CN202766177U - 对称式矿用运搬运输绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了对称式矿用运搬运输绞车，包括有底座，底座上安装有电动机、卷筒装置，电动机通过联轴器连接有减速器，联轴器外设置有电液制动器，所述的卷筒装置包括有卷筒、卷筒轴、大齿圈，所述的减速器包括有锥齿轮箱、过桥齿轮箱，锥齿轮箱一侧转动安装有纵向的输入轴，输入轴的端部安装有轴齿轮，轴齿轮的两侧分别啮合有大齿轮，两侧的大齿轮分别安装于横向的平键轴的前端上，平键轴的后端安装有中心齿轮，中心齿轮外啮合有数个行星齿轮，行星齿轮分别转动安装于行星架的转盘上，它具有完全对称的结构，传动效率高，满足大吨位软启动系统和制动系统的可靠性，生产工艺简单、操作方便、更安全可靠，在使用时可以不必频繁正反转启动电动机即可实现收放绳和制动工作。

Description

对称式矿用运搬运输绞车

技术领域

本实用新型涉及一种新型矿用运输机械，具体涉及一种新型矿用行星软起动的运搬运输绞车。 

背景技术

国家知识产权局专利局已经授权公开的03132226.3号专利，该专利公开了一种运搬运输绞车的技术方案，这一方案采用锥齿轮和行星齿轮传动，具有传动效率高，能够实现大吨位的软起动，适合煤矿井下狭窄的作业空间等特点，但是在使用时需要正反转频繁启动电机，且存在着使用噪音大等问题。如：采用闸带制动内齿轮外圈来实现传动，闸带一端与底座固定，另一端连接手闸连杆，当操纵力通过连杆放大传到闸带端时，该力又被闸带进一步放大并作用在内齿轮外圈上，在内齿轮外圈上作用着很大的径向力，导致传动过程中振动剧烈、噪音大、摩擦发热比较严重等，带来一定的安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对称式矿用运搬运输绞车，它具有完全对称的结构，传动效率高，满足大吨位软启动系统和制动系统的可靠性，生产工艺简单、操作方便、更安全可靠，在使用时可以不必频繁正反转启动电动机即可实现收放绳和制动工作。 

本实用新型的技术方案如下： 

对称式矿用运搬运输绞车，包括有底座，底座上安装有电动机、卷筒装置，电动机通过联轴器连接有减速器，联轴器外设置有电液制动器，所述的卷筒装置包括有卷筒、卷筒轴、大齿圈，所述的减速器包括有锥齿轮箱、过桥齿轮箱，锥齿轮箱一侧转动安装有纵向的输入轴，输入轴的端部安装有轴齿轮，轴齿轮的两侧分别啮合有大齿轮，两侧的大齿轮分别安装于横向的平键轴的前端上，平键轴的后端安装有中心齿轮，中心齿轮外啮合有数个行星齿轮，行星齿轮分别转动安装于行星架的转盘上，锥齿轮箱两侧分别固定设置有与行星齿轮相匹配的内齿轮 圈，行星架的转轴上固定安装有小齿轮，小齿轮外啮合有转动安装于过桥齿轮箱内的过桥齿轮。 

所述两侧的行星架的转轴上分别固定安装有制动轮。 

所述的两侧内齿轮圈与制动轮之间设有支撑架。 

本实用新型采用行星齿轮传动：当手动制动闸处于中间位置时，既不制动内齿轮圈，也不制动制动轮，此时为差动轮系；当手动制动闸往前推时，行星架被制动，内齿轮圈转动，当手动制动闸往后拉时，内齿轮圈被制动，行星架转动，这两种情况均为行星轮系。该运搬运输绞车就是通过手动制动闸的控制，在差动轮系和两种行星轮系之间的来回转换，来实现大吨位软启动的。采用完全对称结构，通过左右手动制动闸协调控制来实现卷筒正反转和制动工作，进而避免了电机的正反转频繁启动。 

本实用新型的传动效率高，能够实现大吨位的软起动，适合煤矿井下狭窄的作业空间，工艺简单便于装配和维修，调速、换向操作更方便快捷，制动效果更好，寿命、牵引力、工效等方面都有所改进提高，更安全可靠。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型减速器的结构示意图。 

具体实施方式

参见附图，对称式矿用运搬运输绞车，包括有底座16，底座16上安装有电动机17、卷筒装置18，电动机通过联轴器20连接有减速器19，联轴器20外设置有电液制动器21，卷筒装置18包括有卷筒、卷筒轴、大齿圈，减速器19包括有锥齿轮箱1、过桥齿轮箱2，锥齿轮箱1一侧转动安装有纵向的输入轴3，输入轴3的端部安装有轴齿轮4，轴齿轮4的两侧分别啮合有大齿轮5，两侧的大齿轮5分别安装于横向的平键轴6的前端上，平键轴6的后端安装有中心齿轮7，中心齿轮7外啮合有数个行星齿轮8，行星齿轮8分别转动安装于行星架的转盘9上，锥齿轮箱两侧分别固定设置有与行星齿轮相匹配的内齿轮圈10，行星架的转轴11上固定安装有小齿轮12，小齿轮12外啮合有转动安装于过桥齿轮箱内的过桥齿轮13；两侧的行星架的转轴上分别固定安装有制动轮14；两侧内齿轮圈与制动轮之间设有支撑架15。 

底座是由槽钢和钢板组焊而成，控制开关架通过螺栓固定在底座的最左侧钢板上，电动机通过螺栓固定在底座的左侧两段短槽钢上，电动机通过联轴器与减速器相连接，电液制动器同时安装在联轴器的外侧和底座上，减速器通过螺栓固定在底座的中部，手动制动闸同时安装在减速器的内齿轮圈、制动轮、底座上，卷筒装置的支承座通过螺栓固定在底座上，减速器通过过桥齿轮、与卷筒装置的大齿圈相啮合，带动卷筒转动实现放绳和收绳动作，过桥齿轮、和大齿圈外部用防护罩封闭。卷筒装置主要由卷筒、卷筒轴、大齿圈、支承座和防护罩组成。减速器主要由锥齿轮箱体，支撑架，过桥齿轮箱，轴齿轮组件，平键轴组件，行星架组件，内齿轮圈，制动轮，过桥轴组件，油尺和油塞等组成。轴齿轮一端通过平键与联轴器装配在一起，另一端通过小锥齿轮与装配在平键轴上的大锥齿轮啮合。中心齿轮装配在平键轴的伸出端，并与行星齿轮啮合，同时该行星齿轮还与内齿轮圈内齿啮合。行星齿轮装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴装在行星架上，支撑架通过轴承装配在行星架上，制动轮和小齿轮通过花键装在行星架另一端，行星架通过轴承装于过桥齿轮箱上，同时小齿轮与过桥齿轮啮合。内齿轮圈装在锥齿轮箱和支撑架之间，制动轮装在支撑架和过桥齿轮箱之间，同时在锥齿轮箱、支撑架和过桥齿轮箱凸台外圆处开有凹槽用以安装防尘圈。中心齿轮装配在平键轴的伸出端，并与行星齿轮啮合，同时该行星齿轮还与内齿轮圈内齿啮合。行星齿轮装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴装在行星架上，支撑架通过轴承装配在行星架上，制动轮和小齿轮通过花键装在行星架另一端，行星架通过轴承装与过桥齿轮箱上，同时小齿轮与过桥齿轮啮合。内齿轮圈装在锥齿轮箱和支撑架之间，制动轮装在支撑架和过桥齿轮箱之间，同时在锥齿轮箱、支撑架和过桥齿轮箱凸台外圆处开有凹槽用以安装防尘圈。锥齿轮箱、支撑架、和过桥齿轮箱、下部分别通过螺栓装配在底座上。减速器的传动，由轴齿轮上的小锥齿轮和大锥齿轮、啮合传动，通过大锥齿轮带动平键轴，由平键轴带动中心齿轮，通过手动制动闸控制分正反转两路传动。当手动制动闸处于垂直中间位置时，手动制动闸往前推制动住制动轮，行星架也被制动住，此时中心齿轮通过行星齿轮将运动传递给内齿圈，从而实现了绞车的空载启动或绞车卷筒的制动；如果手动制动闸往后拉制动住内齿圈时，此时中心齿轮通过行星齿轮将运动传递给行星架，从而带动行星架上的小齿轮，小齿轮通过过桥齿轮将运动传递给与卷筒紧固在一起的大齿圈，从而实现了绞车的收绳或放绳工作。当电动机启动时，手动制动闸可以单独或同时制动住对应的制动轮，此时内齿轮圈均可转动，从而实现电动机的空载启动。当 电动机启动以后，可以通过协调控制手动制动闸来实现绞车的软启动、正反转、工作制动和紧急制动。各传动轴支承处均设有轴承，轴上传动件之间均设有轴套或者挡油环，除齿轮轴、平键轴、轴伸处设置透盖，行星架、过桥轴、平键轴一端均设有闷盖。 

该绞车主要由底座、控制开关架、手动制动闸、电动机、联轴器、电液制动器、减速器和卷筒装置组成。与实施例一基本相同，只是手动制动闸由实施例一的两个操纵杆制动闸联动方式，改为实施例二的四个操纵杆制动闸协调制动方式。四个操纵杆均只有中间和后拉两个位置，当操纵杆处于中间位置时不对制动轮或内齿轮圈制动，当后拉操纵杆时对相应的制动轮或内齿轮圈制动。 

Claims (3)

1.对称式矿用运搬运输绞车，包括有底座，底座上安装有电动机、卷筒装置，电动机通过联轴器连接有减速器，联轴器外设置有电液制动器，所述的卷筒装置包括有卷筒、卷筒轴、大齿圈，所述的减速器包括有锥齿轮箱、过桥齿轮箱，其特征在于：锥齿轮箱一侧转动安装有纵向的输入轴，输入轴的端部安装有轴齿轮，轴齿轮的两侧分别啮合有大齿轮，两侧的大齿轮分别安装于横向的平键轴的前端上，平键轴的后端安装有中心齿轮，中心齿轮外啮合有数个行星齿轮，行星齿轮分别转动安装于行星架的转盘上，锥齿轮箱两侧分别固定设置有与行星齿轮相匹配的内齿轮圈，行星架的转轴上固定安装有小齿轮，小齿轮外啮合有转动安装于过桥齿轮箱内的过桥齿轮。

2.根据权利要求1所述的对称式矿用运搬运输绞车，其特征在于：所述两侧的行星架的转轴上分别固定安装有制动轮。

3.根据权利要求1所述的对称式矿用运搬运输绞车，其特征在于：所述的两侧内齿轮圈与制动轮之间设有支撑架。

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