JP3313477B2 - 車両の運転姿勢調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室形成部に配
されるシート部に着座する乗員が、シート部及びアクセ
ルペダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペ
ダルの配置位置を変化させて、運転姿勢を調整できるよ
うにされる車両の運転姿勢調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両における車室形成部に装備されるシ
ートは、特にそれが運転者用のものとされる場合、着座
した乗員が適正な運転姿勢を安定に維持できるものとさ
れることが望まれる。このような運転者用シートに着座
する乗員にとっての適正運転姿勢とは、その乗員のアイ
ポイントが、車両の前方視界，バックミラーを介して得
られる車両の後方視界、及び、左右フェンダーミラーあ
るいはドアミラーを介して得られる車両の左右側方視界
等の運転に必要な視界を容易、かつ、確実に得ることが
できる適正な位置に置かれるとともに、その乗員の手足
が、ステアリングホイールの操作，ステアリングコラ
ム，ダッシュボード，コンソール等に配された各種の操
作部の操作，シフトレバーの操作，ハンドブレーキの操
作、及び、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチ
ペダル等の操作ペダルの操作等々を、容易、かつ、円滑
に行なうことができる姿勢であり、取分け、アクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の操作を無理なく確実に行えることが重要である。

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室形成
部におけるフロア部分上に車両の前後方向に伸びて固定
されたレールを含むスライド機構を介して支持され、ス
ライド機構に備えられた操作レバー等の操作部材が操作
されることにより、スライド機構によって前後方向に移
動せしめられ、それにより配置位置調整が行われ得るも
のとされる。従って、運転者用シートに着座する乗員
は、自分の身体寸法に応じて、運転者用シートの配置位
置を主として操作ペダルの操作を無理なく確実に行える
ものとすべく調整することができることになる。しかし
ながら、このように車両の前後方向の配置位置調整が可
能とされる運転者用シートにあっても、その調整範囲は
車室形成部内における各部との位置関係から自ずと或る
範囲に制限されることになり、それゆえ、運転者用シー
トの配置位置及びその調整範囲は、通常、平均的体格及
びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定されて設定
される。従って、運転者用シートに着座する乗員が、平
均的体格あるいは平均的体格に比較的近い体格でない体
格を有する場合には、運転者用シートの配置位置を調整
して適正なアイポイントの位置が得られる所望の運転姿
勢をとることが困難とされることになる虞がある。

【０００４】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートに伴われる不都合
を幾分たりとも軽減すべく、前後方向の配置位置調整の
みならず、車両の上下方向における配置位置調整も可能
とされた運転者用シートも知られている。斯かる前後方
向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可能とさ
れた運転者用シートによれば、それに着座する乗員がア
イポイントを適正な位置に置くことができる配置位置調
整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，ブレーキ
ペダル，クラッチペダル等の操作ペダルの操作を無理な
く確実に行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、
効果的な改善が図られるとは言い難い。

【０００５】また、例えば、特開昭63-34254号公報にも
示される如く、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラ
ッチペダル等の操作ペダルであって、運転者用シートに
着座する乗員の足の長さに応じて車両の前後方向及び上
下方向に移動せしめられ得るようにされ、配置位置調整
が可能とされたものを装備した車両が提案されている。
斯かる配置位置調整が可能とされた操作ペダルを装備し
た車両にあっては、運転者用シートに着座した乗員が、
アイポイントの位置を変動させることなく、操作ペダル
に、所定の調整範囲内において、その操作を行い易い配
置位置をとらせることができることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くに、車両における運転者用シート及び運転者用シー
トの前方に配される操作ペダルが、個々別々に、車両の
前後方向及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可
能とされ、夫々の配置位置調整が行われ得るものとされ
る場合には、運転者用シートに着座する乗員による、適
正なアイポイントの位置が得られ、かつ、操作ペダルの
操作を無理なく行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整がなされるにあたっては、例えば、先
ず、運転者用シートの配置位置の前後方向及び上下方向
の調整が行われ、その後さらに、操作ペダルの配置位置
の前後方向及び上下方向の調整が行われることが必要と
される。それゆえ、運転者用シートに着座する乗員に、
その都度、煩雑で面倒な調整作業が課せられることにな
ってしまうという不都合がある。

【０００７】また、車両における運転者用シートの配置
位置調整あるいは操作ペダルの配置位置調整が、車両が
走行状態にあるもとで行われるにあたっては、配置位置
調整に伴う運転者用シートあるいは操作ペダルの配置位
置の移動、特に、操作ペダルの配置位置調整に伴う操作
ペダルの配置位置の移動に起因して、運転者の運転姿勢
が一時的に不安定なものとされる虞もあるので、配置位
置調整に伴う運転者用シートあるいは操作ペダルの配置
位置の移動態様に十分な安全面からの配慮が払われるこ
とが必要である。

【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、車両の車室形
成部におけるフロア部分上に配置される運転者用シー
ト、及び、運転者用シートの前方に配されるアクセルペ
ダル，ブレーキペダル等の操作ペダルの夫々についての
配置位置調整によるものとされる、運転者用シートに着
座する乗員による適正なアイポイント位置をもって操作
ペダルの操作を無理なく確実に行えることになる所望の
運転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的な場合を除い
て、乗員の身体寸法の如何にかかわらず、乗員にとって
煩雑で面倒な調整作業が要されることなく極めて容易
に、しかも、配置位置調整に伴う運転者用シート及び操
作ペダルの配置位置の移動態様に十分な安全面からの配
慮が払われたもとで行われることになる、車両の運転姿
勢調整装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置は、車両の車
室形成部におけるフロア部分上に配されるシート部をそ
の配置位置を車両の前後方向及び上下方向に移動可能と
して支持するシート可動支持機構部と、シート部の前方
に配された操作ペダル部をその配置位置をシート部に向
かう方向あるいはシート部から離れる方向に移動可能と
して支持するペダル可動支持機構部と、運転姿勢調整の
ためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始
もしくは終了させるべく操作される調整用操作部とに加
えて、シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
き、その乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に
置かれるとともに乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相
当する姿勢をとるものとされることになる、シート部及
び操作ペダル部の適正配置位置に関する調整用データが
格納されるメモリ手段，調整用操作部の操作に応じ、メ
モリ手段から得られる調整用データに基づいて、シート
可動支持機構部にシート部の配置位置調整を行わせると
ともにペダル可動支持機構部に操作ペダル部の配置位置
調整を行わせる調整動作制御手段、及び、ペダル可動支
持機構部による操作ペダル部の配置位置調整が行われる
際における操作ペダル部の配置位置の移動速度を、車両
が走行状態にある場合と走行状態にない場合とで異なら
せる移動速度制御手段とを備えて構成される。

【００１０】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置にあっては、例えば、シート部に着座し
た乗員によって調整用操作部が運転姿勢調整のためのシ
ート部及び操作ペダル部の配置位置調整を開始させるべ
く操作されるとき、それに応じて、調整動作制御手段
が、メモリ手段に格納された調整用データを取り込み、
その調整用データに基づいてシート可動支持機構部及び
ペダル可動支持機構部に、夫々、シート部の配置位置調
整及び操作ペダル部の配置位置調整を行わせるべく作動
し、さらに、それに伴って、移動速度制御手段が、少な
くともペダル可動支持機構部による操作ペダル部の配置
位置調整が行われる際における操作ペダル部の配置位置
の移動速度を、車両が走行状態にある場合と走行状態に
ない場合とで異なるものとなし、例えば、車両が走行状
態にあるもとでの配置位置調整に伴う操作ペダル部の配
置位置の移動速度を、車両が走行状態にないもとでの配
置位置調整に伴う操作ペダル部の配置位置の移動速度よ
り小となす。

【００１１】このようにして行われるシート部及び操作
ペダル部の配置位置調整にあたり、調整用データが、シ
ート部に着座せしめられた乗員標準モデルが、そのアイ
ポイントが適正な位置に置かれ、かつ、適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるものとされるシート部及び操作ペ
ダル部の適正配置位置に関するものとされていることに
より、シート部に着座した乗員が乗員標準モデルにより
あらわされる体格から懸け離れた体格を有していない限
り、シート部及び操作ペダル部の配置位置調整中にその
乗員が適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の
操作を無理なく確実に行えることになるシート部及び操
作ペダル部の夫々の配置位置が得られる状態があり、例
えば、斯かる状態において乗員により調整用操作部が運
転姿勢調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位
置調整を終了させるべく操作されることにより、調整動
作制御手段がシート可動支持機構部及びペダル可動支持
機構部によるシート部の配置位置調整及び操作ペダル部
の配置位置調整を終了させる。そして、上述の如くに、
少なくともペダル可動支持機構部による操作ペダル部の
配置位置調整が行われる際における操作ペダル部の配置
位置の移動速度が、車両が走行状態にある場合と走行状
態にない場合とで異なるものとされることにより、シー
ト部及び操作ペダル部の配置位置調整に起因して運転者
の運転姿勢が一時的に不安定なものとされる事態が回避
される。

【００１２】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、調整用データに基づいてシート部及び操作ペ
ダル部について行われる配置位置調整により、乗員にと
って煩雑で面倒な調整作業が要されることなく自動的
に、しかも、配置位置調整に伴うシート部及び操作ペダ
ル部の配置位置の移動態様に十分な安全面からの配慮が
払われたもとで行われることになる。そして、調整用デ
ータが、複数種の乗員標準モデルの夫々に対応するシー
ト部及び操作ペダル部の適正配置位置に基づいて得られ
るシート部及び操作ペダル部ついての移動特性をあらわ
すものとして用意され、その調整用データによりあらわ
される移動特性に従ってシート可動支持機構部及びペダ
ル可動支持機構部によるシート部及び操作ペダル部の配
置位置調整が行われるようにされることにより、シート
部に着座した乗員による適正なアイポイント位置をもっ
て操作ペダル部の操作を無理なく確実に行える所望の運
転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的な場合を除い
て、乗員の身体寸法の如何にかかわらず適切に行われ
る。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装
置の一例を、それが装備された車両の車室形成部の部分
と共に示す。

【００１４】図１に示される車両の車室形成部において
は、フロア部分１１上に、シートクッション部１２及び
シートバック部１３を有した運転者用シート１４が配置
され、また、運転者用シート１４より車両の前方側の位
置に、２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５
Ｂにより支持されて、運転者用シート１４に対向するス
テアリングホイール１６が配され、さらに、運転者用シ
ート１４の前方に、アクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８が操作ペダル部として配されている。運転者用
シート１４は、シートクッション部１２の下側に設置さ
れたシート可動支持機構部２０により、その配置位置が
車両の前後方向及び上下方向に移動可能とされて支持さ
れている。

【００１５】アクセルペダル１７は、ペダルアーム部１
７ａを有していて、運転者用シート１４に着座する乗員
（運転者）による踏込操作により揺動して踏込操作状態
に応じた踏込操作位置をとり、ペダルアーム部１７ａに
ケーブル部２１を通じて連結された、車両に搭載された
エンジンにおける吸気通路に配されたスロットルバルブ
２２の開度を制御するものとされている。そして、ダッ
シュパネル２３に取り付けられたアクセルペダル可動支
持機構部２４によって、揺動可能とされ、かつ、その配
置位置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。

【００１６】また、ブレーキペダル１８は、ペダルアー
ム部１８ａを有していて運転者による踏込操作により揺
動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペダ
ルアーム部１８ａにケーブル部２５を通じて連結され
た、車両に装備されたブレーキ装置を作動させる油圧を
形成するマスターシリンダ部２６を制御するものとされ
ている。そして、ダッシュパネル２３に取り付けられた
ブレーキペダル可動支持機構部２７によって、揺動可能
とされ、かつ、その配置位置が車両の前後方向に移動可
能とされて支持されている。

【００１７】シート可動支持機構部２０，アクセルペダ
ル可動支持機構部２４及びブレーキペダル可動支持機構
部２７は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を構成する主要構成要素となっている。そして、シート
可動支持機構部２０は、運転者用シート１４の配置位置
を車両の前後方向及び上下方向に夫々移動させるための
スライド機構及び昇降機構を含むものとされている。

【００１８】シート可動支持機構部２０におけるスライ
ド機構が形成されている部分にあっては、図１及び図２
の両者に示される如くに、フロア部分１１に固定されて
車両の前後方向に伸び、フロア部分１１に対して前方部
分が後方部分より高くなる傾斜を有するものとされた一
対の平行配置されたレール部３０上に一対のスライド部
材３１が夫々配されており、各スライド部材３１は、レ
ール部３０に沿い、レール部３０により規制される範囲
内で車両の前後方向に移動し得るものとされている。一
対のスライド部材３１は、連結板部材３２によって相互
連結されており、そのうちの一方には、それに沿って伸
びるスクリュウ軸部材３３が取り付けられている。この
スクリュウ軸部材３３は、フロア部分１１上に立てられ
た支持部材３４により支持されることにより、支持部材
３４を介してフロア部分１１に対して固定された雌ねじ
部材３５に螺合している。また、一対のスライド部材３
１のうちの一方でスクリュウ軸部材３３が取り付けられ
たものには、スクリュウ軸部材３３に所定の減速機構を
介して連結され、スクリュウ軸部材３３を回動させるシ
ートスライド用モータ３６が取り付けられている。

【００１９】このように構成されるスライド機構におい
ては、シートスライド用モータ３６が回転状態とされる
とき、その回転が減速機構を介してスクリュウ軸部材３
３に伝達され、スクリュウ軸部材３３がシートスライド
用モータ３６によって回動せしめられる。そして、スク
リュウ軸部材３３がフロア部分１１に対して固定された
雌ねじ部材３５に螺合していることにより、スクリュウ
軸部材３３の回動に伴って、スクリュウ軸部材３３が取
り付けられた一対のスライド部材３１のうちの一方及び
それに連結板部材３２によって連結された他方が、夫
々、一対のレール部３０上を車両の前方側にもしくは後
方側に向かって移動する。その際、一対のスライド部材
３１の移動の向きは、シートスライド用モータ３６の回
転方向（正転方向もしくは逆転方向）に応じて定めら
れ、また、移動範囲はスクリュウ軸部材３３の長さに応
じて規制される。

【００２０】一方、シート可動支持機構部２０における
昇降機構が形成されている部分にあっては、図１及び図
２の両者に示される如くに、スライド機構を構成する一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに前方部
分３７Ｆが回動可能な状態をもって連結されたシートク
ッションフレーム部材３７が設けられている。そして、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒに
は、その左右両端部に夫々長孔３８が形成された係合板
部３９が設けられており、長孔３８には、スライド機構
を構成する一対のスライド部材３１により両端部が夫々
支持された回動軸部材４０に固着されて設けられた一対
の屈曲アーム部材４１の端部から突出するピン４２が係
合せしめられている。また、一対のスライド部材３１を
相互連結する連結板部材３２上にシート昇降用モータ４
３が取り付けられており、さらに、シート昇降用モータ
４３の回転が所定の減速機構を介して伝達されるスクリ
ュウ係合軸部材４４が設けられていて、そのスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に固着され
た係合板部材４５に回動可能に連結されている。

【００２１】このように構成される昇降機構において
は、シート昇降用モータ４３が回転状態とされるとき、
その回転が減速機構を介してスクリュウ係合軸部材４４
に伝達され、スクリュウ係合軸部材４４がシート昇降用
モータ４３により回動せしめられ、それによってその長
さ方向に進出もしくは後退せしめられる。それに伴っ
て、係合板部材４５に回動可能に連結されたスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に対して直
交する方向に変位し、係合板部材４５を介して、回動軸
部材４０が回動せしめられる。回動軸部材４０が回動せ
しめられることにより、回動軸部材４０に固着された一
対の屈曲アーム部材４１の夫々が回動せしめられ、それ
に伴って、各屈曲アーム部材４１の端部に設けられ、シ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒにお
ける左右両端部の夫々における係合板部３９に設けられ
た長孔３８に係合するピン４２が、上方もしくは下方に
移動せしめられる。それにより、ピン４２は、係合板部
３９に設けられた長孔３８に係合した状態のもとで係合
板部３９を上方もしくは下方に変位させ、従って、シー
トクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒを、一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに回動可
能な状態をもって連結された前方部分３７Ｆに対して、
相対的に上方もしくは下方に移動させる。

【００２２】即ち、シート昇降用モータ４３の回転に応
じて、シートクッションフレーム部材３７の後方部分３
７Ｒが、一対のスライド部材３１の各々の前端部分３１
Ｆに連結された前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方
もしくは下方に移動せしめられることになる。その際、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの
移動の向きは、スクリュウ係合軸部材４４の進退状況、
従って、シート昇降用モータ４３の回転方向（正転方向
もしくは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲
は、屈曲アーム部材４１の端部に設けられたピン４２が
係合する係合板部３９に設けられた長孔３８の長さに応
じて規制される。

【００２３】そして、昇降機構を構成するシートクッシ
ョンフレーム部材３７は、運転者用シート１４のシート
クッション部１２がシートバック部１３を伴った状態で
組み付けられるものとされ、それゆえ、運転者用シート
１４の全体が、シートクッションフレーム部材３７を含
んで構成される昇降機構、及び、シートクッションフレ
ーム部材３７の前方部分３７Ｆが回動可能に連結される
一対のスライド部材３１を含んで構成されるスライド機
構によって、支持されていることになる。従って、スラ
イド機構を構成するシートスライド用モータ３６が回転
状態とされ、一対のスライド部材３１が車両の前後方向
に移動せしめられることにより、運転者用シート１４の
全体が車両の前後方向に移動せしめられて、その前方に
配されたアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８側
に対する進退動を行うものとされる。また、昇降機構を
構成するシート昇降用モータ４３が回転状態とされ、ス
クリュウ係合軸部材４４が進退せしめられて一対の屈曲
アーム部材４１が回動せしめられ、その結果、シートク
ッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒが、一対の
スライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに連結された
前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方もしくは下方に
移動せしめられることにより、運転者用シート１４が、
スライド機構上において、車両の上下方向に移動せしめ
られるものとされる。

【００２４】斯かるもとで、運転者用シート１４は、そ
の基準位置が、例えば、シートクッションフレーム部材
３７の後方部分３７Ｒが、スライド機構による前後方向
の移動範囲における最後端で、かつ、昇降機構による上
下方向の移動範囲における最下端となる位置をとること
になる位置とされる。そして、シートスライド用モータ
３６とシート昇降用モータ４３とが、同時にあるいは順
次回転状態とされることにより、運転者用シート１４
が、基準位置から、シートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって
移動した位置をとることになる位置に移行せしめられ、
その後、さらにシートクッションフレーム部材３７の後
方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって移動
せしめられる状態、あるいは、基準位置に向かって移動
する状態とされて、運転者用シート１４の配置位置調整
が行われる。

【００２５】アクセルペダル１７をその配置位置を車両
の前後方向に移動可能として支持するアクセルペダル可
動支持機構部２４は、図３及び図４にも示される如く、
車室形成部の前方部分を形成するダッシュパネル２３の
車室内側の面に取り付けられたブラケット部材５０を有
しており、ブラケット部材５０には、各々が車両の前後
方向に伸びるものとされた長孔５１及び５２と同じく車
両の前後方向に伸びる開口部５３とが形成されており、
開口部５３の後端には切起し部５０ａが設けられてい
る。そして、ブラケット部材５０に、長孔５１に係合す
るピン５４及び長孔５２に係合するピン５５が設けられ
たペダル保持部材５６が、長孔５１に沿ったピン５４の
移動及び長孔５２に沿ったピン５５の移動の範囲内にお
いて車両の前後方向に移動可能とされて組み付けられて
いる。ペダル保持部材５６には、ブラケット部材５０に
形成された開口部５３を貫通する突出部５６ａが設けら
れている。突出部５６ａには雌ねじ部が形成されてい
て、その雌ねじ部に、開口部５３に沿って伸びるスクリ
ュウ軸部材５７が螺合しており、スクリュウ軸部材５７
の後端部はブラケット部材５０に設けられた切起し部５
０ａにより回動可能に支持されている。スクリュウ軸部
材５７の前端部には、ブラケット部材５０に取り付けら
れたアクセルぺダル移動用モータ５８が、所定の減速機
構を介して連結されている。

【００２６】ペダル保持部材５６には、アクセルペダル
１７が、そのペダルアーム部１７ａがペダル保持部材５
６から突出する軸部材５９により回動可能に支持され
て、揺動可能に保持されるべく取り付けられている。ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａは、その上方
部分に、鋸波状部分８１ａが形成された係止部材８１が
鋸波状部分８１ａを上方に向けて固着され、さらに、そ
の上端部分１７ｂに、ケーブル部２１のケーブル本体２
１ａの端部が連結されたものとされている。

【００２７】また、ペダル保持部材５６の上端部５６ｂ
には、可動ロッド８２ａを有したアクセルペダルロック
用プランジャ８２が取り付けられている。アクセルペダ
ルロック用プランジャ８２は、非作動状態におかれると
き可動ロッド８２ａが収縮状態に維持され、作動状態に
おかれるき可動ロッド８２ａが伸長状態をとるものとさ
れており、可動ロッド８２ａは、図３に示される如く
に、収縮状態に維持されるときにはその先端部が係止部
材８１における鋸波状部分８１ａに係合しない位置にお
かれ、図４に示される如くに、伸長状態をとるとき、そ
の先端部が係止部材８１における鋸波状部分８１ａに係
合するものとされる。アクセルペダルロック用プランジ
ャ８２の可動ロッド８２ａが、その先端部が係止部材８
１における鋸波状部分８１ａに係合しない位置におかれ
るときには、アクセルペダル１７が、踏込操作に応じて
揺動して踏込操作位置を変化させ、そのペダルアーム部
１７ａの上端部分１７ｂに連結されたケーブル部２１を
通じてスロットルバルブ２２の開度を制御する状態にお
かれ、一方、アクセルペダルロック用プランジャ８２の
可動ロッド８２ａが、その先端部が係止部材８１におけ
る鋸波状部分８１ａに係合するものとされるときには、
アクセルペダル１７がその時の踏込操作位置に維持さ
れ、踏込操作がなされても揺動しないものとされる。

【００２８】このように構成されるアクセルペダル可動
支持機構部２４にあっては、アクセルペダル移動用モー
タ５８が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材５７に伝達され、スクリュウ軸
部材５７がアクセルぺダル移動用モータ５８により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材５７が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部５６ａを有するペダ
ル保持部材５６が、アクセルぺダル１７を伴い、ブラケ
ット部材５０に対し、それに形成された長孔５１及び５
２の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられる。
その際、ペダル保持部材５６の移動の向きは、アクセル
ペダル移動用モータ５８の回転方向（正転方向もしくは
逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長孔５
１及び５２の夫々の長さに応じて規制される。

【００２９】これよりして、アクセルぺダル移動用モー
タ５８が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
５６により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７の
配置位置が、ペダル保持部材５６の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、アクセル
ぺダル１７が、図３に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図４に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。そし
て、アクセルペダル１７は、その基準位置が、例えば、
前端位置とされる。

【００３０】また、ブレーキペダル１８を車両の前後方
向に移動可能に支持するブレーキペダル可動支持機構部
２７は、図５及び図６にも示される如く、ダッシュパネ
ル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形成
部材６１を有しており、ブラケット形成部材６１には、
各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔６２及
び６３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部６４とが
形成されており、開口部６４の後端には切起し部６１ａ
が設けられている。そして、ブラケット形成部材６１
に、長孔６２に係合するピン６５及び長孔６３に係合す
るピン６６が設けられたペダル保持部材６７が、長孔６
２に沿ったピン６５の移動及び長孔６３に沿ったピン６
６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能と
されて組み付けられている。ペダル保持部材６７には、
ブラケット形成部材６１に形成された開口部６４を貫通
する突出部６７ａが設けられている。突出部６７ａには
雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口部６
４に沿って伸びるスクリュウ軸部材６８が螺合してお
り、スクリュウ軸部材６８の後端部はブラケット形成部
材６１に設けられた切起し部６１ａにより回動可能に支
持されている。スクリュウ軸部材６８の前端部には、ブ
ラケット形成部材６１に取り付けられたブレーキぺダル
移動用モータ６９が、所定の減速機構を介して連結され
ている。

【００３１】ペダル保持部材６７には、アクセルペダル
１８が、そのペダルアーム部１８ａがペダル保持部材６
７に設けられた軸部材６７ｂにより回動可能に支持され
た状態とされて、揺動可能に保持されるべく取り付けら
れている。そして、ペダル保持部材６７により保持され
たブレーキペダル１８のペダルアーム部１８ａにおける
中間部に、ケーブル部２５が連結されている。

【００３２】このように構成されるブレーキペダル可動
支持機構部２７にあっては、ブレーキペダル移動用モー
タ６９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材６８に伝達され、スクリュウ軸
部材６８がブレーキぺダル移動用モータ６９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材６８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部６７ａを有するペダ
ル保持部材６７が、ブレーキぺダル１８を伴い、ブラケ
ット形成部材６１に対し、それに形成された長孔６２及
び６３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材６７の移動の向きは、ブレ
ーキぺダル移動用モータ６９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔６２及び６３の夫々の長さに応じて規制される。

【００３３】これよりして、ブレーキぺダル移動用モー
タ６９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
６７により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８の
配置位置が、ペダル保持部材６７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、ブレーキ
ぺダル１８が、図５に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図６に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれる。そし
て、ブレーキペダル１８は、その基準位置が、例えば、
前端位置とされる。

【００３４】図１に示される例におけるシート可動支持
機構部２０のスライド機構に含まれるシートスライド用
モータ３６及び昇降機構に含まれるシート昇降用モータ
４３，アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるア
クセルぺダル移動用モータ５８、及び、ブレーキペダル
可動支持機構部２７に含まれるブレーキぺダル移動用モ
ータ６９の夫々は、各々の回転状態に応じた検出出力信
号を送出するエンコーダが付設されたものとされる。シ
ートスライド用モータ３６及びシート昇降用モータ４３
の夫々に付設されたエンコーダからは、運転者用シート
１４が基準位置をとるとき基準の検出出力信号が送出さ
れるとともに、運転者用シート１４の配置位置が基準位
置から移動せしめられるとき、その移動を生じさせるシ
ートスライド用モータ３６及びシート昇降用モータ４３
の夫々の回転に応じた検出出力信号を送出する。従っ
て、シートスライド用モータ３６及びシート昇降用モー
タ４３の夫々に付設されたエンコーダから送出される基
準の検出出力信号とその後に送出される検出出力信号と
によって、運転者用シート１４の基準位置に対する相対
配置位置が検知され得ることになる。

【００３５】また、アクセルペダル可動支持機構部２４
に含まれるアクセルぺダル移動用モータ５８に付設され
たエンコーダからは、アクセルぺダル１７が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ア
クセルぺダル１７の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるアクセルぺダル移動
用モータ５８の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、アクセルペダル移動用モータ５８に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、アクセルペダル
１７の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。さらに、ブレーキペダル可動支持機構部２７
に含まれるブレーキぺダル移動用モータ６９に付設され
たエンコーダからは、ブレーキぺダル１８が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ブ
レーキぺダル１８の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるブレーキぺダル移動
用モータ６９の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、ブレーキペダル
１８の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。

【００３６】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８、及
び、ブレーキペダル移動用モータ６９の夫々に付設され
たエンコーダから得られる検出出力信号は、図１に示さ
れる如くに、例えば、ダッシュパネル２３に取り付けら
れたアクチュエータ駆動制御部７０に供給される。アク
チュエータ駆動制御部７０には、シートスライド用モー
タ３６，シート昇降用モータ４３，アクセルぺダル移動
用モータ５８、及び、ブレーキペダル移動用モータ６９
の夫々との電気的接続がなされるとともに、アクセルペ
ダル可動支持機構部２４に含まれるアクセルペダルロッ
ク用プランジャ８２との電気的接続がなされている。そ
して、アクチュエータ駆動制御部７０は、アクセルペダ
ルロック用プランジャ８２の動作制御を行うとともに、
シートスライド用モータ３６，シート昇降用モータ４
３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブレーキペダ
ル移動用モータ６９の夫々の回転状態を制御し、それに
よって、運転者用シート１４，アクセルペダル１７及び
ブレーキペダル１８の夫々についての配置位置調整が行
われるようになす動作を行い、その結果、運転姿勢調整
が行われることになる。

【００３７】さらに、図１に示されるステアリングホイ
ール１６には、４個の押釦型の調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整
終了用操作部７４が配されていて、これらの操作部７１
〜７４もアクチュエータ駆動制御部７０との電気的接続
がなされており、操作部７１〜７４の夫々が操作される
とき、アクチュエータ駆動制御部７０がその操作に応じ
て動作し、運転姿勢調整が行われる。これらアクチュエ
ータ駆動制御部７０及び操作部７１〜７４も、シート可
動支持機構部２０，アクセルペダル可動支持機構部２４
及びブレーキペダル可動支持機構部２７と共に、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置の一例を構成する主要構
成要素となっている。

【００３８】なお、ステアリングホイール１６を支持す
る２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５Ｂ
は、自在継手により相互連結されているとともに、モー
タを含んだステアリングホイール・チルト調整機構４６
が設けられたものとされており、ステアリングホイール
・チルト調整機構４６が作動せしめられるときには、固
定されたステアリングコラム１５Ａに対してステアリン
グホイール１６が取り付けられたステアリングコラム１
５Ｂが揺動せしめられ、それによりステアリングホイー
ル１６の高さ調整が行われる。さらに、ステアリングコ
ラム１５Ｂには、モータを含んだステアリングホイール
突出長調整機構４７が設けられており、ステアリングホ
イール突出長調整機構４７が作動せしめられるときに
は、ステアリングホイール１６の車室内における突出長
が調整される。

【００３９】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレ
ーキペダル移動用モータ６９，調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３，調整終
了用操作部７４及びアクセルペダルロック用プランジャ
８２の夫々とアクチュエータ駆動制御部７０との接続関
係の一例は、図７に示される如くとされる。図７に示さ
れる例にあっては、アクチュエータ駆動制御部７０が、
例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される
制御ユニット７５，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）
７６，モータ駆動部７７，７８，７９及び８０、及び、
プランジャ駆動部８４を含むものとされている。アクチ
ュエータ駆動制御部７０には、車両に設けられた車速セ
ンサ８５も接続されており、車速センサ８５は、車両の
走行速度を検出し、検出された車両の走行速度Ｖｖをあ
らわす検出出力信号ＳＶを、アクチュエータ駆動制御部
７０における制御ユニット７５に供給する。

【００４０】アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５には、車速センサ８５からの検出出力信
号ＳＶに加えて、調整開始用操作部７１，調整終了用操
作部７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操作部
７４からそれらに対する操作に応じて夫々送出される動
作指令信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ及びＣＤ、及び、シートス
ライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセ
ルぺダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用モ
ータ６９からそれらの作動状態に応じて夫々送出される
検出出力信号ＳＳ，ＳＬ，ＳＡ及びＳＢが供給される。
そして、制御ユニット７５からは、読出制御信号ＣＲが
ＲＯＭ７６に供給され、また、モータ制御信号ＣＭＳ，
ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢが夫々モータ駆動部７７，７
８，７９及び８０に供給されるとともに、プランジャ制
御信号ＣＰＲがプランジャ駆動部８４に供給され、さら
に、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣ
ＳＢが夫々モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に供
給される。プランジャ駆動部８４からは、プランジャ制
御信号ＣＰＲに基づくプランジャ駆動信号ＤＰＲがアク
セルペダルロック用プランジャ８２に供給される。ま
た、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０にあって
は、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣ
ＳＢに応じた制御が行われるもとに、モータ制御信号Ｃ
ＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢに夫々基づくモータ駆
動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤＢが得られ、それらが、
シートスライド用モータ３６，シート昇降用モータ４
３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブレーキペダ
ル移動用モータ６９に夫々供給される。

【００４１】ＲＯＭ７６には、予め設定された調整用デ
ータＤＸが格納されており、ＲＯＭ７６から、読出制御
信号ＣＲに応じて調整用データＤＸが読み出されて制御
ユニット７５に供給される。ＲＯＭ７６に格納される調
整用データＤＸは、運転姿勢調整が行われる際に参照さ
れるべき、運転者用シート１４とアクセルペダル１７及
びブレーキペダル１８の夫々との配置位置関係をあらわ
すものとされている。そして、調整用データＤＸの設定
にあたっては、先ず、例えば、比較的大柄な体格の男性
に相当する乗員標準モデルＡ，平均的体格の男性もしく
は比較的大柄な体格の女性に相当する乗員標準モデル
Ｂ，比較的小柄な体格の男性もしくは平均的体格の女性
に相当する乗員標準モデルＣ、及び、比較的小柄な体格
の女性に相当する乗員標準モデルＤが用意されて、乗員
標準モデルＡが運転者用シート１４に着座せしめられた
とき、乗員標準モデルＡのアイポイントが適正な位置に
置かれるとともに乗員標準モデルＡが適正な運転姿勢に
相当する姿勢をとるものとされることになる運転者用シ
ート１４の適正配置位置及びアクセルペダル１７及びブ
レーキペダル１８の夫々の適正配置位置，乗員標準モデ
ルＢが運転者用シート１４に着座せしめられたとき、乗
員標準モデルＢのアイポイントが適正な位置に置かれる
とともに乗員標準モデルＢが適正な運転姿勢に相当する
姿勢をとるものとされることになる運転者用シート１４
の適正配置位置及びアクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８の夫々の適正配置位置，乗員標準モデルＣが運
転者用シート１４に着座せしめられたとき、乗員標準モ
デルＣのアイポイントが適正な位置に置かれるとともに
乗員標準モデルＣが適正な運転姿勢に相当する姿勢をと
るものとされることになる運転者用シート１４の適正配
置位置及びアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
の夫々の適正配置位置、及び、乗員標準モデルＤが運転
者用シート１４に着座せしめられたとき、乗員標準モデ
ルＤのアイポイントが適正な位置に置かれるとともに乗
員標準モデルＤが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとる
ものとされることになる運転者用シート１４の適正配置
位置及びアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の
夫々の適正配置位置が定められる。

【００４２】次に、運転者用シート１４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗
員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シー
ト１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合の夫々において設定された運転者用シート
１４の適正配置位置、及び、アクセルペダル１７及びブ
レーキペダル１８の夫々の適正配置位置が、夫々、シー
ト可動支持機構部２０におけるシートクッションフレー
ム部材３７の後方部分３７Ｒの、運転者用シート１４が
基準位置あるときの位置からの移動量であるシート移動
量ＸＳ、及び、アクセルペダル可動支持機構部２４にお
けるペダル保持部材５６及びブレーキペダル可動支持機
構部２７におけるペダル保持部材６７の夫々の、アクセ
ルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が基準位置
にあるときの位置からの移動量であるペダル移動量ＸＰ
をもってあらわされる。

【００４３】そして、運転者用シート１４に乗員標準モ
デルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に
乗員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シ
ート１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、
及び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せ
しめられた場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペ
ダル移動量ＸＰに基づいて、例えば、図８に示される特
性図において曲線によりあらわされる如くの、運転者用
シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１
８の夫々の配置位置についての移動特性が求められ、斯
かる移動特性をあらわすものとして調整用データＤＸが
設定される。図８において、点Ｐ０は運転者用シート１
４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々
が基準位置にある状態に対応し、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及
びＰ４は、夫々、運転者用シート１４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合に対応している。

【００４４】このようなもとで、運転姿勢調整は、運転
者により調整開始用操作部７１もしくは７３が操作され
たとき開始される。その際、例えば、調整開始用操作部
７１が操作されるときには、運転者用シート１４の配置
位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫
々の配置位置とが各々の基準位置から離れる方向に移動
せしめられる状態のもとでの運転姿勢調整が行われ、そ
れに対して、調整開始用操作部７３が操作されるときに
は、運転者用シート１４の配置位置とアクセルペダル１
７及びブレーキペダル１８の夫々の配置位置とが各々の
基準位置に向かう方向に移動せしめられる状態のもとで
の運転姿勢調整が行われるように設定される。そして、
運転姿勢調整が行われているもとで、運転者により調整
終了用操作部７２が操作されたときには、調整開始用操
作部７１が操作されることにより開始された運転姿勢調
整が終了せしめられ、また、運転者により調整終了用操
作部７４が操作されたときには、調整開始用操作部７３
が操作されることにより開始された運転姿勢調整が終了
せしめられる。

【００４５】調整開始用操作部７１が操作されると、調
整開始用操作部７１からその操作に応じて動作指令信号
ＣＡが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０におけ
る制御ユニット７５に供給される。制御ユニット７５に
おいては、動作指令信号ＣＡに応じて、ＲＯＭ７６に、
それに格納されている調整用データＤＸの読出しを指示
する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６から調整
用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給さ
れる。また、動作指令信号ＣＡに応じて、プランジャ制
御信号ＣＰＲがプランジャ駆動部８４に供給され、それ
に応じて、プランジャ駆動部８４から、プランジャ制御
信号ＣＰＲに基づくプランジャ駆動信号ＤＰＲがアクセ
ルペダルロック用プランジャ８２に供給される。それに
より、アクセルペダルロック用プランジャ８２が作動状
態とされ、その可動ロッド８２ａが伸長状態をとるもの
とされて、可動ロッド８２ａの先端部が係止部材８１の
鋸波状部分８１ａに係合し、アクセルペダル１７がその
ときの踏込操作位置に維持される状態とされる。

【００４６】そして、制御ユニット７５においては、シ
ートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダから
の検出出力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設さ
れたエンコーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置が検
知され、また、アクセルペダル移動用モータ５８に付設
されたエンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいてア
クセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置が、
そして、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキ
ペダル１８の基準位置に対する相対配置位置が夫々検知
される。そして、検知された運転者用シート１４の配置
位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫
々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわす移動特
性に照合され、運転者用シート１４の配置位置を調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離
れる方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ及び
ＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用データ
ＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方
向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ、及び、ブ
レーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあら
わす移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動さ
せるためのモータ制御信号ＣＭＢが形成され、それら
が、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫々供給
される。

【００４７】さらに、制御ユニット７５において、車速
センサ８５から供給される検出出力信号ＳＶがあらわす
車両の走行速度Ｖｖが零であるか否かが判断されて、車
両が走行していない状態もしくは車両が走行している状
態が検知される。そして、車両が走行していない状態が
検知されたときには、制御ユニット７５からモータ駆動
部７７，７８，７９及び８０へのモータ回転制御信号Ｃ
ＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢの供給は行われず、従
って、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０の夫々に
おけるモータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及び
ＣＳＢに応じた制御は行われない。それに対して、車両
が走行している状態が検知されたときには、制御ユニッ
ト７５からモータ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫
々モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳ
Ｂが供給され、それにより、モータ駆動部７７，７８，
７９及び８０において夫々モータ回転制御信号ＣＳＳ，
ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢに応じた制御が行われる。

【００４８】制御ユニット７５において車両が走行して
いない状態が検知され、モータ駆動部７７，７８，７９
及び８０の夫々におけるモータ回転制御信号ＣＳＳ，Ｃ
ＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢに応じた制御が行われない場合
には、モータ駆動部７７においてモータ制御信号ＣＭＳ
に基づいて得られるモータ駆動信号ＤＳが、シートスラ
イド用モータ３６に所定のレベルＶＡＳを有する電機子
電圧及び所定のレベルＩＦＳを有する界磁電流を供給す
るものとされ、モータ駆動部７８においてモータ制御信
号ＣＭＬに基づいて得られるモータ駆動信号ＤＬが、シ
ート昇降用モータ４３に所定のレベルＶＡＬを有する電
機子電圧及び所定のレベルＩＦＬを有する界磁電流を供
給するものとされ、モータ駆動部７９においてモータ制
御信号ＣＭＡに基づいて得られるモータ駆動信号ＤＡ
が、アクセルペダル移動用モータ５８に所定のレベルＶ
ＡＡを有する電機子電圧及び所定のレベルＩＦＡを有す
る界磁電流を供給するものとされ、さらに、モータ駆動
部８０においてモータ制御信号ＣＭＢに基づいて得られ
るモータ駆動信号ＤＢが、ブレーキペダル移動用モータ
６９に所定のレベルＶＡＢを有する電機子電圧及び所定
のレベルＩＦＢを有する界磁電流を供給するものとされ
る。

【００４９】それにより、シートスライド用モータ３６
が、レベルＶＡＳを有する電機子電圧及びレベルＩＦＳ
を有する界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転
状態とされるとともに、シート昇降用モータ４３が、レ
ベルＶＡＬを有する電機子電圧及びレベルＩＦＬを有す
る界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転状態と
され、運転者用シート１４の配置位置が、調整用データ
ＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方
向に所定の移動速度Ｖｓｓをもって移動せしめられる。
また、それとともに、アクセルペダル移動用モータ５８
が、レベルＶＡＡを有する電機子電圧及びレベルＩＦＡ
を有する界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転
状態とされ、アクセルペダル１７の配置位置が、調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離
れる方向に所定の移動速度Ｖｓａをもって移動せしめら
れ、同様に、ブレーキペダル移動用モータ６９が、レベ
ルＶＡＢを有する電機子電圧及びレベルＩＦＢを有する
界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転状態とさ
れ、ブレーキペダル１８の配置位置が、調整用データＤ
Ｘがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方向
に所定の移動速度Ｖｓｂをもって移動せしめられる。そ
の結果、車両が走行状態とされていないときには、運転
者用シート１４の配置位置，アクセルペダル１７の配置
位置及びブレーキペダル１８の配置位置の各々が、夫
々、運転者用シート１４の基準位置，アクセルペダル１
７の基準位置及びブレーキペダル１８の基準位置から離
れる方向に移動せしめられ、各々の移動速度がＶｓｓ，
Ｖｓａ及びＶｓｂとされたもとでの運転姿勢調整が行わ
れる状態とされる。

【００５０】斯かるもとで、調整終了用操作部７２が操
作されると、調整終了用操作部７２からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＢが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＢに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に対してなされ
る夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭ
Ｂの供給が停止され、それに応じて、モータ駆動部７
７，７８，７９及び８０からのモータ駆動信号ＤＳ，Ｄ
Ｌ，ＤＡ及びＤＢの夫々シートスライド用モータ３６，
シート昇降用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ
５８及びブレーキペダル移動用モータ６９への供給も停
止され、シートスライド用モータ３６，シート昇降用モ
ータ４３，アクセルペダル移動用モータ５８及びブレー
キペダル移動用モータ６９の夫々が停止状態とされる。
それにより、運転者用シート１４，アクセルペダル１７
及びブレーキペダル１８の夫々の配置位置が固定され、
運転姿勢調整が終了せしめられる。さらに、制御ユニッ
ト７５においては、動作指令信号ＣＢに応じて、プラン
ジャ駆動部８４に対してなされるプランジャ制御信号Ｃ
ＰＲの供給も停止され、それに応じて、アクセルペダル
ロック用プランジャ８２が非作動状態とされ、その可動
ロッド８２ａが収縮状態に維持されて、その先端部が係
止部材８１の鋸波状部分８１ａに係合しないものとさ
れ、アクセルペダル１７がその踏込操作位置が固定され
た状態から解放される。

【００５１】一方、制御ユニット７５において車両が走
行している状態が検知され、モータ駆動部７７，７８，
７９及び８０の夫々におけるモータ回転制御信号ＣＳ
Ｓ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢに応じた制御が行われる
場合には、モータ駆動部７７においてモータ制御信号Ｃ
ＭＳに基づいて得られるモータ駆動信号ＤＳが、モータ
回転制御信号ＣＳＳに応じた制御により、シートスライ
ド用モータ３６にレベルＶＡＳより小なるレベルＶＡ
Ｓ’を有する電機子電圧及びレベルＩＦＳを有する界磁
電流を供給するものとされ、モータ駆動部７８において
モータ制御信号ＣＭＬに基づいて得られるモータ駆動信
号ＤＬが、モータ回転制御信号ＣＳＬに応じた制御によ
り、シート昇降用モータ４３にレベルＶＡＬより小なる
レベルＶＡＬ’を有する電機子電圧及びレベルＩＦＬを
有する界磁電流を供給するものとされ、さらに、モータ
駆動部７９においてモータ制御信号ＣＭＡに基づいて得
られるモータ駆動信号ＤＡが、モータ回転制御信号ＣＳ
Ａに応じた制御により、アクセルペダル移動用モータ５
８にレベルＶＡＡより小なるレベルＶＡＡ’を有する電
機子電圧及び所定のレベルＩＦＡを有する界磁電流を供
給するものとされる。そして、モータ駆動部８０におい
ては、モータ回転制御信号ＣＳＢに応じた制御により、
モータ制御信号ＣＭＢに基づいて得られるモータ駆動信
号ＤＢがブレーキペダル移動用モータ６９に供給されな
い状態がとられる。

【００５２】それにより、シートスライド用モータ３６
が、レベルＶＡＳより小なるレベルＶＡＳ’を有する電
機子電圧及びレベルＩＦＳを有する界磁電流に応じて、
レベルＶＡＳを有する電機子電圧が供給される場合の回
転速度より低い回転速度をもって回転状態とされるとと
もに、シート昇降用モータ４３が、レベルＶＡＬより小
なるレベルＶＡＬ’を有する電機子電圧及びレベルＩＦ
Ｌを有する界磁電流に応じて、レベルＶＡＬを有する電
機子電圧が供給される場合の回転速度より低い回転速度
をもって回転状態とされ、運転者用シート１４の配置位
置が、調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基
準位置から離れる方向に移動速度Ｖｓｓより遅い、例え
ば、移動速度Ｖｓｓの１／２程度とされる移動速度Ｖｓ
ｓ’をもって移動せしめられる。また、それとともに、
アクセルペダル移動用モータ５８が、レベルＶＡＡより
小なるレベルＶＡＡ’を有する電機子電圧及びレベルＩ
ＦＡを有する界磁電流に応じて、レベルＶＡＡを有する
電機子電圧が供給される場合の回転速度より低い回転速
度をもって回転状態とされ、アクセルペダル１７の配置
位置が、調整用データＤＸがあらわす移動特性に従って
基準位置から離れる方向に移動速度Ｖｓａより遅い、例
えば、移動速度Ｖｓａの１／２程度とされる移動速度Ｖ
ｓａ’をもって移動せしめられる。それに対して、ブレ
ーキペダル移動用モータ６９については、モータ駆動部
８０からのモータ駆動信号ＤＢが供給されないことによ
り回転状態とされず、従って、ブレーキペダル１８の配
置位置の移動が禁止されて、ブレーキペダル１８の配置
位置調整は行われないことになる。

【００５３】その結果、車両が走行状態とされていると
きには、運転者用シート１４の配置位置及びアクセルペ
ダル１７の配置位置の各々が、夫々、運転者用シート１
４の基準位置及びアクセルペダル１７の基準位置から離
れる方向に移動せしめられ、各々の移動速度がＶｓｓよ
り遅いＶｓｓ’及びＶｓａより遅いＶｓａ’とされると
ともに、ブレーキペダル１８の配置位置の移動が禁止さ
れたもとでの運転姿勢調整が行われる状態とされる。こ
のように、車両の走行中において運転姿勢調整が行われ
る際には、運転者用シート１４の配置位置調整及びアク
セルペダル１７の配置位置調整のみが行われて、ブレー
キペダル１８の配置位置調整は行われず、しかも、運転
者用シート１４の配置位置の移動及びアクセルペダル１
７の配置位置の移動が、車両が走行状態にないもとで運
転姿勢調整が行われる場合に比して遅い移動速度をもっ
て行われるものとされることにより、配置位置調整に伴
う運転者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレー
キペダル１８の配置位置の移動態様に十分な安全面から
の配慮が払われた状態が得られ、運転者用シート１４，
アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の配置位置
調整に起因して運転者の運転姿勢が一時的に不安定なも
のとされる事態が回避される。

【００５４】そして、斯かるもとで、調整終了用操作部
７２が操作されると、調整終了用操作部７２からその操
作に応じて動作指令信号ＣＢが送出されてアクチュエー
タ駆動制御部７０における制御ユニット７５に供給され
る。制御ユニット７５においては、動作指令信号ＣＢに
応じて、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に対し
てなされる夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ
及びＣＭＢの供給、及び、モータ回転制御信号ＣＳＳ，
ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢの供給が停止され、それに応
じて、ブレーキペダル移動用モータ６９に加え、シート
スライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３及びア
クセルペダル移動用モータ５８の夫々も停止状態とされ
て、運転者用シート１４及びアクセルペダル１７の夫々
の配置位置が固定され、運転姿勢調整が終了せしめられ
る。さらに、制御ユニット７５においては、動作指令信
号ＣＢに応じて、プランジャ駆動部８４に対してなされ
るプランジャ制御信号ＣＰＲの供給も停止され、それに
応じて、アクセルペダルロック用プランジャ８２が非作
動状態とされ、その可動ロッド８２ａが収縮状態に維持
されて、その先端部が係止部材８１の鋸波状部分８１ａ
に係合しないものとされ、アクセルペダル１７がその踏
込操作位置が固定された状態から解放される。

【００５５】また、調整開始用操作部７３が操作される
と、調整開始用操作部７３からその操作に応じて動作指
令信号ＣＣが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０
における制御ユニット７５に供給される。制御ユニット
７５においては、動作指令信号ＣＣに応じて、ＲＯＭ７
６に、それに格納されている調整用データＤＸの読出し
を指示する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６か
ら調整用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に
供給される。また、動作指令信号ＣＣに応じて、プラン
ジャ制御信号ＣＰＲがプランジャ駆動部８４に供給さ
れ、それにより、アクセルペダルロック用プランジャ８
２が作動状態とされて、その可動ロッド８２ａの先端部
が係止部材８１の鋸波状部分８１ａに係合し、アクセル
ペダル１７がそのときの踏込操作位置に維持される状態
とされる。

【００５６】そして、制御ユニット７５においては、調
整開始用操作部７１が操作された場合と同様にして、運
転者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置，ア
クセルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置、及
び、ブレーキペダル１８の基準位置に対する相対配置位
置が夫々検知され、検知された運転者用シート１４の配
置位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の
夫々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわす移動
特性に照合されて、運転者用シート１４の配置位置を調
整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に
向かう方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ及
びＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用デー
タＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に向かう方
向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ、及び、ブ
レーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあら
わす移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動させ
るためのモータ制御信号ＣＭＢが形成され、それらが、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫々供給され
る。

【００５７】さらに、制御ユニット７５において、車速
センサ８５から供給される検出出力信号ＳＶがあらわす
車両の走行速度Ｖｖが零であるか否かが判断されて、車
両が走行していない状態もしくは車両が走行している状
態が検知される。そして、車両が走行していない状態が
検知されたときには、制御ユニット７５からモータ駆動
部７７，７８，７９及び８０へのモータ回転制御信号Ｃ
ＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢの供給は行われず、従
って、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０の夫々に
おけるモータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及び
ＣＳＢに応じた制御は行われない。それに対して、車両
が走行している状態が検知されたときには、制御ユニッ
ト７５からモータ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫
々モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳ
Ｂが供給され、それにより、モータ駆動部７７，７８，
７９及び８０において夫々モータ回転制御信号ＣＳＳ，
ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢに応じた制御が行われる。

【００５８】そして、制御ユニット７５において車両が
走行していない状態が検知されたときには、調整開始用
操作部７１が操作された場合と同様にして、モータ駆動
部７７，７８，７９及び８０からモータ制御信号ＣＭ
Ｓ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢに基づいて得られるモー
タ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤＢが、夫々、シート
スライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アク
セルペダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用
モータ６９に所定のレベルを有する電機子電圧及び所定
のレベルを有する界磁電流を供給するものとされる。そ
れにより、シートスライド用モータ３６，シート昇降用
モータ４３，アクセルペダル移動用モータ５８及びブレ
ーキペダル移動用モータ６９の夫々が所定の回転速度を
もって回転状態とされ、運転者用シート１４の配置位
置，アクセルペダル１７の配置位置及びブレーキペダル
１８の配置位置の各々が、夫々、運転者用シート１４の
基準位置，アクセルペダル１７の基準位置及びブレーキ
ペダル１８の基準位置に向かう方向に所定の移動速度を
もって移動せしめられるもとでの運転姿勢調整が行われ
る状態とされる。

【００５９】斯かるもとで、調整終了用操作部７４が操
作されると、調整終了用操作部７４からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＤが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＤに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に対してなされ
る夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭ
Ｂの供給が停止され、それに応じて、シートスライド用
モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセルペダル
移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用モータ６９
の夫々が停止状態とされ、それにより、運転者用シート
１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫
々の配置位置が固定されて運転姿勢調整が終了せしめら
れる。さらに、制御ユニット７５においては、動作指令
信号ＣＤに応じて、プランジャ駆動部８４に対してなさ
れるプランジャ制御信号ＣＰＲの供給も停止され、それ
に応じて、アクセルペダルロック用プランジャ８２が非
作動状態とされ、アクセルペダル１７がその踏込操作位
置が固定された状態から解放される。

【００６０】一方、制御ユニット７５において車両が走
行している状態が検知されたときには、調整開始用操作
部７１が操作された場合と同様にして、モータ駆動部７
７，７８，７９及び８０の夫々におけるモータ回転制御
信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢに応じた制御に
より、モータ駆動部７７，７８及び７９からモータ制御
信号ＣＭＳ，ＣＭＬ及びＣＭＡに基づいて得られるモー
タ駆動信号ＤＳ，ＤＬ及びＤＡが、夫々、シートスライ
ド用モータ３６，シート昇降用モータ４３及びアクセル
ペダル移動用モータ５８に、車両が走行していない状態
が検知された場合に比して小なるものとされたレベルを
有する電機子電圧及び所定のレベルを有する界磁電流を
供給するものとされ、さらに、モータ駆動部８０からモ
ータ制御信号ＣＭＢに基づいて得られるモータ駆動信号
ＤＢのブレーキペダル移動用モータ６９への供給がなさ
れない状態とされる。それにより、シートスライド用モ
ータ３６，シート昇降用モータ４３及びアクセルペダル
移動用モータ５８の夫々が、車両が走行していない状態
が検知された場合に比して低い回転速度をもって回転状
態とされ、また、ブレーキペダル移動用モータ６９が回
転状態とされないものとされる。

【００６１】従って、運転者用シート１４の配置位置及
びアクセルペダル１７の配置位置の夫々が、調整用デー
タＤＸがあらわす移動特性に従って各々の基準位置に向
かう方向に、車両が走行していない状態が検知された場
合に比して遅い移動速度をもって移動せしめられ、ま
た、ブレーキペダル１８の配置位置の移動が禁止され
て、ブレーキペダル１８の配置位置調整が行われないも
とでの運転姿勢調整が行われる状態とされる。このよう
に、車両の走行中において運転姿勢調整が行われる際に
は、運転者用シート１４の配置位置調整及びアクセルペ
ダル１７の配置位置調整のみが行われて、ブレーキペダ
ル１８の配置位置調整は行われず、しかも、運転者用シ
ート１４の配置位置の移動及びアクセルペダル１７の配
置位置の移動が、車両が走行状態にないもとで運転姿勢
調整が行われる場合に比して遅い移動速度をもって行わ
れるものとされることにより、配置位置調整に伴う運転
者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダ
ル１８の配置位置の移動態様に十分な安全面からの配慮
が払われた状態が得られ、運転者用シート１４，アクセ
ルペダル１７及びブレーキペダル１８の配置位置調整に
起因して運転者の運転姿勢が一時的に不安定なものとさ
れる事態が回避される。

【００６２】そして、斯かるもとで、調整終了用操作部
７４が操作されると、調整終了用操作部７４からその操
作に応じて動作指令信号ＣＤが送出されてアクチュエー
タ駆動制御部７０における制御ユニット７５に供給さ
れ、それに応じて、車両が走行していない状態が検知さ
れた場合と同様に、運転者用シート１４及びアクセルペ
ダル１７の夫々の配置位置が固定されて運転姿勢調整が
終了せしめられ、さらに、アクセルペダル１７がその踏
込操作位置が固定された状態から解放される。

【００６３】このようにして、運転者用シート１４及び
アクセルペダル１７，ブレーキペダル１８の夫々が、運
転者のアイポイントが適正な位置に置かれるとともに運
転姿勢が適正なものとされることになる適正配置位置を
とるものとされる運転姿勢調整が、運転者にとって煩雑
で面倒な調整作業が不要とされるもとで極めて容易に行
われる。しかも、調整開始用操作部７１もしくは７３が
操作されて運転姿勢調整が行われる際に、アクセルペダ
ル１７の配置位置調整が行われる期間においてはアクセ
ルペダル１７がその踏込操作位置が固定された状態とさ
れ、運転姿勢調整が終了すると、直ちに、アクセルペダ
ル１７がその踏込操作位置が固定された状態から解放さ
れるようにされている。このようにされることにより、
運転姿勢調整が、車両が走行していない状態及び車両が
走行している状態のいずれにおいて行われる場合にも、
アクセルペダル１７の配置位置調整が、アクセルペダル
１７が運転者による踏込操作に対して適切な位置に置か
れるようにされ、しかも、そのアクセルペダル１７の配
置位置調整が車両の走行に支障を及ぼさないものとされ
て行われることになる。

【００６４】アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５は、上述の如くにして、車両が走行状態
にないもとで運転姿勢調整が行われる場合と車両が走行
状態にあるもとで運転姿勢調整が行われる場合とで、運
転者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８の夫々の配置位置調整を異なった態様のものと
なす制御を行うにあたっては、例えば、図９に示される
フローチャートによりあらわされる制御プログラムを実
行する。

【００６５】図９のフローチャートによりあらわされる
制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ９１
において、調整開始用操作部７１もしくは７３が操作さ
れて送出される動作指令信号ＣＡもしくはＣＣが到来し
たか否かを判断する。その結果、動作指令信号ＣＡもし
くはＣＣが到来した場合には、ステップ９２において、
車速センサ８５からの検出出力信号ＳＶがあらわす車両
の走行速度Ｖｖが零であるか否かを判断する。その結
果、検出出力信号ＳＶがあらわす車両の走行速度Ｖｖが
零である場合、即ち、車両が走行状態にない場合には、
ステップ９１に戻り、また、検出出力信号ＳＶがあらわ
す車両の走行速度Ｖｖが零でない場合、即ち、車両が走
行状態にある場合には、ステップ９３において、信号送
出フラッグＦＣが“１”とされているか否かを判断す
る。

【００６６】ステップ９３での判断の結果、信号送出フ
ラッグＦＣが“１”とされていない場合には、ステップ
９４において、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ及び
ＣＳＡの夫々モータ駆動部７７，７８及び７９への送出
を開始し、さらに、ステップ９５において、モータ回転
制御信号ＣＳＢのモータ駆動部８０への送出を開始す
る。その後、ステップ９６において、信号送出フラッグ
ＦＣを“１”にし、ステップ９１に戻る。一方、ステッ
プ９３での判断の結果、信号送出フラッグＦＣが“１”
とされている場合には、ステップ９３から直接にステッ
プ９１に戻る。

【００６７】また、ステップ９１での判断の結果、動作
指令信号ＣＡ及びＣＣのいずれもが到来していない場合
には、ステップ９７において、調整終了用操作部７２も
しくは７４が操作されて送出される動作指令信号ＣＢも
しくはＣＤが到来したか否かを判断する。その結果、動
作指令信号ＣＢ及びＣＤのいずれもが到来していない場
合には、ステップ９１に戻り、動作指令信号ＣＢもしく
はＣＤが到来した場合には、ステップ９８において、モ
ータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ及びＣＳＡの夫々モー
タ駆動部７７，７８及び７９への送出を停止し、さら
に、ステップ９９において、モータ回転制御信号ＣＳＢ
のモータ駆動部８０への送出を停止する。その後、ステ
ップ１００において、信号送出フラッグＦＣを“０”に
し、ステップ９１に戻る。

【００６８】上述の図１に示される例においては、車両
が走行している状態のもとで運転姿勢調整が行われる際
に、運転者用シート１４及びアクセルペダル１７の配置
位置調整にあたって、運転者用シート１４の配置位置及
びアクセルペダル１７の配置位置の夫々の移動速度を、
車両が走行していない状態のもとで運転姿勢調整が行わ
れる場合に比して遅いものとなすようにされているが、
それとは異なり、運転者用シート１４の配置位置の移動
速度は、車両が走行していない状態のもとで運転姿勢調
整が行われる場合と同様にし、アクセルペダル１７の配
置位置の移動速度のみ、車両が走行していない状態のも
とで運転姿勢調整が行われる場合に比して遅いものとな
すようしてもよい。

【００６９】同様に、図１に示される例においては、車
両が走行している状態のもとで運転姿勢調整が行われる
際に、アクセルペダル１７の配置位置調整は行われ、ブ
レーキペダル１８の配置位置調整が行われないものとさ
れているが、それとは異なり、車両が走行している状態
のもとで運転姿勢調整が行われる際には、アクセルペダ
ル１７の配置位置調整とブレーキペダル１８の配置位置
調整との両者が行われないようにされてもよい。斯かる
場合には、例えば、モータ駆動部７９におけるモータ回
転制御信号ＣＳＡに応じた制御が、モータ駆動部７９に
おいてモータ制御信号ＣＭＡに基づいて得られるモータ
駆動信号ＤＡがアクセルペダル移動用モータ５８に供給
されないようになすものとされる。

【００７０】また、図１に示される例においては、アク
セルペダル可動支持機構部２４が、ブラケット部材５０
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材５６
により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、また、ブレーキ
ペダル可動支持機構部２７が、ブラケット形成部材６１
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材６７
により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８を、車
両の前後方向に移動させるものとされているが、アクセ
ルペダル可動支持機構部２４は、例えば、ブラケット部
材５６に形成される長孔５１及び５２及び開口部５３の
夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部が後端部よ
り高くなるように傾斜したものとされ、それよって、ア
クセルぺダル１７を運転者用シート１４に向かう方向に
移動させるときにはその上下方向の位置を低め、また、
運転者用シート１４から離隔する方向に移動させるとき
にはその上下方向の位置を高めるようになすものとされ
てもよく、さらに、ブレーキペダル可動支持機構部２７
も、例えば、ブラケット形成部材６１に形成される長孔
６２及び６３及び開口部６４の夫々が、前後方向に伸び
るとともに、前端部が後端部より高くなるように傾斜し
たものとされ、それよって、ブレーキぺダル１８を運転
者用シート１４に向かう方向に移動させるときにはその
上下方向の位置を低め、また、運転者用シート１４から
離隔する方向に移動させるときにはその上下方向の位置
を高めるようになすものとされてもよい。

【００７１】アクセルペダル可動支持機構部２４及びブ
レーキペダル可動支持機構部２７が夫々アクセルぺダル
１７及びブレーキぺダル１８を上述の如くに上下方向に
も移動させる場合には、アクセルぺダル１７及びブレー
キぺダル１８の夫々が、その移動に伴って踏角が運転者
による踏込動作が行われ易くなるように変化せしめられ
ることになる。

【００７２】さらに、図１に示される例における運転者
用シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル
１８の夫々とは、図１０において実線により示される如
くに（アクセルぺダル１７は示されていない）、運転者
用シート１４が、そのシートクッションフレーム部材３
７の後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移
動範囲における最後端でかつ昇降機構による上下方向の
移動範囲における最下端となる位置をとるものとされ、
また、アクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫
々が、最も運転者用シート１４に対する離隔側に寄った
前端位置をとるものとされて、各々の移動調整範囲内に
おいて相互間距離が最大となる位置に置かれた状態をも
って、各々の基準位置に置かれた状態とされている。そ
して、運転姿勢調整は、運転者用シート１４とアクセル
ぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫々が、図１０に
おいて一点鎖線により示され（アクセルぺダル１７は示
されていない）、白抜矢印によってあらわされる如く
に、各々の基準位置から離れる方向に移動せしめられ、
それにより、互いに逆で、相互に近接する方向に移動せ
しめられる状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方
向に移動せしめられ、それにより、互いに逆で、相互に
離隔する方向に移動せしめられる状態とされて行われ
る。

【００７３】しかしながら、運転者用シート１４，アク
セルぺダル１７及びブレーキぺダル１８は、必ずしも図
１に示される例における如くに設けられる必要はなく、
例えば、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及び
ブレーキぺダル１８の夫々とが、各々の移動調整範囲内
において相互間距離が最小となる位置に置かれた状態を
もって各々の基準位置に置かれた状態とされ、運転姿勢
調整が、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及び
ブレーキぺダル１８の夫々とが、各々の基準位置から離
れる方向に移動せしめられ、それにより、互いに逆で、
相互に離隔する方向に移動せしめられる状態、もしく
は、各々の基準位置に向かう方向に移動せしめられ、そ
れにより、互いに逆で、相互に近接する方向に移動せし
められる状態とされて行われるもの，運転者用シート１
４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫々
とが、運転者用シート１４がそのシートクッションフレ
ーム部材３７の後方部分３７Ｒがスライド機構による前
後方向の移動範囲における最前端でかつ昇降機構による
上下方向の移動範囲における最上端となる位置をとるも
のとされ、また、アクセルぺダル１７及びブレーキぺダ
ル１８の夫々が最も運転者用シート１４に対する離隔側
に寄った前端位置をとるものとされた状態をもって、各
々の基準位置に置かれた状態とされ、運転姿勢調整が、
運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキ
ぺダル１８の夫々とが、各々の基準位置から離れる方
向、即ち、車両の後方側に移動せしめられる状態、もし
くは、各々の基準位置に向かう方向、即ち、車両の前方
側に移動せしめられる状態とされて行われるもの、ある
いは、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及びブ
レーキぺダル１８の夫々とが、運転者用シート１４がそ
のシートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒ
がスライド機構による前後方向の移動範囲における最後
端でかつ昇降機構による上下方向の移動範囲における最
下端となる位置をとるものとされ、また、アクセルぺダ
ル１７及びブレーキぺダル１８の夫々が最も運転者用シ
ート１４に対する近接側に寄った後端位置をとるものと
された状態をもって、各々の基準位置に置かれた状態と
され、運転姿勢調整が、運転者用シート１４とアクセル
ぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫々とが、各々の
基準位置から離れる方向、即ち、車両の前方側に移動せ
しめられる状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方
向、即ち、車両の後方側に移動せしめられる状態とされ
て行われるものとなされてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置にあっては、シート部に
着座した乗員により運転姿勢調整のためのシート部及び
操作ペダル部の配置位置調整を開始させるべくなされる
調整用操作部の操作に応じて、メモリ手段に格納された
調整用データに基づいてのシート部の配置位置調整及び
操作ペダル部の配置位置調整が行われ、さらに、それに
伴って、少なくとも操作ペダル部の配置位置調整が行わ
れる際における操作ペダル部の配置位置の移動速度が、
車両が走行状態にある場合と走行状態にない場合とで異
なるものとされ、例えば、車両が走行状態にあるもとで
の配置位置調整に伴う操作ペダル部の配置位置の移動速
度が、車両が走行状態にないもとでの配置位置調整に伴
う操作ペダル部の配置位置の移動速度より小とされる。

【００７５】このようにして行われるシート部及び操作
ペダル部の配置位置調整にあたり、調整用データが、シ
ート部に着座せしめられた乗員標準モデルが、そのアイ
ポイントが適正な位置に置かれ、かつ、適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるものとされるシート部及び操作ペ
ダル部の適正配置位置に関するものとされていることに
より、シート部に着座した乗員が乗員標準モデルにより
あらわされる体格から懸け離れた体格を有していない限
り、シート部及び操作ペダル部の配置位置調整中にその
乗員が適正なアイポイント位置をもって操作ペダル部の
操作を無理なく確実に行えることになるシート部及び操
作ペダル部の夫々の配置位置が得られる状態があり、例
えば、斯かる状態において乗員により調整用操作部が運
転姿勢調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位
置調整を終了させるべく操作されることにより、シート
部の配置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調整が終
了せしめられる。そして、上述の如くに、少なくとも操
作ペダル部の配置位置調整が行われる際における操作ペ
ダル部の配置位置の移動速度が、車両が走行状態にある
場合と走行状態にない場合とで異なるものとされること
により、シート部及び操作ペダル部の配置位置調整に起
因して運転者の運転姿勢が一時的に不安定なものとされ
る事態が回避される。

【００７６】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、調整用データに基づいてシート部及び操作ペ
ダル部について行われる配置位置調整により、乗員にと
って煩雑で面倒な調整作業が要されることなく自動的
に、しかも、配置位置調整に伴うシート部及び操作ペダ
ル部の配置位置の移動態様に十分な安全面からの配慮が
払われたもとで行われることになる。そして、調整用デ
ータが、複数種の乗員標準モデルの夫々に対応するシー
ト部及び操作ペダル部の適正配置位置に基づいて得られ
るシート部及び操作ペダル部についての移動特性をあら
わすものとして用意され、その調整用データによりあら
わされる移動特性に従ってシート可動支持機構部及びペ
ダル可動支持機構部によるシート部及び操作ペダル部の
配置位置調整が行われるようにされることにより、シー
ト部に着座した乗員による適正なアイポイント位置をも
って操作ペダル部の操作を無理なく確実に行える所望の
運転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的な場合を除い
て、乗員の身体寸法の如何にかかわらず適切に行われる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を、それが装備された車両の車室形成部の一部と共に示
す斜視図である。

【図２】図１に示される例におけるシート可動支持機構
部の一例の構成及び動作の説明に供される側面図であ
る。

【図３】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図４】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図５】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図６】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図７】図１に示される例における調整用操作部と、ア
クチュエータ駆動制御部と、シート可動支持機構部，ア
クセルペダル可動支持機構部及びブレーキペダル可動支
持機構部の夫々におけるモータと、アクセルペダル可動
支持機構部におけるプランジャとの接続関係を示すブロ
ック接続図である。

【図８】図１に示される例における運転者用シートとア
クセルペダル及びブレーキペダルの夫々とについての配
置位置調整の説明に供される特性図である。

【図９】図１に示される例におけるアクチュエータ駆動
制御部に含まれた制御ユニットが実行する制御プログラ
ムの一例をあらわすフローチャートである。

【図１０】図１に示される例における運転者用シートと
アクセルペダル及びブレーキペダルの夫々との配置位置
調整の説明に供される概念図である。

【符号の説明】

１１ フロア部分 １４ 運転者用シート １６ ステアリングホイール １７ アクセルペダル １８ ブレーキペダル ２０ シート可動支持機構部 ２１，２５ ケーブル部 ２４ アクセルペダル可動支持機構部 ２７ ブレーキペダル可動支持機構部 ３０ レール部 ３１ スライド部材 ３３，５７，６８ スクリュウ軸部材 ３６ シートスライド用モータ ３７ シートクッションフレーム部材 ４１ 屈曲アーム部材 ４３ シート昇降用モータ ４４ スクリュウ係合軸部材 ５０ ブラケット部材 ５１，５２，６２，６３ 長孔 ５３，６４ 開口部 ５４，５５，６５，６６ ピン ５６，６７ ペダル保持部材 ５８ アクセルペダル移動用モータ ６１ ブラケット形成部材 ６９ ブレーキペダル移動用モータ ７０ アクチュエータ駆動制御部 ７１，７３ 調整開始用操作部 ７２，７４ 調整終了用操作部 ７５ 制御ユニット ７６ ＲＯＭ ７７，７８，７９，８０ モータ駆動部 ８１ 係止部材 ８２ アクセルペダルロック用プランジャ ８４ プランジャ駆動部 ８５ 車速センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−42336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−20737（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−151131（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−6947（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−104831（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/72 G05G 1/14

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の車室形成部におけるフロア部分上に
   配されるシート部を、該シート部の配置位置を上記車両
   の前後方向及び上下方向に移動可能として支持するシー
   ト可動支持機構部と、 上記シート部の前方に配された操作ペダル部を、該操作
   ペダル部の配置位置を上記シート部に向かう方向あるい
   は上記シート部から離れる方向に移動可能として支持す
   るペダル可動支持機構部と、 運転姿勢調整のための上記シート部及び上記操作ペダル
   部の配置位置調整を開始もしくは終了させるべく操作さ
   れる調整用操作部と、 上記シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
   き、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置
   かれるとともに上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
   相当する姿勢をとるものとされることになる、上記シー
   ト部及び上記操作ペダル部の適正配置位置に関する調整
   用データが格納されるメモリ手段と、 上記調整用操作部の操作に応じ、上記メモリ手段から得
   られる調整用データに基づいて、上記シート可動支持機
   構部に上記シート部の配置位置調整を行わせるとともに
   上記ペダル可動支持機構部に上記操作ペダル部の配置位
   置調整を行わせる調整動作制御手段と、 上記ペダル可動支持機構部による上記操作ペダル部の配
   置位置調整が行われる際における上記操作ペダル部の配
   置位置の移動速度を、上記車両が走行状態にある場合と
   走行状態にない場合とで異ならせる移動速度制御手段
   と、を備えて構成される車両の運転姿勢調整装置。
2. 【請求項２】メモリ手段が、複数種の乗員標準モデルの
   夫々に対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位
   置に基づいて得られるシート部及び操作ペダル部の配置
   位置についての移動特性をあらわす調整用データが格納
   されるものとされ、調整動作制御手段が、調整用操作部
   の操作に応じ、上記調整用データによりあらわされる移
   動特性に従って、シート可動支持機構部及びペダル可動
   支持機構部に夫々上記シート部の配置位置調整及び上記
   操作ペダル部の配置位置調整を行わせるものとされるこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両の運転姿勢調整装
   置。
3. 【請求項３】移動速度制御手段が、車両が走行状態にあ
   るもとでペダル可動支持機構部による操作ペダル部の配
   置位置調整が行われる際における上記操作ペダル部の配
   置位置の移動速度を、上記車両が走行状態にないもとで
   上記ペダル可動支持機構部による操作ペダル部の配置位
   置調整が行われる際における上記操作ペダル部の配置位
   置の移動速度より遅いものとなすことを特徴とする請求
   項１又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
4. 【請求項４】移動速度制御手段が、車両が走行状態にあ
   るもとにおいては、ペダル可動支持機構部による操作ペ
   ダル部の配置位置調整が行われる際における上記操作ペ
   ダル部の配置位置の移動を禁止するものとされたことを
   特徴とする請求項３記載の車両の運転姿勢調整装置。
5. 【請求項５】操作ペダル部がアクセルペダルを含むもの
   とされるとともに、ペダル踏込操作位置設定部が設けら
   れ、該ペダル踏込操作位置設定部が、上記アクセルペダ
   ルの配置位置調整が行われる期間においては、上記アク
   セルペダルに踏込操作位置を変化させない状態を維持さ
   せることを特徴とする請求項１，２又は３記載の車両の
   運転姿勢調整装置。
6. 【請求項６】車両の車室形成部におけるフロア部分上に
   配されるシート部を、該シート部の配置位置を上記車両
   の前後方向及び上下方向に移動可能として支持するシー
   ト可動支持機構部と、 上記シート部の前方に配された操作ペダル部を、該操作
   ペダル部の配置位置を上記シート部に向かう方向あるい
   は上記シート部から離れる方向に移動可能として支持す
   るペダル可動支持機構部と、 運転姿勢調整のための上記シート部及び上記操作ペダル
   部の配置位置調整を開始もしくは終了させるべく操作さ
   れる調整用操作部と、 上記シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
   き、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置
   かれるとともに上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
   相当する姿勢をとるものとされることになる、上記シー
   ト部及び上記操作ペダル部の適正配置位置に関する調整
   用データが格納されるメモリ手段と、 上記調整用操作部の操作に応じ、上記メモリ手段から得
   られる調整用データに基づいて、上記シート可動支持機
   構部に上記シート部の配置位置調整を行わせるとともに
   上記ペダル可動支持機構部に上記操作ペダル部の配置位
   置調整を行わせる調整動作制御手段と、 上記シート可動支持機構部による上記シート部の配置位
   置調整及び上記ペダル可動支持機構部による上記操作ペ
   ダル部の配置位置調整が行われる際における上記シート
   部の配置位置の移動速度及び上記操作ペダル部の配置位
   置の移動速度を、上記車両が走行状態にある場合と走行
   状態にない場合とで異ならせる移動速度制御手段と、を
   備えて構成される車両の運転姿勢調整装置。
7. 【請求項７】移動速度制御手段が、車両が走行状態にあ
   るもとでシート可動支持機構部によるシート部の配置位
   置調整及びペダル可動支持機構部による操作ペダル部の
   配置位置調整が行われる際における上記シート部の配置
   位置の移動速度及び上記操作ペダル部の配置位置の移動
   速度を、夫々、上記車両が走行状態にないもとで上記シ
   ート可動支持機構部による上記シート部の配置位置調整
   及び上記ペダル可動支持機構部による上記操作ペダル部
   の配置位置調整が行われる際における上記シート部の配
   置位置の移動速度及び上記操作ペダル部の配置位置の移
   動速度より遅いものとなすものとされたことを特徴とす
   る請求項６記載の車両の運転姿勢調整装置。
8. 【請求項８】操作ペダル部がアクセルペダルを含むもの
   とされるとともに、ペダル踏込操作位置設定部が設けら
   れ、該ペダル踏込操作位置設定部が、シート部の配置位
   置調整及び上記アクセルペダルの配置位置調整が行われ
   る期間においては、上記アクセルペダルに踏込操作位置
   を変化させない状態を維持させることを特徴とする請求
   項６又は７記載の車両の運転姿勢調整装置。