CN109519504A - 无空程行星回转减速机 - Google Patents

Abstract

本发明属于回转减速机技术领域，具体涉及一种无空程行星回转减速机，包括输入轴、行星传动组件和输出轴，输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，行星传动组件的齿圈固定，行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接；输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动；输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动；制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。输入轴和输出轴的双制动装置使得上车停驻更平稳、更安全。

Description

无空程行星回转减速机

技术领域

本发明属于回转减速机技术领域，具体涉及一种无空程行星回转减速机。

背景技术

回转减速机回转过程中，由于各级齿轮侧隙的存在，减速机在马达停下来后，上车不能立刻停下来，在惯性作用下，必须等传动部分走完齿轮侧隙，才能停下来；从输入停止，到输出齿轮停止，减速机转动的行程即为回转的空程。空程的存在，降低了设备的平稳性，对一些工程车辆来说，这种降低是可以接受的，但对部分工程车辆来说（例如混凝土泵送车和高空救援车辆），则希望能得到稳定性更高的回转。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种无空程行星回转减速机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种无空程行星回转减速机，包括输入轴、行星传动组件和输出轴，输入轴与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，行星传动组件的齿圈固定，行星传动组件的另一转动部件与输出轴传动连接；

输入轴与制动壳体之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ在弹簧Ⅰ的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴进行制动；

输出轴与轴承座之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴进行制动；

制动壳体、行星传动组件的齿圈和轴承座依次固接为一体。

进一步地，所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件；

所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮和齿圈，一级太阳轮与输入轴传动连接，一级行星轮分别与一级太阳轮和齿圈相啮合，一级行星架套装在一级行星轮上；

所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮和齿圈，二级太阳轮与一级行星架传动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮和齿圈相啮合，二级行星架套装在二级行星轮上；

所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮、三级行星架、三级行星轮和齿圈，三级太阳轮与二级行星架传动连接，三级行星轮分别与三级太阳轮和齿圈相啮合，三级行星架套装在三级行星轮上，且三级行星架与输出轴传动连接。

进一步地，所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ和制动片Ⅰ，多个摩擦片Ⅰ和多个制动片Ⅰ相间设置，所述的摩擦片Ⅰ通过外花键与制动壳体相连，所述的制动片Ⅰ通过内花键与输入轴相连；

摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈，垫圈的另一侧由卡装在制动壳体上的孔用挡圈进行轴向限位；活塞Ⅰ设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧，制动壳体的外侧固定有法兰，弹簧Ⅰ设置在活塞Ⅰ与法兰之间，活塞Ⅰ与制动壳体的内轴肩之间存在轴向间隙，制动壳体上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ与制动壳体间的轴向间隙；

所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ和制动片Ⅱ，多个摩擦片Ⅱ和多个制动片Ⅱ相间设置，输出轴上固设有制动轮，制动轮的两侧由轴用挡圈Ⅰ来轴向限位，所述的摩擦片Ⅱ通过内花键与制动轮相连，所述的制动片Ⅱ通过外花键与轴承座相连；

摩擦制动组件Ⅱ靠近三级行星传动组件的一侧设有轴承套，轴承套套装在输出轴和轴承座之间，轴承套远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧由卡装在轴承座上的挡圈进行轴向限位，轴承套远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧还设有隔套，隔套的另一侧由卡装在轴承座上的孔用挡圈Ⅱ进行轴向限位，轴承套与输出轴之间套装有轴承Ⅴ；活塞Ⅱ设在摩擦制动组件Ⅱ远离三级行星传动组件的一侧，弹簧Ⅱ设在活塞Ⅱ和摩擦制动组件Ⅱ之间，回位螺钉依次穿过弹簧Ⅱ和活塞Ⅱ固定在轴承座的内侧轴肩上，且活塞Ⅱ与轴承座的内侧轴肩之间存在轴向间隙，活塞Ⅱ的外侧面套装有成对设置的Y型圈，两个所述的Y型圈之间设有外直径小于Y型圈的O型圈Ⅰ，轴承座上设置的制动油口b通向O型圈Ⅰ与轴承套之间的环形间隙处。

进一步地，所述的制动轮通过花键联接与输出轴过盈配合。

进一步地，所述的活塞Ⅰ和所述的活塞Ⅱ上均设有用于套装弹簧的盲孔，所述的弹簧Ⅰ和所述的弹簧Ⅱ放置在相应活塞的盲孔之中。

进一步地，所述的摩擦片Ⅱ采用的是纸基摩擦片，轴承Ⅴ靠近三级行星传动组件一侧的输出轴和轴承套之间设有耐压油封Ⅰ，耐压油封Ⅰ的两侧分别由轴用挡圈Ⅱ和轴承套的内侧轴肩进行轴向限位，轴承套与轴承座之间设有O型圈Ⅱ；输出轴和轴承座之间还套装有耐用油封Ⅱ，且耐用油封Ⅱ位于活塞Ⅱ远离摩擦制动组件Ⅱ一侧的端面与轴承座自由端的端面之间；轴承座上还设有通向通向摩擦制动组件Ⅱ的冷却油道c和冷却油道d。

进一步地，所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5～2倍。

进一步地，所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。

进一步地，所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5～2倍，且冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。

本发明的有益效果是：输入轴和输出轴的双制动装置使得上车停驻更平稳、更安全；本申请还具备结构紧凑、体积小、重量轻和安装拆卸方便等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中，1、制动壳体，2、孔用挡圈Ⅰ，3、垫圈Ⅰ，4、密封组件Ⅰ，5、螺钉组件Ⅰ，6、法兰，7、活塞Ⅰ，8、密封组件Ⅱ，9、弹簧Ⅰ，10、输入轴，11、摩擦片Ⅰ，12、制动片Ⅰ，13、一级太阳轮，14、一级行星架，15、轴承Ⅰ，16、一级行星轮，17、二级太阳轮，18、二级行星架，19、轴承Ⅱ，20、二级行星轮，21、三级行星架，22、轴承Ⅲ，23、三级行星轮，24、三级太阳轮，25、齿圈，26、螺钉组件Ⅲ，27、轴承座，28、孔用挡圈Ⅱ，29、隔套，30、挡圈，31、平垫，32、弹簧Ⅱ，33、活塞Ⅱ，34、回位螺钉，35、轴承Ⅳ，36、输出轴，37、防尘盖，38、孔用挡圈Ⅲ，39、耐压油封Ⅱ，40、Y型圈，41、O型圈Ⅰ，42、摩擦片Ⅱ，43、制动片Ⅱ，44、制动轮，45、轴用挡圈Ⅰ，46、O型圈Ⅱ，47、轴承套，48、轴承Ⅴ，49、轴用挡圈Ⅱ，50、耐压油封Ⅰ，51、螺钉组件Ⅱ。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明公开了一种无空程行星回转减速机，包括输入轴10、行星传动组件和输出轴36，输入轴10与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，即行星传动组件的太阳轮或行星架均可以作为行星传动系统的动力输入件，行星传动组件的齿圈则处于固定状态；行星传动组件的另一转动部件与输出轴36传动连接，具体地是，当行星传动组件的太阳轮作为动力输入部件，则行星传动组件的行星架作为动力输出部件，当行星传动组件的行星架作为动力输入部件当行星传动组件的太阳轮作为动力输入部件，则行星传动组件的太阳轮作为动力输出部件。

输入轴10与制动壳体1之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ7在弹簧Ⅰ9的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴10进行制动；

输出轴36与轴承座27之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ33在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ32阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴36进行制动；

制动壳体1、行星传动组件的齿圈和轴承座27依次固接为一体。

具体地结构如图1所示，所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件，上述的行星传动组件共用同一齿圈25；

所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮13、一级行星架14、一级行星轮16和齿圈25，一级太阳轮13与输入轴10通过花键连接实现动力的传递，一级行星轮16分别与一级太阳轮13和齿圈25相啮合，一级行星架14通过轴承Ⅰ15套装在一级行星轮16上；

所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮17、二级行星架18、二级行星轮20和齿圈25，二级太阳轮17与一级行星架14通过花键连接实现动力的传递，二级行星轮20分别与二级太阳轮17和齿圈25相啮合，二级行星架18通过轴承Ⅱ19套装在二级行星轮20上；

所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮24、三级行星架21、三级行星轮23和齿圈25，三级太阳轮24与二级行星架18通过花键连接实现动力的传递，三级行星轮23分别与三级太阳轮24和齿圈25相啮合，三级行星架21通过轴承Ⅲ22套装在三级行星轮23上，且三级行星架21与输出轴36通过花键连接，实现整个回转减速机的功率输出。

如图1所示，所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ11和制动片Ⅰ12，多个摩擦片Ⅰ11和多个制动片Ⅰ12相间设置，即摩擦片Ⅰ11和制动片Ⅰ12依次循环设置构成摩擦制动组件Ⅰ，所述的摩擦片Ⅰ11通过外花键与制动壳体1相连，所述的制动片Ⅰ12通过内花键与输入轴10相连；

摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈3，垫圈3的另一侧由卡装在制动壳体1上的孔用挡圈2进行轴向限位，垫圈3和孔用挡圈2共同对摩擦制动组件Ⅰ起到支撑限位的作用；活塞Ⅰ7设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧，制动壳体1自由端的端面固定有法兰6，法兰6通过螺钉组件Ⅰ5与制动壳体1相固定，法兰6上还设有对输入轴1进行油液润滑的油道，油道在不使用时采用油堵密封，弹簧Ⅰ9设置在活塞Ⅰ7与法兰6之间，活塞Ⅰ7与制动壳体1的内轴肩之间存在轴向间隙，制动壳体1上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ7与制动壳体1间的轴向间隙，位于制动油口a两侧的活塞Ⅰ7轴颈上分别设有密封组件Ⅰ4和密封组件Ⅱ8，密封组件Ⅰ4和密封组件Ⅱ8用于构成密闭的空间，使得从制动油口a进入的液压油不能从活塞Ⅰ7与制动壳体1间的径向间隙外泄，进而影响解除输入轴10制动的效果；在制动油口a无油液输入时，在弹簧Ⅰ9的压力下，活塞Ⅰ7将摩擦制动组件Ⅰ压紧，起到对输入轴10的制动作用，当制动油口a有油液输入时，油液流进活塞Ⅰ7与制动壳体1之间的轴向间隙，当油液的压力大于弹簧Ⅰ9的阻力时，活塞Ⅰ7朝向法兰6的方向轴向移动，摩擦制动组件Ⅰ处于松开状态，输入轴10解除制动。

所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ42和制动片Ⅱ43，多个摩擦片Ⅱ42和多个制动片Ⅱ43相间设置，即摩擦片Ⅱ42和制动片Ⅱ43依次循环设置构成摩擦制动组件Ⅱ，输出轴36上固设有制动轮44，制动轮44的两侧由轴用挡圈Ⅰ45来轴向限位，所述的摩擦片Ⅱ42通过内花键与制动轮44相连，所述的制动片Ⅱ43通过外花键与轴承座27相连；

摩擦制动组件Ⅱ靠近三级行星传动组件的一侧设有轴承套47，轴承套47对摩擦制动组件Ⅱ起到支撑限位的作用，轴承套47套装在输出轴36和轴承座27之间，轴承套47远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧由卡装在轴承座27上的挡圈30进行轴向限位，轴承套47远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧还设有隔套29，隔套29的另一侧由卡装在轴承座27上的孔用挡圈Ⅱ28进行轴向限位，由于摩擦制动组件Ⅱ产生的正压力比较大，且为交替变换的压力，轴承套47会产生较大的交替变换的轴向力，使用普通的孔用挡圈不安全，必须用厚度比较大的挡圈30，并且受径向空间所限，所以挡圈30增加厚度，然后分段切开，分段安装；使用隔套29限位，防止挡圈30脱出，孔用挡圈28限位隔套29，受轴向力不大。轴承套47与输出轴36之间套装有轴承Ⅴ48，轴承套47和轴承Ⅴ48也起到支撑作用；活塞Ⅱ33设在摩擦制动组件Ⅱ远离三级行星传动组件的一侧，弹簧Ⅱ32设在活塞Ⅱ33和摩擦制动组件Ⅱ之间，回位螺钉34依次穿过弹簧Ⅱ32和活塞Ⅱ33固定在轴承座27的内侧轴肩上，回位螺钉34靠近头部处设有平垫31，弹簧Ⅱ32位于平垫31和活塞Ⅱ33之间，活塞Ⅱ33与轴承座27的内侧轴肩之间存在轴向间隙，在弹簧Ⅱ32的压力下，活塞Ⅱ33沿着回位螺钉34的轴向向远离摩擦制动组件Ⅱ的方向移动，使得摩擦制动组件Ⅱ处于松开状态，活塞Ⅱ33的外侧面套装有成对设置的Y型圈40，两个所述的Y型圈40之间设有外直径小于Y型圈40的O型圈Ⅰ41，轴承座27上设置的制动油口b通向O型圈Ⅰ41与轴承套47之间的环形间隙处。当制动油口b有油液输入时，油液流进O型圈Ⅰ41与轴承套47之间的环形间隙处，O型圈Ⅰ41两侧的Y型圈40起到密封作用，防止油液泄露，影响制动效果，油液的压力大于弹簧Ⅱ32的阻力时，油液推动活塞Ⅱ33朝摩擦制动组件Ⅱ的方向移动，将摩擦制动组件Ⅱ压紧，起到对输出轴36的制动作用，当制动油口b停止油液输入时，在弹簧Ⅱ32的压力下，油液从制动油口b回流至油箱，活塞Ⅱ33反向移动，摩擦制动组件Ⅱ处于松开状态，解除对输出轴36的制动。

如图1所示，法兰6通过螺钉组件Ⅰ5与制动壳体1固定，制动壳体1再通过螺钉组件Ⅱ51与齿圈25固定，齿圈25通过螺钉组件Ⅲ26与轴承座27相固定。输出轴36与轴承座27间还设有轴承Ⅳ35，轴承35的内侧由轴承座27的内侧轴肩限位，轴承35的外侧则由防尘盖37进行限位，同时，防尘盖37还防止灰尘污染轴承35。

进一步地，所述的制动轮44通过花键联接与输出轴36过盈配合。

作为本实施例的优化，所述的活塞Ⅰ7和所述的活塞Ⅱ33上均设有用于套装弹簧的盲孔，所述的弹簧Ⅰ9和所述的弹簧Ⅱ32放置在相应活塞的盲孔之中，盲孔对弹簧起到导向作用。

作为本实施例的优化，所述的摩擦片Ⅱ42采用的是纸基摩擦片，由于纸基摩擦片对清洁度和温度要求比较高，因此需要摩擦制动组件Ⅱ进行冷却。轴承Ⅴ48靠近三级行星传动组件一侧的输出轴36和轴承套47之间设有耐压油封Ⅰ50，耐压油封Ⅰ50的两侧分别由轴用挡圈Ⅱ49和轴承套47的内侧轴肩进行轴向限位，轴承套47与轴承座27之间设有O型圈Ⅱ46；输出轴36和轴承座27之间还套装有耐用油封Ⅱ39，且耐用油封Ⅱ39位于活塞Ⅱ33远离摩擦制动组件Ⅱ一侧的端面与轴承座27自由端的端面之间；轴承座27上还设有通向通向摩擦制动组件Ⅱ的冷却油道c和冷却油道d。耐压油封Ⅰ50、O型圈Ⅱ46和耐用油封Ⅱ39构成一个密闭空间，冷却油道c和冷却油道d一个作为冷却油液的进油口一个作为冷却油液的出油口。

进一步地，所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5～2倍，出油通道大于进油通道，使得冷却油可以顺畅通过制动器而不形成背压，保护耐压油封。

作为本实施例的优化，所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。如此，冷却油液从冷却油道c进入后，冷却油液需要充满冷却油道d以下的密闭空间以后继续进油才能从冷却油道d流出，如此可以使得摩擦制动组件Ⅱ得到充分的冷却。

进一步地，述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5～2倍，且冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。

综上所述，在使用中，上车需要转动时，制动油口a进油，输入轴制动解除，马达带着回转减速机驱动上车转动；当需要停车时，马达停转，制动油口b进油，输出轴不经过传动部分被直接制动，实现安全平稳停车；制动油口b停止供油，回转减速机可以正常回转运动；停车时制动油口a和制动油口b都停止供油，回转减速机回到摩擦制动组件Ⅰ常闭，摩擦制动组件Ⅱ常开的状态，由摩擦制动组件Ⅰ实现驻车。

Claims (9)

1.一种无空程行星回转减速机，其特征在于：包括输入轴（10）、行星传动组件和输出轴（36），输入轴（10）与行星传动组件的太阳轮或行星架传动连接，行星传动组件的齿圈固定，行星传动组件的另一转动部件与输出轴（36）传动连接；

输入轴（10）与制动壳体（1）之间设有摩擦制动组件Ⅰ，制动油口a无液压油输入时，活塞Ⅰ（7）在弹簧Ⅰ（9）的作用下压紧摩擦制动组件Ⅰ对输入轴（10）进行制动；

输出轴（36）与轴承座（27）之间设有摩擦制动组件Ⅱ，制动油口b有液压油输入时，活塞Ⅱ（33）在液压油的压力作用下克服弹簧Ⅱ（32）阻力压紧摩擦制动组件Ⅱ对输出轴（36）进行制动；

制动壳体（1）、行星传动组件的齿圈和轴承座（27）依次固接为一体。

2.根据权利要求1所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的行星传动组件包括一级行星传动组件、二级行星传动组件和三级行星传动组件；

所述的一级行星传动组件包括一级太阳轮（13）、一级行星架（14）、一级行星轮（16）和齿圈（25），一级太阳轮（13）与输入轴（10）传动连接，一级行星轮（16）分别与一级太阳轮（13）和齿圈（25）相啮合，一级行星架（14）套装在一级行星轮（16）上；

所述的二级行星传动组件包括二级太阳轮（17）、二级行星架（18）、二级行星轮（20）和齿圈（25），二级太阳轮（17）与一级行星架（14）传动连接，二级行星轮（20）分别与二级太阳轮（17）和齿圈（25）相啮合，二级行星架（18）套装在二级行星轮（20）上；

所述的三级行星传动组件包括三级太阳轮（24）、三级行星架（21）、三级行星轮（23）和齿圈（25），三级太阳轮（24）与二级行星架（18）传动连接，三级行星轮（23）分别与三级太阳轮（24）和齿圈（25）相啮合，三级行星架（21）套装在三级行星轮（23）上，且三级行星架（21）与输出轴（36）传动连接。

3.根据权利要求2所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的摩擦制动组件Ⅰ包括摩擦片Ⅰ（11）和制动片Ⅰ（12），多个摩擦片Ⅰ（11）和多个制动片Ⅰ（12）相间设置，所述的摩擦片Ⅰ（11）通过外花键与制动壳体（1）相连，所述的制动片Ⅰ（12）通过内花键与输入轴（10）相连；

摩擦制动组件Ⅰ靠近一级行星传动组件的一侧设有垫圈（3），垫圈（3）的另一侧由卡装在制动壳体（1）上的孔用挡圈（2）进行轴向限位；活塞Ⅰ（7）设在摩擦制动组件Ⅰ远离一级行星传动组件的一侧，制动壳体（1）的外侧固定有法兰（6），弹簧Ⅰ（9）设置在活塞Ⅰ（7）与法兰（6）之间，活塞Ⅰ（7）与制动壳体（1）的内轴肩之间存在轴向间隙，制动壳体（1）上设置的制动油口a通向活塞Ⅰ（7）与制动壳体（1）间的轴向间隙；

所述的摩擦制动组件Ⅱ包括摩擦片Ⅱ（42）和制动片Ⅱ（43），多个摩擦片Ⅱ（42）和多个制动片Ⅱ（43）相间设置，输出轴（36）上固设有制动轮（44），制动轮（44）的两侧由轴用挡圈Ⅰ（45）来轴向限位，所述的摩擦片Ⅱ（42）通过内花键与制动轮（44）相连，所述的制动片Ⅱ（43）通过外花键与轴承座（27）相连；

摩擦制动组件Ⅱ靠近三级行星传动组件的一侧设有轴承套（47），轴承套（47）套装在输出轴（36）和轴承座（27）之间，轴承套（47）远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧由卡装在轴承座（27）上的挡圈（30）进行轴向限位，轴承套（47）远离摩擦制动组件Ⅱ的一侧还设有隔套（29），隔套（29）的另一侧由卡装在轴承座（27）上的孔用挡圈Ⅱ（28）进行轴向限位，轴承套（47）与输出轴（36）之间套装有轴承Ⅴ（48）；活塞Ⅱ（33）设在摩擦制动组件Ⅱ远离三级行星传动组件的一侧，弹簧Ⅱ（32）设在活塞Ⅱ（33）和摩擦制动组件Ⅱ之间，回位螺钉（34）依次穿过弹簧Ⅱ（32）和活塞Ⅱ（33）固定在轴承座（27）的内侧轴肩上，且活塞Ⅱ（33）与轴承座（27）的内侧轴肩之间存在轴向间隙，活塞Ⅱ（33）的外侧面套装有成对设置的Y型圈（40），两个所述的Y型圈（40）之间设有外直径小于Y型圈（40）的O型圈Ⅰ（41），轴承座（27）上设置的制动油口b通向O型圈Ⅰ（41）与轴承套（47）之间的环形间隙处。

4.根据权利要求3所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的制动轮（44）通过花键联接与输出轴（36）过盈配合。

5.根据权利要求3所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的活塞Ⅰ（7）和所述的活塞Ⅱ（33）上均设有用于套装弹簧的盲孔，所述的弹簧Ⅰ（9）和所述的弹簧Ⅱ（32）放置在相应活塞的盲孔之中。

6.根据权利要求3所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的摩擦片Ⅱ（42）采用的是纸基摩擦片，轴承Ⅴ（48）靠近三级行星传动组件一侧的输出轴（36）和轴承套（47）之间设有耐压油封Ⅰ（50），耐压油封Ⅰ（50）的两侧分别由轴用挡圈Ⅱ（49）和轴承套（47）的内侧轴肩进行轴向限位，轴承套（47）与轴承座（27）之间设有O型圈Ⅱ（46）；输出轴（36）和轴承座（27）之间还套装有耐用油封Ⅱ（39），且耐用油封Ⅱ（39）位于活塞Ⅱ（33）远离摩擦制动组件Ⅱ一侧的端面与轴承座（27）自由端的端面之间；轴承座（27）上还设有通向通向摩擦制动组件Ⅱ的冷却油道c和冷却油道d。

7.根据权利要求6所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5～2倍。

8.根据权利要求6所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。

9.根据权利要求6所述的无空程行星回转减速机，其特征在于：所述的冷却油道c为进油通道，所述的冷却油道d为出油通道，冷却油道d的通径为冷却油道c的1.5～2倍，且冷却油道d的水平高度要高于冷却油道c。