DE3311229A1 - Einrichtung zum verstellen eines gegenstandes in fahrzeugen, insbesondere eines rueckspiegels - Google Patents

Einrichtung zum verstellen eines gegenstandes in fahrzeugen, insbesondere eines rueckspiegels

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DE3311229A1
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Lothar Prof. Dr.-Ing. 1000 Berlin Kiesewetter
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Description

  • Einrichtung zum Verstellen eines Gegenstandes in
  • Fahrzeugen, insbesondere eines Rückspieges Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verstellen eines Gegenstandes in Fahrzeugen, dessen jeweilige Stellung von der Statur der das Fahrzeug benutzenden Person abhängig ist, insbesondere von Rückspiegeln, Sitzen, Lenkrädern und dergleichen mehr, mit mindestens einem dem Gegenstand zugeordneten elektrischen Stellmotor, der über Schaltmittel mit Betriebsspannung beaufschlagbar ist.
  • Es sind bereits Einrichtungen zum Verstellen von Außenrückspiegeln von Kraftfahrzeugen bekannt, die zwei Antriebsmotore mit Getrieben enthalten sowie einen sogenannten Joy-Stick-Steuerschalter aufweisen, der im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Eine solche elektromotorische Verstellung wäre ohne weiteres auch bei Innenrückspiegeln anwendbar.
  • Des weiteren sind motorisch betriebene Sitzverstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen bekannt, bei denen durch Betätigen zweier Schalter einmal der Gesamtsitz und zum anderen die Lehne vor- und zurückbewegt werden kann. Die Weiterbildung einer solchen Einrichtung in bezug auf eine Sitzhöhenverstellung ist denkbar und ohne besondere Probleme realisierbar.
  • Ferner sind Lenkradverstelleinrichtungen bekannt, die die manuelle Verstellung der Lenkradposition in bezug auf den Fahrer erlauben. Die Anwendung einer motorischen Verstelleinrichtung anstelle der bekannten manuellen ist ohne weiteres machbar.
  • So sehr diese motorischen Verstelleinrichtungen einen Komfortfortschritt gegenüber einer manuellen, Kraft erfordernden Verstelleinrichtung darstellen, das Grundproblem, -das sich mit diesen Gegenständen verbindet, lösen sie dennoch nicht: die zeitsparende Einstellung des Rückspiegels, Sitzes oder Lenkrades auf die Statur des jeweiligen Fahrers. So müssen denn bei Benutzung eines Fahrzeugs, sei es ein Kraftfahrzeug, ein Sportboot oder ein Flugzeug, das von mehreren Personen unterschiedlicher Statur benutzt wird, vor jedem Fahrtantritt die verschiedenen Spiegel - unter Umständen zwei Außenspiegel und ein Innenspiegel -, der Fahrersitz mit Lehne und gegebenenfalls das Lenkrad auf die eigene Person eingestellt werden, wozu ein nicht unbeträchtlicher Zeitaufwand nötig ist. Häufig erreicht man hierbei die optimale Einstellung des oder der Spiegel oder des Sitzes von früher überhaupt nicht mehr, was bei der Vielzahl der möglichen Verstellparameter auch ohne weiteres verständlich, aber dennoch unbefriedigend ist.
  • Diese Nachteile sollen durch die Erfindung beseitigt werden. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Verstelleinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die ein zeitsparendes Einstellen eines Gegenstandes in eine der den Gegenstand benutzenden Person angemessene Position gestattet Hierbei soll sichergestellt sein, daß eine einmal von der Person als optimal erkannte Position des Gegenstandes auch nach seiner Verstellung wieder erreicht wird. Zudem soll die Einrichtung möglichst einfach und kostengünstig aufgebaut sein, so daß sie nicht nur in Fahrzeugen der Luxusklasse sondern auch in Mittelklassefahrzeugen Verwendung finden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Mittel zum Erzeugen mindestens eines Adressignals für jede Stellung des Gegenstandes, Mittel zum Auswählen und Speichern bestimmter Adressignale und eine Vergleichsschaltung vorgesehen sind, die die erzeugten Adresssignale mit dem gespeicherten Adressignal vergleicht und bei Koinzidenz der Adressignale den Stellmotor stillsetzt.
  • Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt die Einstellung des bzw. der Gegenstände auf eine das Fahrzeug benutzende Person in der bisher üblichen Weise ein einziges Mal. Sobald der bzw. die verschiedenen Gegenstände optimal auf diese Person eingestellt sind, werden ein Speicher- und Personenschalter betätigt und die der Position der Gegenstände entsprechenden Adressignale werden in einen Speicher eingeschrieben. Trifft nun diese Person nach einem oder mehreren Fahrerwechseln wieder auf dieses Fahrzeug, so hat sie lediglich den ihr allein zugeordneten Schalter zu betätigen, um sämtliche Gegenstände auf ihre ursprüngliche Stellung zurückzuführen. Diese Zurückführung auf die ursprüngliche Stellung beträgt, je nach Ausführungsform der Einrichtung, einige wenige Sekunden bis zu ungefähr einer Viertel Minute. Die Einstellung erfolgt also in äußerst kurzer Zeit mit einer Genauigkeit, die weder in einer so kurzen Zeit noch in einem längeren Zeitraum bei einer manuellen Einstellung erreicht werden kann. Ein besondere-r Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß sie ohne Schwierigkeiten von einem zu verstellenden Gegenstand auf zwei und mehr zu verstellende Gegenstände erweitert werden kann, was sich günstig auf die Herstellkosten auswirkt.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist jedem Stellweg eines Gegenstandes ein Stellmotor zugeordnet und zudem werden die einzelnen Stellmotore nacheinander angesteuert. Für die Verstelleinrichtung eines Rückspiegels bedeutet dies, daß ein erster Motor für die Verstellung des Rückspiegels entlang einer horizontalen Achse und ein zweiter Stellmotor für die Verstellung um eine vertikale Achse vorhanden sind. Während des Verstellvorganges wird dann zuerst der eine Stellmotor mit Betriebsspannung beaufschlagt bis der Spiegel seine erste Teilposition erreicht hat und danach wird der zweite Stellmotor mit Betriebsspannung beaufschlagt, bis der Spiegel in seiner vorbestimmten Stellung ist. Eine andere vorteilhafte Möglichkeit der Realisierung der Verstellmechanik besteht darin, zwei oder mehreren Stellwegen eines Gegenstandes einen Stellmotor mit einem umschaltbaren Getriebe zuzuordnen, das eine der Anzahl der Stellwege entsprechende Zahl von Umschaltmöglichkeiten aufweist. Bei dieser Ausführungsform läuft der Stellmotor während des Verstellvorganges fortwährend weiter, während die einzelnen Getriebe nacheinander wirksam geschaltet werden, bis der Gegenstand seine vorbestimmte Position erreicht hat. Gemäß einer anderen, besonders vorteilhaften, mit verhältnismäßig geringem Aufwand realisierbaren Ausführungsform ist ein Stellmotor mit zwei Getrieben für zwei Stellwege eines Gegenstandes vorhanden, von denen das dem einen Stellweg zugeordnete Getriebe ein wesentilch größeres Übersetzungsverhältnis hat als das andere Getriebe, dergestalt, daß während eines vollständigen Bewegungshubs entlang des einen Stellwegs mehrere Bewegungshübe entlang des anderen Stellwegs stattfinden. Bei dieser Ausführungsform läuft ebenfalls der Stellmotor während des Verstellvorganges fortlaufend weiter, gleichzeitig werden aber beide Getriebe von dem Stellmotor angetrieben, was zur Folge hat, daß eine besondere Umschaltvorrichtung für die beiden Getriebe entfällt. Der Gegenstand wird somit während des Motorlaufs gleichzeitig entlang beider Stellwege verstellt und zwar auf dem einen Stellweg mit einer größeren Anzahl von Hüben als auf dem anderen. In Anwendung auf eine Kraftfahrzeugsitzverstellung bedeutet dies, daß bei sich vorwärtsbewegender Sitzfläche die Lehne dauernd zwischen zwei Endpunkten hin-und hergeschwenkt wird, mit anderen Worten einer kurzen longitudinalen Wegstrecke der Sitzfläche sind eine Vielzahl von ständigen Hüben der Lehne zugeordnet. Zwar läßt sich dadurch nicht jede denkbare Einstellung des Gegenstandes realisieren, jedoch genügt für die Mehrzahl der zu verstellenden Gegenstände eine solche Verstellmöglichkeit vollauf, wie sich in der Praxis gezeigt hat.
  • In vorteilhafter Weiterbildung der zuletzt beschriebenen Verstellmechanik ist zum Verstellen eines Rückspiegels eines Fahrzeugs vorgesehen, daß der Rückspiegel in einer Halterung angeordnet ist, die um eine zur Spiegelquerachse parallele Achse und um eine zur Spiegellängsachse parallele Achse drehbar gelagert ist, daß ein von dem Stellmotor angetriebenes Kurbelschleifengetriebe vorhanden ist, dessen freies Hebelende an der Halterung angelegt ist, und daß ein von dem Stellmotor angetriebenes eine Drehbewegung in eine L ong itudinalbewegung umsetzendes Getriebe vorhanden ist, dessen abtriebsseitiges Teil an der Halterung angelegt ist. Eine solche Lösung geht von der Erkenntnis aus, daß für eine große Anzahl untersuchter Fahrzeuge der Auf- und Abschwenkwinkel kleiner als etwa zwölf Winkelgrade und der Hin- und Herdrehwinkel kleiner als etwa zehn Winkelgrade ist. Ferner hat sich gezeigte daß der Fahrzeugführer den Schwenkwinkel sehr genau einzustellen wünscht, während für den Drehwinkel eine Auflösung in acht bis zehn Positionen völlig ausreicht.
  • -Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, das eine Drehbewegung in eine Longitudinalbewegung umsetzende Getriebe als archimedisches Getriebe auszubilden. Ein solches Getriebe besteht aus einer auf der Stellmotorwelle sitzenden Scheibe, in der sich ein Spiralgang befindet, in den mehrere Windungen einer Zylinderfeder, die am verschieblich gelagerten Hebel befestigt ist, eingreifen.
  • Bei Drehung der Scheibe wird dann der Hebel, je nach Scheibendrehrichtung, radial in Richtung auf den Scheibenmittelpunkt bzw. auf den Scheibenaußenumfang hinbewegt. Anstelle der Zylinderfeder, die auch über die Mitte der Scheibe hinausragen und dort in den Spiralen- gang eingreifen kann, kann auch ein am Hebel sitzender Zapfen vorgesehen werden, der in den Spiralengang eingreift. Eine solche Ausführungsform hat jedoch Nachteile im Hinblick auf die Führungssicherheit, die bei Verwendung einer mit ihren Windungen mehrfach in den Spiralengang eingreifenden Zylinderfeder naturgemäß sehr hoch ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zum Erzeugen von Adressignalen die Welle jedes Stellmotors mit einem Impulsgeber gekuppelt, dessen Ausgang mit einem Zähler verbunden ist. Jeder Umdrehung der Welle des Stellmotors ist dann ein bestimmter Zählerwert zugeordnet und damit auch jeder einer Wellenumdrehung entsprechenden Stellwegeinheit. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler vorzusehen, da mit einem solchen und einem entsprechenden Aufbau der Elektronik eine wesentlich schnellere Verstellung des Gegenstandes in seine vorbestimmte Position erreicht werden kann, als dies bei Verwendung eines normalen Zählers der Fall ist.
  • Als Impulsgeber kann an und für sich jeder übliche Geber verwendet werden, unabhängig davon, ob er auf der Basis eines magnetfeldempfindlichen Schalters, magnetischer Induktion oder eines mechanisch betätigten Kontakts arbeitet. Mit besonderem Vorteil wird jedoch ein optoelektronischer Impulsgeber vorgesehen, da dieser besonders störunanfällig und verschleiß arm ist.
  • Zudem kann ein solcher Impulsgeber kleinbauend ausgeführt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht der Impulsgeber aus einer auf der Rotorwelle des Stellmotors sitzenden Scheibe, die der doppelten Zahl der stabilen Rotorgleichgewichtslagen entsprechenden Anzahl von gleich großen Licht reflektierenden Feldern sowie eine gleiche Anzahl von Licht nicht reflektierenden Feldern aufweist, von denen die den stabilen Rotorgleichgewichtalagen zugeordneten Felder wesentlich breiter als die anderen, Licht nicht reflektierenden Felder sind, deren Breite gleich der der Licht reflektierenden Felder ist, sowie aus einem lichtempfindlichen Sensor, der auf die Mitte eines breiten, Licht nicht reflektierenden Feldes ausgerichtet ist. Durch diese Ausbildung der Scheibe wird erreicht, daß die geringste Anzahl von Fehlimpulsen bei der optoelektronischen Winkel abtastung auftritt. Das Ausschwingen des Rotors findet dann nämlich ausschließlich im Dunkelfeld statt, so daß die Erzeugung von Fehlimpulsen ausgeschlossen ist.
  • Die Drehrichtung ist durch das Anlegen der Betriebsspannung an den Motor vorgegeben. Sie ist abhängig von der Wahl des Behälters oder vom Ergebnis des Wertevergleichs im Komparator.
  • Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die in zum Teil schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Blockschaltbild einer Verstelleinrichtung für einen Innenspiegel, Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Verstellmechanik der Einrichtung gemäß Figur 1, Figur 3 eine geometrische Darstellung der Verstellmechanik gemäß Figur 2 und Figur 4 eine perspektivische Darstellung des Bewegungsablaufs des Spiegels während des Verstellvorganges.
  • Die Einrichtung zur Verstellung eines Innenspiegels 1 eines Kraftfahrzeugs enthält einen Stellmotor 2, der über zwei Getriebe 3 und 4 mit dem Spiegel 1 gekuppelt ist.
  • Die Umdrehungen der Welle 5 des Stellmotors 2 werden mittels eines optoelektronischen Impulsgebers 6 erfaßt. Dieser besteht aus einer Scheibe 7 mit einer der doppelten Zahl der stabilen Rotorgleichgewichtslagan entsprechenden Anzahl von hellen, Licht reflektierenden Feldern 8 sowie einer gleichen Anzahl von dunklen, Licht nicht reflektierenden Feldern 9. Die dunklen Felder im Bereich der stabilen Rotorgleichgewichtslagen sind breiter gewählt als die anderen hellen und dunklen Felder, die gleich groß sind. Eine Lichtquelle 10 und ein lichtempfindlicher Sensor 11, sind so angeordnet, daß der lichtempfindliche Sensor 11 in jeder stabilen und labilen Lage des Rotors kein Licht aus dem Dunkelbereich empfangen kann.
  • Die Lichtquelle 10 und der lichtempfindliche Sensor 11 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 12 untergebracht, das auf dem Motor befestigt ist.
  • Der Ausgang des lichtemfindlichen Sensors 11 ist mit einer Impulsformerstufe 13 verbunden, die ihrerseits an den Clock-Eingang eines 16 Bit Vorwärts-Rückwärts-Zähler 14 angeschlossen ist. Die Ausgänge des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 14 sind mit den einen Eingängen eines Komparators 15 verbunden. Die anderen Eingänge des Komparators 15 sind an die Ausgänge eines Speichers 16 angeschlossen.
  • Diese Ausgänge stehen auch mit den Paralleleingängen des Zählers 14 in Verbindung. Die Eingänge des Speichers 16 liegen an den Ausgängen des Zählers 14.
  • Die Einrichtung enthält ferner eine Logikschaltung 17, die mit Eingangssignalen vom Komparator 15 und zwei Schaltereinheiten 18 und 19 beaufschlagt ist. Die Logikschaltung 17 steuert den Zähler 14 und den Speicher 16 an sowie eine Motorsteuerung 20, über die der Motor 2 für Rechtslauf, Linkslauf und Stillstand angesteuert ist.
  • Die Schaltereinheit 18 umfaßt zwei Tastschalter 21 und 22, während deren Betätigung der Motor 2 rechtslaufend bzw.
  • linkslaufend in Betrieb ist. Die Schaltereinheit 19 enthält vier personenbezogene Schalter 23, 24, 25 und 26 sowie einen Speicherschalter 27.
  • Wie insbesondere aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist, ist das Getriebe 3 als Kurbelschleifengetriebe aufgebaut. Der Hebel 28 des Getriebes 3 sitzt an seinem einen Ende exzentrisch auf der Rotorwelle 5 und ist an seinem anderen Ende an einem Arm 29 einer Spiegelhalterung 30 angelenkt. Die Halterung 30 ist um eine zur Längsachse des Spiegels 1 parallele Achse 31 verschwenkbar gelagert, so daß bei Rotation der Rotorwelle 5 die Spiegelhalterung 30 mit dem Spiegel 1 um einen Winkel o( hin- und hergeschwenkt wird. Der gesamte Schwenkwinkel < wird bei jeder Umdrehung der Rotorwelle in einer Hin- und Herbewegung der Halterung 30 einmal durchfahren.
  • Die Verschwenkung des Spiegel 1 um eine zur Spiegelquerachse parallelen Achse erfolgt mittels des Getriebes 4.
  • Dieses Getriebe besteht aus einer auf der Rotorwelle 5 sitzenden Scheibe 32, in der sich eine spiralenförmig verlaufende Nut 33 befindet. In diese Nut 33 greifen die Windingen einer Zylinderfeder 34,die an einem Ende eines Hebels 35 befestigt ist, dessen anderes Ende an der Halterung 30 befestigt ist. Die Zylinderfeder 34 des Hebels 35 wird mittels einer auf den Hebel 35 wirkenden Feder 36 in die Nut 33 gedrückt. Das dem Hebel 35 entfernte Ende der Achse 31 sitzt in einem Ring 37, der drehbar auf einem Zapfen 38 gelagert ist.
  • Je nach Umlauf der Scheibe 32 wird der Hebel 35 mit der Zylinderfeder 34 entweder in Richtung auf den Mittelpunkt der Scheibe oder von diesem weg in Richtung auf die Peripherie der Scheibe bewegt. Demzufolge dreht sich der Spiegel 1 um die Längsachse des Lagerzapfens 38. Wie insbesonders aus Figur 3 ersichtlich ist, wird bei dieser Bewegung des Hebels 35 die Halterung 30 auch um die Längsachse 31 geschwenkt. Durch die Wahl der Strecken a, b, c, 1 min.und 1 max. kann der Schwenkbereich OC und dessen Mittellage festgelegt werden. Wenn c( b gewählt wird, gibt sich in der 1 min-Stellung ein großer Schwenkbereich tc und in der 1 max-Stellung ein kleiner Winkelbereich, was für die Einstellung des Spiegels vorteilhaft ist. Darüber hinaus besteht bei einer solchen Wahl von c und b die Möglichkeit, die Mittellage der Spiegelnormalen N anheben zu können.
  • Die beiden Getriebe 3 und 4 sind so ausgelegt, daß bei Betrieb des Stellmotors die Spiegelnormale N sich auf einer Kurve 39 bewegt, wie sie in Figur 4 dargestellt ist. Bei einer Schwenkbewegung um einen Winkel p wird der Spiegel also mehrfach um den Schwenkwinkel oC hin-und herbewegt. Bei einem Versuchsmuster wird bei einmaligem Überstreichen des Gesamtwinkels p der Gesamtwinkel α zwölfmal durchfahren, und es werden dabei vom Endlagenschalter 40 ab 216 optoelektronische Impulse in den Zähler eingelesen.
  • Zur Einstellung des Spiegels betätigt der Fahrer wahlweise die Schalter 21 und 22 der Schaltereinheit 1ß.
  • Dadurch wird der Spiegel nach rechts oder links verschwenkt unter gleichzeitiger und mehrfacher Ausführung einer Nickbewegung. Die Normale N des Spiegels 1 wandert also hierbei auf einer Kurve 39, wie sie in Figur 4 gezeigt ist. Gleichzeitig mit der Verschwenkung des Spiegels wird die Hell- und Dunkelzonen aufweisende Scheibe 7 vom lichtelektrischen Sensor 11 abgetastet.
  • Aus der Ausgangsspannung des Sensors 11 werden dann in der Impulsformerstufe 13 Impulse gebildet, die in den Zähler eingegeben werden. Ist die für den Fahrer optimale Stellung des Spiegels 1 erreicht, so läßt er den Schalter 21 bzw. 22 los. Nach Beendigung der Rotorbewegung wird der im Zähler 14 erreichte Zählerstand sofort in den Speicher 16 eingelesen. An beiden Eingängen des Komparators 15 liegen nun gleiche Zahlenwerte an, so daß keine Nachführung des Motors 2 erfolgt.
  • Soll diese individuelle Spiegeleinstellung zum wiederholten Abruf eingespeichert werden, so wird der erreichte Zählerstand 14 zusätzlich in einem weiteren Speicherplatz des Speichers 16 abgelegt, in dem zuerst die Taste 27 gedrückt und innerhalb einer vorbestimmten Zeit - etwa fünf Sekunden - die dem Fahrer zugeordnete Personentaste 23 bzw. 24 bzw. 25 bzw. 26 betätigt wird.
  • Will nun nach Benutzung des Kraftfahrzeugs durch einen anderen Fahrer der Fahrer, dessen Spiegeleinstellung eingespeichert ist, seine optimale Spiegeleinstellung wieder erreichen , so hat er lediglich den ihm zugeordneten Tastschalter 23 zu betätigen. Durch Betätigen des Tastschal- ters 23, aber auch bei Betätigen jedes anderen Schalters in den beiden Schaltereinheiten 18 und 19, wird der zuletzt in den Speicher 16 eingelesene Zählerinhalt des Zählers 14 wieder in den Zähler 14 geschoben. Damit ist sichergestellt, daß der Zählerinhalt nach dem Einschalten identisch mit dem Inhalt vor dem Ausschalten ist. Nach dem Auslesen des letzten Zählerstandes aus dem Speicher 16 erscheint an den Speicherausgängen der dem Tastschalter 23 zugeordnete Zählerinhalt. An den einen Eingängen des Komparators 15 liegt nunmehr der letzte Zählerinhalt des Zählers 14 und an den anderen Eingängen des Komparators 15 der dem Tastschalter zugeordnete Zählerinhalt. Sind beide Werte verschieden, so liegt für die Motorsteuerung einerseits eine Aussage über die einzuschlagende Laufric-htung vor und andererseits der Hinweis, daß der Motor in Betrieb gesetzt werden muß. Der Motor beginnt nunmehr zu laufen und der Zähler 14 beginnt mit seinem Vorwärts- bzw. Rückwärtszählvorgang. Dieser Vorgang dauert solange,his der vom Zähler 14 abgegebene Wert dem vom Speicher abgegebenen Wert entspricht, der Komparator 15 also Koinzidenz an die Logikschaltung 17 meldet. Die gewünschte Spiegelstellung ist erreicht. Der Motor wird abgeschaltet und, um den Stromverbrauch des Systems zu verringern, wird das gesamte System, ausgenommen der Speicher 16, drei Minuten nach Tastenbetätigung selbsttätig vom Bordnetz abgeschaltet.
  • Um zu verhindern, daß bei Arbeiten am Bordnetz, bei denen die Akkumulatorbatterie abgeklemmt wird, der Inhalt des Speichers 16 verlarengeht, kann dieser mit einer gesonderten Batterie 41, beispielsweise einem Nickel-Cadmium-Akkumulator, gepuffert werden.
  • Leerseite

Claims (10)

  1. Patentansprüche 1.}Einrichtung zum Verstellen eines Gegenstandes in Fahrzeugen, dessen jeweilige Stellung von der Statur der das Fahrzeug benutzenden Person abhängig ist, insbesondere von Rückspiegeln, Sitzen, Lenkrädern und dergleichen mehr, mit mindestens einem dem Gegenstand zugeordneten elektrischen Stellmotor, der über Schaltmittel mit Betriebsspannung beaufschlagbar ist, gekennzeichnet durch Mittel (6, 13, 14) zum Erzeugen mindestens eines Adressignals für jede Stellung des Gegenstandes (1), Mittel (16, 17, 19) zum Auswählen und Speichern bestimmter Adressignale und eine Vergleichsschaltung (15, 17), die die erzeugten Adressignale mit dem gespeicherten Adressignal vergleicht und bei Koinzidenz der Adressignale den Stellmotor (2) stillsetzt.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stellweg eines Gegenstandes (1) ein Stell- motor (2) zugeordnet ist und die einzelnen Stellmotore (2) nacheinander angesteuert sind.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehreren Stellwegen eines Gegenstandes (1) ein Stellmotor (2) mit einem umschaltbaren Getriebe zugeordnet ist, das eine der Anzahl der Stellwege entsprechende Zahl von Umschaltmöglichkeiten aufweist.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellmotor (2) mit zwei Getrieben (3, 4) für zwei Stellwege eines Gegenstandes (1) vorhanden ist, von denen das dem einen Stellweg zugeordnete Getriebe (3) ein wesentlich größeres Übersetzungsverhältnis hat als das andere (4), dergestalt, daß während eines vollständigen Bewegungshubs entlang des einen Stellwegs mehrere Bewegungshübe entlang des anderen Stellwegs stattfinden.
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, zum Verstellen eines Rückspiegels eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückspiegel (1) in einer Halterung (30) angeordnet ist, die um eine zur Spiegelquerachse parallele Achse (38) und um eine zur Spiegellängsachse parallele Achse (31) drehbar gelagert ist, daß ein von dem Stellmotor (2) angetriebenes Kurbelschleifengetriebe (3) vorhanden ist, dessen freies Hebelende (28) an der Halterung (30) angelenkt ist, und daß ein von dem Stellmotor (2) angetriebenes, eine Drehbewegung in eine Longitudinalbewegung umsetzendes Getriebe (4) vorhanden ist, dessen abtriebaseitiges Teil (35) an der Halterung (30) angelenkt ist.
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Drehbewegung in eine Longitudinalbewegung umsetzende Getriebe (4) als archimedisches Getriebe ausgebildet ist.
  7. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen von Adressignalen die Welle (5) jedes Stellmotors (2) mit einem Impulsgeber (6) gekuppelt ist, dessen Ausgang mit einem Zähler (14) verbunden ist.
  8. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler (14) vorgesehen ist.
  9. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein optoelektronischer Impulsgeber (6) vorgesehen ist.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (6) aus einer auf der Rotorwelle (5) des Stellmotors (2) sitzenden Scheibe (7) besteht, die eine der doppelten Zahl der stabilen Rotorgleichgewichtslagen entsprechenden Anzahl von gleich großen, Licht reflektierenden Feldern (8) sowie eine gleiche Anzahl von Licht nicht reflektierenden Feldern (9) aufweist, von denen die den stabilen Rotorgleichgewichtslagen zugeordneten Felder wesentlich breiter als die anderen, Licht nicht reflektierenden Felder (9) sind, deren Breite gleich der der Licht reflektierenden Felder (8) ist, sowie aus einem lichtempfindlichen Sensor (11), der auf die Mitte eines breiten, Licht nicht reflektierenden Feldes (9) ausgerichtet ist.
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