CN111059224A - 一种回转减速机总成及电力驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速器技术领域，公开了一种回转减速机总成及电力驱动系统，回转减速机总成包括减速结构及对减速结构进行制动和动力切断的离合制动集成结构；离合制动集成结构包括连接轴、制动器、离合器、移动组件和第一弹性件。在压力油口无工作油输入时，移动组件能在第一弹性件作用下使制动主动部抵接于制动被动部，且同时使离合主动部和离合被动部分离；在压力油口有工作油输入时，移动组件能在工作油的压力作用下克服第一弹性件的阻力，使离合主动部抵接于离合被动部，且同时使制动主动部和制动被动部分离。回转减速机总成具备驻车制动和紧急制动功能，停止向液压腔内输入工作油，即实现回转减速机总成的制动及动力切断，无需频繁的启停电机。

Description

一种回转减速机总成及电力驱动系统

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种回转减速机总成及电力驱动系统。

背景技术

部分工程机械上设有回转系统，现有的回转系统主要是以液压驱动系统为主，具体是通过发动机或电机驱动液压泵，将机械能或电能转换为液压能，再通过分配阀控制驱动液压马达动作，将液压能转换为机械能，而后通过减速器减速后驱动回转部件旋转。

其中液压马达和减速器集成为回转减速机总成，减速器通常采用行星减速机构，主要包括太阳轮、行星架、行星轮、内齿轮、输出齿轮及支撑壳体等零件组成，主要用于减速和增加扭矩；液压马达作为执行元件，用于将液压能转换为机械能。回转减速机总成内置控制阀和离合器，实现高速正反转快速切换及驻车制动功能，同时利用流体流动特性吸收及缓冲正反转快速切换、紧急制动时对旋转零部件的冲击损伤。

但上述回转减速机总成采用液压驱动系统需要进行两次转换，能量转换损失大，导致回转减速机总成在工作过程中功率损失较高。为此现有技术通常采用电力驱动系统直接替代上述回转减速机总成中的液压驱动系统，以解决采用液压驱动系统时因进行两次能量转换而造成功率损失较大的问题，从而降低回转结构以及整车的功率损耗。

但回转减速机总成采用电力驱动系统存在以下技术问题：若是采用电力驱动系统取代液压驱动，会造成回转减速机总成缺少专用的驻车制动功能、紧急制动功能以及高速快速转换的缓冲功能。而若是采用电力驱动系统自带的紧急制动结构对回转减速机总成进行紧急制动，则需要关闭电机以切断动力，从而会造成电机频繁的启停。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转减速机总成及电力驱动系统，能够解决采用电力驱动系统自带的紧急制动结构对回转减速机总成进行紧急制动时会造成电机频繁启停的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种回转减速机总成，包括减速结构，及用于对所述减速结构进行制动和动力切断的离合制动集成结构；所述离合制动集成结构包括：

连接轴；

离合器，包括能够选择性地相对于所述连接轴转动或固定的离合主动部，及连接于所述连接轴第一端的离合被动部；

制动器，包括固定不动的制动主动部，及连接于所述连接轴第二端的制动被动部，所述制动主动部上设有压力油口；

移动组件，所述移动组件设于所述离合器和所述制动器之间，所述移动组件移动套设于所述连接轴上，所述移动组件与所述制动主动部之间形成有与所述压力油口连通的液压腔；

第一弹性件，设于所述离合器和所述制动器之间；

在所述压力油口无工作油输入时，所述移动组件能够在所述第一弹性件的作用下使所述制动主动部抵接于所述制动被动部，且同时使所述离合主动部和所述离合被动部分离；

在所述压力油口有工作油输入时，所述移动组件能够在工作油的压力作用下克服所述第一弹性件的阻力，使所述离合主动部抵接于所述离合被动部，且同时使所述制动主动部和所述制动被动部分离。

在压力油口有工作油输入时，实现动力的传输；在需要对回转减速机总成进行制动时，只需停止向液压腔内输入工作油，即可实现回转减速机总成的制动以及动力的切断，无需频繁的启停电机。即通过控制压力油口的油压，实现在回转减速器总成驻车制动或紧急制动的同时，切断回转减速机总成的动力。同时利用工作油控制移动组件动作，能够减缓回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件的冲击损伤。

在采用本发明提供的回转减速机总成时，由于内部设置了离合制动集成结构，制动器和离合器的摩擦片在工作过程中产生热能，导致温度上升较快，易损耗回转减速机总成的内部零件及润滑油。通过采用上述冷却通道，并利用行星减速组件的工作使润滑油在冷却通道内循环，对润滑油进行降温，实现对制动器和离合器的降温。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述移动组件包括沿所述连接轴的轴向设置且均移动套设于所述连接轴外的压盘组件和活塞，所述压盘组件的一端能够抵接于所述离合主动部，所述压盘组件的另一端连接于所述活塞，所述活塞背离所述压盘组件的一端能够抵接于所述制动主动部。

通过压盘组件和活塞提高了连接轴的稳定性，从而离合制动集成结构在进行动力传递时的稳定性。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述压盘组件和所述活塞能够沿所述连接轴的轴向相对滑动；所述离合制动集成结构还包括：

限位件，用于限制所述压盘组件和所述移动组件脱离；

第二弹性件，夹设于所述压盘组件和所述移动组件之间。

在压力油口有工作油输入时，移动组件需要同时克服第二弹性件和第一弹性件的阻力才能使离合器闭合，且同时使制动器断开，进一步减缓了回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件冲击损伤，从而降低了回转减速机总成工作过程中的振动和噪声。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述离合器、所述移动组件和所述制动器由上至下设置；

所述回转减速机总成还包括用于安装所述离合制动集成结构和所述减速结构的壳体，所述壳体、所述离合制动集成结构和所述减速结构共同形成有用于流通润滑油的冷却通道，所述制动器位于所述冷却通道最低处的上方，所述离合器位于所述冷却通道最高处的下方；

所述减速结构、所述离合器和所述制动器工作能够将所述冷却通道低处的润滑油提升至所述冷却通道的高处，使润滑油在所述冷却通道内循环，以对所述制动器和所述离合器进行降温。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述减速结构包括至少两组行星减速组件。

对于采用电机驱动的电力驱动系统而言，通过采用至少两组行星减速组件进行逐级减速，可以增大回转减速机总成的速比范围，使回转减速机总成的输出扭矩和输出转速满足使用需求，同时使回转减速机总成的大小满足空间安装需求。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，还包括位于所述减速结构沿动力传输方向下游的输出组件；

所述离合制动集成结构位于相邻两组所述行星减速组件之间，或，所述离合制动集成结构的输出端连接于所述减速结构的输入端，或，所述离合制动集成结构的输入端连接于所述减速结构的输出端且其输出端连接于所述输出组件的输入端。

本发明提供了离合制动集成结构的多种安装位置，在停车制动或紧急制动时，可以对电力驱动系统中沿动力传输方向上位于其下游的结构进行制动的同时，对动力进行切断，无需频繁的启停电机。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述减速结构包括由上至下依次设置的一级行星减速组件、二级行星减速组件和三级行星减速组件，所述离合主动部连接于所述一级行星减速组件的输出端，所述连接轴的第一端穿过所述制动主动部并连接于所述二级行星减速组件的输入端；所述二级行星减速组件的输出端连接于所述三级行星减速组件的输入端。

将离合制动集成结构设于一级行星减速组件和二级行星减速组件之间，能够在采用离合制动集成结构切断动力的同时，实现对回转减速机总成制动。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述离合器、所述移动组件和所述制动器由上至下设置，所述回转减速机总成还包括用于安装所述离合制动集成结构和所述减速结构的壳体，所述壳体、所述离合制动集成结构和所述减速结构共同形成有用于流通润滑油的冷却通道；

所述壳体包括连接于所述一级行星减速组件且位于所述一级行星减速组件上方的第一连接座，所述第一连接座上设有与所述冷却通道连通的环形油槽，用于承接所述一级行星减速组件工作过程中飞溅的润滑油。

可以采用环形油槽收集一级行星减速组件高速旋转时飞溅的润滑油，飞溅的润滑油逐步沉积于环形油槽内并与润滑油道内形成高度差，润滑油通过冷却通道流到二级行星减速组件的位置，推动二级行星减速组件处的润滑油上升，通过制动器、离合器上升至一级行星减速组件，实现二级行星减速组件、制动器、离合器和一级行星减速组件内的润滑油循环，从而达到降低油温的目的。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述环形油槽的内周壁低于所述环形油槽的外周壁。

环形油槽的内周壁较低，便于收集一级行星减速组件工作时飞溅的润滑油，而环形油槽的外周壁较高，可以进一步地阻止因一级行星减速组件工作飞溅的润滑油飞溅至环形油槽外，起到阻挡作用，使润滑油顺着环形油槽外周壁顺流至其底部，提高环形油槽的集油能力。

作为上述回转减速机总成的一种优选技术方案，所述壳体还包括夹设于所述一级行星减速组件的内齿圈和所述制动主动部之间的第二连接座；

所述制动器和位于其下方的所述行星减速组件之间形成有第一油腔，所述离合器和所述第二连接座之间形成有第二油腔；

所述冷却通道依次穿过所述第一连接座、所述一级行星减速组件的内齿圈、所述第二连接座的罩壳、所述第一油腔、所述制动器、所述压盘组件、所述第二油腔和所述第二连接座的支撑板，以将润滑油送至所述一级行星减速组件。

本发明将环形油槽收集的润滑油通过第一连接座、一级行星减速组件的内齿圈、第二连接座的罩壳送至位于制动器下方的第一油腔内，再通过制动器、离合器将润滑油送至一级行星减速组件，实现了润滑油的循环，而且无需额外提供使润滑油循环的动力；同时润滑油的循环的过程中，还能够减缓回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件的冲击损伤。

本发明还提供了一种电力驱动系统，包括上述任一方案所述的回转减速机总成。

本发明的有益效果：本发明提供的回转减速机总成，在压力油口无工作油输入时，移动组件能够在第一弹性件的作用下使制动主动部抵接于制动被动部，实现回转减速机总成的制动，同时使离合主动部和离合被动部分离，以切断动力。在压力油口有工作油输入时，移动组件能够在工作油的压力作用下克服第一弹性件的阻力，使离合主动部抵接于离合被动部，且同时使制动主动部和制动被动部分离，实现动力的传输。

本发明提供的回转减速机总成具备驻车制动功能和紧急制动功能，在需要对回转减速机总成进行制动时，只需停止向液压腔内输入工作油，即可实现回转减速机总成的制动以及动力的切断，无需频繁的启停电机。即通过控制压力油口的油压，实现回转减速器总成在驻车制动或紧急制动的同时，切断动力。同时利用工作油配合第一弹性件的方式控制移动组件动作，能够减缓回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件的冲击损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的回转减速机总成的剖视图一；

图2是图1的动力传输简图；

图3是本发明实施例一提供的回转减速机总成的剖视图二；

图4是本发明实施例二提供的回转减速机总成的动力传输简图；

图5是本发明实施例三提供的回转减速机总成的动力传输简图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供了一种回转减速机总成，主要适用于采用电机驱动的电力驱动系统，该回转减速机总成包括输出组件130及位于电机的输出端和输出组件130之间的减速结构，电机工作时，带动减速结构动作，经过减速结构减速后，由输出组件130输出。其中，减速结构包括至少两组行星减速组件。

对于采用电机驱动的电力驱动系统而言，通过采用至少两组行星减速组件进行逐级减速，可以增大回转减速机总成的速比范围，使回转减速机总成的输出扭矩和输出转速满足使用需求，同时使回转减速机总成的大小满足空间安装需求。

本实施例中，不同行星减速组件的结构相同。具体地，每个行星减速组件均包括太阳轮、行星减速单元和内齿圈，其中，内齿圈固定不动，内齿圈套设于太阳轮外且与太阳轮同轴布设。行星减速单元包括多个行星轮和支撑所有行星轮的行星架，行星轮设于内齿圈和太阳轮之间，每个行星轮同时与对应的内齿圈和太阳轮啮合，每个行星减速组件均由太阳轮输入动力，减速后通过对应的行星架输出。

于其他实施例中，行星减速单元的具体结构并不仅限于上述结构，不同行星减速单元的结构也可以不同，在此不再对每个行星减速单元的结构进行具体限定。

本实施例以设置三组行星减速组件为例，分别为一级行星减速组件100、二级行星减速组件110和三级行星减速组件120。一级行星减速组件100包括第一太阳轮101、第一行星减速单元103和第一内齿圈102。二级行星减速组件110包括第二太阳轮111、第二行星减速单元113和第二内齿圈112，三级行星减速组件120包括第三太阳轮121、第三行星减速单元123和第三内齿圈122。

本实施例提供的回转减速机总成还包括离合制动集成结构，使上述回转减速机总成具备驻车制动功能和紧急制动功能。本实施例中，离合制动集成结构设于一级行星减速组件100和二级行星减速组件110之间，第一太阳轮101和电机的输出端连接，第一行星减速单元103的输出端与离合制动集成结构的输入端连接，离合制动集成结构的输出端与第二太阳轮111连接，第二行星减速单元113的输出端与第三太阳轮121连接，第三行星减速单元123的输出端和输出组件130连接。

由于二级行星减速组件110直接和三级行星减速组件120相连，为了简化回转减速机总成的结构，本实施例将二级行星减速组件110和三级行星减速组件120共用同一个内齿圈，即第二内齿圈112和第三内齿圈122为同一内齿圈。

输出组件130包括输出轴131和输出齿轮132，输出组件130外罩设有减速壳体134，以对输出组件130进行防水、防尘保护，防止内部的工作油泄漏，同时对输出组件130提供支撑。其中，输出轴131的一端连接于第三行星减速单元123的输出端，另一端穿出减速壳体134并连接于输出齿轮132，输出轴131和减速壳体134之间设有滚动轴承133，以使输出轴131能够相对于减速壳体134转动。于本实施例中，输出齿轮132和输出轴131可以一体设置，也可以分体设置，并通过键等方式连接输出齿轮132和输出轴131，使输出齿轮132和输出轴131相对固定。

如图1-2所示，上述离合制动集成结构包括连接轴1、制动器3、离合器2、移动组件和第一弹性件4。其中，上述第一弹性件4采用弹簧，如压簧、拉簧等，于其他实施例中，上述第一弹性件4还可以采用碟簧等。

连接轴1具有沿其轴向相对设置的第一端和第二端，离合器2包括离合主动部和离合被动部，离合被动部包括连接于连接轴1第一端的多个第一摩擦片22，连接轴1的第二端与第二太阳轮111连接。离合主动部包括离合器盘21和多个第一制动片23，离合器盘21与第一行星减速单元103的输出端连接，第一制动片23连接于离合器盘21背离第一行星减速单元103的一侧，多个第一摩擦片22和多个第一制动片23相互交替且间隔设置。

在第一摩擦片22和第一制动片23相互抵接时，离合器2闭合，离合器盘21相对于连接轴1固定，此时一级行星减速组件100能够将动力传输至连接轴1，再由连接轴1输出至二级行星减速组件110，实现动力的传输；在第一摩擦片22和第一制动片23相互分离时，离合器2断开，此时离合器盘21跟随一级行星减速组件100空转，但无法将动力传输至连接轴1，此时动力切断。

制动器3包括制动主动部和制动被动部，制动被动部包括通过制动支承34连接于连接轴1的多个第二摩擦片32，制动主动部包括固定不动的制动器盘31和连接于制动器盘31的多个第二制动片33，第二制动片33与第二摩擦片32相互交替且间隔设置。在第二摩擦片32和第二制动片33相互抵接时，制动器3闭合，连接轴1相对于制动器盘31固定，而制动器盘31固定不动，那么此时连接轴1将无法转动，实现连接轴1的制动；在第二摩擦片32和第二制动片33分离时，制动器3断开，此时连接轴1能够转动，使回转减速机总成的动力能够进行传递。

本实施例中，移动组件设于离合器2和制动器3之间，移动组件包括沿连接轴1的轴向设置且均移动套设于连接轴1外的压盘组件和活塞19，压盘组件的一端能够抵接于第一制动片23，压盘组件的另一端连接于活塞19，活塞19背离压盘组件的一端能够抵接于第二制动片33。具体地，压盘组件包括第一压盘25和第二压盘26，第一压盘25移动套设于连接轴1外且能够抵接于第一制动片23，第二压盘26移动套设于连接轴1外且连接于活塞19，第一压盘25和第二压盘26之间设置第一轴承，上述第一轴承采用推力轴承，使第一压盘25能够相对于第二压盘26转动。

本实施例提供的回转减速机总成竖直设置，动力传输方向为由上至下的竖直方向，离合器2、移动组件和制动器3由上至下依次设置，制动器盘31上设有压力油口312，活塞19与制动器盘31之间形成有与压力油口312连通的液压腔18。活塞19面朝制动器盘31的一端凸设有制动作用部和滑动部，其中，制动作用部位于第二制动片33的正上方且能够抵接于第二制动片33，制动器盘31上设有工作油槽，滑动部插入工作油槽内并与工作油槽围成上述液压腔18。

为了避免液压腔18漏油而对移动组件动作的灵敏性造成影响，上述工作油槽和滑动部的接触面之间设有密封圈。

制动器3和离合器2之间设有制动器壳8，制动器壳8位于制动器盘31的上方且连接于制动器盘31，制动器壳8内壁凸设有安装凸起，第一弹性件4的一端连接于安装凸起，另一端抵接于活塞19。具体地，安装凸起下端面设有第一凹槽，所述活塞19的上端面设有正对第一凹槽的第二凹槽，第一弹性件4的两端分别插入第一凹槽和第二凹槽中，使第一弹性件4夹设于制动器壳8和制动器盘31之间。

下面结合图1和图2对上述离合制动集成结构的具体工作过程进行简要介绍。

在整车停机时，压力油口312无工作油输入，活塞19在第一弹性件4的作用下使第二制动片33和第二摩擦片32相互抵接，制动器3闭合，实现驻车制动；同时活塞19会拉动第二压盘26向下动作，第一压盘25失去第二压盘26的推力后使第一制动片23和第一摩擦片22相互分离，离合器2分离。

在整车启动回转功能时，液压腔18内有工作油输入，工作油推动活塞19克服第一弹性件4的阻力，并作用于第二压盘26，第二压盘26推动第一压盘25向上移动，使第一摩擦片22和第一制动片23相互抵接，离合器2闭合；同时第二摩擦片32失去活塞19的作用将与第二制动片33分离，制动器3断开，从而实现动力的传递。

当遇到紧急情况或回转减速机总成需要制动时，工作油停止进入液压腔18内，活塞19能够在第一弹性件4的作用下向下移动，使第二制动片33和第二摩擦片32相互抵接，实现回转减速机总成的制动；同时活塞19会拉动第二压盘25向制动器3移动，使第一摩擦片22和第一制动片23相互分离，使第一制动片23和第一压盘26在一级行星减速组件100的作用下空转，实现动力的切断。

在需要对回转减速机总成进行制动时，只需停止向液压腔18内输入工作油，即可实现回转减速机总成的制动以及动力的切断，无需频繁的启停电机；同时利用工作油配合第一弹性件4的方式控制移动组件动作，能够减缓回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件冲击损伤。

本实施例中，第二压盘26和活塞19滑动连接，并在第二压盘26和活塞19之间夹设第二弹性件5，通过将活塞19设置于第二压盘26的下方，使活塞19能为第二压盘26提供支撑；由于第二压盘26和活塞19能够沿连接轴1的轴向相对滑动，利用限位件防止第二压盘26和活塞19在第二弹性件5的作用下脱离。

优选地，上述第二弹性件5采用弹簧，如压簧、拉簧等，于其他实施例中，上述第二弹性件5还可以采用碟簧等。

具体地，第二压盘26和活塞19插接，其中第二压盘26下端设有连接柱，连接轴1贯穿连接柱且与连接柱之间设有间隙，连接柱的外周壁设有限位台阶，连接柱的外周壁上还设有限位环槽，活塞19套设于连接柱上并在限位环槽内安装上述限位件，以将活塞19限位于限位台阶和限位件之间，并通过对限位台阶和限位件之间轴向长度的限定，使活塞19能够在限位台阶和限位件之间沿竖直方向往复移动。

在压力油口312有工作油输入时，活塞19需要同时克服第二弹性件5和第一弹性件4的阻力才能使离合器2闭合，且同时使制动器3断开，进一步减缓了回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件冲击损伤，从而降低了回转减速机总成工作过程中的振动和噪声。

进一步地，回转减速机总成还包括用于安装离合制动集成结构和减速结构的壳体，该壳体包括位于第一内齿圈102上方的第一连接座6，以及位于第一内齿圈102和制动器壳8之间的第二连接座7，第一连接座6、第一内齿圈102和第二连接座7通过周向分布的多个第一螺钉10连接。其中，第二连接座7包括罩壳和凸设于罩壳内壁的支撑板，支撑板为环状。离合器盘21贯穿支撑板且与支撑板之间设有间隙，支撑板和离合器盘21之间设有推力轴承。优选地，上述推力轴承设有两个，分别设于支撑板的上下两端，在动力传输的过程中，离合器盘21能够相对于第二连接座7转动。

本实施例中，壳体、离合制动集成结构和减速结构共同形成有用于流通润滑油的冷却通道，制动器3位于冷却通道最低处的上方，离合器2位于冷却通道最高处的下方；行星减速组件、离合器2和制动器3工作能够将冷却通道低处的润滑油提升至冷却通道的高处，使润滑油在冷却通道内循环，以对润滑油进行降温，实现对制动器3和离合器2进行降温。

其中，第一连接座6上设有与冷却通道连通的环形油槽61，用于承接一级行星减速组件100工作过程中飞溅的润滑油，润滑油通过环形油槽61进入冷却通道内，随着润滑油在冷却通道内流动，最终被送至一级行星减速组件100，一级行星减速组件100工作，能使润滑油飞溅至环形油槽61内，实现润滑油的循环，降低了润滑油的温度，以及制动器3和离合器2工作时的温度，同时能够通过润滑油对各个零部件进行润滑。

优选地，环形油槽61的内周壁低于环形油槽61的外周壁，环形油槽61的内周壁较低，便于收集一级行星减速组件100工作时飞溅的润滑油，而环形油槽61的外周壁较高，可以进一步地阻止一级行星减速组件100工作过程中飞溅的润滑油飞溅至环形油槽61外，起到阻挡作用，使润滑油顺着环形油槽61外周壁顺流至其底部，提高环形油槽61的集油能力。

本实施例中，制动器盘31和第二内齿圈112之间设置有过渡套9，上述第二连接座7、制动器壳8、制动器盘31和过渡套9通过多个周向布设的第二螺钉11连接；过渡套9、第二内齿圈112和减速壳体134通过多个周向布设的第三螺钉12连接。

第一连接座6上设有与环形油槽61连通的第一通道62，第一内齿圈102上设有第二通道1021，第二连接座7的罩壳上设有第三通道71，制动器壳8上设有连通通道81；制动器盘31上设有第四通道311，过渡套9上设有第五通道91，制动器盘31、过渡套9和位于其下方的行星减速组件之间形成第一油腔13，制动器盘31和连接轴1之间形成有第一缝隙14，第二压盘26和连接轴1之间形成有第二缝隙15，第一压盘25和第二压盘26之间形成有第六通道16，离合器盘21和第二连接座7之间形成有第二油腔17，第二连接座7的支撑板上设有第七通道24。

第一通道62、第二通道1021、连通通道81、第三通道71、第四通道311、第五通道91、第一油腔13、第一缝隙14、制动器3、第二缝隙15、第六通道16、第二油腔17和第七通道24依次连通形成冷却通道，以将润滑油送至一级行星减速组件100。

第一压盘25与连接轴1之间设有第三缝隙，润滑油可以通过第二缝隙15、第三缝隙进入离合器2内部，以对离合器2进行冷却，而该部分润滑油可以通过离合器盘21上的通孔送至一级行星减速组件100。

采用上述设置使润滑油在回转减速机总成内流动，利用润滑油的流动特性，减缓了回转减速机总成正反转切换或紧急制动过程中对旋转零部件的冲击损伤。

本实施例中，第一螺钉10设于环形油槽61内，相邻两个第一螺钉10之间设有至少一个第一油道62。

值得说明的是，冷却通道的流通路径并不仅限于上述方式，还可以在制动器盘31上设置第八通道取代上述第一缝隙14；第二压盘26、活塞19和制动器壳8围成有安装腔室，第一弹性件4和第二弹性件5均设于该安装腔室内，还可以在制动器壳8的安装凸起上设置第九通道，在第二压盘26上设置与安装腔室连通的第十通道，通过第九通道和第十通道取代上述第六通道16；还可以在第二连接座7的支撑板和连接轴1之间设置第四缝隙以取代上述第七通道24。

本实施例还提供了一种电力驱动系统，包括电机和上述的回转减速机总成，其中电机的输出端与第一太阳轮101连接。

实施例二

在减速结构包括三个行星减速组件时，本实施例与实施例一的区别在于，如图4所示，离合制动集成结构设于二级行星减速组件110和三级行星减速组件120之间。具体地，二级行星减速单元的输出端连接于离合器盘21，连接轴1的第二端穿出制动器盘31并与第三太阳轮121连接。

为了简化回转减速机总成的结构，本实施例将一级行星减速组件100和二级行星减速组件110共用同一个内齿圈，即第一内齿圈102和第二内齿圈112为同一内齿圈。

实施例三

在减速结构包括三个行星减速组件时，本实施例与实施例一的区别在于，如图5所示，离合制动集成结构设于三级行星减速组件120的输出端。具体地，离合器盘21与三级行星减速单元的输出端连接，连接轴1的第二端穿出制动器盘31并与输出轴131连接。

为了简化回转减速机总成的结构，可以将一级行星减速组件100和二级行星减速组件110共用同一个内齿圈，即第一内齿圈102和第二内齿圈112为同一内齿圈；也可以将二级行星减速组件110和三级行星减速组件120共用同一个内齿圈，即第二内齿圈112和第三内齿圈122为同一内齿圈。也可以将一级行星减速组件100、二级行星减速组件110和三级行星减速组件120共用一个内齿圈，即第一内齿圈102、第二内齿圈112和第三内齿圈122均为同一内齿圈。

于其他实施例中，还可以将离合制动集成结构设于一级行星减速组件100的输入端，但此时实施例一所限定的冷却方式将不再适用，不过可以采用从外部引入润滑油的方式提供冷却的润滑油，对离合制动集成结构进行润滑和冷却，即在回转减速器总成上设置进油口和出油口，使润滑油不断地通过进油口被送入离合制动集成结构内，并不断将离合制动集成结构内的润滑油通过出油口排出，要求进油口的位置高于出油口的位置，且进油口位于离合制动集成结构的上方，出油口位于离合制动集成结构的下方。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种回转减速机总成，包括减速结构，及用于对所述减速结构进行制动和动力切断的离合制动集成结构；其特征在于，所述离合制动集成结构包括：

连接轴(1)；

离合器(2)，包括能够选择性地相对于所述连接轴(1)转动或固定的离合主动部，及连接于所述连接轴(1)第一端的离合被动部；

制动器(3)，包括固定不动的制动主动部，及连接于所述连接轴(1)第二端的制动被动部，所述制动主动部上设有压力油口(312)；

移动组件，所述移动组件设于所述离合器(2)和所述制动器(3)之间，所述移动组件移动套设于所述连接轴(1)上，所述移动组件与所述制动主动部之间形成有与所述压力油口(312)连通的液压腔(18)；

第一弹性件(4)，设于所述离合器(2)和所述制动器(3)之间；

在所述压力油口(312)无工作油输入时，所述移动组件能够在所述第一弹性件(4)的作用下使所述制动主动部抵接于所述制动被动部，且同时使所述离合主动部和所述离合被动部分离；

在所述压力油口(312)有工作油输入时，所述移动组件能够在工作油的压力作用下克服所述第一弹性件(4)的阻力，使所述离合主动部抵接于所述离合被动部，且同时使所述制动主动部和所述制动被动部分离。

2.根据权利要求1所述的回转减速机总成，其特征在于，所述移动组件包括沿所述连接轴(1)的轴向设置且均移动套设于所述连接轴(1)外的压盘组件和活塞(19)，所述压盘组件的一端能够抵接于所述离合主动部，所述压盘组件的另一端连接于所述活塞(19)，所述活塞(19)背离所述压盘组件的一端能够抵接于所述制动主动部。

3.根据权利要求2所述的回转减速机总成，其特征在于，所述压盘组件和所述活塞(19)能够沿所述连接轴(1)的轴向相对滑动；所述离合制动集成结构还包括：

限位件，用于限制所述压盘组件和所述活塞(19)脱离；

第二弹性件(5)，夹设于所述压盘组件和所述活塞(19)之间。

4.根据权利要求2所述的回转减速机总成，其特征在于，所述离合器(2)、所述移动组件和所述制动器(3)由上至下设置；

所述回转减速机总成还包括用于安装所述离合制动集成结构和所述减速结构的壳体，所述壳体、所述离合制动集成结构和所述减速结构共同形成有用于流通润滑油的冷却通道，所述制动器(3)位于所述冷却通道最低处的上方，所述离合器(2)位于所述冷却通道最高处的下方；

所述减速结构、所述离合器(2)和所述制动器(3)工作能够将所述冷却通道低处的润滑油提升至所述冷却通道的高处，使润滑油在所述冷却通道内循环，以对所述制动器(3)和所述离合器(2)进行降温。

5.根据权利要求2至3任一项所述的回转减速机总成，其特征在于，所述减速结构包括至少两组行星减速组件。

6.根据权利要求5所述的回转减速机总成，其特征在于，还包括位于所述减速结构沿动力传输方向下游的输出组件；

所述离合制动集成结构位于相邻两组所述行星减速组件之间，或，所述离合制动集成结构的输出端连接于所述减速结构的输入端，或，所述离合制动集成结构的输入端连接于所述减速结构的输出端且其输出端连接于所述输出组件的输入端。

7.根据权利要求6所述的回转减速机总成，其特征在于，所述减速结构包括由上至下依次设置的一级行星减速组件(100)、二级行星减速组件(110)和三级行星减速组件(120)，所述离合主动部连接于所述一级行星减速组件(100)的输出端，所述连接轴(1)的第一端穿过所述制动主动部并连接于所述二级行星减速组件(110)的输入端；所述二级行星减速组件(110)的输出端连接于所述三级行星减速组件(120)的输入端。

8.根据权利要求7所述的回转减速机总成，其特征在于，所述离合器(2)、所述移动组件和所述制动器(3)由上至下设置，所述回转减速机总成还包括用于安装所述离合制动集成结构和所述减速结构的壳体，所述壳体、所述离合制动集成结构和所述减速结构共同形成有用于流通润滑油的冷却通道；

所述壳体包括连接于所述一级行星减速组件(100)的内齿圈且位于所述一级行星减速组件(100)上方的第一连接座(6)，所述第一连接座(6)上设有与所述冷却通道连通的环形油槽(61)，用于承接所述一级行星减速组件(100)工作过程中飞溅的润滑油。

9.根据权利要求8所述的回转减速机总成，其特征在于，所述壳体还包括夹设于所述一级行星减速组件(100)的内齿圈和所述制动主动部之间的第二连接座(7)；

所述制动器(3)和位于其下方的所述行星减速组件之间形成有第一油腔(13)，所述离合器(2)和所述第二连接座(7)之间形成有第二油腔(17)；

所述冷却通道依次穿过所述第一连接座(6)、所述一级行星减速组件(100)的内齿圈、所述第二连接座(7)的罩壳、所述第一油腔(13)、所述制动器(3)、所述压盘组件、所述第二油腔(17)和所述第二连接座(7)的支撑板，以将润滑油送至所述一级行星减速组件(100)。

10.一种电力驱动系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的回转减速机总成。

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