WO2021080143A1 - 평면자석을 활용한 선박의 러더센서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평면자석을 활용한 선박의 러더센서에 관한 것으로, 센서 하우징; 일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및 상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

평면자석을 활용한 선박의 러더센서

본 발명은 선박의 러더센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀 센서 형태의 러더센서의 자석을 평면자석으로 사용하여 자석의 중심을 쉽게 판별할 수 있는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서에 관한 것이다.

도 1은 선박의 조향 시스템의 예시도이며, 도 2는 도 1의 조향 시스템에 있어서 러더센서의 활용을 개략화한 도면이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 선박의 조향 시스템은 조타를 위한 핸들부(1000)와, 상기 핸들부(1000)의 조작에 의해 피스톤 운동하는 실린더 형태의 스티어링 장치(1100)와, 상기 스티어링 장치(1100)와 연결되어 스티어링 장치(1100)의 움직임에 따라 각도가 조절되는 러더(1200)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 러더(1200)의 방향 각도의 측정을 위해서 도 2에 도시된 바와 같이 러더센서(RUDDER-ANGLE SENSOR)가 필수적으로 마련되고 있다.

이러한 러더센서는, 한국등록실용신안 제20-0294521호 '선박의 방향키 위치 확인장치' 에 개시된 바와 같이 가변저항을 이용하는 형태로서 사용되어 왔으나, 가변저항을 이용하는 러더센서는 방수에 매우 취약하여 운행에 있어 많은 문제점을 발생시키며 교체 시기가 짧은 단점이 있었다.

따라서, 최근에는 자기장을 이용한 홀 센서 형태의 러더센서를 사용하여 방수성의 문제를 해결하였다.

도 3a는 종래의 홀 센서 형태의 러더센서의 예시도이며, 도 3b는 도 3a의 러더센서의 하부를 도시한 사진이다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 종래의 홀 센서 형태의 러더센서(1400)가 통상적인 홀 센서들과 같이 원통형 자석(1450)을 이용한 것을 살펴볼 수 있다.

그러나, 이러한 원통형 자석(1450)을 이용한 러더센서(1400)는, 원통형 자석의 N극과 S극의 구분이 쉽지 않아 N극과 S극 사이에 마련되는 중심점을 찾기가 쉽지 않으며, 이를 통해 조립 시에나 사용 중에 중심점이 틀어지게 되면 작업자 등이 직접 원통형 자석을 회전시키면서 신호를 확인하면서 조정하는 번거로움이 있고, 중심점을 정확히 맞추기가 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 러더센서에 사용되는 자석을 N극과 S극의 구분이 비교적 명확한 평면자석으로 사용함으로써, 자석의 중심점을 쉽게 판별할 수 있는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, 센서 하우징; 일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및 상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 평면자석은, 상기 회전축에 결합되어 회전축의 회전에 따라 각도가 조절될 수 있다.

또한, 상기 러더센서는, 상기 평면자석과 회전축의 연결을 매개하는 회전플레이트를 더 포함하며, 상기 회전플레이트는, 원판형의 판부 및 상기 판부에서 상방으로 돌출되되, 중심에는 상기 회전축이 고정되는 회전축 고정부를 형성하고, 상기 회전축 고정부의 일측에는 평면자석이 고정되는 자석 고정부를 형성하도록 'C'자 형으로 돌출되거나, 상기 판부의 중심을 기준으로 형성되는 가상의 정사각형 꼭지점의 위치에서, 호가 외측방향을 향하도록 대칭구조를 갖는 4개의 부채꼴 형태로 상방 돌출되는 고정돌출부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전플레이트는, 상기 판부의 하단에 'ㄱ'자 또는 'T'자형 단면의 홈으로 형성되는 도구삽입부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전플레이트는, 상기 판부의 중심에서 내측으로 함몰되어 회전축의 일단이 삽입되는 삽입홈을 더 포함하며, 상기 삽입홈의 일측에는 끼움돌기가 돌출되고, 상기 회전축에는 상기 끼움돌기의 형상에 상응하는 끼움홈이 마련되어, 상기 끼움돌기와 끼움홈이 서로 맞춰지도록 상기 회전축이 삽입홈에 삽입될 수 있다.

또한, 상기 회전플레이트는, 걸림부가 외측방향을 향하도록 상향 돌출되는 걸림돌기를 더 포함하며, 상기 센서하우징에는 상기 걸림부가 삽입되어 가이드 될 수 있는 걸림홈을 마련할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, N극과 S극의 구분이 비교적 명확한 평면자석으로 사용함으로써 자석의 중심점을 쉽게 판별할 수 있어, 조립과 유지보수의 시간 및 비용을 단축시키고, 러더센서의 정확도를 향상시키는 등의 효과가 있다.

도 1은 선박의 조향 시스템의 예시도이다.

도 2는 도 1의 조향 시스템에 있어서 러더센서의 활용을 개략화한 도면이다.

도 3a는 종래의 홀 센서 형태의 러더센서의 예시도이며, 도 3b는 도 3a의 러더센서의 하부를 도시한 사진이다.

도 4의 (a) 및 (b)는 평면자석의 예시도들이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서 사시도이다.

도 6의 (a) 및 (b)는 평면자석이 회전축에 직결된 상태의 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이다.

도 7은 회전플레이트가 마련된 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이다.

도 8의 (a) 및 (b)는 회전축 및 평면자석이 장착된 회전플레이트의 예시도들이다.

도 9의 (a) 및 (b)는 도구삽입부가 마련된 회전플레이트의 단면도이다.

도 10은 삽입홈과 끼움돌기를 마련한 회전플레이트와 끼움홈을 마련한 회전축의 분해도이다.

도 11의 (a)는 걸림돌기를 마련한 회전플레이트의 사시도이며, (b)는 (a)의 회전플레이트가 센서 하우징에 마련된 걸림홈에 장착된 상태의 단면도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, 센서 하우징; 일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및 상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 4의 (a) 및 (b)는 평면자석의 예시도들이다.

먼저, 평면자석은 측면이 평평한 자석으로 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 사각자석일 수도 있고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 측면이 평평한 원판형 형태의 자석일 수도 있다. 또한, 평면자석은 이들에 한정되지 않으며, 측면이 평평한 자석은 모두 포함될 수 있다.

이하에서는 이해를 돕기 위해 사각자석 형태의 평면자석을 바탕으로 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서 사시도이며, 도 6의 (a) 및 (b)는 평면자석이 회전축에 직결된 상태의 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서(1)는 센서 하우징(10), 회전축(20), 평면자석(30) 및 검출부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 센서 하우징(10)은 형태는 한정되지 않으나 바람직하게는 원통형의 베이스부(11)를 형성할 수 있으며, 상단으로는 회전축(20)이 삽입되고, 하단에는 체결을 위한 체결부(12)가 마련될 수 있으며, 일측에는 후술하는 검출부(40)의 결합을 위한 결합부(13)가 형성될 수 있다.

여기서, 베이스부(11)는 하단이 개방되어 내부에 빈 공간을 형성하는 구조로써, 베이스부(11)의 내부에는 평면자석(30)과, 베이스부(11)의 상단으로 삽입되는 회전축(20)의 일단이 위치될 수 있다.

체결부(12)는 바람직하게는 꼭짓점이 라운드를 형성하는 사각형 형태로 형성되어 체결 안정성을 가지며 체결 면적이 넓게 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 한정되는 것은 아니며 원형의 베이스면에서 체결면만 돌출되는 형태 등 다양한 실시 형태를 가질 수도 있다.

또한, 베이스부(11)와 체결부(12) 사이에는 복수의 리브(14)가 마련되어 강도를 보강할 수도 있다.

결합부(13)는 베이스부(11) 전방으로 형성되어 검출부(40)가 결합될 수 있다. 이때, 검출부(40)의 결합이 용이하도록 결합부(13)는 중공된 원통형 구조를 형성할 수 있으며, 결합부(13)와 검출부(40)의 결합은 어느 특정한 형태에 한정되지 않고 다양한 결합 구조를 형성할 수 있다.

예컨대, 검출부(40)가 결합부(13)에 삽입 결합되거나, 검출부(40)와 결합부(13)가 각기 나사산(미도시)을 형성하여 서로 나사산 결합되도록 형성될 수 있다. 또한, 검출부(40)와 결합부(13)는 체결부재(미도시)에 의해 결속되는 구조를 형성할 수도 있다.

한편, 상술한 베이스부(11), 체결부(12) 및 결합부(13)를 포함하여 구성되는 센서 하우징(10)은 투명 재질로 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 작업자가 러더센서(1)의 내부를 용이하게 관찰할 수 있어 러더센서(1)의 문제가 없이 잘 작동되고 있는지 육안으로 쉽게 확인할 수 있고, 문제 발생 시에는 무엇이 원인인지 쉽게 파악할 수가 있다.

예컨대, 평면자석(30)의 위치나 중심이 틀어지거나, 검출부(40)의 파손 등을 센서 하우징(10) 외부에서도 쉽게 관찰할 수가 있다.

아울러, 센서 하우징(10)은 방수 기능과 차폐 기능이 적용되어 외부로부터의 자기장의 영향을 최소화하고 기대 수명을 높일 수 있는 장점이 있으며, 방수 기능의 경우 센서 하우징(10)에 독립된 공간을 마련하고 그 안에 부품을 넣는 방식 등을 이용하여 방수기능을 구현할 수 있고 차폐 기능은 차폐막 등을 구비하는 방식 등을 이용하여 차폐기능을 구현할 수 있다.

또한, 다른 방법으로는 센서 하우징(10) 외부에 방수 기능과 차폐 기능이 적용된 다른 하우징(미도시)을 더 구비할 수도 있다.

회전축(20)은 일단이 센서 하우징(10)의 상단으로 삽입되어 베이스부(11) 내부에 위치될 수 있으며, 선박의 조타기(미도시)와 연결되어 조타기의 조향에 따라 회전하도록 형성될 수 있다.

여기서, 회전축(20)은 체결와셔(미도시)나 베어링(미도시) 등과 함께 구비되어 센서 하우징(10)에 대한 결속력을 향상시키거나 회전이 용이하도록 할 수 있다.

평면자석(30)은 회전축(20)과 연결되어 회전축(20)의 회전에 따라 각도가 조절될 수 있다. 이때, 평면자석(30)은 회전축(20)과 결합되도록 연결되거나, 매개체에 의해 연결될 수 있으며, 평면자석(30)의 연결 방식에 대한 보다 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

평면자석(30)은 N극과 S극으로 양분되어 회전축(20)의 회전에 따른 각도 변화에 따라 N극과 S극의 자기장 위치가 변화하고, 검출부(40)는 이를 검출하여 평면자석(30)의 각도 변화를 측정할 수 있다.

이를 위해, 평면자석(30)은 검출부(40)가 결합되는 결합부(13)를 전방으로 하여 그 후방으로 길이를 형성하도록 구비될 수 있으며, 양측으로는 각기 N극과 S극이 형성되도록 마련될 수 있다.

검출부(40)는 센서 하우징(10)의 일측에 마련된 결합부(13)에 결합될 수 있다. 여기서, 검출부(40)는 평면자석(30)의 각도 변화를 측정하는 검출센서(미도시)와, 검출센서를 고정하며 결합부(13)와 결합되는 결속장치(41) 및 결속장치(41)의 후단부로 마련되어 검출센서와 연결되는 전기선 등을 피복하는 피복선(42)을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 검출부(40)는 검출부(40)의 이상여부를 감지에 따라 외부로 알림을 수행하는 LED 모듈(43)을 더 포함할 수도 있다. LED 모듈(43)은 외부에서 육안으로 검출부(40)의 이상여부를 쉽게 관찰하도록 할 수 있어, 러더센서의 오작동 등의 문제점 발견 시에 작업자가 검출부(40)의 이상인지 센서 하우징(10) 내부 구성의 이상인지를 쉽게 파악하고 용이하게 대처할 수 있도록 할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서(1)는, 종래의 원통형 자석(1400)으로 이루어지는 러더센서(1450)에 대비하여 평면자석(30)의 각도가 쉽게 한눈에 파악될 수 있고, 이로 인해 조립 시나 유지 보수 시에 중심점을 쉽게 맞출 수 있으며, 더욱이 부피를 줄여 무게 절감이나 센서의 면적을 줄일 수 있는 등의 장점을 나타낼 수가 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서(1)는, 상술한 바와 같이 평면자석(30)과 회전축(20)의 연결에 있어, 평면자석(30)을 회전축(20)에 직접 결합하거나 매개체를 이용하여 연결하는 방식을 사용할 수가 있다.

도 6의 (a) 및 (b)는 평면자석이 회전축에 직결된 상태의 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이며, 도 7은 회전플레이트가 마련된 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이고, 도 8의 (a) 및 (b)는 회전축 및 평면자석이 장착된 회전플레이트의 예시도들이다.

구체적으로, 도 6을 참조하면 평면자석(30)은 회전축(20)에 직접 결합되어 회전축(20)의 회전에 따라 각도가 조절될 수 있다. 여기서, 평면자석(30)은 도 6의 (a)와 같이 회전축(20)의 일측에 결합되거나 도 6의 (b)와 같이 회전축(20)의 하단에 결합되는 구조를 형성할 수 있으며, 이를 위해 회전축(20)에는 일측 또는 하단에 평면자석(30)이 삽입되어 고정되는 고정홈(미도시)이 마련될 수 있다.

또한, 도 7 및 도 8을 참조하면, 평면자석(30)은 매개체인 회전플레이트(100)에 의해 회전축(20)과 연결될 수 있다. 즉, 회전플레이트(100)는 평면자석(30)과 회전축(20)의 연결을 매개할 수 있다.

회전플레이트(100)는 판부(110) 및 고정돌출부(120, 130)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 판부(110)는 원활한 회전을 위해 원판형의 판체(Plate)로 형성될 수 있고, 고정돌출부(120, 130)는 판부(110)에서 상방으로 돌출되어 회전축(20)과 평면자석(30)을 각각 고정시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 회전축(20)과 평면자석(30)은 회전플레이트(100)의 일 구성인 고정돌출부(120, 130)에 의해 고정됨으로써 회전플레이트(100)를 매개체로 하여 연결될 수 있는 것이다.

이때, 고정돌출부(120, 130)는 다음과 같은 실시예들로써 구성될 수 있다.

먼저, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 고정돌출부(120)가 원형의 일 몸체로 형성되되 일측만 절개된 'C'자 형태로써, 중심에는 회전축(20)이 고정되는 회전축 고정부(미도시)를 형성하고, 회전축 고정부의 일측에는 평면자석(30)이 고정되는 자석 고정부(미도시)를 형성할 수 있다.

여기서, 회전축 고정부는 회전축(20)이 삽입 고정되도록 형성되는 구조로서, 사각형상 또는 원형형상인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 회전축(20)이 삽입되어 고정될 수 있는 다각형 구조는 모두 포함할 수 있다.

또한, 회전축 고정부의 일측으로 연장선상에 있는 자석 고정부는 평면자석(30)이 삽입되어 고정될 수 있도록 평면자석(30)의 형태에 상응하여 사각형상일 수 있다. 그러나, 이는 바람직한 예시로서 반드시 한정되는 것은 아니며, 평면자석(30)을 고정할 수 있는 구조이면 모두 포함될 수 있다.

즉, 도 8의 (a)와 같이 회전축(20)의 직경이 평면자석(30)의 너비보다 크고, 회전축 고정부가 원형형상으로 형성될 경우에는, 회전축 고정부와 자석 고정부가 열쇠(key)의 형태를 이루는 구조로 형성될 수 있는 것이다.

그러나, 회전축(20)의 직경이 평면자석(30)의 너비와 동일하거나 평면자석(30)의 너비보다 작을 수도 있으므로, 상술한 형태에 반드시 한정되는 것은 아니며 고정돌출부(120)는 중심에 회전축 고정부를 형성하고, 일측에 자석 고정부를 형성하는 'C'자 형태이면 무관하다.

한편, 자석 고정부의 양측에 형성되는 고정돌출부(120)의 면들에는 소정의 깊이로 측방으로 함몰되는 함몰부(미도시)가 형성될 수도 있다. 함몰부(미도시)는 바람직하게는 손가락이 들어갈 정도의 깊이를 형성하여 평면자석(30)을 뺄 때 함몰부로 손가락을 삽입 시켜 용이하게 뺄 수 있도록 할 수 있다.

또한, 다른 예시로써 고정돌출부(130)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 판부(110)의 중심을 기준으로 형성되는 가상의 정사각형 꼭지점의 위치에서, 호가 외측방향을 향하도록 대칭구조를 갖는 4개의 부채꼴 형태로 상방 돌출될 수도 있다.

즉, 4개의 부채꼴 형태의 고정돌출부(130)의 각 꼭지점부는 판부(110)의 중심을 향하는 구조로써, 회전축(20)은 고정돌출부(130)의 꼭지점부에 의해 고정되며, 평면자석(30)은 부채꼴 사이의 이격거리로 고정되는 구조를 형성할 수 있다. 이때, 고정돌출부(130)의 꼭지점부는 도면과 같이 아치형을 이루거나 도면에는 도시되지 않았으나 직각형태로 형성될 수도 있다.

상기와 같은 4개의 부채꼴 형태로 돌출되는 고정돌출부(130)를 형성하는 회전플레이트(100)는 평면자석(30)을 보다 다양한 위치로 고정시킬 수 있어 활용도가 더 뛰어나며, 특히 도 6을 참조하여 살펴본 회전축(20)과 평면자석(30)의 직결구조에도 사용될 수 있는 이점을 나타낼 수 있다.

회전플레이트(100)가 회전축(20)과 평면자석(30)의 직결구조에 사용될 시에는 평면자석(30)의 하방 이탈 또는 높이방향 각도 변경 등을 방지하는 받침대로 사용될 수 있다.

한편, 상술한 회전플레이트(100)는 센서 하우징(10)에 장착된 상태에서 탈거가 용이하도록 도구삽입부(150)를 더 포함할 수 있다.

도 9의 (a) 및 (b)는 도구삽입부가 마련된 회전플레이트의 단면도이다.

도 9를 참조하면, 도구삽입부(150)는 판부(110)의 하단에 도 9의 (a)와 같이 'ㄱ'자 또는 도 9의 (b)와 같이 'T'자형 단면의 홈으로 형성될 수 있다. 상기와 같은 도구삽입부(150)는 도구가 작용하는 받침점 등을 제공하여 'ㄱ'자 또는 'ㅡ'자 등의 단부를 갖는 도구를 삽입 후, 하방으로 당기거나 지렛대 원리로 힘을 가하면 센서 하우징(10)에 장착된 회전플레이트(100)의 탈거가 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 회전플레이트(100)는 삽입홈(160), 끼움돌기(162) 및 끼움홈(164)을 마련하여 회전축(20)을 판부(110)에 삽입 고정시킬 수도 있다.

도 10은 삽입홈과 끼움돌기를 마련한 회전플레이트와 끼움홈을 마련한 회전축의 분해도이다.

도 10을 참조하면, 삽입홈(160)은 판부(110)의 중심에서 내측으로 함몰될 수 있다. 여기서, 삽입홈(160)은 회전축(20)의 일단이 삽입될 수 있으며, 바람직하게는 회전축(20)이 억지끼움 될 정도로 삽입홈(160)의 직경이 회전축(20)의 직경과 일치하여 회전축(20)의 이탈이 쉽지 않도록 형성될 수 있다.

끼움돌기(162)는 삽입홈(160)의 일측에 돌출될 수 있으며, 끼움홈(164)은 회전축(20)에 마련될 수 있다. 여기서, 끼움홈(164)과 끼움돌기(162)는 서로 맞춰질 수 있도록 상응하는 형상으로 형성되어 회전축(20)이 삽입홈(160)에 삽입될 시에 서로 맞춰진 상태로 삽입되도록 할 수 있다.

상기와 같은 구조를 통해, 회전축(20)의 고정력을 높이면서도 회전축(20)이 삽입홈(160) 내에서 헛도는 것을 방지할 수 있다.

또한, 회전플레이트(100)는 센서 하우징(10)으로부터 쉽게 이탈되거나 각도가 변경되는 것을 방지하기 위해 걸림돌기(170)를 더 포함할 수 있으며, 센서 하우징(10)에는 걸림홈(175)이 마련될 수 있다.

도 11의 (a)는 걸림돌기를 마련한 회전플레이트의 사시도이며, (b)는 (a)의 회전플레이트가 센서 하우징에 마련된 걸림홈에 장착된 상태의 단면도이다.

도 11을 참조하면, 걸림돌기(170)는 상향 돌출되되 절곡되는 걸림부(170a)가 외측방향을 향하도록 상향 돌출될 수 있으며, 걸림홈(175)은 걸림부(170a)가 삽입되고 회전플레이트(100)의 회전 시에 가이드되도록 원주 방향을 따라 길이를 형성할 수가 있다.

이를 통해, 회전플레이트(100)는 높이 방향에 대해 고정력을 가지는 동시에 회전도 원활하게 이루어질 수가 있다.

한편, 도 9 내지 도 11을 참조하여 상술한 회전플레이트(100)의 부가 구성들은 이해를 돕기 위해 각각 설명하였으나, 이들은 모두 서로 간섭하지 않는 범위 내에서 하나의 회전플레이트(100)에 마련될 수 있음은 당연하다.

아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, 도면에는 도시되지 않았으나 회전축(20)에는 회전축(20)의 회전에 따라 같이 회전하는 수평바를 연결하거나 수평돌기를 형성하고, 베이스부(11)에는 수평바 또는 수평돌기의 회전 반경 중심에는 수평바 또는 수평돌기가 안착될 시 소정의 소리가 날 수 있도록 미세홈을 형성함으로써, 평면자석(30)의 중심이 맞을 시에 청각으로 확인할 수 있도록 할 수도 있다.

이를 통해, 평면자석의 중심을 보다 쉽게 알 수가 있다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

Claims (7)

1. 센서 하우징;

   일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축;

   상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및

   상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 평면자석은,

   상기 회전축에 결합되어 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 평면자석과 회전축의 연결을 매개하는 회전플레이트를 더 포함하며,

   상기 회전플레이트는,

   원판형의 판부 및

   상기 판부에서 상방으로 돌출되되, 중심에는 상기 회전축이 고정되는 회전축 고정부를 형성하고, 상기 회전축 고정부의 일측에는 평면자석이 고정되는 자석 고정부를 형성하도록 'C'자 형으로 돌출되는 고정돌출부를 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 평면자석과 회전축의 연결을 매개하는 회전플레이트를 더 포함하며,

   상기 회전플레이트는,

   원판형의 판부 및

   상기 판부의 중심을 기준으로 형성되는 가상의 정사각형 꼭지점의 위치에서, 호가 외측방향을 향하도록 대칭구조를 갖는 4개의 부채꼴 형태로 상방 돌출되는 고정돌출부를 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 회전플레이트는,

   상기 판부의 하단에 'ㄱ'자 또는 'T'자형 단면의 홈으로 형성되는 도구삽입부를 더 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 회전플레이트는,

   상기 판부의 중심에서 내측으로 함몰되어 회전축의 일단이 삽입되는 삽입홈을 더 포함하며,

   상기 삽입홈의 일측에는 끼움돌기가 돌출되고, 상기 회전축에는 상기 끼움돌기의 형상에 상응하는 끼움홈이 마련되어,

   상기 끼움돌기와 끼움홈이 서로 맞춰지도록 상기 회전축이 삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
7. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 회전플레이트는,

   걸림부가 외측방향을 향하도록 상향 돌출되는 걸림돌기를 더 포함하며,

   상기 센서하우징에는 상기 걸림부가 삽입되어 가이드 될 수 있는 걸림홈을 마련하는 것을 특징으로 하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.

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