JP2006335083A - 車両の運転姿勢提供装置および運転姿勢提供方法 - Google Patents
車両の運転姿勢提供装置および運転姿勢提供方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 シートバック12のリクライニング角度に応じたステアリングホイール21の回転中心Ow位置およびステアリングホイール21の角度θを求め、ステアリング位置決定手段130によってそれら回転中心Ow位置および角度θに対応させてステアリング位置を調整することにより、適正なステアリング位置を実現して運転者による運転操作性を向上することができる。
【選択図】 図3
Description
11 シートクッション
12 シートバック
13 シートスライダ
15 シートリフタ
16 リクライニング機構
20 ステアリング装置
21 ステアリングホイール
22 ステアリング調整機構
23 チルト機構
24 テレスコピック機構
25 ステアリング角可変機構
100 運転姿勢提供装置
130 ステアリング位置決定手段
Ow ステアリングホイールの回転中心
Ps ショルダポイント
Claims (9)
- シートクッションに対するシートバックの相対的な傾斜角が可変となるリクライニング機構を備えた運転席と、
ステアリングホイールの上下,前後および角度をそれぞれ調整するステアリング調整機構を備えたステアリング装置と、
前記シートバックのリクライニング角度に応じたステアリングホイールの回転中心位置およびステアリングホイールの角度を求め、それら回転中心位置および角度に対応させてステアリング位置を調整するステアリング位置決定手段と、を備えたことを特徴とする車両の運転姿勢提供装置。 - ステアリングホイールの回転中心位置は、運転者が設定した初期のステアリングホイールの回転中心位置から運転者の上肢姿勢を計算し、予め定めたリクライニング角度の関数として定義される係数を乗じてリクライニング調整後の上肢の姿勢を計算して決定することを特徴とする請求項1に記載の車両の運転姿勢提供装置。
- ステアリング操作性は、初期に運転者が設定したステアリングホイールの角度を元に計算し、予め設定したリクライニング調整後の操作性を計算する係数がリクライニング角度の関数として定義される係数を乗じて、リクライニング調整後のステアリング操作性を求め、その操作性を提供可能なリクライニング調整後のステアリングホイールの角度を定めることを特徴とする請求項1または2に記載の車両の運転姿勢提供装置。
- ステアリング操作性は、運転者の上肢姿勢を元に形成される手先における可操作性楕円の主軸ベクトルの方向で定義される力の出し易い方向と、同様に計算される可操作力楕円の主軸ベクトルの方向で定義される速度の出し易い方向とのバランスにより定義することを特徴とする請求項3に記載の車両の運転姿勢提供装置。
- 運転者の上肢姿勢は、ステアリング装置から定まるステアリングホイールの回転中心位置と運転席の位置から定まるショルダポイントを用いて計算することを特徴とする請求項2〜3のいずれか1つに記載の車両の運転姿勢提供装置。
- ショルダポインは、運転席位置から検出したヒップポイント上に、運転席位置から検出した身長を元に定まる人体リンクモデルをリクライニング角度に応じた関数で定義した関節角度で積み上げて定めることを特徴とする請求項5に記載の車両の運転姿勢提供装置。
- 運転者の上肢姿勢は、ステアリングホイールの中心とショルダポイントの位置座標および身長を元に計算される手先部、前腕部、上腕部の3リンクを用いて、幾何学的に成立する方程式を解くことにより計算して、手首、肘、肩の各関節角度を求めることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1つに記載の車両の運転姿勢提供装置。
- 上肢姿勢の幾何学的方程式の数学的な解のうち、肩関節に掛かる手先部、前腕部、上腕部の自重によるモーメントが最小となる位置を上肢姿勢の解とすることを特徴とする請求項7に記載の車両の運転姿勢提供装置。
- 運転席のシートバックのリクライニング角度に応じたステアリングホイールの回転中心位置およびステアリングホイールの角度を求め、それら回転中心位置および角度に対応させてステアリング位置を調整することを特徴とする車両の運転姿勢提供方法。
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