JPH05229375A - 調整自在に位置決めされた機構のためのメモリを装備したパワーシステム - Google Patents
調整自在に位置決めされた機構のためのメモリを装備したパワーシステムInfo
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- JPH05229375A JPH05229375A JP4165497A JP16549792A JPH05229375A JP H05229375 A JPH05229375 A JP H05229375A JP 4165497 A JP4165497 A JP 4165497A JP 16549792 A JP16549792 A JP 16549792A JP H05229375 A JPH05229375 A JP H05229375A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行時の所望位置をメモリに記憶させてお
き、始動時にコラムの所望記憶位置への移動を、ブラシ
レスモーターを駆動してチルト及び入れ子によって移動
可能にする。 【構成】 本発明によるシステムは、入れ子１２、１４
とチルト部１５からなるステアリングコラム１０と、ね
じ１９、２１を回転させるブラシレスモーター１８と、
ブラシレスモーター１８を制御する制御ユニット１６
と、ねじ１９、２１とかみ合ってチルト及び入れ子を可
能にするクラッチ２０、２４と、からなる。
き、始動時にコラムの所望記憶位置への移動を、ブラシ
レスモーターを駆動してチルト及び入れ子によって移動
可能にする。 【構成】 本発明によるシステムは、入れ子１２、１４
とチルト部１５からなるステアリングコラム１０と、ね
じ１９、２１を回転させるブラシレスモーター１８と、
ブラシレスモーター１８を制御する制御ユニット１６
と、ねじ１９、２１とかみ合ってチルト及び入れ子を可
能にするクラッチ２０、２４と、からなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーシートあるいは
チルト（傾動）及び／又は入れ子ステアリングコラムの
ような調整できるように配置された機構用のパワー制御
に関し、特にブラシレスモーターを使用するパワー制御
に関する。
チルト（傾動）及び／又は入れ子ステアリングコラムの
ような調整できるように配置された機構用のパワー制御
に関し、特にブラシレスモーターを使用するパワー制御
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車、特に豪華な自動車は、しばしば
最適な座り心地のためにパワーシートを装備したり、あ
るいは最適な心地よさと操作人の便宜のためにハンドル
を調整自在に位置決めするためにステアリングコラムに
チルト及び入れ子を使用する。この自在に位置決めされ
たシート若しくはステアリングコラムの一つの利点は、
それらが車体に引き込むことができて車両への出入りを
容易にするということである。一般に、装置は手動であ
る。車両へ入った後、操作人は、シート若しくはコラム
の掛け金を外して所望位置までそれを引き出して、その
所望位置でそれをロックして、ハンドルのチルト若しく
はシートチルトを調整する。同様に、車両から出る前に
は、操作人はハンドルを前方へ傾斜（チルト）させ、コ
ラムの掛金を外して、その引き込み位置へそれを下げる
か、必要なら、シートをハンドルから離す。
最適な座り心地のためにパワーシートを装備したり、あ
るいは最適な心地よさと操作人の便宜のためにハンドル
を調整自在に位置決めするためにステアリングコラムに
チルト及び入れ子を使用する。この自在に位置決めされ
たシート若しくはステアリングコラムの一つの利点は、
それらが車体に引き込むことができて車両への出入りを
容易にするということである。一般に、装置は手動であ
る。車両へ入った後、操作人は、シート若しくはコラム
の掛け金を外して所望位置までそれを引き出して、その
所望位置でそれをロックして、ハンドルのチルト若しく
はシートチルトを調整する。同様に、車両から出る前に
は、操作人はハンドルを前方へ傾斜（チルト）させ、コ
ラムの掛金を外して、その引き込み位置へそれを下げる
か、必要なら、シートをハンドルから離す。
【０００３】これら全ての利点を保持したまま、各使用
法での取り扱いのいくつかの段階を省略するために、こ
のシート及び入れ子式ステアリングコラム、若しくはチ
ルト機構を動作する際にパワー補助器を装備することが
望ましい。さらに、このパワー補助器を備えた調整可能
なステアリングコラム若しくはシートを使えば追加の利
点、つまり、好ましいハンドル位置若しくはシート位置
の記憶とその位置への自動的な移動が達成できる。ハン
ドル位置若しくはシート位置のこのパワー補助器は、チ
ルト若しくは入れ子機構あるいはシートを動作するため
の従来の直流モーターと、モーター制御へフィードバッ
クするための別個の位置センサーとを使用することが知
られている。
法での取り扱いのいくつかの段階を省略するために、こ
のシート及び入れ子式ステアリングコラム、若しくはチ
ルト機構を動作する際にパワー補助器を装備することが
望ましい。さらに、このパワー補助器を備えた調整可能
なステアリングコラム若しくはシートを使えば追加の利
点、つまり、好ましいハンドル位置若しくはシート位置
の記憶とその位置への自動的な移動が達成できる。ハン
ドル位置若しくはシート位置のこのパワー補助器は、チ
ルト若しくは入れ子機構あるいはシートを動作するため
の従来の直流モーターと、モーター制御へフィードバッ
クするための別個の位置センサーとを使用することが知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】作動可能な機構に動力
を付与するためにブラシレスモーターを使用すること
が、ここに提案されている。ブラシレスモーターは、モ
ーター磁界制御のために使用するパルスをその回転中ず
っと発生する。これらのパルスが、もう一つの機能、つ
まり、所望もしくは設定した位置に作動可能な機構を位
置付けるために使用される。モーターの速度制御に使用
するためにHall効果装置によってブラシレスモーターの
パルスを発生することは既に知られている。また、コン
ピュータのディスクドライブのある瞬間の位置を示すた
めにこのようなパルスを使用することも知られている。
しかしながら、このような使用法は、制御パルスによっ
てブラシレスモーターの回転数を計数することによって
関連装置若しくは機構を位置決定することを含んでいな
い。
を付与するためにブラシレスモーターを使用すること
が、ここに提案されている。ブラシレスモーターは、モ
ーター磁界制御のために使用するパルスをその回転中ず
っと発生する。これらのパルスが、もう一つの機能、つ
まり、所望もしくは設定した位置に作動可能な機構を位
置付けるために使用される。モーターの速度制御に使用
するためにHall効果装置によってブラシレスモーターの
パルスを発生することは既に知られている。また、コン
ピュータのディスクドライブのある瞬間の位置を示すた
めにこのようなパルスを使用することも知られている。
しかしながら、このような使用法は、制御パルスによっ
てブラシレスモーターの回転数を計数することによって
関連装置若しくは機構を位置決定することを含んでいな
い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】別個の位置センサーを使
用せずに車両の使用に対して作動可能な機構を位置付け
るためにブラシレスモーターの駆動を提供することが本
発明の第１の目的である。別個の位置センサーを使用せ
ずにチルト及び／又は入れ子のステアリングコラムもし
くはシートを所望の位置へ位置付けるためにブラシレス
モーター駆動を提供することが本発明の第２の目的であ
る。別個の位置センサーを使用せずにチルト及び／又は
入れ子のいずれか一方のモードでチルト及び／又は入れ
子ステアリングコラムを所望の位置へ位置付けるために
ブラシレス駆動を提供することが本発明の第３の目的で
ある。
用せずに車両の使用に対して作動可能な機構を位置付け
るためにブラシレスモーターの駆動を提供することが本
発明の第１の目的である。別個の位置センサーを使用せ
ずにチルト及び／又は入れ子のステアリングコラムもし
くはシートを所望の位置へ位置付けるためにブラシレス
モーター駆動を提供することが本発明の第２の目的であ
る。別個の位置センサーを使用せずにチルト及び／又は
入れ子のいずれか一方のモードでチルト及び／又は入れ
子ステアリングコラムを所望の位置へ位置付けるために
ブラシレス駆動を提供することが本発明の第３の目的で
ある。
【０００６】本発明は、調整可能な機構に対してパワー
ドライブによって実施される。調整可能な機構は、引き
込み位置と所望の引き出し位置の間で機構を引き込む及
び引き出すための機構に接続されたブラシレスモーター
（このモーターは、モーターの回転している間モーター
位置のパルスを発生するためのセンサー手段をもつ）
と、センサー手段に電気的に接続されてモーターの駆動
電流を制御するためにモーター位置パルスに応答するモ
ーター制御手段と、この機構を推進するためにモーター
制御手段を駆動させるための手段と、引き込む位置から
の変位を示す位置パルスを計数するためのセンサー手段
に接続されたカウンタと所望の位置を示す計数値をもつ
メモリとカウンタの容量及びメモリの容量を比較して前
記容量が等しいとモーターを停止させる比較手段を含ん
でいる設定した所望の位置に機構を停止させるための手
段と、を有する。
ドライブによって実施される。調整可能な機構は、引き
込み位置と所望の引き出し位置の間で機構を引き込む及
び引き出すための機構に接続されたブラシレスモーター
（このモーターは、モーターの回転している間モーター
位置のパルスを発生するためのセンサー手段をもつ）
と、センサー手段に電気的に接続されてモーターの駆動
電流を制御するためにモーター位置パルスに応答するモ
ーター制御手段と、この機構を推進するためにモーター
制御手段を駆動させるための手段と、引き込む位置から
の変位を示す位置パルスを計数するためのセンサー手段
に接続されたカウンタと所望の位置を示す計数値をもつ
メモリとカウンタの容量及びメモリの容量を比較して前
記容量が等しいとモーターを停止させる比較手段を含ん
でいる設定した所望の位置に機構を停止させるための手
段と、を有する。
【０００７】次の記述は、チルト及び入れ子の一方ある
いは組合せた機能を有するステアリングコラムの調整機
構と、チルト（傾動）ドライブと前後方向ドライブをも
つ調整可能な車両シートとを示す。各機能に対して別個
のモーターを使用しても良いし、或は同一モーターによ
り両方に電力を供給してもよい。いずれにしても、同一
原理が使用される。それ自身の電流制御のために位置信
号を発生するブラシレスモーターは、調整器に電力を供
給するために使用され、この同一の位置信号は、メモリ
と関連して使用されステアリングコラム若しくはシート
の位置がメモリに記憶されている設定位置に達するとき
を検出する。
いは組合せた機能を有するステアリングコラムの調整機
構と、チルト（傾動）ドライブと前後方向ドライブをも
つ調整可能な車両シートとを示す。各機能に対して別個
のモーターを使用しても良いし、或は同一モーターによ
り両方に電力を供給してもよい。いずれにしても、同一
原理が使用される。それ自身の電流制御のために位置信
号を発生するブラシレスモーターは、調整器に電力を供
給するために使用され、この同一の位置信号は、メモリ
と関連して使用されステアリングコラム若しくはシート
の位置がメモリに記憶されている設定位置に達するとき
を検出する。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）に関して、ステアリングコラム１
０は、二つの入れ子部１２及び１４と、部分１４の先端
にあるチルト軸１３を中心にして旋回されるチルト部１
５を有する。部分１２に固定された電力調節ユニット１
６は、直流ブラシレスモーター１８を有する。直流ブラ
シレスモーター１８は、軸方向に伸びる親ねじ１９を動
作する。この親ねじ１９は、電磁クラッチ２０とかみ合
う。クラッチ２０は、動力が付与されると、ねじの回転
中に軸方向に移動するために親ねじ１９と結合する。こ
のクラッチ２０は、モーター１８の回転が部分１２及び
１４を入れ子移動させるために部分１４に固定される。
親ねじ１９は、コラムチルトのチルト部分１５として別
のねじ２１の角度を変化させる自在継ぎ手２２を介して
ねじ２１と結合される。第二電磁クラッチ２４は、部分
１５に接合されていて、動力が付与されると、ねじの回
転中に軸方向に移動するためにねじ２１と結合する。こ
の第二クラッチ２４の軸方向移動が、チルト軸１３を中
心として部分１５をチルト移動させる。ハンドル２６
は、部分１５の先端に取りつけられる。ハンドル２６
は、クラッチ２０に動力を付与しながら適当な方向にモ
ーター１８を回転することによって入れ子モードで上げ
下げの調整ができる。同様に、ハンドル２６は、クラッ
チ２４に動力を付与しながら適当な方向にモーター１８
を回転することによって上げ下げのチルトができる。こ
のようにして、ステアリングコラムは、チルトモードか
入れ子モードのいずれかで引き出し（上げ）位置か引き
込み（下げ）位置の間を移動できる。
０は、二つの入れ子部１２及び１４と、部分１４の先端
にあるチルト軸１３を中心にして旋回されるチルト部１
５を有する。部分１２に固定された電力調節ユニット１
６は、直流ブラシレスモーター１８を有する。直流ブラ
シレスモーター１８は、軸方向に伸びる親ねじ１９を動
作する。この親ねじ１９は、電磁クラッチ２０とかみ合
う。クラッチ２０は、動力が付与されると、ねじの回転
中に軸方向に移動するために親ねじ１９と結合する。こ
のクラッチ２０は、モーター１８の回転が部分１２及び
１４を入れ子移動させるために部分１４に固定される。
親ねじ１９は、コラムチルトのチルト部分１５として別
のねじ２１の角度を変化させる自在継ぎ手２２を介して
ねじ２１と結合される。第二電磁クラッチ２４は、部分
１５に接合されていて、動力が付与されると、ねじの回
転中に軸方向に移動するためにねじ２１と結合する。こ
の第二クラッチ２４の軸方向移動が、チルト軸１３を中
心として部分１５をチルト移動させる。ハンドル２６
は、部分１５の先端に取りつけられる。ハンドル２６
は、クラッチ２０に動力を付与しながら適当な方向にモ
ーター１８を回転することによって入れ子モードで上げ
下げの調整ができる。同様に、ハンドル２６は、クラッ
チ２４に動力を付与しながら適当な方向にモーター１８
を回転することによって上げ下げのチルトができる。こ
のようにして、ステアリングコラムは、チルトモードか
入れ子モードのいずれかで引き出し（上げ）位置か引き
込み（下げ）位置の間を移動できる。
【０００９】図１（ｂ）において、この調整可能な機構
は、チルトバック１２’と基部１４’をもつシートフレ
ーム１０’である。基部１４’に固定された電力調節ユ
ニット１６’は、直流ブラシレスモーター１８’を有す
る。このモーター１８’は、軸方向に伸びる親ねじ１
９’を動作する。親ねじ１９’は、電磁クラッチ２０’
とかみ合う。クラッチ２０’は、動力が付与されると、
ねじの回転中に軸方向に移動するために親ねじ１９’と
結合する。クラッチ２０’は、モーター１８’の回転が
シートフレーム１４を前後方向に移動させるために部分
１４’に固定される。親ねじ１９’は、シートフレーム
のチルトバックがチルト（傾動）するように別のねじ２
１’の角度を変化させる自在継ぎ手２２’を介してねじ
２１’と結合される。第二電磁クラッチ２４’は、部分
１２’に接合されていて、動力が付与されると、ねじの
回転中に軸方向に移動するためにねじ２１’に結合す
る。この第二クラッチ２４’の軸方向移動が、チルト軸
１３’を中心としてバック１２’をチルト移動させる。
シートフレーム１０’は、クラッチ２０’に動力を付与
しながら適当な方向にモーター１８’を回転することに
よってドライブモードで前後方向の調整ができる。同様
に、シートフレーム１０’は、クラッチ２４’に動力を
付与しながら適当な方向にモーター１８’を回転するこ
とによって上げ下げのチルトができる。このようにし
て、シートは、チルトモードかドライブモードのいずれ
かで引き出し（上げ）位置か引き込み（下げ）位置の間
を移動できる。
は、チルトバック１２’と基部１４’をもつシートフレ
ーム１０’である。基部１４’に固定された電力調節ユ
ニット１６’は、直流ブラシレスモーター１８’を有す
る。このモーター１８’は、軸方向に伸びる親ねじ１
９’を動作する。親ねじ１９’は、電磁クラッチ２０’
とかみ合う。クラッチ２０’は、動力が付与されると、
ねじの回転中に軸方向に移動するために親ねじ１９’と
結合する。クラッチ２０’は、モーター１８’の回転が
シートフレーム１４を前後方向に移動させるために部分
１４’に固定される。親ねじ１９’は、シートフレーム
のチルトバックがチルト（傾動）するように別のねじ２
１’の角度を変化させる自在継ぎ手２２’を介してねじ
２１’と結合される。第二電磁クラッチ２４’は、部分
１２’に接合されていて、動力が付与されると、ねじの
回転中に軸方向に移動するためにねじ２１’に結合す
る。この第二クラッチ２４’の軸方向移動が、チルト軸
１３’を中心としてバック１２’をチルト移動させる。
シートフレーム１０’は、クラッチ２０’に動力を付与
しながら適当な方向にモーター１８’を回転することに
よってドライブモードで前後方向の調整ができる。同様
に、シートフレーム１０’は、クラッチ２４’に動力を
付与しながら適当な方向にモーター１８’を回転するこ
とによって上げ下げのチルトができる。このようにし
て、シートは、チルトモードかドライブモードのいずれ
かで引き出し（上げ）位置か引き込み（下げ）位置の間
を移動できる。
【００１０】モーター１８は、固定の外部三相界磁コイ
ル内で回転できるように取り付けられた永久磁石の回転
子を基本的に有するブラシレス三相モーターである。界
磁電流は、図２にあるように、モーターのデコーダー及
びドライバによって線路２７を通ってモーターへ供給さ
れる。電流の各位相を回転子の回転と同期するために、
モーター上の三つのHall効果スイッチ３０が、回転子の
位置を検出して線路３２、３４及び３６を通って位置信
号をデコーダー及びドライバー２８へ出力する。各Hall
効果スイッチは、モーターの一回転毎に二つの完全な方
形波のサイクルである一連の方形波パルスを発生する。
このようなブラシレスモーター１８とデコーダー及びド
ライバユニット２８は、よく知られていて商品として入
手できる。
ル内で回転できるように取り付けられた永久磁石の回転
子を基本的に有するブラシレス三相モーターである。界
磁電流は、図２にあるように、モーターのデコーダー及
びドライバによって線路２７を通ってモーターへ供給さ
れる。電流の各位相を回転子の回転と同期するために、
モーター上の三つのHall効果スイッチ３０が、回転子の
位置を検出して線路３２、３４及び３６を通って位置信
号をデコーダー及びドライバー２８へ出力する。各Hall
効果スイッチは、モーターの一回転毎に二つの完全な方
形波のサイクルである一連の方形波パルスを発生する。
このようなブラシレスモーター１８とデコーダー及びド
ライバユニット２８は、よく知られていて商品として入
手できる。
【００１１】ステアリングコラム若しくはシートの移動
を観測しながら設定位置へ自動的に移動するための根拠
(basis) をもたらすためには、モーター１８の回転量を
監視し、モーターに引き出し、停止、引き込みに移動す
る時点を指示する制御手段が設けられる。この制御手段
は、線路３６に接続されたそのクロック入力をもつカウ
ンタ４０と、バス４３を介してカウンタ４０の出力に接
続された入力をもつ第一メモリ４２と、カウンタ４０と
メモリ４２のそれぞれの出力データバス４３、４５に接
続された入力をもつ比較器４４と、バス４３に接続され
た入力とデータバス４８を介して比較器４４に接続され
た出力をさらにもつ第二メモリ４６と、他の要素４０〜
４６の相互作用を制御するための論理回路５６とを有す
る。
を観測しながら設定位置へ自動的に移動するための根拠
(basis) をもたらすためには、モーター１８の回転量を
監視し、モーターに引き出し、停止、引き込みに移動す
る時点を指示する制御手段が設けられる。この制御手段
は、線路３６に接続されたそのクロック入力をもつカウ
ンタ４０と、バス４３を介してカウンタ４０の出力に接
続された入力をもつ第一メモリ４２と、カウンタ４０と
メモリ４２のそれぞれの出力データバス４３、４５に接
続された入力をもつ比較器４４と、バス４３に接続され
た入力とデータバス４８を介して比較器４４に接続され
た出力をさらにもつ第二メモリ４６と、他の要素４０〜
４６の相互作用を制御するための論理回路５６とを有す
る。
【００１２】論理回路５６は、モーターのデコーダー及
びドライバ２８への線路６０及び６２に出力をもち、上
げ下げのコラム移動をさせるためにある方向に回転する
ようにモーターへ選択して指示する。論理回路の他の出
力は、カウンタ４０上の”クリア”、”アップ”およ
び”ダウン”のピンに接続された線路６４、６６および
６７を有してカウンタにクリアを指示したり計数の方向
（増減）をセットする。線路６８および６９の論理出力
は、選択的に動力を付与するために電磁クラッチ２０及
び２４に接続されている。線路７０及び７１の論理出力
は、メモリ４２および４６に接続されていてバス４３の
データを受け取るようにそれぞれのメモリに指示する。
びドライバ２８への線路６０及び６２に出力をもち、上
げ下げのコラム移動をさせるためにある方向に回転する
ようにモーターへ選択して指示する。論理回路の他の出
力は、カウンタ４０上の”クリア”、”アップ”およ
び”ダウン”のピンに接続された線路６４、６６および
６７を有してカウンタにクリアを指示したり計数の方向
（増減）をセットする。線路６８および６９の論理出力
は、選択的に動力を付与するために電磁クラッチ２０及
び２４に接続されている。線路７０及び７１の論理出力
は、メモリ４２および４６に接続されていてバス４３の
データを受け取るようにそれぞれのメモリに指示する。
【００１３】いくつかのスイッチが、論理回路に対する
入力要素を形成する。”アップ”および”ダウン”のス
イッチ７２および７４が、チルト若しくは入れ子のいず
れかのモードで上げ下げ方向に移動するステアリングコ
ラムのような調整可能な機構を操作人の調整として手で
制御される、一方モードスイッチ７３はチルト若しくは
入れ子のモードを選択する。（つまり、これらのスイッ
チの操作人は上げ下げのモーター動作のために線路６
０、６２に動力を付与することになる）。リターンスイ
ッチ７６が、メモリ４２にストアされた位置へコラムの
移動させる。車両の始動スイッチ７８がオンにされる
と、論理回路５６に電力を供給し、残りの前述したスイ
ッチの操作が可能になる。始動スイッチがオフになる
と、モーターにコラムを引き込ませる。最後に、リミッ
トスイッチ８０は、コラムの移動を完全な引き込み位置
まで感知して、モーターをオフにする。同様の制御は、
シート１０’の場合にも起こる。この場合、スイッチ７
２、７４は、チルト若しくはドライブのいずれかのモー
ドで調整する、一方モードスイッチは、ドライブかチル
トのいずれかのモードを選択する。
入力要素を形成する。”アップ”および”ダウン”のス
イッチ７２および７４が、チルト若しくは入れ子のいず
れかのモードで上げ下げ方向に移動するステアリングコ
ラムのような調整可能な機構を操作人の調整として手で
制御される、一方モードスイッチ７３はチルト若しくは
入れ子のモードを選択する。（つまり、これらのスイッ
チの操作人は上げ下げのモーター動作のために線路６
０、６２に動力を付与することになる）。リターンスイ
ッチ７６が、メモリ４２にストアされた位置へコラムの
移動させる。車両の始動スイッチ７８がオンにされる
と、論理回路５６に電力を供給し、残りの前述したスイ
ッチの操作が可能になる。始動スイッチがオフになる
と、モーターにコラムを引き込ませる。最後に、リミッ
トスイッチ８０は、コラムの移動を完全な引き込み位置
まで感知して、モーターをオフにする。同様の制御は、
シート１０’の場合にも起こる。この場合、スイッチ７
２、７４は、チルト若しくはドライブのいずれかのモー
ドで調整する、一方モードスイッチは、ドライブかチル
トのいずれかのモードを選択する。
【００１４】論理回路は、比較的単純であり、別々の論
理構成要素によって実行される。図３のフローチャート
は、カウンタ４０、メモリ４２、比較器４４と結合した
論理回路５６によって実行される論理もしくはプログラ
ムを示す。ここの記述において、角ブラケット＜ｎｎ＞
内の数字によって示される機能は、フローチャートのブ
ロックについて述べている。始動スイッチがオフのとき
＜９０＞、モーターはオフで、ステアリングコラムは定
位置若しくは完全な引き込み位置で待機する＜９２＞。
始動スイッチがオンにされる＜９０＞と、動力が付与さ
れてカウンタ４０が動作し始める＜９４＞。その後、操
作人は、リターンスイッチ７６を作動することによって
設定メモリ位置へ移動するかどうかの選択をする＜９６
＞。このスイッチが作動されるなら、メモリ４２が選択
され、クラッチ２０は動力を付与されて入れ子モードと
かみ合い、フラグは１にセットされる＜９７＞。その
後、モーター１８は、線路６０を介して動力が付与され
＜９８＞、Hall効果スイッチ３０によって発生された線
路３６の位置信号は、カウンタ４０によって計数される
＜１００＞。比較器４４は、カウンタの内容をメモリ内
にストアされた設定入れ子位置を示すデジタルコード化
された位置と比較する＜１０２＞。カウンタの数値がメ
モリの数値と等しいとき＜１０３＞、カウンタはクリア
されてモーターは停止され＜１０４＞、フラグが考査さ
れる＜１０５＞。もしその数値が１であれば、制御はチ
ルトモードにスイッチする。チルトモードの結果とし
て、メモリ４５が選択され、クラッチ２４が動力を付与
され、フラグが０にリセットされる＜１０６＞。その
後、計数値がチルト位置についてメモリにストアされて
いる数値と等しくなるまでボックス９８〜１０３の段階
が繰り返され、その後、モーターは停止される＜１０４
＞。その後、フラッグはもはや１にならない＜１０５＞
ため、制御はブロック１０８へ進行する。
理構成要素によって実行される。図３のフローチャート
は、カウンタ４０、メモリ４２、比較器４４と結合した
論理回路５６によって実行される論理もしくはプログラ
ムを示す。ここの記述において、角ブラケット＜ｎｎ＞
内の数字によって示される機能は、フローチャートのブ
ロックについて述べている。始動スイッチがオフのとき
＜９０＞、モーターはオフで、ステアリングコラムは定
位置若しくは完全な引き込み位置で待機する＜９２＞。
始動スイッチがオンにされる＜９０＞と、動力が付与さ
れてカウンタ４０が動作し始める＜９４＞。その後、操
作人は、リターンスイッチ７６を作動することによって
設定メモリ位置へ移動するかどうかの選択をする＜９６
＞。このスイッチが作動されるなら、メモリ４２が選択
され、クラッチ２０は動力を付与されて入れ子モードと
かみ合い、フラグは１にセットされる＜９７＞。その
後、モーター１８は、線路６０を介して動力が付与され
＜９８＞、Hall効果スイッチ３０によって発生された線
路３６の位置信号は、カウンタ４０によって計数される
＜１００＞。比較器４４は、カウンタの内容をメモリ内
にストアされた設定入れ子位置を示すデジタルコード化
された位置と比較する＜１０２＞。カウンタの数値がメ
モリの数値と等しいとき＜１０３＞、カウンタはクリア
されてモーターは停止され＜１０４＞、フラグが考査さ
れる＜１０５＞。もしその数値が１であれば、制御はチ
ルトモードにスイッチする。チルトモードの結果とし
て、メモリ４５が選択され、クラッチ２４が動力を付与
され、フラグが０にリセットされる＜１０６＞。その
後、計数値がチルト位置についてメモリにストアされて
いる数値と等しくなるまでボックス９８〜１０３の段階
が繰り返され、その後、モーターは停止される＜１０４
＞。その後、フラッグはもはや１にならない＜１０５＞
ため、制御はブロック１０８へ進行する。
【００１５】モーターが始動オンでメモリの位置に停止
されているとき、つまりリターンスイッチ７６が作動さ
れていないなら＜９６＞、アップ若しくはダウンのスイ
ッチ７２、７４は作動することができてアップ若しくは
ダウンの移動を指示し、チルト若しくは入れ子モード
（あるいはチルトもしくはドライブモード）は所望調整
によるスイッチ７３によって選択される＜１１１＞。モ
ーターの位置信号は、モーターが回転している間計数さ
れる＜１１２＞。作動されたスイッチは所望位置が達成
されると開放される＜１１４＞。カウンタの内容は、線
路７０に動力を付与することによってメモリに保持され
る＜１１６＞。こうして、メモリは、新しい位置をロー
ドされる。ステアリングコラム（もしくはシート）の調
整とメモリのリセットは始動がオンになっている＜１０
８＞限り繰り返すことができる。始動がオフにされる＜
１０８＞と、カウンタは線路６４に動力を付与すること
によってクリアされ＜１１８＞、モーターは線路６２に
動力を付与することによって完全に引き込み位置へ移動
するために動作され、そしてモーターはリミットスイッ
チが作動されると停止させられる。
されているとき、つまりリターンスイッチ７６が作動さ
れていないなら＜９６＞、アップ若しくはダウンのスイ
ッチ７２、７４は作動することができてアップ若しくは
ダウンの移動を指示し、チルト若しくは入れ子モード
（あるいはチルトもしくはドライブモード）は所望調整
によるスイッチ７３によって選択される＜１１１＞。モ
ーターの位置信号は、モーターが回転している間計数さ
れる＜１１２＞。作動されたスイッチは所望位置が達成
されると開放される＜１１４＞。カウンタの内容は、線
路７０に動力を付与することによってメモリに保持され
る＜１１６＞。こうして、メモリは、新しい位置をロー
ドされる。ステアリングコラム（もしくはシート）の調
整とメモリのリセットは始動がオンになっている＜１０
８＞限り繰り返すことができる。始動がオフにされる＜
１０８＞と、カウンタは線路６４に動力を付与すること
によってクリアされ＜１１８＞、モーターは線路６２に
動力を付与することによって完全に引き込み位置へ移動
するために動作され、そしてモーターはリミットスイッ
チが作動されると停止させられる。
【００１６】線路３６の位置信号を計数してこの計数値
とメモリの数値を比較することによって、ステアリング
コラムもしくはシートは別個の位置センサーを使用せず
に観察されることが分かるだろう。つまり、モーターの
制御目的のためにモーターの回転位置を示すためにすで
に存在する位置信号は、機構位置の決定に使用される。
望むなら、カウンタ４０は、減数計数できて作動可能な
装置をその元の位置に戻す。
とメモリの数値を比較することによって、ステアリング
コラムもしくはシートは別個の位置センサーを使用せず
に観察されることが分かるだろう。つまり、モーターの
制御目的のためにモーターの回転位置を示すためにすで
に存在する位置信号は、機構位置の決定に使用される。
望むなら、カウンタ４０は、減数計数できて作動可能な
装置をその元の位置に戻す。
【００１７】本発明の調整可能なシートあるいは調整で
きるステアコラムの使用法についてここに記述したけれ
ども、このような機構が機構を元の位置へ戻すことが好
ましい他の調整可能な機構を表現していることは当業者
によって理解されるであろう。さらに、上に既述した実
施例が請求項の範囲内で補正できる発明の例証となるこ
とは理解されるであろう。
きるステアコラムの使用法についてここに記述したけれ
ども、このような機構が機構を元の位置へ戻すことが好
ましい他の調整可能な機構を表現していることは当業者
によって理解されるであろう。さらに、上に既述した実
施例が請求項の範囲内で補正できる発明の例証となるこ
とは理解されるであろう。
【図１】（ａ）は、電気駆動を示すステアリングコラム
の部分断面図、（ｂ）は、電気駆動を示す車両シートの
部分断面図。
の部分断面図、（ｂ）は、電気駆動を示す車両シートの
部分断面図。
【図２】本発明による図１のステアリングコラムを位置
付けるためのブラシレスモーター及び制御のブロック
図。
付けるためのブラシレスモーター及び制御のブロック
図。
【図３】本発明による図２の制御内で組織化された制御
論理を表すフローチャート。
論理を表すフローチャート。
１０、１０’ ステアリングコラム １２、１４ 入れ子 １２’ チルトバック １３ チルト軸 １４’ 基部 １５ チルト １６’ 調整ユニット １８、１８’ ブラシレスモーター １９、１９’ 親ねじ ２０、２０’ 電磁クラッチ ２１、２１’ ねじ ２２ 継手 ２４、２４’ 第二電磁クラッチ ２６ ハンドル ２７、３２、３４、３６、５８、 線路 ２８ モーターのデコーダおよびドライバ ３０ Hall効果スイッチ ４０ カウンタ ４２ 第一メモリ ４３、４５ バス ４４ 比較器 ４６ 第二メモリ ４８ データバス ５６ 論理回路 ６０、６２、６４、６６、６７、６８、６９、７０、７
１ 線路 ７２ アップスイッチ ７３ チルト／入れ子 ７４ ダウンスイッチ ７６ リターンスイッチ ７８ 始動スイッチ ８０ リミットスイッチ
１ 線路 ７２ アップスイッチ ７３ チルト／入れ子 ７４ ダウンスイッチ ７６ リターンスイッチ ７８ 始動スイッチ ８０ リミットスイッチ
フロントページの続き (72)発明者 ブルース・ティー・ロング アメリカ合衆国マサチューセッツ州ウォー バーン、ウェイド・アベニュー５
Claims (14)
- 【請求項１】 機構に接続されていて第一および第二位
置の間で前記機構を引き出す及び引き込むためのブラシ
レスモーターであって、前記モーターの回転中に前記モ
ーターの位置パルスを発生するためのセンサー手段をも
つ前記ブラシレスモーターと、 前記センサー手段と電気的に接続されていて、前記モー
ターの位置パルスに応答して前記モーターに付与する電
流を制御するためのモーター制御手段と、 前記モーター制御に動力を付与して前記機構を引き出す
ための手段と、 前記センサー手段に接続されていて引き込み位置からの
変位を示す位置パルスを計数するためのカウンタと、所
望位置を示す計数値を保持しているメモリと、前記カウ
ンタの内容と前記メモリの内容とを比較して前記両内容
が等しいとき前記モーターを停止する比較手段とを有し
ていて、設定した所望位置に前記機構を停止するための
手段と、を有する調整可能な機構のためのパワードライ
ブ。 - 【請求項２】 前記モーター制御に動力を付与するため
の前記手段が、オンにされてコラムを引き出す始動スイ
ッチを有し、 引き込み手段が、前記始動スイッチをオフにすることに
応答して機構を引き込むための前記モーター制御に動力
を付与するために始動スイッチを含んでいる、請求項１
に記載のパワードライブ。 - 【請求項３】 前記引き込み手段が、前記始動スイッチ
をオフにするのに応答してカウンタをクリアするための
手段を有する請求項２に記載のパワードライブ。 - 【請求項４】 所望の位置に前記機構の移動を制御する
ための手動のスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が解放されているとき前記メモリに前
記カウンタの内容をストアするための前記スイッチ手段
に応答する手段と、を有する前記メモリの計数値をセッ
トするための手段を含んでいる請求項１に記載のパワー
ドライブ。 - 【請求項５】 ステアリングコラムに接続されていて第
一及び第二位置の間を各モードで機構を引き出す及び引
き込むためのブラシレスモーターであって、前記モータ
ーの回転中に前記モーターの位置パルスを発生するため
のセンサー手段をもつ前記ブラシレスモーターと、 チルトモード及びドライブモードの動作を選択して作動
するためのモード手段と、 前記センサー手段に電気的に接続されていて前記モータ
ーに付与する電流を制御するために前記モーターの位置
パルスに応答するモーター制御手段と、 前記モーター制御手段と前記モード手段に動力を付与し
て所望モードで前記機構を引き出すための手段と、 前記センサー手段に接続されていて引き込み位置からの
変移を示す位置パルスを計数するためのカウンタと、各
モードに対して所望位置を示す計数値含む各モードのた
めのメモリと、前記カウンタの内容と適当なメモリの内
容とを比較して両前記内容が等しいときモーターを停止
するための比較器手段とを有していて、設定した所望位
置に機構を停止するための手段と、を有するチルト及び
入れ子ドライブモードの両方で移動できる調整可能な機
構のためのパワードライブ。 - 【請求項６】 元の位置に前記機構を戻すために減数す
るための計数手段を有する請求項１に記載のパワードラ
イブ。 - 【請求項７】 所望位置への前記機構の移動を制御する
ための第一手動スイッチ手段と、 前記機構の移動のモードを選択するための第二手動スイ
ッチ手段と、 第一スイッチ手段が解放されているとき選択モードとし
て各メモリに前記カウンタの内容をストアするためのス
イッチ手段に応答する手段と、を有するメモリ計数値を
セットするための手段を有する請求項１に記載のパワー
ドライブ。 - 【請求項８】 ステアリングコラムに接続されていて引
き込み位置及び所望の引き出し位置の間でコラムを引き
出す及び引き込むためのブラシレスモーターであって、
前記モーターの回転中に前記モーターの位置パルスを発
生するためのセンサー手段を有する前記ブラシレスモー
ターと、 前記センサー手段に電気的に接続されていて、前記モー
ターの位置パルスに応答して前記モーターに付与する電
流を制御するためのモーター制御手段と、 前記モーター制御に動力を付与してコラムを引き出すた
めの手段と、 引き込み位置からの変移を示す位置パルスを計数するた
めのセンサー手段に接続されたカウンタと、所望位置を
示す計数値を含んでいるメモリと、カウンタの内容とメ
モリの内容とを比較して両前記内容が等しいときモータ
ーを停止するための比較器とを有するコラムを設定した
所望位置に停止するための手段と、を有する調整可能な
ステアリングコラムのためのパワードライブ。 - 【請求項９】 前記モーター制御に動力を付与するため
の前記手段が、前記コラムを引き出すためにオンにされ
る始動スイッチを有し、引き込み手段が始動スイッチを
オフにすることに応答して機構を引き込むために前記モ
ーター制御に動力を付与するための始動スイッチを有す
る請求項８に記載のパワードライブ。 - 【請求項１０】 引き込み手段が前記始動スイッチをオ
フにすることに応答してカウンタの内容をクリアするた
めの手段を有する請求項９に記載のパワードライブ。 - 【請求項１１】 所望位置への機構の移動を制御するた
めの手動スイッチ手段と、 前記スイッチ手段が解放されているときメモリにカウン
タの内容をストアするための前記スイッチ手段に応答す
る手段と、を有する前記メモリの計数値をセットするた
めの手段を有する請求項８に記載のパワードライブ。 - 【請求項１２】 各モードで引き込み位置及び所望引き
出し位置の間でコラムを引き出す及び引き込むためにス
テアリングコラムに接続されたブラシレスモーであっ
て、前記モーターの回転中に前記モーターの位置パルス
を発生するためのセンサー手段をもつ前記ブラシレスモ
ータと、 動作のチルトモード及び入れ子モードを選択して作動す
るためのモード手段と、 センサー手段に電気的に接続されていて、前記モーター
の位置パルスに応答して前記モーターに付与する電流を
制御するためのモーター制御手段と、 前記モーター制御手段と前記モード手段に動力を付与し
て所望モードでコラムを引き出すための手段と、 センサー手段に接続されていて引き込み位置からの変移
を示す位置パルスを計数するためのカウンタと、各モー
ドに対してそのモードでの所望位置を示す計数値を保持
するためのメモリと、前記カウンタの内容と適当な前記
メモリの内容とを比較して前記両内容が等しいとき前記
モーターを停止するための比較器手段とを有していて、
設定した所望位置に前記コラムを停止するための手段
と、を有するチルト及び入れ子モードの両方で移動でき
る調整可能なステアリングコラムのためのパワードライ
ブ。 - 【請求項１３】 所望位置へのコラムの移動を制御する
ための第一手動スイッチ手段と、 前記コラムの移動のモードを選択するための第二手動ス
イッチ手段と、 前記第一スイッチ手段が開放されているとき選択された
モードとして各メモリでカウンタの内容をストアるため
の前記第二スイッチ手段に応答する手段と、を有する前
記メモリの計数値をセットするための手段を含んでいる
請求項８に記載のパワードライブ。 - 【請求項１４】 シートに接続されていて、引き込み位
置と所望引き出し位置の間でシートを引き出す及び引き
込むためのブラシレスモーターであって、前記モーター
の回転中に前記モーターの位置パルスを発生するための
センサー手段をもつ前記ブラシレスモーターと、 前記センサー手段に電気的に接続されていて、モーター
の位置パルスに応答してモーターに付与する電流を制御
するためのモーター制御手段と、 モーター制御に動力を付与してシートを引き出すための
手段と、 センサー手段に接続されていて引き込み位置からの変位
を示す位置パルスを計数するためのカウンタと、所望位
置を示す計数値を保持しているメモリと、前記カウンタ
の内容と前記メモリの内容を比較して前記両内容が等し
いとき前記モーターを停止する比較器とを有していて、
設定した所望位置にシートを停止するための手段と、を
有する調整可能な車両シートのためのパワードライブ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US70911691A | 1991-06-03 | 1991-06-03 | |
| US709116 | 1991-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229375A true JPH05229375A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=24848554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4165497A Withdrawn JPH05229375A (ja) | 1991-06-03 | 1992-06-02 | 調整自在に位置決めされた機構のためのメモリを装備したパワーシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05229375A (ja) |
| DE (1) | DE4217664A1 (ja) |
Cited By (10)
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| JP2012020648A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| JP2012121554A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Hyundai Motor Co Ltd | 単一モータタイプ電動コラム装置 |
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| JP6596612B1 (ja) * | 2019-05-30 | 2019-10-23 | 株式会社ショーワ | 車両用電動パワーステアリング装置 |
| CN110936857A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 佛吉亚(无锡)座椅部件有限公司 | 电动座椅控制装置和方法 |
| WO2020240763A1 (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | 株式会社ショーワ | 車両用電動パワーステアリング装置 |
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| DE19962494A1 (de) | 1998-12-25 | 2000-07-06 | Nsk Ltd | Elektrische Lenksäulenvorrichtung |
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-
1992
- 1992-05-28 DE DE4217664A patent/DE4217664A1/de not_active Withdrawn
- 1992-06-02 JP JP4165497A patent/JPH05229375A/ja not_active Withdrawn
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