CN202703240U - 带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,包括电机定子、转子,转子的转子轴采用空心轴形式,转子轴与一级行星齿轮减速器连接,一级行星齿轮减速器通过十字轴传动机构与左、右半轴连接,左、右半轴分别与左、右二级行星齿轮减速机构连接,左、右二级行星齿轮减速机构分别与左、右轮毂连接;在左、右半轴上分别设置一个摩擦离合器制动器;所述右半轴穿装在转子轴中。本实用新型结构合理,将差速器安装于电机的一端,长半轴通过电机的空心轴伸到电机的另一侧,使单电机控制容易;本实用新型通过多片摩擦片与固定盘、制动盘的摩擦达到制动的目的,具有占用空间小、结构紧凑的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动桥。
背景技术
驱动桥主要用于机场地面辅助设备、救援车、铲车、牵引车、农用车、高尔夫车、观光车和其他速度低于50公里/小时的车辆;现有的驱动桥在结构、工作性能等方面存在缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理,工作性能好的带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥。
本实用新型的技术解决方案是:
一种带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:包括电机定子、转子,转子的转子轴采用空心轴形式,转子轴与一级行星齿轮减速器连接,一级行星齿轮减速器通过十字轴传动机构与左、右半轴连接,左、右半轴分别与左、右二级行星齿轮减速机构连接,左、右二级行星齿轮减速机构分别与左、右轮毂连接;在左、右半轴上分别设置一个摩擦离合器制动器;所述右半轴穿装在转子轴中。
所述十字轴传动机构包括与一级行星齿轮减速器连接的差速器壳,差速器壳与十字轴连接,十字轴与十字轴行星齿轮连接,十字轴行星齿轮与左、右半轴齿轮啮合,左、右半轴齿轮分别固装在左、右半轴上。
所述摩擦离合器制动器包括与制动臂连接的制动盘,制动盘与固装在左半轴或右半轴上的固定盘离合式摩擦接触。
左半轴较短为短半轴;右半轴较长,为长半轴。
电机定子为电机壳,电机壳内设有作为转子支撑的轴承座;电子可两端分别连接左、右外壳,左、右外壳两端分别连接有左、右端盖,左右轮毂分别通过一组相向的推力轴承安装于左、右端盖上。一级行星齿轮减速器的所有齿轮均采用螺旋齿轮。
本实用新型结构合理,将差速器安装于电机的一端,长半轴通过电机的空心轴伸到电机的另一侧,使单电机控制容易;本实用新型通过多片摩擦片与固定盘、制动盘的摩擦达到制动的目的,具有占用空间小、结构紧凑的特点。本实用新型采用两级减速,减速机构均为行星齿轮减速器,同时将两级减速机构均安装于驱动桥内,大大节省了空间,同时行星齿轮减速更平稳、顺畅。
本实用新型外壳和端盖将制动系统全密封于车桥内,使整个制动的过程均在封闭的环境下进行,制动元件不受外界环境的污染,由于桥壳内注有大量的润滑油,润滑油对制动器起到了散热的作用,传动更可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是一级行星齿轮减速器的结构示意图。
具体实施方式
一种带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,包括电机定子1、转子2,转子的转子轴3采用空心轴形式,转子轴与一级行星齿轮减速器(包括花键齿轮6、行星齿轮7、内斜齿轮8)连接,一级行星齿轮减速器通过十字轴传动机构与左、右半轴4、5连接(左半轴较短为短半轴;右半轴较长,为长半轴),左、右半轴分别与左、右二级行星齿轮减速机构25、26连接,左、右二级行星齿轮减速机构分别与左、右轮毂连接;在左、右半轴上分别设置一个摩擦离合器制动器17、18;所述右半轴穿装在转子轴中。
所述十字轴传动机构包括与一级行星齿轮减速器的行星齿轮7连接的差速器壳9,差速器壳与十字轴10连接,十字轴与十字轴行星齿轮11连接,十字轴行星齿轮与左、右半轴齿轮12、13啮合,左、右半轴齿轮分别固装在左、右半轴上。
所述摩擦离合器制动器包括与制动臂14连接的制动盘15,制动盘与固装在左半轴或右半轴上的固定盘16离合式摩擦接触。
电机定子为电机壳,电机壳内设有作为转子支撑的轴承座;电子可两端分别连接左、右外壳19、20,左、右外壳两端分别连接有左、右端盖21、22,左、右轮毂23、24分别通过一组相向的推力轴承安装于左、右端盖上,有效防止了轮毂的轴向窜动。
左右外壳不但为转子提供了支撑,而且也未差速器和两根半轴提供了支撑的场所。左右端盖为制动系统和二级行星齿轮减速器、轮毂提供了支撑。
一级行星齿轮减速器的所有齿轮均采用螺旋齿轮,使运转颠簸噪音更低,齿轮同时啮合的齿数更多。
Claims (6)
1.一种带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:包括电机定子、转子,转子的转子轴采用空心轴形式,转子轴与一级行星齿轮减速器连接,一级行星齿轮减速器通过十字轴传动机构与左、右半轴连接,左、右半轴分别与左、右二级行星齿轮减速机构连接,左、右二级行星齿轮减速机构分别与左、右轮毂连接;在左、右半轴上分别设置一个摩擦离合器制动器;所述右半轴穿装在转子轴中。
2.根据权利要求1所述的带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:所述十字轴传动机构包括与一级行星齿轮减速器连接的差速器壳,差速器壳与十字轴连接,十字轴与十字轴行星齿轮连接,十字轴行星齿轮与左、右半轴齿轮啮合,左、右半轴齿轮分别固装在左、右半轴上。
3. 根据权利要求1所述的带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:所述摩擦离合器制动器包括与制动臂连接的制动盘,制动盘与固装在左半轴或右半轴上的固定盘离合式摩擦接触。
4. 根据权利要求1、2或3所述的带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:左半轴较短为短半轴;右半轴较长,为长半轴。
5. 根据权利要求1、2或3所述的带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:电机定子为电机壳,电机壳内设有作为转子支撑的轴承座;电子可两端分别连接左、右外壳,左、右外壳两端分别连接有左、右端盖,左右轮毂分别通过一组相向的推力轴承安装于左、右端盖上。
6. 根据权利要求1、2或3所述的带有电机、齿轮减速机构和制动系统的驱动桥,其特征是:一级行星齿轮减速器的所有齿轮均采用螺旋齿轮。
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