CN101709685A - 径向柱塞式多作用内曲线液压马达 - Google Patents

Abstract

一种径向柱塞式多作用内曲线液压马达，是一种主要适用于炉前等恶劣工作环境的液压设备，其主要由输出轴，安装座，齿圈，柱塞，驱动盘，后座，配油盘，制动器和制动轴等构成，本发明马达轨道采用单曲线轨道公式加工的齿圈来满足柱塞运动；各型密封圈的使用能够让高压与低压腔中间无显著泄漏，同时微量的泄漏量可以满足轴承的润滑需要，保证机器在运转过程中温度不会过高而损坏。

Description

径向柱塞式多作用内曲线液压马达

技术领域

本发明涉及一种液压马达，具体涉及一种适用于恶劣环境，液压系统的不稳定变化对其使用影响较小，油腔密封受液压系统影响较小，可适用于恶劣工况的径向柱塞式多作用内曲线液压马达。

背景技术

液压马达是一种应用范围很广的液压驱动方式，目前在炉前设备中使用的液压马达通常用油封来封油，但高炉设备液压系统管道布置较长，经常发生液压系统不稳定，在目前的使用中经常发生液压马达漏油及油封失效的现象，同时高炉炉前环境恶劣，造成常规马达的使用寿命较短。同时传统的该类型液压马达轨道曲线是组合曲线，曲线在加速段与减速段的过渡通常对马达的流量脉动率产生一定影响。

发明内容

本发明目的是提供一种适用于炉前应用的低速大转矩液压马达，该马达轨道采用单曲线轨道公式加工的齿圈来满足柱塞运动，同时使用高强度密封系统来适应满足炉前环境的使用需要。

本发明的目的是这样实现的：一种径向柱塞式多作用内曲线液压马达，包括安装座和输出轴，输出轴通过安装座内的双圆锥滚子轴承定位及支撑，在两轴承之间通过旋转密封圈密封，输出轴通过花键与驱动盘连接，安装座和后座通过螺栓连接齿圈，齿圈两面均设有密封圈，腔室内驱动盘圆周布置多个柱塞，驱动盘上的柱塞和齿圈上齿共同组成少齿差传动，制动器和后座通过螺栓连接，制动器的制动轴通过花键与驱动盘连接，在制动轴末端设有刹车片，刹车片与滑动活塞相配合。腔室内驱动盘圆周布置10个柱塞，齿圈上有8个齿，构成典型的少齿差传动。齿圈根据完整单曲线公式加工而成。

本发明提供的径向柱塞式多作用内曲线液压马达，马达轨道采用单曲线轨道公式加工的齿圈来满足柱塞运动；驱动盘上柱塞和齿圈上的齿共同组成少齿差传动，便于启动，可以保证任何位置时柱塞作用在齿圈上的反力所得的切向力可以推动驱动盘旋转。最低启动压力可达1.5MPa。各型密封圈的使用能够让高压与低压腔中间无显著泄漏，同时微量的泄漏量可以满足轴承的润滑需要，保证机器在运转过程中温度不会过高而损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的剖视结构示意图。

图2是本发明的工作原理示意图。

图3是本发明的齿圈轨道示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种径向柱塞式多作用内曲线液压马达，包括安装座2和输出轴1，其特征在于：输出轴1通过安装座2内的双圆锥滚子轴承10定位及支撑，在两轴承之间通过旋转密封圈13密封，输出轴1通过花键与驱动盘5连接，安装座2和后座6通过螺栓连接齿圈3，齿圈3两面均设有密封圈14，腔室内驱动盘5圆周布置多个柱塞4，驱动盘5上的柱塞4和齿圈3上齿共同组成少齿差传动，制动器9和后座6通过螺栓连接，制动器9的制动轴8通过花键与驱动盘5连接，在制动轴8末端设有刹车片11，刹车片11与滑动活塞12相配合。

腔室内驱动盘5圆周布置10个柱塞，齿圈3上有8个齿，构成典型的少齿差传动。

齿圈3根据完整单曲线公式加工而成。

本发明中的内曲线是指：短幅外摆线的等距曲线(包络线)，即齿圈曲线。

所采用的单曲线公式是：

$x=b\×\left(\sin \mathrm{\φ}\frac{a*\sin (n+1)\mathrm{\φ}}{(n+1)}\right)+c\×\frac{a*\sin (n+1)\mathrm{\φ}-\sin \mathrm{\φ}}{\sqrt{1+a*a-2*a*\cos (n*\mathrm{\φ})}}$ a，b，c为系数

$y=b\×(\cos \mathrm{\φ}-\frac{a*\cos (n+1)\mathrm{\φ}}{(n+1)})-c\×\frac{-a*\cos (n+1)\mathrm{\φ}+\cos \mathrm{\φ}}{\sqrt{1+a*a-2*a*\cos (n*\mathrm{\φ})}}$ n为齿数

本发明的工作过程如下：

径向柱塞式多作用内曲线液压马达由输出轴1，安装座2，齿圈3，柱塞4，驱动盘5，配油盘7，后座6，制动器8等零部件组成，首先由油泵提供的低压油通过制动油口15推动滑动活塞12向后运动，使抱紧的摩擦片松开，再由油泵提供的高压油通过配油盘7的进油孔进入驱动盘4，进而推动柱塞4向外运动，由于任何时候均有柱塞4和齿圈3上的齿腰相接触，这将使液压力分解产生切向力和法向力，其中切向力传递扭矩使驱动盘5旋转。当柱塞4到达齿圈3上齿根位置开始向内移动时，驱动盘5会相应的将油口旋转到配油盘出油孔的位置，柱塞腔的由就会顺着出油孔流出。由于齿圈3上有8个齿，当柱塞每4经过一个齿时，柱塞4作往复运动一次，驱动盘5旋转一周，柱塞4往复运动8次，所以形成多作用的工作方式。

Claims (3)

1.一种径向柱塞式多作用内曲线液压马达，包括安装座(2)和输出轴(1)，其特征在于：输出轴(1)通过安装座(2)内的双圆锥滚子轴承(10)定位及支撑，在两轴承之间通过旋转密封圈(13)密封，输出轴(1)通过花键与驱动盘(5)连接，安装座(2)和后座(6)通过螺栓连接齿圈(3)，齿圈(3)两面均设有密封圈(14)，腔室内驱动盘(5)圆周布置多个柱塞(4)，驱动盘(5)上的柱塞(4)和齿圈(3)上齿共同组成少齿差传动，制动器(9)和后座(6)通过螺栓连接，制动器(9)的制动轴(8)通过花键与驱动盘(5)连接，在制动轴(8)末端设有刹车片(11)，刹车片(11)与滑动活塞(12)相配合。

2.根据权利要求1所述的径向柱塞式多作用内曲线液压马达，其特征在于：腔室内驱动盘(5)圆周布置10个柱塞，齿圈(3)上有8个齿，构成典型的少齿差传动。

3.根据权利要求1或2所述的径向柱塞式多作用内曲线液压马达，其特征在于：齿圈(3)根据完整单曲线公式加工而成。

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