JPH03262774A - シートスライド連動式のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ステアリング操作部を適切なポジションに
調整するようにしたステアリング装置に関する。

（従来の技術） 自動車の運転席のシートには、位置の調整ができないペ
ダル類（アクセルペダル、ブレーキペダル等）に対して
、着座したドライバが操作しやすいポジションを得られ
るように、全体がステアリングホイール（ステアリング
操作部）から離反する方向にスライド自在なシートを用
いている。

これによると、ドライバはペダル類に対しては適切な状
態が得られるものの、ステアリングホイールに対して適
切なポジションとなっているとはいえない。このため、
リクライニングか可能なシートを採用して、リクライニ
ング角でステアリングホイールまでの距離を調整するこ
とが行われている。

しかし、これにでもステアリングホイールに対して、適
切なポジションを得るには不十分である。

そこで、従来、自動車においては、テレスコ方向（前後
方向）に移動可能ならびにチルト方向（上下方向）に移
動可能なステアリングホイールを有するステアリング装
置を採用して、リクライニング角は所定の角度でそのま
まに、上記ステアリングホイールのテレスコ方向の調整
およびチルト方向の移動から、ステリングホイールをス
テアリング操作のしやすい位置に位置決めることが行わ
れている。

（発明が解決しようとする課題） こうしたシートスライド位置およびステアリングホイー
ル位置の調整により、ドライバは適切なポジションを得
ることができるものの、ペダル類は前後に調整できない
構造のために、まず、ドライバが自分で適切なポジショ
ンに調整するときは、シートのスライド位置をペダル位
置に合わせて調整し、その後、個別にステアリングホイ
ールのチルト方向、テレスコ方向を位置を調整するとい
った手順が必要で、調整操作は面倒であった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、容易に自分に合ったステアリングポ
ジションに調整することができるシートスライド連動式
のステアリング装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するためにこの発明のステアリング装置
は、車両に設けられ前後方向に移動可能で、かつ上下方
向に移動可能なステアリング操作部と、このステアリン
グ操作部に対応して前記車両に設けられ前記ステアリン
グ操作部に対して接離する方向に移動可能なシートと、
前記ステアリング操作部を前後方向に移動させるテレス
コ調整駆動手段と、前記ステアリング部を上下方向に移
動させるチルト調整駆動手段と、前記シートの移動位置
から同移動位置における適切なステアリング操作部の位
置を決定する決定手段と、この決定したステアリング操
作の位置にしたがって前記テレスコ調整駆動手段および
チルト調整駆動手段を駆動する手段とを設けたことにあ
る。

（作用） この発明のステアリング装置によると、シートに座り、
ペダル類の位置に合わせて、ドライノくか自分て適切た
とする位置にシートを前後方向にスライド調整すれば、
そのスライド位置から該スライド位置での適切なステア
リング操作部の位置か決定される。そして、この決定し
たステアリング操作部の位置にしたがって、テレスコ調
整駆動手段およびチルト調整駆動手段が駆動されていく
。

これにより、ステアリング操作部は上記適切なステアリ
ング操作部の位置に調整される。

したがって、ドライバがシートのスライド位置を調整す
るだけで、ステアリング操作部は自動的に自分に合った
適切なチルトおよびテレスコ位置（適切なステアリング
ポジション）に調整されることになる。

それ故、調整操作はスライド位置の調整だけですみ、ス
テアリングポジション調整は容易となる。

（実施例） 以下、この発明を第１図ないし第６図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第２図はこの発明を適用した自動
車の運転席周辺を示し、１は自動車の車室、２はフロン
トドア、３は車室１に設けたステアリングホイール（ス
テアリング操作部）である。

上記ステアリングホイール３には、第１図に示されるよ
うにキャビン１を貫通するステアリングシャフト５が連
結されている。そして、このステアリングシャフト５の
先端部には、図示しないギヤボックス、タイロッド、ナ
ックルアームを介して前輪（操舵輪）が連結されていて
、ステアリングホイール３の左右方向の回転操作により
自動車を操向することができるようになっている。

このステアリング系に第１図で示されるように例えば電
動式のチルト調整装Ｗ６　（チルト調整駆動手段）およ
び同テレスコ調整装置７（テレスコ調整駆動手段）が設
けられている。

上記チルト調整装置６の機械部は、例えばステアリング
シャフト５の周囲のステアリングコラム５ａの端部から
下方へ突き出る軸部分に上下回動用のヒンジ８を設ける
。またステアリングコラム５ａを車体を構成する部材に
ブラケット（いずれも図示しない）を介して上下方向に
移動自在に支持する。そして、ステアリングコラム５ａ
に、上記ヒンジ８を支点としてステアリングホイール３
側を上下方向に駆動する駆動源９を設けた構造となって
いる。なお、第３図に示されるように駆動源９は、モー
タ１．　Ｏａを動力源とした回動駆動ユニット１０、チ
ルト位置を検知するための例えばポテンショメータ１１
、さらにはチルト調整領域の上限位置および下限位置で
モータ駆動を停止させるためのリミットスイッチ１２．
１３を有して構成される。

そして、この機械部の各部品と例えばインストルメント
パネル１４に設けたチルトスイッチ１５（チルト調整装
置の操作部）とが、後述するＥＣＵ３５を介して接続さ
れ、チルトスイッチ１５をＵＰ側、ＤＯＷＮ側に操作す
ることにより、モータ１０ａの回転力でステアリングシ
ャフト５をヒンジ８を支点として上下の方向に回動でき
るようにしである。

また、テレスコ調整装置７の機械部は、例えばステアリ
ングコラム５ａで覆われたステアリングシャフト５の部
分を前後に分割し、この分割した両者を例えば嵌挿構造
およびビンによる係合等を用いて、回転方向に対し規制
を与えつつ軸方向に対し伸縮自在となるように連結する
。そして、ステアリングコラム５ａにステアリングホイ
ール３側のシャフト部分を前後方向に伸縮駆動させる駆
動源１６を設けた構造となっている。なお、駆動源１６
は、第３図に示されるようにモータ１７ａを動力源とし
た伸縮駆動ユニット１７、テレスコ位置を検知するため
の例えばポテンショメータ１８、さらにはテレスコ調整
領域の限界の各線側および伸側の位置においてモータ駆
動を停止させるためのリミットスイッチ１９．２０を有
して構成される。

そして、この機械部の各部品と上記チルトスイッチ１５
と共に設けたテレスコスイッチ２１（テレスコ調整装置
の操作部）とが、後述するＥＣＵ３５を介して接続され
、テレスコスイッチ１５を線側、伸側に操作することに
より、モータ１７ａの回転力てステアリングシャフト５
を伸縮させることができるようにしである。

下、単にシートと称す）が並んで据付けられている。ト
ライバーズシート２２は、前後方向に電動でスライド可
能なシートクツション２３と、シートバック２４とを組
合わせて構成されている。すなわち、シートクツション
２３のフレーム（図示しない）には、シート２２を前後
方向にスライドさせる電動式の一シートスライド装Ｍ２
５が設けられている。このシートスライド装置２５は、
第２図および第３図に示すようにモータ２６ａを駆動源
としたスライド駆動ユニット２６、シートスライド位置
を検知するパルスセンサー２７、サラニはスライド調整
領域の前端位置および後端位置でモータ駆動を停止させ
るためのリミットスイッチ２８．２９を組合わせて構成
されている。そして、これら機器と例えばシートクツシ
ョン２３の側部に設けたシートスライドスイッチ３０と
が、後述するＥＣＵ３５を介して接続され、シートスラ
イドスイッチ３０をフロント側、リア側に操作すること
により、モータ２６ａの回転力でシート全体を前後の方
向（ステアリングホイール３に対して接離する方向）に
スライドさせることができるようにしである。なお、シ
ートバック２４には図示はしないが手動式でリフライン
グ角が可変できるようにしたものを用いている。

そして、ＥＣＵ３５を用いて、上記ステアリングホイー
ル３を上記シートスライド位置にしたがって適切な位置
に設定するようにしている。この制御系が第３図に示さ
れている。

すなわち、ＥＣＵ３５にはＣＰＵ３６ａおよび同ＣＰＵ
３６ａにつながるＲＡＭ３６ｂが内蔵されている。また
上記ＣＰＵ３０ａには、上記センサー２７ａからの検知
信号からシートスライド量をカウントするスライドカウ
ンタ４が設けられている。さらにＣＰＵ３６ａには、上
記ポジションセンサー１１．１８からの検知信号から、
チルト位置を検出するチルト位置検出手段３７、テレス
コ位置を検出するテレスコ位置検出手段３８が設けられ
ている。またＣＰＵ３６ａには、この他、位置検出の処
理を行なうための演算手段３９が設けられている。

一方、上記ＲＡＭ３６ｂには、第４図および第５図に示
されるようなシートスライド位置Ｓに応じた最適なステ
アリングホイール３の位置Ｔｌ。

丁２がマツプとして入力されている。

すなわち、このデータは、標準的なドライブポジション
のステアリングホイール３の位置が、シートスライド位
置に対してどのように関係しているかを実際に実験して
調べたものが基本になっている。そして、その結果、標
準的なステアリングホイール３のチルト位置は、シート
スライド位置が後方にスライドするにしたがって下げる
方向に調整すれば、チルト位置はほとんどの人にとって
適切な状態となることがわかり、またテレスコ位置は、
シートスライド位置が後方にスライドするにしたかって
、ある位置から伸ばす方向に調整すれば、テレスコ位置
はほとんどの人にとって適切な状態となることがわかっ
た。それ故、これらデータを適切なステアリングポジシ
ョンのマツプとして、あらかじめ人力しである。

他方、ＥＣＵ３５には、例えばルームミラー４１の近傍
に据付けた操作パネル４２か接続されている。この操作
パネル４２には、セットスイッチ４３が設けられている
。ＥＣＵ３５は、このセットスイッチ４３がオン操作さ
れるまでは、上記チルト調整装Ｗ６およびテレスコ調整
装置７を単独（独立）に操作できるように設定されてい
る。またオン操作されると、ＣＰＵ３６ａから上記チル
ト調整装置６およびテレスコ調整装置７に、シートスラ
イド位置に応じて上記ＲＡ　Ｍ３６　ｂから選択された
テレスコ位置Ｔ２およびチルト位置Ｔ２になるにように
各モータを駆動させる制御信号が出力されるようにしで
ある。

つぎに、このように構成されたステアリング装置の操作
手順および作用を第６図に示すフローチャートにもとづ
いて説明する。

ドライバーが適切なドライブポジションに調整するとき
は、まず、フロントドア２を介してシート２２に着座す
る。つぎに、「Ｓｌ」で示すようにシート側部のシート
スライドスイッチ３０を操作して、第１図に示されるよ
うに調整かできないペダル４５（アクセルペダル、ブレ
ーキペダル等）に対し、操作しやすい位置となるように
シート２２を電動で前後方向にスライドさせていく。こ
のときのシートスライド位置は、ＣＰＵ３６ａにおいて
、パルスセンサー２７から出力される検知信号にしたが
ってスライドカウンタ４て求められていく。

そして、シートスライド調整が終ったならば、第６図中
の「Ｓ２」で示すようにセットスイッチ４３をオン操作
する。すると、ＣＰＵ３６ａで求められたシート位置Ｓ
がＲＡ　Ｍ　３６　ｂに読み取られ、「Ｓ４」で示すよ
うに調整を終えたシート位置での最適なテレスコ位置Ｔ
１、チルト位置Ｔ２が決定されていく。例えばシートス
ライド位置Ｓを第４図および第５図中の「（ａ）の位置
」から同「（ｂ）の位置」にスライドさせたとすると、
マツプからチルト位置Ｔ２は、第４図に示されるように
「（ａ）の位置Ｊの「Ａ点位置」より若干高い「（ｂ）
の位置Ｊに対応した「Ｂ点位置Ｊが適切なポジション位
置と選択される。またテレスコ位置Ｔｌは、「（ａ）の
位置」の「Ｘ点位置」より短い、「（ｂ）の位置」に対
応したｒＹ点位置」が適切なドライブポジション位置と
して選択される。

ついで、ＥＣＵ３６ａからチルト調整装置６およびテレ
スコ調整装置７に上記設定にしたがった駆動信号が出力
され、「Ｓ５」および「Ｓ６」で示されるように各装置
のモータ１０ａ、１７ａをオンしていく。これにより、
第１図の二点鎖線で示す如くステアリングホイール３は
当初の状態から若干縮むと共に、若干持上がっていく　
（テレスコ位置：縮、チルト位置：高）。そして、この
ときのステアリングホイール３の各変位は、ポジション
センサー１１．１８からＣＰＵ３６ａにフィ−ドパツク
されていく。

そして、このフィードバックにより、ステアリングホイ
ール３が上記「Ｂ点位置」にまで起きると、ＣＰＯ３６
ａは「Ｓ７」および「Ｓ８」で示すようにステアリング
ホイール３が適切なチルト位置に設定されたと判断して
、チルト調節装置６のモータ１０ａを停止させる。また
同様にステアリングホール３の前後の位置か上記「Ｙ点
位置」にまで縮むと、ＣＰＵ３６ａは「Ｓ９」およびｒ
Ｓ　１０Ｊで示すように同ステアリングホイール３が適
切なテレスコ位置に設定されたと判断して、テレスコ調
整装置７のモータ１７ａを停止させる。

こうしたステアリングホイール３の調整がｒＳ　１１Ｊ
で示すように全て終了すると、シートスライド位置Ｓに
もとづく適切なテレスコ位置Ｔ１、チルト位置Ｔ２の調
整制御が完了する、したがって、シート２２のスライド
位置を調整するだけで、自動的にステアリングポジショ
ンを適正な位置に設定することができる。実験によれば
、普通の体形の人で「８０％〜９０％」の割合て、微調
整を要せず、自分のポジションか設定できるものであっ
た。

それ故、ドライバによるステアリングホイール３の調整
操作はスライド位置の調整だけでほぼ完了して、必要な
場合のみ、チルト、テレスコ、リフライング角などの調
整を行えばよく、ステアリングポジション調整は極めて
容易である。

なお、一実施例ではシートスライド、リクライニングが
できるシートを用いたが、むろんハイドなど細かく各部
を調整できるようにしたシートを用いてもよい。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、ドライバがシー
トのスライド位置を調整するだけで、ステアリング操作
部を自動的に自分に合った適切なステアリングポジショ
ンに調整できる。

すなわち、自分に合ったポジションに容易に調整するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示し、第１
図はシートスライドにしたかって調整されるステアリン
グホイールのチルトおよびテレスコ状態を示す図、第２
図は自動車に搭載したステアリング装置を示す斜視図、
第３図は制御系を示す図、第４図はシートスライド位置
とチルト位置との相関を示す図、第５図はシートスライ
ド位置とテレスコ位置との相関を示す図、第６図はステ
アリングポジションの調整の推移を示すフローチャート
である。 ３・・・ステアリングホイール（ステアリング操作部）
　６・・・チルト調整装置（チルト調整手段）　７・・
・テレスコ調整装置（テレスコ調整手段）　、３６　ａ
　−ＣＰ　Ｕ　、　３６　ｂ　−＝　ＲＡ　Ｍ　。 ３ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両に設けられ前後方向に移動可能で、かつ上下方向に
   移動可能なステアリング操作部と、このステアリング操
   作部に対応して前記車両に設けられ前記ステアリング操
   作部に対して接離する方向に移動可能なシートと、前記
   ステアリング操作部を前後方向に移動させるテレスコ調
   整駆動手段と、前記ステアリング部を上下方向に移動さ
   せるチルト調整駆動手段と、前記シートの移動位置から
   同移動位置における適切なステアリング操作部の位置を
   決定する決定手段と、この決定したステアリング操作の
   位置にしたがって前記テレスコ調整駆動手段およびチル
   ト調整駆動手段を駆動する手段とを具備したことを特徴
   とするシートスライド連動式のステアリング装置。