太阳轮1都是外齿轮，而齿圈3属于内齿轮，行星轮2通过从齿圈3的内部与齿圈3上的内齿啮合来传递动力。太阳轮1、行星轮2均位于齿圈3的内部(太阳轮1、行星轮2均位于齿圈3的内圈空间内)，多个行星轮2通过轴安装于行星架4的不同部位，其中太阳轮1与齿圈3同心，行星轮2与太阳轮1之间是外啮合，与齿圈3之间是内啮合。

即减速机的传动级数由原来的开式齿轮的主动件直接传递给从动件变成了由主动件1先传给多个行星轮2，再由行星轮2传递给作为从动件的齿圈3。通过采用多级传动组合，实现了传动功率的分流，有效地利用单级小传动比特性来完成大的传动比而对齿轮的要求又没有过多的提高。

由于太阳轮1、行星轮2、齿圈3之间具有图2所示的位置关系和传递动力方式，所以连接到太阳轮1的电动机的输入轴与齿圈3的输出轴的同心度完全一致，容易做到电机与减速机的自然连接。

进一步地，本优选实施例的行星轮2为四个，行星架4呈正方形，四个行星轮2分别设于行星架2的四个角，有效地利用了多齿啮合的特点。

优选，减速机内的上述各齿轮经历过渗碳淬火处理，并且在齿轮热处理后全部进行磨齿处理。

可见，本优选实施例采用行星齿轮减速机，打破多年来一直使用的开式齿轮方式，利用齿轮的速度转换器减少电动机回转数，降速的同时获得较大转矩。本优选实施例的减速机由于采用了模块化设计，可以进行整体更换，方便了班中维修，而且容易做到尺寸匹配，可与改进前大车机构(锻造操作机行走机构)顺利组装。

各齿轮由于采用渗碳淬火处理，得到了高硬耐磨表面，而且由于各齿轮在热处理后全部经历磨齿处理，所以噪音得以降低，提高了整机的效率和使用寿命。

在本优选实施例中，由于减速机的箱体选用铸钢，大大提高了箱体的钢性及抗震性，减少了粉尘、高温的工作环境带来的不利影响。在应用时，应将电动机与减速机自然连接，尺寸匹配。

综上，本实用新型可以解决现有技术的多项问题，例如：解决了减速机的齿面常发生剧烈磨损，造成齿面失效，严重影响生产的问题；解决了长轴上的齿轮装配困难、更换减速机耗时过长的问题。原来发生齿轮破损开裂更换新零件，约需2个小时；采用行星齿轮减速机以后，整体只需要30分钟。采用本实用新型的减速机后，故障率大为降低，维修次数和时间大量减少，解决了以前使用开始齿轮时的频繁检修、备件不足等问题，降低了劳动强度。此外，本实用新型还具有其他多项优点，例如：体积小、重量轻，承载能力高，能够很好地适应各类锻造操作机行走机构的更换。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，自动化程度明显提高，提高了生产效率，减小了对操作技能的高要求。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (6)

1.一种锻造操作机行走机构，包括减速机，其特征在于，所述减速机为行星齿轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的锻造操作机行走机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括作为主动件的太阳轮、固定的行星架、行星轮和作为从动件的齿圈；所述行星轮设于所述行星架，且所述行星轮与所述太阳轮外啮合、与所述齿圈内啮合，所述太阳轮、行星轮均位于所述齿圈的内圈空间内。

3.根据权利要求2所述的锻造操作机行走机构，其特征在于，所述太阳轮与所述齿圈同心。

4.根据权利要求2所述的锻造操作机行走机构，其特征在于，所述行星轮为四个，所述行星架呈正方形，四个所述行星轮分别设于所述行星架的四个角。

5.根据权利要求2所述的锻造操作机行走机构，其特征在于，

所述太阳轮、行星轮和齿圈均为渗碳淬火处理件，并且在淬火处理后全部进行过磨齿处理。

6.根据权利要求1所述的锻造操作机行走机构，其特征在于，

所述减速机置于铸钢材料的箱体内。 

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