WO2021080143A1 - 평면자석을 활용한 선박의 러더센서 - Google Patents

평면자석을 활용한 선박의 러더센서 Download PDF

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WO2021080143A1
WO2021080143A1 PCT/KR2020/010950 KR2020010950W WO2021080143A1 WO 2021080143 A1 WO2021080143 A1 WO 2021080143A1 KR 2020010950 W KR2020010950 W KR 2020010950W WO 2021080143 A1 WO2021080143 A1 WO 2021080143A1
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WO
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flat magnet
rotation shaft
sensor
ship
magnet
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Application number
PCT/KR2020/010950
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Inventor
박성민
Original Assignee
디앤에스 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/36—Rudder-position indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means

Definitions

  • the present invention relates to a rudder sensor of a ship, and more particularly, to a rudder sensor of a ship using a flat magnet that can easily determine the center of the magnet by using a magnet of a rudder sensor in the form of a Hall sensor as a flat magnet. .
  • FIG. 1 is an exemplary diagram of a steering system of a ship
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating utilization of a rudder sensor in the steering system of FIG. 1.
  • the steering system of a ship includes a steering device 1000 for steering, a cylinder-type steering device 1100 for piston movement by manipulation of the steering device 1000, and the steering device ( It is configured to include a rudder 1200 connected to the 1100, the angle is adjusted according to the movement of the steering device 1100.
  • a rudder-angle sensor is essentially provided.
  • Such a rudder sensor has been used in the form of using a variable resistance as disclosed in Korean Utility Model No. 20-0294521'Ship's Directional Key Positioning Device', but the rudder sensor using a variable resistance is very vulnerable to waterproofing, so it is difficult to operate. There was a shortcoming in that it caused many problems and the replacement time was short.
  • FIG. 3A is an exemplary view of a rudder sensor in the form of a conventional Hall sensor
  • FIG. 3B is a photograph showing a lower portion of the rudder sensor of FIG. 3A.
  • the rudder sensor 1400 in the form of a conventional Hall sensor uses a cylindrical magnet 1450 like conventional Hall sensors.
  • the present invention is proposed to solve the above problems, and by using the magnet used for the rudder sensor as a flat magnet with a relatively clear distinction between the N and S poles, a flat magnet that can easily determine the center point of the magnet is utilized.
  • the purpose is to provide a rudder sensor for a ship.
  • the rudder sensor of a ship using a flat magnet includes: a sensor housing; A rotation shaft having one end inserted into the upper end of the sensor housing and positioned inside, and rotating according to the steering of the ship's steering gear; It may include a flat magnet whose angle is adjusted according to the rotation of the rotation shaft, and a detector coupled to one side of the sensor housing to detect a change in the angle of the flat magnet.
  • the flat magnet is coupled to the rotation shaft and the angle may be adjusted according to the rotation of the rotation shaft.
  • the rudder sensor further includes a rotating plate for mediating the connection between the flat magnet and the rotating shaft, and the rotating plate protrudes upward from the disk-shaped plate portion and the plate portion, and the rotating shaft is fixed to the center of the rotating shaft.
  • a fixing part is formed, and at one side of the rotating shaft fixing part protrudes in a'C' shape to form a magnet fixing part to which a flat magnet is fixed, or at a position of a virtual square vertex formed based on the center of the plate part, It may include a fixed protrusion protruding upward in the shape of four sectors having a symmetrical structure so that the arc faces outward.
  • the rotating plate may further include a tool insertion portion formed into a groove having a'L'-shaped or'T'-shaped cross-section at the lower end of the plate portion.
  • the rotation plate further includes an insertion groove recessed inward from the center of the plate portion and into which one end of the rotation shaft is inserted, and a fitting protrusion protrudes from one side of the insertion groove, and the rotation shaft has a shape of the fitting protrusion.
  • a corresponding fitting groove may be provided, and the rotation shaft may be inserted into the insertion groove so that the fitting protrusion and the fitting groove are aligned with each other.
  • the rotation plate may further include a locking protrusion protruding upward so that the locking part faces outward, and a locking groove through which the locking part is inserted and guided may be provided in the sensor housing.
  • the rudder sensor of a ship using a flat magnet can easily determine the center point of the magnet by using it as a flat magnet with a relatively clear distinction between the N and S poles, so that the time of assembly and maintenance and There are effects such as shortening the cost and improving the accuracy of the rudder sensor.
  • 1 is an exemplary diagram of a steering system of a ship.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating utilization of a rudder sensor in the steering system of FIG. 1.
  • FIG. 3A is an exemplary view of a rudder sensor in the form of a conventional Hall sensor
  • FIG. 3B is a photograph showing a lower portion of the rudder sensor of FIG. 3A.
  • 4A and 4B are exemplary views of a flat magnet.
  • FIG. 5 is a perspective view of a rudder sensor of a ship using a flat magnet according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6A and 6B are bottom perspective views of a rudder sensor of a ship according to an embodiment of the present invention in a state in which a flat magnet is directly connected to a rotating shaft.
  • FIG. 7 is a bottom perspective view of a rudder sensor of a ship according to an embodiment of the present invention in which a rotating plate is provided.
  • 8A and 8B are exemplary views of a rotating plate equipped with a rotating shaft and a flat magnet.
  • 9A and 9B are cross-sectional views of a rotating plate provided with a tool insertion part.
  • FIG. 10 is an exploded view of a rotation plate provided with an insertion groove and a fitting protrusion, and a rotation shaft provided with a fitting groove.
  • 11A is a perspective view of a rotating plate provided with a locking protrusion
  • (b) is a cross-sectional view of a state in which the rotating plate of (a) is mounted in a locking groove provided in a sensor housing.
  • the rudder sensor of a ship using a flat magnet includes a sensor housing; A rotation shaft having one end inserted into the upper end of the sensor housing and positioned inside, and rotating according to the steering of the ship's steering gear; It may include a flat magnet whose angle is adjusted according to the rotation of the rotation shaft, and a detector coupled to one side of the sensor housing to detect a change in the angle of the flat magnet.
  • 4A and 4B are exemplary views of a flat magnet.
  • the flat magnet may be a magnet with a flat side, and may be a square magnet as shown in (a) of FIG. 4 or a magnet in the form of a disk with a flat side as shown in (b) of FIG. 4.
  • flat magnets are not limited to these, and all magnets with flat sides may be included.
  • FIGS. 6A and 6B are a ship according to an embodiment of the present invention in a state in which the plane magnet is directly connected to the rotation axis. It is a bottom perspective view of the rudder sensor of.
  • the rudder sensor 1 of a ship using a flat magnet includes a sensor housing 10, a rotation shaft 20, a flat magnet 30, and a detection unit 40. It can be configured to include.
  • the shape of the sensor housing 10 is not limited, but preferably, a cylindrical base portion 11 may be formed, and a rotation shaft 20 is inserted at the upper end, and a fastening unit 12 for fastening at the lower end. ) May be provided, and a coupling part 13 for coupling the detection part 40 to be described later may be formed on one side.
  • the base portion 11 is a structure in which the lower end is opened to form an empty space therein, and the inside of the base portion 11 includes a flat magnet 30 and a rotation shaft 20 inserted into the upper end of the base portion 11. One end of) can be located.
  • the fastening part 12 is preferably formed in a square shape in which the vertices form a round, has fastening stability, and may have a wide fastening area. However, it is not necessarily limited and may have various embodiments, such as a shape in which only the fastening surface protrudes from the circular base surface.
  • a plurality of ribs 14 may be provided between the base portion 11 and the fastening portion 12 to reinforce the strength.
  • the coupling portion 13 is formed in front of the base portion 11 so that the detection portion 40 may be coupled.
  • the coupling part 13 may form a hollow cylindrical structure to facilitate the coupling of the detection part 40, and the coupling of the coupling part 13 and the detection part 40 is not limited to any specific shape, and various coupling structures Can be formed.
  • the detection unit 40 may be inserted and coupled to the coupling unit 13, or the detection unit 40 and the coupling unit 13 may be formed to form threads (not shown) to be screwed together.
  • the detection unit 40 and the coupling unit 13 may form a structure that is bound by a fastening member (not shown).
  • the sensor housing 10 including the base portion 11, the fastening portion 12, and the coupling portion 13 described above is formed of a transparent material. Through this, the operator can easily observe the inside of the rudder sensor 1, so that it is easy to check with the naked eye whether the rudder sensor 1 is operating well without problems, and when a problem occurs, it is possible to easily grasp what is the cause. .
  • the position or center of the flat magnet 30 is misaligned, or damage of the detection unit 40 can be easily observed from the outside of the sensor housing 10.
  • the sensor housing 10 has the advantage of minimizing the influence of a magnetic field from the outside and increasing the life expectancy by applying a waterproof function and a shielding function.
  • a waterproof function an independent space is provided in the sensor housing 10
  • the waterproof function can be implemented by using a method of putting parts therein, and the shielding function can be implemented by using a method including a shielding film or the like.
  • another housing (not shown) to which a waterproof function and a shield function are applied may be further provided outside the sensor housing 10.
  • the rotation shaft 20 may have one end inserted into the upper end of the sensor housing 10 and positioned inside the base 11, and may be formed to rotate according to the steering of the steering device by being connected to the steering gear of the ship (not shown). .
  • the rotation shaft 20 may be provided with a fastening washer (not shown) or a bearing (not shown) to improve the binding force to the sensor housing 10 or to facilitate rotation.
  • the flat magnet 30 is connected to the rotation shaft 20 and the angle may be adjusted according to the rotation of the rotation shaft 20.
  • the flat magnet 30 may be connected to be coupled to the rotation shaft 20 or may be connected by a medium, and a more detailed description of the connection method of the flat magnet 30 will be described later.
  • the flat magnet 30 is divided into N and S poles, and the positions of the magnetic fields of the N and S poles change according to the angle change according to the rotation of the rotation shaft 20, and the detection unit 40 detects this and the flat magnet 30 ) Angle change can be measured.
  • the flat magnet 30 may be provided with the coupling portion 13 to which the detection unit 40 is coupled to the front and to form a length to the rear thereof, and the N pole and the S pole are formed on both sides. Can be.
  • the detection unit 40 may be coupled to the coupling unit 13 provided on one side of the sensor housing 10.
  • the detection unit 40 includes a detection sensor (not shown) that measures the angle change of the flat magnet 30, and a binding device 41 and a binding device 41 that are fixed to the detection sensor and are coupled to the coupling unit 13 It may be configured to include an insulated wire 42 that is provided as a rear end of and covers an electric wire connected to the detection sensor.
  • the detection unit 40 may further include an LED module 43 that notifies the outside according to detection of an abnormality in the detection unit 40.
  • the LED module 43 makes it possible to easily observe the abnormality of the detection unit 40 from the outside with the naked eye, so that when a problem such as a malfunction of the rudder sensor is found, the operator can check whether the detection unit 40 is abnormal or not inside the sensor housing 10. It is possible to easily identify whether the configuration is abnormal and to easily cope with it.
  • the rudder sensor 1 of a ship using a flat magnet according to an embodiment of the present invention configured as described above, the angle of the flat magnet 30 compared to the rudder sensor 1450 made of a conventional cylindrical magnet 1400 Can be easily grasped at a glance, and due to this, it is possible to easily align the center point during assembly or maintenance, and furthermore, it is possible to show advantages such as weight reduction by reducing the volume and reducing the area of the sensor.
  • the rudder sensor 1 of a ship using a flat magnet in the connection of the flat magnet 30 and the rotation shaft 20, as described above, the plane magnet 30 is rotated by the shaft ( 20) can be directly bonded to or by means of a medium.
  • FIGS. 6A and 6B are bottom perspective views of a rudder sensor of a ship according to an embodiment of the present invention in a state in which a flat magnet is directly connected to a rotation shaft
  • FIG. It is a bottom perspective view of a ship's rudder sensor
  • FIGS. 8A and 8B are exemplary views of a rotating plate equipped with a rotating shaft and a flat magnet.
  • the flat magnet 30 may be directly coupled to the rotation shaft 20 so that the angle may be adjusted according to the rotation of the rotation shaft 20.
  • the flat magnet 30 may form a structure coupled to one side of the rotation shaft 20 as shown in FIG. 6 (a) or coupled to the lower end of the rotation shaft 20 as shown in FIG. 6 (b).
  • a fixing groove (not shown) in which a flat magnet 30 is inserted and fixed at one side or a bottom of the rotation shaft 20 may be provided.
  • the flat magnet 30 may be connected to the rotation shaft 20 by a rotation plate 100 as a medium. That is, the rotation plate 100 may mediate the connection between the flat magnet 30 and the rotation shaft 20.
  • the rotating plate 100 may include a plate portion 110 and fixed protrusions 120 and 130.
  • the plate portion 110 may be formed of a disk-shaped plate for smooth rotation, and the fixed protrusions 120 and 130 protrude upward from the plate portion 110 so that the rotation shaft 20 and the flat magnet 30 ) Can be fixed respectively.
  • the rotating shaft 20 and the flat magnet 30 of the present invention are fixed by the fixed protrusions 120 and 130, which are a component of the rotating plate 100, so that they can be connected through the rotating plate 100 as a medium.
  • the fixed protrusions 120 and 130 may be configured as the following embodiments.
  • the fixed protrusion 120 is formed in a circular body, but has a'C' shape in which only one side is cut, and a rotation shaft fixing part in which the rotation shaft 20 is fixed at the center ( (Not shown), and a magnet fixing part (not shown) to which the flat magnet 30 is fixed may be formed on one side of the rotation shaft fixing part.
  • the rotation shaft fixing part is a structure formed so that the rotation shaft 20 is inserted and fixed, and preferably has a square shape or a circular shape, but is not necessarily limited thereto, and includes all polygonal structures in which the rotation shaft 20 can be inserted and fixed. I can.
  • the magnet fixing portion extending to one side of the rotating shaft fixing portion may have a rectangular shape corresponding to the shape of the flat magnet 30 so that the flat magnet 30 can be inserted and fixed.
  • this is not necessarily limited as a preferred example, and any structure capable of fixing the flat magnet 30 may be included.
  • the rotation shaft fixing part and the magnet fixing part of the key can be formed into a structure that forms a shape.
  • the diameter of the rotating shaft 20 may be the same as the width of the flat magnet 30 or smaller than the width of the flat magnet 30, it is not necessarily limited to the above-described shape, and the fixed protrusion 120 is located at the center of the rotating shaft. It is irrelevant if it is a'C' shape that forms the government and forms a magnet fixing part on one side.
  • depressions that are laterally depressed to a predetermined depth may be formed on surfaces of the fixing protrusions 120 formed on both sides of the magnet fixing portion.
  • the depression may be formed to a depth such that a finger can be inserted, so that when the flat magnet 30 is removed, a finger can be inserted into the depression to be easily removed.
  • the fixed protrusion 130 has a symmetrical structure so that the arc faces outward at the position of a virtual square vertex formed with respect to the center of the plate portion 110 as shown in FIG. 8(b). It can also protrude upward in the shape of four sectors.
  • each vertex of the four fan-shaped fixed protrusions 130 is a structure facing the center of the plate 110, and the rotation shaft 20 is fixed by the vertex of the fixed protrusion 130, and the flat magnet 30 Can form a structure that is fixed by the separation distance between the sectors.
  • the vertex portion of the fixed protrusion 130 may be formed in an arcuate shape as shown in the drawing, or may be formed in a right angle shape although not shown in the drawing.
  • the rotating plate 100 forming the fixing protrusions 130 protruding in the form of four sectors as described above can be used to fix the flat magnet 30 in more various positions, and in particular, it has been examined with reference to FIG. 6. It can show an advantage that can be used in a direct connection structure between the rotating shaft 20 and the flat magnet 30.
  • the rotating plate 100 When the rotating plate 100 is used in a structure directly connected to the rotating shaft 20 and the flat magnet 30, it can be used as a pedestal that prevents the downward separation of the flat magnet 30 or changing the angle in the height direction.
  • the rotation plate 100 described above may further include a tool insertion part 150 to facilitate removal while mounted on the sensor housing 10.
  • 9A and 9B are cross-sectional views of a rotating plate provided with a tool insertion part.
  • the tool insertion part 150 is formed in a groove of a'A' shape as shown in (a) of FIG. 9 or a'T'-shaped cross-section as shown in (b) of FIG. 9 at the lower end of the plate portion 110 Can be.
  • the tool insertion part 150 as described above provides a support point on which the tool acts, and after inserting a tool having an end such as a'a' or a' ⁇ ', pulling it downward or applying a force using a lever principle, the sensor housing Removal of the rotating plate 100 mounted on (10) can be made easily.
  • the rotation plate 100 may be provided with an insertion groove 160, a fitting protrusion 162, and a fitting groove 164 to insert and fix the rotation shaft 20 to the plate portion 110.
  • FIG. 10 is an exploded view of a rotation plate provided with an insertion groove and a fitting protrusion, and a rotation shaft provided with a fitting groove.
  • the insertion groove 160 may be depressed inward from the center of the plate portion 110.
  • the insertion groove 160 may be inserted into one end of the rotation shaft 20, and preferably, the diameter of the insertion groove 160 coincides with the diameter of the rotation shaft 20 so that the rotation shaft 20 is forcibly fitted. It can be formed so that the separation of (20) is not easy.
  • the fitting protrusion 162 may protrude from one side of the insertion groove 160, and the fitting groove 164 may be provided on the rotation shaft 20.
  • the fitting groove 164 and the fitting protrusion 162 may be formed in a shape corresponding to each other so that the rotation shaft 20 is inserted into the insertion groove 160 so as to be aligned with each other.
  • the rotating plate 100 may further include a locking protrusion 170 to prevent the sensor housing 10 from being easily separated from or changing the angle, and a locking groove 175 is provided in the sensor housing 10 Can be.
  • 11A is a perspective view of a rotating plate provided with a locking protrusion
  • (b) is a cross-sectional view of a state in which the rotating plate of (a) is mounted in a locking groove provided in a sensor housing.
  • the locking protrusion 170 may protrude upward so that the bent locking portion 170a faces outward, and the locking groove 175 is inserted into the locking portion 170a, and the rotating plate It is possible to form a length along the circumferential direction so as to be guided upon rotation of 100.
  • the rotation plate 100 can be smoothly rotated at the same time while having a fixing force with respect to the height direction.
  • the rudder sensor of a ship using a flat magnet connects a horizontal bar that rotates with the rotation of the rotation shaft 20 to the rotation shaft 20 or forms a horizontal projection.
  • a fine groove in the base part 11 so that a predetermined sound can be heard when the horizontal bar or horizontal protrusion is seated at the center of the rotation radius of the horizontal bar or the horizontal protrusion, when the center of the flat magnet 30 is You can also make it auditory.

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Abstract

본 발명은 평면자석을 활용한 선박의 러더센서에 관한 것으로, 센서 하우징; 일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및 상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

평면자석을 활용한 선박의 러더센서
본 발명은 선박의 러더센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀 센서 형태의 러더센서의 자석을 평면자석으로 사용하여 자석의 중심을 쉽게 판별할 수 있는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서에 관한 것이다.
도 1은 선박의 조향 시스템의 예시도이며, 도 2는 도 1의 조향 시스템에 있어서 러더센서의 활용을 개략화한 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 선박의 조향 시스템은 조타를 위한 핸들부(1000)와, 상기 핸들부(1000)의 조작에 의해 피스톤 운동하는 실린더 형태의 스티어링 장치(1100)와, 상기 스티어링 장치(1100)와 연결되어 스티어링 장치(1100)의 움직임에 따라 각도가 조절되는 러더(1200)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 러더(1200)의 방향 각도의 측정을 위해서 도 2에 도시된 바와 같이 러더센서(RUDDER-ANGLE SENSOR)가 필수적으로 마련되고 있다.
이러한 러더센서는, 한국등록실용신안 제20-0294521호 '선박의 방향키 위치 확인장치' 에 개시된 바와 같이 가변저항을 이용하는 형태로서 사용되어 왔으나, 가변저항을 이용하는 러더센서는 방수에 매우 취약하여 운행에 있어 많은 문제점을 발생시키며 교체 시기가 짧은 단점이 있었다.
따라서, 최근에는 자기장을 이용한 홀 센서 형태의 러더센서를 사용하여 방수성의 문제를 해결하였다.
도 3a는 종래의 홀 센서 형태의 러더센서의 예시도이며, 도 3b는 도 3a의 러더센서의 하부를 도시한 사진이다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 종래의 홀 센서 형태의 러더센서(1400)가 통상적인 홀 센서들과 같이 원통형 자석(1450)을 이용한 것을 살펴볼 수 있다.
그러나, 이러한 원통형 자석(1450)을 이용한 러더센서(1400)는, 원통형 자석의 N극과 S극의 구분이 쉽지 않아 N극과 S극 사이에 마련되는 중심점을 찾기가 쉽지 않으며, 이를 통해 조립 시에나 사용 중에 중심점이 틀어지게 되면 작업자 등이 직접 원통형 자석을 회전시키면서 신호를 확인하면서 조정하는 번거로움이 있고, 중심점을 정확히 맞추기가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 러더센서에 사용되는 자석을 N극과 S극의 구분이 비교적 명확한 평면자석으로 사용함으로써, 자석의 중심점을 쉽게 판별할 수 있는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, 센서 하우징; 일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및 상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 평면자석은, 상기 회전축에 결합되어 회전축의 회전에 따라 각도가 조절될 수 있다.
또한, 상기 러더센서는, 상기 평면자석과 회전축의 연결을 매개하는 회전플레이트를 더 포함하며, 상기 회전플레이트는, 원판형의 판부 및 상기 판부에서 상방으로 돌출되되, 중심에는 상기 회전축이 고정되는 회전축 고정부를 형성하고, 상기 회전축 고정부의 일측에는 평면자석이 고정되는 자석 고정부를 형성하도록 'C'자 형으로 돌출되거나, 상기 판부의 중심을 기준으로 형성되는 가상의 정사각형 꼭지점의 위치에서, 호가 외측방향을 향하도록 대칭구조를 갖는 4개의 부채꼴 형태로 상방 돌출되는 고정돌출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전플레이트는, 상기 판부의 하단에 'ㄱ'자 또는 'T'자형 단면의 홈으로 형성되는 도구삽입부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전플레이트는, 상기 판부의 중심에서 내측으로 함몰되어 회전축의 일단이 삽입되는 삽입홈을 더 포함하며, 상기 삽입홈의 일측에는 끼움돌기가 돌출되고, 상기 회전축에는 상기 끼움돌기의 형상에 상응하는 끼움홈이 마련되어, 상기 끼움돌기와 끼움홈이 서로 맞춰지도록 상기 회전축이 삽입홈에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 회전플레이트는, 걸림부가 외측방향을 향하도록 상향 돌출되는 걸림돌기를 더 포함하며, 상기 센서하우징에는 상기 걸림부가 삽입되어 가이드 될 수 있는 걸림홈을 마련할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, N극과 S극의 구분이 비교적 명확한 평면자석으로 사용함으로써 자석의 중심점을 쉽게 판별할 수 있어, 조립과 유지보수의 시간 및 비용을 단축시키고, 러더센서의 정확도를 향상시키는 등의 효과가 있다.
도 1은 선박의 조향 시스템의 예시도이다.
도 2는 도 1의 조향 시스템에 있어서 러더센서의 활용을 개략화한 도면이다.
도 3a는 종래의 홀 센서 형태의 러더센서의 예시도이며, 도 3b는 도 3a의 러더센서의 하부를 도시한 사진이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 평면자석의 예시도들이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서 사시도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 평면자석이 회전축에 직결된 상태의 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이다.
도 7은 회전플레이트가 마련된 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이다.
도 8의 (a) 및 (b)는 회전축 및 평면자석이 장착된 회전플레이트의 예시도들이다.
도 9의 (a) 및 (b)는 도구삽입부가 마련된 회전플레이트의 단면도이다.
도 10은 삽입홈과 끼움돌기를 마련한 회전플레이트와 끼움홈을 마련한 회전축의 분해도이다.
도 11의 (a)는 걸림돌기를 마련한 회전플레이트의 사시도이며, (b)는 (a)의 회전플레이트가 센서 하우징에 마련된 걸림홈에 장착된 상태의 단면도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, 센서 하우징; 일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및 상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 4의 (a) 및 (b)는 평면자석의 예시도들이다.
먼저, 평면자석은 측면이 평평한 자석으로 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 사각자석일 수도 있고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 측면이 평평한 원판형 형태의 자석일 수도 있다. 또한, 평면자석은 이들에 한정되지 않으며, 측면이 평평한 자석은 모두 포함될 수 있다.
이하에서는 이해를 돕기 위해 사각자석 형태의 평면자석을 바탕으로 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서 사시도이며, 도 6의 (a) 및 (b)는 평면자석이 회전축에 직결된 상태의 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서(1)는 센서 하우징(10), 회전축(20), 평면자석(30) 및 검출부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 센서 하우징(10)은 형태는 한정되지 않으나 바람직하게는 원통형의 베이스부(11)를 형성할 수 있으며, 상단으로는 회전축(20)이 삽입되고, 하단에는 체결을 위한 체결부(12)가 마련될 수 있으며, 일측에는 후술하는 검출부(40)의 결합을 위한 결합부(13)가 형성될 수 있다.
여기서, 베이스부(11)는 하단이 개방되어 내부에 빈 공간을 형성하는 구조로써, 베이스부(11)의 내부에는 평면자석(30)과, 베이스부(11)의 상단으로 삽입되는 회전축(20)의 일단이 위치될 수 있다.
체결부(12)는 바람직하게는 꼭짓점이 라운드를 형성하는 사각형 형태로 형성되어 체결 안정성을 가지며 체결 면적이 넓게 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 한정되는 것은 아니며 원형의 베이스면에서 체결면만 돌출되는 형태 등 다양한 실시 형태를 가질 수도 있다.
또한, 베이스부(11)와 체결부(12) 사이에는 복수의 리브(14)가 마련되어 강도를 보강할 수도 있다.
결합부(13)는 베이스부(11) 전방으로 형성되어 검출부(40)가 결합될 수 있다. 이때, 검출부(40)의 결합이 용이하도록 결합부(13)는 중공된 원통형 구조를 형성할 수 있으며, 결합부(13)와 검출부(40)의 결합은 어느 특정한 형태에 한정되지 않고 다양한 결합 구조를 형성할 수 있다.
예컨대, 검출부(40)가 결합부(13)에 삽입 결합되거나, 검출부(40)와 결합부(13)가 각기 나사산(미도시)을 형성하여 서로 나사산 결합되도록 형성될 수 있다. 또한, 검출부(40)와 결합부(13)는 체결부재(미도시)에 의해 결속되는 구조를 형성할 수도 있다.
한편, 상술한 베이스부(11), 체결부(12) 및 결합부(13)를 포함하여 구성되는 센서 하우징(10)은 투명 재질로 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 작업자가 러더센서(1)의 내부를 용이하게 관찰할 수 있어 러더센서(1)의 문제가 없이 잘 작동되고 있는지 육안으로 쉽게 확인할 수 있고, 문제 발생 시에는 무엇이 원인인지 쉽게 파악할 수가 있다.
예컨대, 평면자석(30)의 위치나 중심이 틀어지거나, 검출부(40)의 파손 등을 센서 하우징(10) 외부에서도 쉽게 관찰할 수가 있다.
아울러, 센서 하우징(10)은 방수 기능과 차폐 기능이 적용되어 외부로부터의 자기장의 영향을 최소화하고 기대 수명을 높일 수 있는 장점이 있으며, 방수 기능의 경우 센서 하우징(10)에 독립된 공간을 마련하고 그 안에 부품을 넣는 방식 등을 이용하여 방수기능을 구현할 수 있고 차폐 기능은 차폐막 등을 구비하는 방식 등을 이용하여 차폐기능을 구현할 수 있다.
또한, 다른 방법으로는 센서 하우징(10) 외부에 방수 기능과 차폐 기능이 적용된 다른 하우징(미도시)을 더 구비할 수도 있다.
회전축(20)은 일단이 센서 하우징(10)의 상단으로 삽입되어 베이스부(11) 내부에 위치될 수 있으며, 선박의 조타기(미도시)와 연결되어 조타기의 조향에 따라 회전하도록 형성될 수 있다.
여기서, 회전축(20)은 체결와셔(미도시)나 베어링(미도시) 등과 함께 구비되어 센서 하우징(10)에 대한 결속력을 향상시키거나 회전이 용이하도록 할 수 있다.
평면자석(30)은 회전축(20)과 연결되어 회전축(20)의 회전에 따라 각도가 조절될 수 있다. 이때, 평면자석(30)은 회전축(20)과 결합되도록 연결되거나, 매개체에 의해 연결될 수 있으며, 평면자석(30)의 연결 방식에 대한 보다 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
평면자석(30)은 N극과 S극으로 양분되어 회전축(20)의 회전에 따른 각도 변화에 따라 N극과 S극의 자기장 위치가 변화하고, 검출부(40)는 이를 검출하여 평면자석(30)의 각도 변화를 측정할 수 있다.
이를 위해, 평면자석(30)은 검출부(40)가 결합되는 결합부(13)를 전방으로 하여 그 후방으로 길이를 형성하도록 구비될 수 있으며, 양측으로는 각기 N극과 S극이 형성되도록 마련될 수 있다.
검출부(40)는 센서 하우징(10)의 일측에 마련된 결합부(13)에 결합될 수 있다. 여기서, 검출부(40)는 평면자석(30)의 각도 변화를 측정하는 검출센서(미도시)와, 검출센서를 고정하며 결합부(13)와 결합되는 결속장치(41) 및 결속장치(41)의 후단부로 마련되어 검출센서와 연결되는 전기선 등을 피복하는 피복선(42)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 검출부(40)는 검출부(40)의 이상여부를 감지에 따라 외부로 알림을 수행하는 LED 모듈(43)을 더 포함할 수도 있다. LED 모듈(43)은 외부에서 육안으로 검출부(40)의 이상여부를 쉽게 관찰하도록 할 수 있어, 러더센서의 오작동 등의 문제점 발견 시에 작업자가 검출부(40)의 이상인지 센서 하우징(10) 내부 구성의 이상인지를 쉽게 파악하고 용이하게 대처할 수 있도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서(1)는, 종래의 원통형 자석(1400)으로 이루어지는 러더센서(1450)에 대비하여 평면자석(30)의 각도가 쉽게 한눈에 파악될 수 있고, 이로 인해 조립 시나 유지 보수 시에 중심점을 쉽게 맞출 수 있으며, 더욱이 부피를 줄여 무게 절감이나 센서의 면적을 줄일 수 있는 등의 장점을 나타낼 수가 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서(1)는, 상술한 바와 같이 평면자석(30)과 회전축(20)의 연결에 있어, 평면자석(30)을 회전축(20)에 직접 결합하거나 매개체를 이용하여 연결하는 방식을 사용할 수가 있다.
도 6의 (a) 및 (b)는 평면자석이 회전축에 직결된 상태의 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이며, 도 7은 회전플레이트가 마련된 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 러더센서의 저면사시도이고, 도 8의 (a) 및 (b)는 회전축 및 평면자석이 장착된 회전플레이트의 예시도들이다.
구체적으로, 도 6을 참조하면 평면자석(30)은 회전축(20)에 직접 결합되어 회전축(20)의 회전에 따라 각도가 조절될 수 있다. 여기서, 평면자석(30)은 도 6의 (a)와 같이 회전축(20)의 일측에 결합되거나 도 6의 (b)와 같이 회전축(20)의 하단에 결합되는 구조를 형성할 수 있으며, 이를 위해 회전축(20)에는 일측 또는 하단에 평면자석(30)이 삽입되어 고정되는 고정홈(미도시)이 마련될 수 있다.
또한, 도 7 및 도 8을 참조하면, 평면자석(30)은 매개체인 회전플레이트(100)에 의해 회전축(20)과 연결될 수 있다. 즉, 회전플레이트(100)는 평면자석(30)과 회전축(20)의 연결을 매개할 수 있다.
회전플레이트(100)는 판부(110) 및 고정돌출부(120, 130)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 판부(110)는 원활한 회전을 위해 원판형의 판체(Plate)로 형성될 수 있고, 고정돌출부(120, 130)는 판부(110)에서 상방으로 돌출되어 회전축(20)과 평면자석(30)을 각각 고정시킬 수 있다.
즉, 본 발명의 회전축(20)과 평면자석(30)은 회전플레이트(100)의 일 구성인 고정돌출부(120, 130)에 의해 고정됨으로써 회전플레이트(100)를 매개체로 하여 연결될 수 있는 것이다.
이때, 고정돌출부(120, 130)는 다음과 같은 실시예들로써 구성될 수 있다.
먼저, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 고정돌출부(120)가 원형의 일 몸체로 형성되되 일측만 절개된 'C'자 형태로써, 중심에는 회전축(20)이 고정되는 회전축 고정부(미도시)를 형성하고, 회전축 고정부의 일측에는 평면자석(30)이 고정되는 자석 고정부(미도시)를 형성할 수 있다.
여기서, 회전축 고정부는 회전축(20)이 삽입 고정되도록 형성되는 구조로서, 사각형상 또는 원형형상인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 회전축(20)이 삽입되어 고정될 수 있는 다각형 구조는 모두 포함할 수 있다.
또한, 회전축 고정부의 일측으로 연장선상에 있는 자석 고정부는 평면자석(30)이 삽입되어 고정될 수 있도록 평면자석(30)의 형태에 상응하여 사각형상일 수 있다. 그러나, 이는 바람직한 예시로서 반드시 한정되는 것은 아니며, 평면자석(30)을 고정할 수 있는 구조이면 모두 포함될 수 있다.
즉, 도 8의 (a)와 같이 회전축(20)의 직경이 평면자석(30)의 너비보다 크고, 회전축 고정부가 원형형상으로 형성될 경우에는, 회전축 고정부와 자석 고정부가 열쇠(key)의 형태를 이루는 구조로 형성될 수 있는 것이다.
그러나, 회전축(20)의 직경이 평면자석(30)의 너비와 동일하거나 평면자석(30)의 너비보다 작을 수도 있으므로, 상술한 형태에 반드시 한정되는 것은 아니며 고정돌출부(120)는 중심에 회전축 고정부를 형성하고, 일측에 자석 고정부를 형성하는 'C'자 형태이면 무관하다.
한편, 자석 고정부의 양측에 형성되는 고정돌출부(120)의 면들에는 소정의 깊이로 측방으로 함몰되는 함몰부(미도시)가 형성될 수도 있다. 함몰부(미도시)는 바람직하게는 손가락이 들어갈 정도의 깊이를 형성하여 평면자석(30)을 뺄 때 함몰부로 손가락을 삽입 시켜 용이하게 뺄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 다른 예시로써 고정돌출부(130)는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 판부(110)의 중심을 기준으로 형성되는 가상의 정사각형 꼭지점의 위치에서, 호가 외측방향을 향하도록 대칭구조를 갖는 4개의 부채꼴 형태로 상방 돌출될 수도 있다.
즉, 4개의 부채꼴 형태의 고정돌출부(130)의 각 꼭지점부는 판부(110)의 중심을 향하는 구조로써, 회전축(20)은 고정돌출부(130)의 꼭지점부에 의해 고정되며, 평면자석(30)은 부채꼴 사이의 이격거리로 고정되는 구조를 형성할 수 있다. 이때, 고정돌출부(130)의 꼭지점부는 도면과 같이 아치형을 이루거나 도면에는 도시되지 않았으나 직각형태로 형성될 수도 있다.
상기와 같은 4개의 부채꼴 형태로 돌출되는 고정돌출부(130)를 형성하는 회전플레이트(100)는 평면자석(30)을 보다 다양한 위치로 고정시킬 수 있어 활용도가 더 뛰어나며, 특히 도 6을 참조하여 살펴본 회전축(20)과 평면자석(30)의 직결구조에도 사용될 수 있는 이점을 나타낼 수 있다.
회전플레이트(100)가 회전축(20)과 평면자석(30)의 직결구조에 사용될 시에는 평면자석(30)의 하방 이탈 또는 높이방향 각도 변경 등을 방지하는 받침대로 사용될 수 있다.
한편, 상술한 회전플레이트(100)는 센서 하우징(10)에 장착된 상태에서 탈거가 용이하도록 도구삽입부(150)를 더 포함할 수 있다.
도 9의 (a) 및 (b)는 도구삽입부가 마련된 회전플레이트의 단면도이다.
도 9를 참조하면, 도구삽입부(150)는 판부(110)의 하단에 도 9의 (a)와 같이 'ㄱ'자 또는 도 9의 (b)와 같이 'T'자형 단면의 홈으로 형성될 수 있다. 상기와 같은 도구삽입부(150)는 도구가 작용하는 받침점 등을 제공하여 'ㄱ'자 또는 'ㅡ'자 등의 단부를 갖는 도구를 삽입 후, 하방으로 당기거나 지렛대 원리로 힘을 가하면 센서 하우징(10)에 장착된 회전플레이트(100)의 탈거가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 회전플레이트(100)는 삽입홈(160), 끼움돌기(162) 및 끼움홈(164)을 마련하여 회전축(20)을 판부(110)에 삽입 고정시킬 수도 있다.
도 10은 삽입홈과 끼움돌기를 마련한 회전플레이트와 끼움홈을 마련한 회전축의 분해도이다.
도 10을 참조하면, 삽입홈(160)은 판부(110)의 중심에서 내측으로 함몰될 수 있다. 여기서, 삽입홈(160)은 회전축(20)의 일단이 삽입될 수 있으며, 바람직하게는 회전축(20)이 억지끼움 될 정도로 삽입홈(160)의 직경이 회전축(20)의 직경과 일치하여 회전축(20)의 이탈이 쉽지 않도록 형성될 수 있다.
끼움돌기(162)는 삽입홈(160)의 일측에 돌출될 수 있으며, 끼움홈(164)은 회전축(20)에 마련될 수 있다. 여기서, 끼움홈(164)과 끼움돌기(162)는 서로 맞춰질 수 있도록 상응하는 형상으로 형성되어 회전축(20)이 삽입홈(160)에 삽입될 시에 서로 맞춰진 상태로 삽입되도록 할 수 있다.
상기와 같은 구조를 통해, 회전축(20)의 고정력을 높이면서도 회전축(20)이 삽입홈(160) 내에서 헛도는 것을 방지할 수 있다.
또한, 회전플레이트(100)는 센서 하우징(10)으로부터 쉽게 이탈되거나 각도가 변경되는 것을 방지하기 위해 걸림돌기(170)를 더 포함할 수 있으며, 센서 하우징(10)에는 걸림홈(175)이 마련될 수 있다.
도 11의 (a)는 걸림돌기를 마련한 회전플레이트의 사시도이며, (b)는 (a)의 회전플레이트가 센서 하우징에 마련된 걸림홈에 장착된 상태의 단면도이다.
도 11을 참조하면, 걸림돌기(170)는 상향 돌출되되 절곡되는 걸림부(170a)가 외측방향을 향하도록 상향 돌출될 수 있으며, 걸림홈(175)은 걸림부(170a)가 삽입되고 회전플레이트(100)의 회전 시에 가이드되도록 원주 방향을 따라 길이를 형성할 수가 있다.
이를 통해, 회전플레이트(100)는 높이 방향에 대해 고정력을 가지는 동시에 회전도 원활하게 이루어질 수가 있다.
한편, 도 9 내지 도 11을 참조하여 상술한 회전플레이트(100)의 부가 구성들은 이해를 돕기 위해 각각 설명하였으나, 이들은 모두 서로 간섭하지 않는 범위 내에서 하나의 회전플레이트(100)에 마련될 수 있음은 당연하다.
아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 평면자석을 활용한 선박의 러더센서는, 도면에는 도시되지 않았으나 회전축(20)에는 회전축(20)의 회전에 따라 같이 회전하는 수평바를 연결하거나 수평돌기를 형성하고, 베이스부(11)에는 수평바 또는 수평돌기의 회전 반경 중심에는 수평바 또는 수평돌기가 안착될 시 소정의 소리가 날 수 있도록 미세홈을 형성함으로써, 평면자석(30)의 중심이 맞을 시에 청각으로 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
이를 통해, 평면자석의 중심을 보다 쉽게 알 수가 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

Claims (7)

  1. 센서 하우징;
    일단이 상기 센서 하우징의 상단으로 삽입되어 내부로 위치되며, 선박의 조타기의 조향에 따라 회전하는 회전축;
    상기 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 평면자석 및
    상기 센서 하우징의 일측에 결합되어 상기 평면자석의 각도 변화를 검출하는 검출부를 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 평면자석은,
    상기 회전축에 결합되어 회전축의 회전에 따라 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 평면자석과 회전축의 연결을 매개하는 회전플레이트를 더 포함하며,
    상기 회전플레이트는,
    원판형의 판부 및
    상기 판부에서 상방으로 돌출되되, 중심에는 상기 회전축이 고정되는 회전축 고정부를 형성하고, 상기 회전축 고정부의 일측에는 평면자석이 고정되는 자석 고정부를 형성하도록 'C'자 형으로 돌출되는 고정돌출부를 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 평면자석과 회전축의 연결을 매개하는 회전플레이트를 더 포함하며,
    상기 회전플레이트는,
    원판형의 판부 및
    상기 판부의 중심을 기준으로 형성되는 가상의 정사각형 꼭지점의 위치에서, 호가 외측방향을 향하도록 대칭구조를 갖는 4개의 부채꼴 형태로 상방 돌출되는 고정돌출부를 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 회전플레이트는,
    상기 판부의 하단에 'ㄱ'자 또는 'T'자형 단면의 홈으로 형성되는 도구삽입부를 더 포함하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
  6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 회전플레이트는,
    상기 판부의 중심에서 내측으로 함몰되어 회전축의 일단이 삽입되는 삽입홈을 더 포함하며,
    상기 삽입홈의 일측에는 끼움돌기가 돌출되고, 상기 회전축에는 상기 끼움돌기의 형상에 상응하는 끼움홈이 마련되어,
    상기 끼움돌기와 끼움홈이 서로 맞춰지도록 상기 회전축이 삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
  7. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 회전플레이트는,
    걸림부가 외측방향을 향하도록 상향 돌출되는 걸림돌기를 더 포함하며,
    상기 센서하우징에는 상기 걸림부가 삽입되어 가이드 될 수 있는 걸림홈을 마련하는 것을 특징으로 하는 평면자석을 활용한 선박의 러더센서.
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