CN102358555A

CN102358555A - 一种矿用提升绞车

Info

Publication number: CN102358555A
Application number: CN2011102458260A
Authority: CN
Inventors: 张洪发; 易小冬
Original assignee: HUNAN CHUANGAN FLAMEPROOF ELECTRICAPPLIANCES CO Ltd
Current assignee: HUNAN CHUANGAN FLAMEPROOF ELECTRICAPPLIANCES CO Ltd
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2012-02-22

Abstract

本发明提供一种矿用提升绞车，它包括有深度指示器、盘形制动器具、滚筒装置、底架、工作制动闸、无级调速行星减速器、调速制动器、柱销联轴节、主控台、电机、液压站，其中，滚筒装置通过轴承座和螺栓安装在底架上，无级调速行星减速器固定在底架上，无级调速行星减速器输入端通过柱销联轴节与电机相连接，无级调速行星减速器输出轴上齿轮与滚筒大齿轮啮合；调速制动器安装在柱销联轴节的调速制动轮上；工作制动闸安装在无级调速行星减速器的行星架上，盘形制动器具安装在底架上，分别位于轴承座两侧，并与滚筒制动盘连接；深度指示器安装在底架上，其指示器锥齿轮与滚筒轴锥齿轮相啮合，进行运动传递；液压站位于电机的一侧，并由主控台进行控制。本发明的结构紧凑、使用安全、操作方便。

Description

一种矿用提升绞车

技术领域

本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是指一种矿用提升绞车。

背景技术

目前同类型绞车为块式制动矿用提升绞车，由于它制动系统的不可靠性，其缺点在于：1、安全制动采用块式制动，制动力的大小依据配重块的重量来决定；2、调速闸和工作闸靠人工操作，一般操作力比较大，长期工作让人比较疲劳，而且其操作性能与人的熟练水平有很大关系；3、绞车本身只能实现过卷保护，各种保护依靠后备保护仪来实现。所以国家安标办于10年6月终止了块式制动提升绞车的安标。也就是说以后煤矿不再允许使用块式制动的整体式JTKB-1.2米提升绞车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种矿用的结构紧凑、安全、整体式盘式提升绞车。

为实现上述目的，本发明所提供的技术为：一种矿用提升绞车，它包括有深度指示器、盘形制动器具、滚筒装置、底架、工作制动闸、无级调速行星减速器、调速制动器、柱销联轴节、主控台、电机、液压站，其中，滚筒装置通过轴承座和螺栓安装在底架上，无级调速行星减速器固定在底架上，无级调速行星减速器输入端通过柱销联轴节与电机相连接，无级调速行星减速器输出轴上齿轮与滚筒大齿轮啮合；调速制动器安装在柱销联轴节的调速制动轮上；工作制动闸安装在无级调速行星减速器的行星架上，盘形制动器具安装在底架上，分别位于轴承座两侧，并与滚筒制动盘连接；深度指示器安装在底架上，其指示器锥齿轮与滚筒轴锥齿轮相啮合，进行运动传递；液压站位于电机的一侧，并由主控台进行控制。

所述的主控台上设有PLC显示器、安全闸、工作闸和调速闸。

所述的底架上设有轴数字编码器。

所述的滚筒装置包括有轴承座、轴承、大齿轮、卷筒、轮毂、主轴、撑圈、衬木、制动盘座、制动盘，其中，主轴两端分别通过轴承装配在轴承座上；大齿轮通过轮毂安装在主轴一端，大齿轮端面设有出入孔；卷筒套在主轴上，卷筒一端与大齿轮连接，另一端与套合在主轴上的制动盘座相连接；衬木通过螺栓安装在卷筒外侧壁上；制动盘通过止口套合在制动盘座上，所述的无级调速行星减速器包括有靠背轮、平键、输入轴、第三轴承盖、调速轮、第一密封圈、卡环、第一轴承、联轴齿、第二轴承、箱体、卡板、内齿圈、第三轴承、耐磨板、球头、中心齿轮、行星齿轮、第四轴承、行星架、主动齿轮、第五轴承、制动轮子、第六轴承、被动齿轮、输出轴、甩油盘、第七轴承、输出齿轮，其中，靠背轮通过平键安装在输入轴上，输入轴由电机提供动力；调速轮套合在联轴齿上，联轴齿通过第一轴承装配在输入轴上，其位于靠背轮的一端通过第三轴承盖固定；第三轴承盖与第一轴承之间设有卡环；第三轴承盖与输入轴之间预留有一定间隙，并通过第一密封圈密封；箱体通过第二轴承装配在输入轴一端，行星架通过第五轴承装配在箱体内，行星架一端通过球头与输入轴连接，制动轮子通过压板固定安装在行星架另一端；行星架与联轴齿之间设有第三轴承；球头与输入轴之间设有耐磨板；内齿圈套合在行星架上，并通过卡板与联轴齿连接；输入轴一端的行星架内设有中心齿轮，中心齿轮与行星齿轮相啮合，行星齿轮通过第四轴承安装在主动齿轮一侧；主动齿轮装于行星架上；主动齿轮和被动齿轮相啮合；被动齿轮装配在输出轴上；输出轴一端通过第六轴承装配在箱体内；另一端穿过箱体内的第七轴承后与输出齿轮连接；甩油盘安装在输出轴上。

所述的大齿轮为整体式结构，通过绞制螺栓活动安装在轮毂上。

所述的卷筒与大齿轮、制动盘座之间为剖分式结构，分别通过铰制螺栓进行连接。

所述的箱盖上设有过油孔，甩油盘向过油孔里甩油。

所述的第二轴承通过第一轴承盖锁定，且第二轴承内设有供输入轴上轴承润滑用的轴向过油腔，轴向过油腔通过第二密封圈密封。

本发明的优点在于：

1、滚筒采用可拆卸式结构，大齿轮为整体式结构，易于保证齿轮的制造精度。

2、卷筒采用钢板焊接结构，制动盘与卷筒组合后再加工，确保制动盘端面跳动≤0.5mm。

3、滚筒的大齿通过铰制螺栓与轮毂联接，轮毂采用不可拆卸装配方法与主轴装配在一起，便于下井二次组装。

4、绞车安全制动采用盘式制动器，符合煤安规定要求。

5、采用机械无级变速行星齿轮减速器，使得中心齿轮能实现浮动，使中心齿轮齿面上载荷均匀，有效提高了使用寿命。且箱盖上输入端加开过油孔，在输出轴上加装甩油盘，在联轴齿上开过油通道，使油能允分地供给轴承润滑油，彻底解决了轴承过早磨损而损坏减速器的现象。

6、安全闸、工作闸和调速闸均采用液压比例控制打开，碟簧制动，因此制动安全、可靠。

7、绞车配有防爆型液压站，用来向盘形闸、工作闸和调速闸供给压力油来打开闸。

8、绞车配有防爆控制台，且装有PLC和显示屏。

9、绞车配有煤安规定的各种安全保护装置。

10、绞车装有轴数字编码器，用来采集绞车的转速给PLC对绞车运行的速度和运行距离进行计算。且绞车上安装有煤安规定的各种保护装置，确保绞车运行安全。

11、绞车为整体式结构，具有安装空间小，刚性好强，操作性能好。

12、与变频防爆绞车相比，成本低减少一半，煤矿易于接受，具有广范的应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的滚筒装置、无级调速行星减速器的侧面示意图。

图3为本发明滚筒装置的结构示意图。

图4为图3的左侧视图。

图5为本发明无级调速行星减速器的结构示意图。

图6为本发明无级调速行星减速器的箱盖装配示意图。

图7为本发明无级调速行星减速器的箱盖结构示意图。

图8为图7中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的矿用提升绞车包括有深度指示器1、盘形制动器具2、滚筒装置3、底架4、工作制动闸5、无级调速行星减速器6、调速制动器7、柱销联轴节8、主控台9、电机10、液压站11，其中，滚筒装置3通过轴承座13和螺栓安装在底架4上，无级调速行星减速器6固定在底架4上，底架4上设有轴数字编码器21。无级调速行星减速器6输入端通过柱销联轴节8与电机10相连接，无级调速行星减速器6输出轴上齿轮15与滚筒大齿轮16啮合；调速制动器7安装在柱销联轴节8的工调速制动轮17上；工作制动闸5安装在无级调速行星减速器6的制动轮18上，盘形制动器具2安装在底架4上，分别位于轴承座13两侧，制动闸瓦位于滚筒制动盘19的两侧；深度指示器1安装在底架4上，其指示器锥齿轮20与滚筒轴锥齿轮12相啮合，进行运动传递；液压站11位于电机10的一侧，并由主控台9进行控制；主控台9上设有PLC显示器、安全闸、工作闸和调速闸。

所述的滚筒装置3包括有轴承座301、轴承302、大齿轮303、卷筒304、轮毂305、主轴306、撑圈307、衬木308、制动盘座309、制动盘310，其中，主轴306两端分别通过轴承302装配在轴承座301；大齿轮303通过轮毂305安装在主轴306一端，大齿轮303端面设有出入孔311；大齿轮303为整体式结构，通过绞制螺栓活动安装在轮毂305上，且大齿轮303端面设有出入孔311。方便工作人员进入安装、拆卸。卷筒304套在主轴306上，卷筒304的中间部位通过主轴306上的撑圈307支撑；卷筒304一端与大齿轮303连接，另一端与套合在主轴306上的制动盘座309相连接；衬木308用螺栓安装在卷筒304外侧壁上；制动盘310套合在主轴306上，并与制动盘座309相连接。主轴6与制动盘10之间采用过盈配合。采用过盈配合既提高了主轴的强度，又减少了主轴直径，且节约了主轴材料。

所述的无级调速行星减速器6包括有靠背轮201、平键202、输入轴203、第三轴承盖204、调速轮205、第一密封圈206、卡环207、第一轴承208、联轴齿209、第二轴承212、箱体213、卡板214、内齿圈215、第三轴承216、耐磨板217、球头218、中心齿轮219、行星齿轮220、第四轴承221、行星架222、主动齿轮223、第五轴承224、制动轮子226、第六轴承228、被动齿轮229、输出轴230、甩油盘231、第七轴承232、输出齿轮234，其中，靠背轮201通过平键202安装在输入轴203上，输入轴203由电机提供动力；调速轮205套合在联轴齿209上，联轴齿209通过第一轴承208装配在输入轴203上，其位于靠背轮201的一端通过第三轴承盖204固定；第三轴承盖204与第一轴承208之间设有卡环207；第三轴承盖204与输入轴203之间预留有一定间隙，并通过第一密封圈206密封；箱体213通过第二轴承212装配在输入轴203一端，第二轴承212通过第一轴承盖210锁定，第二轴承212通过第一轴承盖210锁定，且第二轴承212内设有供输入轴203上轴承润滑用的轴向过油腔，轴向过油腔通过第二密封圈211密封。箱体213外侧设有箱盖236，箱盖236上设有与甩油盘231相配合的过油孔237。在输出轴230上加装甩油盘231，在联轴齿209上也开过油通道，使油能允分地供给轴承润滑油，彻底解决了轴承过早磨损而损坏减速器的现象。行星架222通过第五轴承224装配在箱体213内，行星架222一端通过球头218与输入轴203连接，制动轮子226通过压板225固定安装在行星架222另一端；采用了制动轮子226后，即使在下放重物出现飞车时，也能通过制动轮子使绞车停止运行，有效防止因飞车造成的安全事故。行星架222与联轴齿209之间设有第三轴承216；球头218与输入轴203之间设有耐磨板217；内齿圈215套合在行星架222上，并通过卡板214与联轴齿209连接；输入轴203一端的行星架222内设有中心齿轮219，中心齿轮219与行星齿轮220相啮合，行星齿轮220通过第四轴承221安装在主动齿轮223一侧；本实施例的行星机构中采用了齿轮联轴节做浮动机构，使得中心齿轮219能实现浮动，使中心齿轮219齿面上载荷均匀，有效提高了使用寿命。主动齿轮223位于行星架222内；主动齿轮223和被动齿轮229相啮合；被动齿轮229装配在输出轴230上；输出轴230一端通过第六轴承228装配在箱体213内；另一端穿过箱体213内的第七轴承232后与输出齿轮234连接；甩油盘231安装在输出轴230上，并与第七轴承232相接触。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种矿用提升绞车，其特征在于：它包括有深度指示器（1）、盘形制动器具（2）、滚筒装置（3）、底架（4）、工作制动闸（5）、无级调速行星减速器（6）、调速制动器（7）、柱销联轴节（8）、主控台（9）、电机（10）、液压站（11），其中，滚筒装置（3）通过轴承座（13）和螺栓安装在底架（4）上，无级调速行星减速器（6）固定在底架（4）上，无级调速行星减速器（6）输入端通过柱销联轴节（8）与电机（10）相连接，无级调速行星减速器（6）输出轴上齿轮（15）与滚筒大齿轮（16）啮合；调速制动器（7）安装在柱销联轴节（8）的工调速制动轮（17）上；工作制动闸（5）安装在无级调速行星减速器（6）的制动轮（18）上，盘形制动器具（2）安装在底架（4）上，分别位于轴承座（13）两侧，并与滚筒制动盘（19）连接；深度指示器（1）安装在底架（4）上，其指示器锥齿轮（20）与滚筒轴锥齿轮（12）相啮合，进行运动传递；液压站（11）位于电机（10）的一侧，并由主控台（9）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：主控台（9）上设有PLC显示器、安全闸、工作闸和调速闸。

3.根据权利要求1所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：深度指示器（1）上设有轴数字编码器（21）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：滚筒装置（3）包括有轴承座（301）、轴承（302）、大齿轮（303）、卷筒（304）、轮毂（305）、主轴（306）、撑圈（307）、衬木（308）、制动盘座（309）、制动盘（310），其中，主轴（306）两端分别通过轴承（302）装配在轴承座（301）；大齿轮（303）通过轮毂（305）安装在主轴（306）一端，大齿轮（303）端面设有出入孔（311）；卷筒（304）套在主轴（306）上，卷筒（304）的中间部位通过主轴（306）上的撑圈（307）支撑；卷筒（304）一端与大齿轮（303）连接，另一端与套合在主轴（306）上的制动盘座（309）相连接；衬木（308）通过螺栓安装在卷筒（304）外侧壁上；制动盘（310）套合在制动盘座（301）上。

5.根据权利要求1所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：无级调速行星减速器（6）包括有靠背轮（201）、平键（202）、输入轴（203）、第三轴承盖（204）、调速轮（205）、第一密封圈（206）、卡环（207）、第一轴承（208）、联轴齿（209）、第二轴承（212）、箱体（213）、卡板（214）、内齿圈（215）、第三轴承（216）、耐磨板（217）、球头（218）、中心齿轮（219）、行星齿轮（220）、第四轴承（221）、行星架（222）、主动齿轮（223）、第五轴承（224）、制动轮子（226）、第六轴承（228）、被动齿轮（229）、输出轴（230）、甩油盘（231）、第七轴承（232）、输出齿轮（234），其中，靠背轮（201）通过平键（202）安装在输入轴（203）上，输入轴（203）由电机提供动力；调速轮（205）套合在联轴齿（209）上，联轴齿（209）通过第一轴承（208）装配在输入轴（203）上，其位于靠背轮（201）的一端通过第三轴承盖（204）固定；第三轴承盖（204）与第一轴承（208）之间设有卡环（207）；第三轴承盖（204）与输入轴（203）之间预留有一定间隙，并通过第一密封圈（206）密封；箱体（213）通过第二轴承（212）装配在输入轴（203）一端，行星架（222）通过第五轴承（224）装配在箱体（213）内，行星架（222）一端通过球头（218）与输入轴（203）连接，制动轮子（226）通过压板（225）固定安装在行星架（222）另一端；行星架（222）与联轴齿（209）之间设有第三轴承（216）；球头（218）与输入轴（203）之间设有耐磨板（217）；内齿圈（215）套合在行星架（222）上，并通过卡板（214）与联轴齿（209）连接；输入轴（203）一端的行星架（222）内设有中心齿轮（219），中心齿轮（219）与行星齿轮（220）相啮合，行星齿轮（220）通过第四轴承（221）安装在主动齿轮（223）一侧；主动齿轮（223）位于行星架（222）内；主动齿轮（223）和被动齿轮（229）相啮合；被动齿轮（229）装配在输出轴（230）上；输出轴（230）一端通过第六轴承（228）装配在箱体（213）内；另一端穿过箱体（213）内的第七轴承（232）后与输出齿轮（234）连接；甩油盘（231）安装在输出轴（230）上，并与第七轴承（232）相接触。

6.根据权利要求4所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：大齿轮（303）为整体式结构，通过绞制螺栓活动安装在轮毂（305）上。

7.根据权利要求4所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：卷筒（304）与大齿轮（303）、制动盘座（309）之间为剖分式结构，分别通过铰制螺栓进行连接。

8.根据权利要求5所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：箱盖（236）上设有过油孔（237），甩油盘（231）向过油孔（237）里甩油。

9.根据权利要求5所述的一种矿用提升绞车，其特征在于：第二轴承（212）通过第一轴承盖（210）锁定，且第二轴承（212）内设有供输入轴（203）上轴承润滑用的轴向过油腔，轴向过油腔通过第二密封圈（211）密封。