CN202326936U - 行走驱动装置 - Google Patents

行走驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202326936U
CN202326936U CN2011204764783U CN201120476478U CN202326936U CN 202326936 U CN202326936 U CN 202326936U CN 2011204764783 U CN2011204764783 U CN 2011204764783U CN 201120476478 U CN201120476478 U CN 201120476478U CN 202326936 U CN202326936 U CN 202326936U
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
support
level planetary
bracket
transmission group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011204764783U
Other languages
English (en)
Inventor
周伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO DECHEN HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
NINGBO DECHEN HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO DECHEN HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical NINGBO DECHEN HYDRAULIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011204764783U priority Critical patent/CN202326936U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202326936U publication Critical patent/CN202326936U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种行走驱动装置，包括支架、轮盘和齿圈，支架内设有花键套，其特征在于：花键套的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，静摩擦片与花键套固定，支架内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞，动摩擦片和静摩擦片位于三级行星架和活塞之间，活塞的外周与支架内壁之间形成液密封，活塞的外端加工有多个安装孔，各安装孔内设有使活塞保持压紧摩擦片趋势的弹簧，活塞的外阶面与支架内孔的内挡肩之间形成油腔，支架上加工有与油腔相通的油孔。本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，实现增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，增强了行走机械在坡度斜面上驻车稳定性，从而使行走机械的工作载重吨位得到提高。

Description

行走驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种行走驱动装置，尤其涉及一种壳转行走驱动装置，其主要用于轮式或履带式工程车辆，如挖掘机、卷扬机、推土机、装载机等。
背景技术
国内现有工程车如挖掘机、卷扬机、推土机、装载机等配油外露式行走减速驱动装置均不带有制动器，因而不具有制动功能，而是单独采用一个制动机构，制动器与行走驱动装置分开使用和安装，成本高、安装操作不方便，尤其在斜坡和恶劣条件下不能正常工作，制动容易失灵、事故频率高。
如一专利号为ZL200820023058.8(公告号为CN201218307Y)的中国实用新型专利《桥式吊车小行车用行星减速机》披露了这样一种没有制动部分的行走驱动装置。
综上所述，现有的行走驱动装置还可做进一步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种具有制动功能的行走驱动装置，其具有制动扭矩大且制动可靠的优点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行走驱动装置，包括支架、轮盘和齿圈，轮盘和齿圈固定在一起并通过轴承支承在支架的外周面上，齿圈外端设有封盖封闭，支架内还设有能绕自身轴线旋转的花键套，所述齿圈内设有三级行星传动组，三级行星传动组中的一级太阳轮的轮轴插入花键套内并与花键套花键连接，三级行星传动组中的三级行星架与支架固定，三级行星传动组中的三个行星轮均与齿圈啮合；其特征在于：所述花键套的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，静摩擦片与花键套固定，所述支架内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞，所述动摩擦片和静摩擦片位于三级行星架和活塞之间，活塞的外周与支架内壁之间形成液密封，活塞的外端加工有多个安装孔，各安装孔内设有使活塞保持压紧摩擦片趋势的弹簧，所述活塞的外阶面与支架内孔的内挡肩之间形成油腔，所述支架上加工有与所述油腔相通的油孔。
上述弹簧的外端由圆盘压住，圆盘的外部通过设于支架内孔中的孔用挡圈限位。该限位方式结构简单且安装方便。
上述三级行星架外端面上固定有垫片，所述最里端的静摩擦片能与该垫片接触，所述最外端的动摩擦片能与活塞的里端面接触。
上述三级行星传动组中相邻的两个太阳轮之间设有挡块。设置挡块可相邻两级之间的太阳轮因窜动直接接触，确保三级行星传动组传动的稳定性。
上述三级行星传动组中各行星轮的前后两端设有行星挡圈。设置行星挡圈可防止行星轮在工作过程中轴向窜动，确保三级行星传动组传动的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该装置中增设有制动部分，在停车状态下，活塞在弹簧作用下将各动摩擦片和静摩擦片压紧在一起，阻止花键套相对支架绕自身轴线旋转，实现制动；本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，实现增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，增强了行走机械在坡度斜面上驻车稳定性，从而使行走机械的工作载重吨位得到提高；由于制动扭矩增大，为增大输入功率提供了条件，从而实现了更大的轮盘输出转矩，在卷扬机上的应用，使卷扬拉力重量大大提高，并且制动驻车可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图.
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，为本实用新型的一个优选实施例。
一种行走驱动装置，包括支架1、轮盘2和齿圈3，轮盘2和齿圈3固定在一起并通过轴承10支承在支架1的外周面上，齿圈3外端设有封盖31封闭，支架1内还设有能绕自身轴线旋转的花键套4，该花键套4可由液压马达或电机驱动旋转。
齿圈3内设有三级行星传动组，三级行星传动组中的一级太阳轮5a的轮轴插入花键套4内并与花键套4花键连接，一级太阳轮5a与一级行星轮9a啮合，一级行星轮9a同时与齿圈3啮合，一级行星架6a上的内齿圈与同轴安装在一级太阳轮5a的轮轴上的二级太阳轮5b啮合，二级太阳轮5b与二级行星轮9b啮合，二级行星轮9b同时与齿圈3啮合，二级行星架6b上的内齿圈与同轴安装在一级太阳轮5a的轮轴上的三级太阳轮5c啮合，三级太阳轮5c与三级行星轮9c啮合，三级行星轮9c同时与齿圈3啮合，三级行星架6c与支架1固定。
三级行星传动组中相邻的两个太阳轮之间设有挡块14。三级行星传动组中各行星轮的前后两端设有行星挡圈15。
花键套4的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片7a和静摩擦片7b，静摩擦片7b与花键套4固定，支架1内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞8，动摩擦片7a和静摩擦片7b位于三级行星架6c和活塞8之间，三级行星架6c外端面上固定有垫片13，最里端的静摩擦片7b能与该垫片13接触，最外端的动摩擦片7a能与活塞8的里端面接触。
活塞8的外周与支架1内壁之间形成液密封，活塞8的外端加工有多个安装孔81，各安装孔81内设有使活塞8保持压紧摩擦片趋势的弹簧82，弹簧82的外端由圆盘84压住，圆盘84的外部通过设于支架1内孔中的孔用挡圈12限位。活塞8的外阶面与支架1内孔的内挡肩之间形成油腔83，支架1上加工有与所述油腔83相通的油孔11。
传动过程：液压马达带动花键套4旋转，花键套4带动一级太阳轮5a旋转，一级太阳轮5a带动一级行星轮9a旋转，一级行星轮9a将传递扭矩至齿圈3，同时一级行星轮9a又驱动一级行星架6a旋转，一级行星架6a通过其上的内齿圈带动二级太阳轮5b旋转，二级太阳轮5b带动二级行星轮9b旋转，二级行星轮9b将传递扭矩至齿圈3，同时二级行星轮9b又驱动二级行星架6b旋转，二级行星架6b通过其上的内齿圈带动三级太阳轮5c旋转，三级太阳轮5c带动三级行星轮9c旋转，三级行星轮9c同时将传递扭矩至齿圈3和三级行星架6c，由于三级行星架6c与支架1固定，根据行星传动原理，此时齿圈3运转。
制动过程：在停车状态下，活塞8在弹簧82作用下将各动摩擦片7a和静摩擦片7b压紧在一起，阻止花键套4相对支架1绕自身轴线旋转，实现制动；解除时，液压油通过油孔11进入油腔83，将活塞8前推，各摩擦片失去压力，多片动摩擦片7a和静摩擦片7b之间松动，花键套4可自由旋转。
本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，实现增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，增强了行走机械在坡度斜面上驻车稳定性，从而使行走机械的工作载重吨位得到提高；由于制动扭矩增大，为增大输入功率提供了条件，从而实现了更大的轮盘输出转矩，在卷扬机上的应用，使卷扬拉力重量大大提高，并且制动驻车可靠。

Claims (5)

1.一种行走驱动装置，包括支架(1)、轮盘(2)和齿圈(3)，轮盘(2)和齿圈(3)固定在一起并通过轴承(10)支承在支架(1)的外周面上，齿圈(3)外端设有封盖(31)封闭，支架(1)内还设有能绕自身轴线旋转的花键套(4)，所述齿圈(3)内设有三级行星传动组，三级行星传动组中的一级太阳轮(5a)的轮轴插入花键套(4)内并与花键套(4)花键连接，三级行星传动组中的三级行星架(6c)与支架(1)固定，三级行星传动组中的三个行星轮均与齿圈(3)啮合；其特征在于：所述花键套(4)的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片(7a)和静摩擦片(7b)，静摩擦片(7b)与花键套(4)固定，所述支架(1)内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞(8)，所述动摩擦片(7a)和静摩擦片(7b)位于三级行星架(6c)和活塞(8)之间，活塞(8)的外周与支架(1)内壁之间形成液密封，活塞(8)的外端加工有多个安装孔(81)，各安装孔(81)内设有使活塞(8)保持压紧摩擦片趋势的弹簧(82)，所述活塞(8)的外阶面与支架(1)内孔的内挡肩之间形成油腔(83)，所述支架(1)上加工有与所述油腔(83)相通的油孔(11)。
2.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于：所述弹簧(82)的外端由圆盘(84)压住，圆盘(84)的外部通过设于支架(1)内孔中的孔用挡圈(12)限位。
3.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于：所述三级行星架(6c)外端面上固定有垫片(13)，所述最里端的静摩擦片(7b)能与该垫片(13)接触，所述最外端的动摩擦片(7a)能与活塞(8)的里端面接触。
4.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于：所述三级行星传动组中相邻的两个太阳轮之间设有挡块(14)。
5.根据权利要求1所述的行走驱动装置，其特征在于：所述三级行星传动组中各行星轮的前后两端设有行星挡圈(15)。
CN2011204764783U 2011-11-25 2011-11-25 行走驱动装置 Expired - Fee Related CN202326936U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204764783U CN202326936U (zh) 2011-11-25 2011-11-25 行走驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204764783U CN202326936U (zh) 2011-11-25 2011-11-25 行走驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202326936U true CN202326936U (zh) 2012-07-11

Family

ID=46438916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204764783U Expired - Fee Related CN202326936U (zh) 2011-11-25 2011-11-25 行走驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202326936U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016247A (zh) * 2012-12-04 2013-04-03 宁波德辰液压科技有限公司 液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置
CN103253082A (zh) * 2013-02-04 2013-08-21 三一汽车制造有限公司 一种驱动桥及工程机械
WO2015003552A1 (zh) * 2013-07-12 2015-01-15 Lang Jingming 无极变速装置
CN105836644A (zh) * 2016-06-06 2016-08-10 索特传动设备有限公司 减速机及卷扬机
CN106122453A (zh) * 2016-08-22 2016-11-16 资阳中车传动有限公司 一种行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机
CN106555838A (zh) * 2016-12-01 2017-04-05 徐州科源液压股份有限公司 双制动卷扬减速机
CN106641017A (zh) * 2015-07-14 2017-05-10 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压驱动式减速机脱开装置
CN107023664A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 河北宣化工程机械股份有限公司 集成制动多级减速传动装置
CN108046147A (zh) * 2017-12-28 2018-05-18 南京高速齿轮制造有限公司 与卷筒一体化的起重机用减速箱
CN108811510A (zh) * 2017-03-06 2018-11-13 费尔菲尔德制造公司 行星轮驱动器制动器
CN111692294A (zh) * 2020-06-28 2020-09-22 徐州徐工矿业机械有限公司 一种新型液压挖掘机行走减速机结构

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016247A (zh) * 2012-12-04 2013-04-03 宁波德辰液压科技有限公司 液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置
CN103253082A (zh) * 2013-02-04 2013-08-21 三一汽车制造有限公司 一种驱动桥及工程机械
WO2015003552A1 (zh) * 2013-07-12 2015-01-15 Lang Jingming 无极变速装置
CN106641017A (zh) * 2015-07-14 2017-05-10 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压驱动式减速机脱开装置
CN106641017B (zh) * 2015-07-14 2019-09-03 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压驱动式减速机脱开装置
CN105836644A (zh) * 2016-06-06 2016-08-10 索特传动设备有限公司 减速机及卷扬机
CN106122453A (zh) * 2016-08-22 2016-11-16 资阳中车传动有限公司 一种行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机
CN106555838A (zh) * 2016-12-01 2017-04-05 徐州科源液压股份有限公司 双制动卷扬减速机
CN106555838B (zh) * 2016-12-01 2019-03-05 徐州科源液压股份有限公司 双制动卷扬减速机
CN108811510A (zh) * 2017-03-06 2018-11-13 费尔菲尔德制造公司 行星轮驱动器制动器
CN107023664A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 河北宣化工程机械股份有限公司 集成制动多级减速传动装置
CN108046147A (zh) * 2017-12-28 2018-05-18 南京高速齿轮制造有限公司 与卷筒一体化的起重机用减速箱
CN111692294A (zh) * 2020-06-28 2020-09-22 徐州徐工矿业机械有限公司 一种新型液压挖掘机行走减速机结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202326936U (zh) 行走驱动装置
CN101956787B (zh) 一种用于起重机的行走减速机
CN102343809B (zh) 一种电动轮矿用自卸车的轮边减速装置
JP2008069961A (ja) 上り斜面における後進防止用のトランスミッション内蔵型アクセル装置
CN102529579B (zh) 电动叉车驱动桥
CN105155217A (zh) 双动力洗衣机驱动总成离合机构用复合离合圈
CN102774240B (zh) 后驱动桥总成
CN102514480A (zh) 多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置
CN202703132U (zh) 后驱动桥总成
CN202251725U (zh) 电动轮矿用自卸车的轮边减速装置
EP2843139B1 (en) Drive device for construction machine
CN201329806Y (zh) 电动车后桥
CN201670055U (zh) 轮边电动车桥
CN105034797A (zh) 具有湿式制动前桥的后轮驱动电动叉车
CN202369314U (zh) 牙嵌式离合器快放卷扬减速机
CN103016247A (zh) 液压马达及具有该液压马达的行走驱动装置
CN202242976U (zh) 一种双级减速贯通桥总成
CN203528201U (zh) 一种后驱电动叉车多功能湿式桥
CN205022363U (zh) 具有湿式制动前桥的后轮驱动电动叉车
CN206972857U (zh) 一种两档行星齿轮机构变速箱驱动桥系统
CN102358555A (zh) 一种矿用提升绞车
CN106429921B (zh) 五轴齿轮传动石油钻机绞车
CN103481730A (zh) 后驱电动叉车多功能湿式桥
CN201686428U (zh) 一种汽车起重机卷筒减速机总成
CN201161885Y (zh) 卷扬机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120711

Termination date: 20151125