JP5899001B2 - 操舵角検出装置 - Google Patents
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Description
15…操舵角(回転体)
22…センサハウジング
23…舵角センサ
24…トルクセンサ
24A…ロータ(回転体)
25…制御ユニット
26…電動モータ
41…第1歯車
42…第2歯車
43…第3歯車
45…歯車ケースロア(センサハウジング)
50…歯車支持面
55…本体部
56…歯部
61…係合溝(第1係合部)
63…係合ピン(第2係合部)
66…係合溝(第1係合部)
67…係合ピン(第2係合部)
70…係合突起(第1係合部)
71…係合溝(第2係合部)
72…係合ピン(第1係合部)
73…係合リブ(第1係合部)
Claims (1)
- ステアリングホイールの操舵操作に伴って回転する回転体が挿通されるとともに、前記回転体の回転軸に対して垂直な1又は複数の平面によって構成された歯車支持面が形成されたセンサハウジングと、
前記歯車支持面上に回転自在に支持され、前記回転体を包囲するように環状に形成された本体部と、前記本体部の外周側に形成された複数の歯と、を有する第1歯車と、
前記本体部に設けられた第1係合部と、
前記回転体に設けられ、前記回転体の回転を前記第1歯車に伝達する一方、前記センサハウジングに対する前記回転体の軸傾斜方向の変位を前記第1歯車に伝達しないように、前記第1係合部に対して前記回転体の軸傾斜方向に変位可能に係合する第2係合部と、
前記歯車支持面上に回転自在に支持され、周方向に所定の間隔をもってN極及びS極が着磁された磁性部材と、前記第1歯車の歯と噛み合うように外周側に形成された複数の歯と、を有する第2歯車と、
前記歯車支持面上に回転自在に支持され、周方向に所定の間隔をもってN極及びS極が着磁された磁性部材と、前記第2歯車の歯と噛み合い、かつ前記第2歯車と互いに割り切れない所定の減速比を有するように外周側に形成された複数の歯と、を有する第3歯車と、
前記第2歯車の磁性部材の発生する磁界の変化を抵抗素子の抵抗値の変化として検出することにより、前記第2歯車の回転角である第1回転角を検出する第1MR素子と、
前記第3歯車の磁性部材の発生する磁界の変化を抵抗素子の抵抗値の変化として検出することにより、前記第3歯車の回転角である第2回転角を検出する第2MR素子と、を有し、
前記第1回転角と前記第2回転角とに基づいて、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する、
ことを特徴とする操舵角検出装置。
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- 2012-02-27 JP JP2012039546A patent/JP5899001B2/ja not_active Expired - Fee Related
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