JPH07164934A - 車両の運転姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者用シートに着座する運転者による適正
なアイポイント位置をもって操作ペダルの操作を無理な
く確実に行える運転姿勢をとるための姿勢調整を極めて
容易に行う。 【構成】 シート４側とペダル７，８側とを、運転者用
シート４に乗員標準モデルが着座せしめられたとき、該
乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置かれる
と共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する
姿勢をとるような所定の関係を維持するように動力伝達
ケーブル２３Ａ〜２３Ｃでもって機械的に連係する。駆
動モータ１５でもってシートの配置位置を調整すると、
駆動力をケーブル２３Ａ〜２３Ｃがペダル側に伝達し、
ペダルの配置位置が所定の関係を維持するように変化す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室内に配設さ
れる運転者用シートに着座する運転者が、運転者用シー
ト及びアクセルペダル，ブレーキペダル等の操作ペダル
の配置位置を変化させて、運転姿勢を調整することがで
きる車両の運転姿勢制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の車室内に配設される運転者用シー
トは、そのシートに着座する運転者が適正な運転姿勢を
安定して維持できることが望まれる。このような運転者
用シートに着座する運転者にとっての適正な運転姿勢と
は、その乗員のアイポイントが、車両の前方視界、バッ
クミラーを介して得られる車両の後方視界、及び、左右
フェンダーミラー又はドアミラーを介して得られる車両
の左右側方視界等の運転に必要な視界を容易にかつ確実
に得ることができる適正な位置に置かれると共に、その
乗員の手足が、ステアリングホイールの操作，ステアリ
ングコラム，ダッシュボード，コンソール等に配設され
ている各種操作部の操作，シフトレバーの操作，ハンド
ブレーキの操作及びアクセルペダル，ブレーキペダル等
の操作ペダルの操作等を容易にかつ円滑に行なうことを
可能とする姿勢であり、とりわけ、アクセルペダル，ブ
レーキペダル等の操作ペダルの操作を無理なく、確実に
行えることは重要である。

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室内の
車体フロア上において車両の前後方向に延びるよう固設
されているレールを含むスライド機構を介して支持され
ており、スライド機構に設けられた操作レバー等の操作
部材を操作することにより、スライド機構によって車両
の前後方向に移動せしめられ、それにより配置位置の調
整が行われるように構成されている。従って、運転者用
シートに着座する運転者は、自分自身の体格に応じて、
運転者用シートの配置位置を主として操作ペダルの操作
を無理なく確実に行うことができるように調整すること
になる。しかしながら、このように車両の前後方向の配
置位置調整が可能とされる運転者用シートにあっても、
その調整範囲は車室内における各部との位置関係から自
ずとある範囲内に制限されることになり、それゆえ、運
転者用シートの配置位置及びその調整範囲は、通常、平
均的体格及びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定
されて設定されている。

【０００４】従って、運転者用シートに着座する運転者
が、平均的体格又は平均的体格に比較的近い体格から離
れた体格を有する場合には、運転者用シートの配置位置
を調整して適正なアイポイントの位置が得られる所望の
運転姿勢をとることが困難となるおそれがある。

【０００５】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートが伴う不都合を幾
分たりとも軽減すべく、車両の前後方向の配置位置調整
のみならず、車両の上下方向における配置位置調整も可
能とした運転者用シートも知られている。かかる車両の
前後方向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可
能とされた運転者用シートによれば、それに着座する運
転者がアイポイントを適正な位置に置くことができる配
置位置調整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，
ブレーキペダル等の操作ペダルの操作を無理なく確実に
行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、効果的な
改善が図られるとはいい難い。

【０００６】また、例えば特開昭６３−３４２５４号公
報に記載されるように、アクセルペダル，ブレーキペダ
ル等の操作ペダルであって、運転者用シートに着座する
運転者の足の長さに応じて車両の前後方向及び上下方向
に移動するように構成され、配置位置の調整が可能とさ
れたものが知られている。かかる配置位置の調整が可能
とされた操作ペダルを装備した車両にあっては、操作ペ
ダルを、所定の調整範囲内において調整することで、運
転者用シートに着座した運転者が、アイポイントの位置
を変動させることなく、操作ペダルに、その操作を行い
易い配置位置をとらせることができることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た如く、運転者用シート及び該運転者用シートの前方に
配設される操作ペダルが、個々別々に、車両の前後方向
及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可能とさ
れ、夫々の配置位置調整が行われる場合には、運転者用
シートに着座する運転者について適正なアイポイントの
位置が得られ、かつ、運転者用シートに着座する運転者
が操作ペダルの操作を無理なく行うことができる所望の
運転姿勢をとるための姿勢調整がなされるにあたって
は、例えば、先ず、運転者用シートの配置位置の前後方
向及び上下方向の調整が行われ、その後さらに、操作ペ
ダルの配置位置の前後方向及び上下方向の調整が行われ
ることが必要とされる。それゆえ、運転者用シートに着
座する運転者に、その都度、煩雑で面倒な調整作業が課
せられることになる。

【０００８】また、アクセルペダル，ブレーキペダル等
の操作ペダルは、各配置位置において、全く踏込操作が
なれていない状態でとる無踏込操作位置と最大の踏込操
作がなれた状態でとる最大踏込操作位置との間で変化す
る踏込操作量をとるものとされる。従って、操作ペダル
の配置位置調整にあたっては、そのとき操作ペダルの踏
込操作量が考慮されないと、操作ペダルの配置位置調整
が適正に行われないことになるおそれがあり、それゆ
え、操作ペダルの踏込操作量に応じた調整が要求され
て、調整作業がより一層煩雑なものとされている。

【０００９】本発明は、運転者用シートに着座する運転
者による適正なアイポイント位置をもって操作ペダルの
操作を無理なく確実に行える運転姿勢をとるための姿勢
調整を極めて簡単かつ容易に行うことができる車両の運
転姿勢制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の車室内
の車体フロア上に運転者の運転者用シートが、該運転者
用シートの前方に操作ペダルがそれぞれ配設され、上記
運転者用シートが、その配置位置が車両前方位置になれ
ばなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能にシート可
動支持手段にて、上記操作ペダルが、その配置位置が上
記運転者用シートに向かう方向又は上記運転者用シート
から離れる方向に移動可能なるようにペダル可動支持手
段にてそれぞれ支持されている車両の運転姿勢制御装置
を前提とする。

【００１１】請求項１の発明は、上記運転者用シートに
乗員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モ
デルのアイポイントが適正な位置に置かれると共に上記
乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとる
ように上記シート可動支持手段とペダル可動支持手段と
を機械的に連係する連係手段と、上記シート可動支持手
段又はペダル可動支持手段に連係され、上記シート可動
支持手段及びペダル可動支持手段に運転者用シート及び
操作ペダルの配置位置調整を行わせる単一の駆動モータ
とを備えている構成とする。そして、請求項２の発明に
おいては、駆動モータは、運転者用シートのシートクッ
ション部下側に配設され、請求項３の発明においては、
駆動モータは、運転者用シートと操作ペダルとの前後方
向の中間位置で車体フロア下側に配設されている構成と
する。

【００１２】請求項４の発明は、前述した車両の運転姿
勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準モ
デルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのアイ
ポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準モ
デルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上記
シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的に
連係する連係手段と、上記操作ペダル側に配設されると
共に、上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段
に連係され、上記ペダル可動支持手段に運転者用シート
及び操作ペダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと
を備えている構成とする。

【００１３】そして、請求項５の発明においては、さら
に、駆動モータによる駆動をアシストするアシストモー
タを備え、請求項６の発明においては、アシストモータ
は、操作ペダル側に配設され、請求項７の発明において
は、アシストモータは、操作ペダルと運転者用シートと
の前後方向の中間部位で車体フロア下側に配設され、請
求項８の発明においては、アシストモータは、運転者用
シートのシートクッション部下側に配設され、請求項９
の発明においては、アシストモータに代えて、駆動モー
タによる駆動をアシストするアシストダンパーが用いら
れる。

【００１４】請求項１０の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段に上記運転者用シートの
配置位置調整を行わせるマニュアル操作部と、上記シー
ト可動支持手段に連係され、上記マニュアル操作部によ
り配置位置調整された運転者用シートの配置位置を検出
する位置検出手段と、上記ベダル可動支持手段に連係さ
れ、上記ペダル可動支持手段に上記操作ペダルの配置位
置調整を行わせる駆動モータと、該位置検出手段よりの
出力を受け、上記マニュアル操作部により配置位置調整
された運転者用シートの配置位置に応じて上記駆動モー
タを駆動制御し、上記運転者用シートに乗員標準モデル
が着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのアイポイ
ントを適正な位置に置くと共に上記乗員標準モデルが適
正な運転姿勢に相当する姿勢をとるようにするモータ駆
動制御手段とを備えている構成とする。

【００１５】請求項１１の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段に上記運転者用シートの
配置位置調整を行わせる駆動モータと、上記ベダル可動
支持手段に連係され、上記ペダル可動支持手段に上記操
作ペダルの配置位置調整を行わせるマニュアル操作部
と、上記ペダル可動支持手段に連係され、上記マニュア
ル操作部により配置位置調整された操作ペダルの配置位
置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の出力を
受け、上記マニュアル操作部により配置位置調整された
操作ペダルの配置位置に応じて上記駆動モータを駆動制
御し、上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せし
められたとき、該乗員標準モデルのアイポイントを適正
な位置に置くと共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるようにするモータ駆動制御手段
とを備えている構成とする。

【００１６】請求項１２の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段に上記運転者用シートの
配置位置調整を行わせる第１の駆動モータと、上記ベダ
ル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支持手段に
上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる第２の駆動モ
ータと、上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せ
しめられたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適
正な位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な
運転姿勢に相当する姿勢をとるように上記第１及び第２
の駆動モータを機械的に連係する駆動モータ連係手段と
を備えている構成とする。

【００１７】請求項１３の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段に連係
され、上記シート可動支持手段に上記運転者用シートの
配置位置調整を行わせる第１の駆動モータと、上記ベダ
ル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支持手段に
上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる第２の駆動モ
ータと、上記第１及び第２の駆動モータに電気的に連係
され、上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せし
められたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正
な位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運
転姿勢に相当する姿勢をとるように、上記第１及び第２
の駆動モータを駆動制御するモータ駆動制御手段とを備
えている構成とする。

【００１８】そして、請求項１４の発明においては、さ
らに、駆動モータによる駆動力をアシストするアシスト
モータを備え、請求項１５の発明においては、アシスト
モータに代えて、アシストダンパーが用いられる。

【００１９】請求項１６の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され、上記シート可動支持手段
及びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作
ペダルの配置位置調整を行わせるマニュアル操作部と、
上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
ペダル可動手段とを機械的に連係する連係手段とを備え
ている構成とする。そして、請求項１７の発明において
は、マニュアル操作部は、上記シート可動支持手段及び
ペダル可動支持手段に運転者用シート及び操作ペダルの
配置位置調整を行わせる可動シリンダと、操作ペダルに
連係可能で該操作ペダルとの連係状態における該操作ペ
ダルによるポンピング操作によって可動シリンダを駆動
するポンプ手段とを備えるものであり、請求項１８の発
明においては、さらに、マニュアル操作部による操作力
をアシストするアシストモータを備え、請求項１９の発
明においては、アシストモータに代えて、マニュアル操
作部による操作力をアシストするアシストダンパーが用
いられる。

【００２０】請求項２０の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる複数の駆動アクチュエー
タと、上記シート可動支持手段に連係され運転者用シー
トの前進を検出するスライド方向検出手段と、上記運転
者用シートに配設され運転者の体重を検出する体重検出
手段と、上記スライド方向検出手段及び体重検出手段よ
りの信号を受け、運転者の体重に応じて、使用する駆動
アクチュエータの数を変更する駆動アクチュエータ切換
手段とを備えている。

【００２１】請求項２１の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと、上記シー
ト可動支持手段に連係され運転者用シートの前進を検出
するスライド方向検出手段と、上記スライド方向検出手
段よりの信号を受け、シート後退時には駆動モータへの
給電を停止する駆動モータ切換手段とを備えている構成
とする。

【００２２】請求項２２の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと、上記シー
ト可動支持手段に連係され運転者用シートの前進を検出
するスライド方向検出手段と、上記シート可動支持手段
に連係され上記運転者用シートの配置位置調整をアシス
トするダンパーと、上記スライド方向検出手段よりの信
号を受け、運転者用シートのスライド方向に応じて、ダ
ンパーにて運転者用シートの傾斜移動をフリクションコ
ントロールするダンパー制御手段とを備えている構成と
する。

【００２３】請求項２３の発明は、請求項２１記載の駆
動モータ切換手段に代えて、スライド方向検出手段より
の信号を受け、シート前進時とシート後退時で駆動モー
タの駆動特性を変更する駆動モータ制御手段を備えてい
る。

【００２４】請求項２４の発明は、前述した車両の運転
姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗員標準
モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデルのア
イポイントが適正な位置に置かれると共に上記乗員標準
モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように上
記シート可動支持手段とペダル可動支持手段とを機械的
に連係する連係手段と、上記シート可動支持手段又はペ
ダル可動支持手段に連係され上記シート可動支持手段及
びペダル可動支持手段に上記運転者用シート及び操作ペ
ダルの配置位置調整を行わせる駆動モータと、該駆動モ
ータの駆動力をアシストするアシストモータと、上記シ
ート可動支持手段に連係され運転者用シートの前進を検
出するスライド方向検出手段と、上記スライド方向検出
手段よりの信号を受け、シート後退時にはアシストモー
タへの給電のみを停止する駆動アクチュエータ切換手段
とを備えている構成とする。

【００２５】また、請求項２５の発明は、前述した車両
の運転姿勢制御装置であって、上記運転者用シートに乗
員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデ
ルのアイポアイポイントが適正な位置に置かれると共に
上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢を
とるように上記シート可動支持手段とペダル可動支持手
段とを機械的に連係する連係手段と、上記シート可動支
持手段又はペダル可動支持手段に連係され、上記シート
可動支持手段及びペダル可動支持手段に上記運転者用シ
ート及び操作ペダルの配置位置調整を行わせる複数の駆
動アクチュエータと、該各駆動アクチュエータに連係さ
れ該各駆動アクチュエータの異常を検出する異常検出手
段と、該異常検出手段よりの信号を受け、アクチュエー
タの異常時には、他のアクチュエータのみで上記運転者
用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行わせるアシ
スト手段とを備えている構成とする。

【００２６】

【作用】請求項１の発明によれば、シート可動支持手段
及びペダル可動支持手段が連係手段にて連係されている
ことから、単一の駆動モータを駆動すれば、運転者用シ
ートに乗員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員
標準モデルのアイポイントが適正な位置に置かれると共
に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢
をとるような所定の関係を維持するように、運転者用シ
ート、操作ペダルの配置位置調整が行われることとな
り、良好な視界を維持しつつ良好な運転姿勢が得られ
る。

【００２７】請求項２の発明によれば、駆動モータが、
荷重負担の大きく操作ペダル側に比べて応答性が劣る運
転者用シート側に設けられているので、例えば運転者の
体重の大小、負荷の大小によってシートスライド速度が
変化しても、操作ペダル側への伝達速度も同様に変化
し、運転者用シートと操作ペダルとを所定の関係に保つ
ための配置調整にずれが生じない。

【００２８】請求項３の発明によれば、運転者用シート
と操作ペダルとの前後方向の中間位置で車体フロア下側
に駆動モータが配設されているので、車体フロア下側の
デッドスペースが有効に利用されることとなるのに加え
て、車体フロアによって遮音されるので、駆動モータの
モータ音の低減の面においても有利となる。

【００２９】請求項４の発明によれば、駆動モータが操
作ペダル側に設けられているので、操作ペダル側の剛性
が確保し易くなる。

【００３０】請求項５の発明によれば、アシストモータ
によって、駆動モータの駆動力が効果的にアシストさ
れ、運転者用シートと操作ペダルの配置位置の調整がス
ムーズに行われる。

【００３１】請求項６の発明によれば、操作ペダル側に
設けられたアシストモータによって、操作ペダルへの足
載せ状態の有無等による負荷変動を吸収することができ
る。

【００３２】請求項７の発明によれば、アシストモータ
が操作ペダルと運転者用シートの前後方向の中間位置で
車体フロア下側に配設され、車体フロアの遮音効果によ
ってモータ騒音の問題を生ずることがなく、操作ペダル
側又は運転者用シート側の負荷変動による連係手段の動
力伝達ロスが低減される。

【００３３】請求項８の発明によれば、アシストモータ
が運転者用シートのシートクッション部下側に配設され
ているので、運転者用シート側の荷重分担が、前進／後
退、運転者の体重等によって大きく変化しても、この変
化に応じてアシストモータを駆動することができ、この
ような変化に対しても効率よく対応せしめられる。

【００３４】請求項９の発明によれば、アシストモータ
に代えてアシストダンパーが用いられているので、アシ
ストダンパーによって、駆動モータの駆動力が効果的に
アシストされるのに加えて、負荷変動の吸収も容易に行
われる。

【００３５】請求項１０の発明によれば、運転者用シー
ト側をマニュアル操作部により、操作ペダル側をそのマ
ニュアル操作に応じて駆動モータにより、所定の関係を
維持するように、運転者用シート及び操作ペダルの配置
位置調整が応答性よくかつ的確に行われる。

【００３６】請求項１１の発明によれば、操作ペダル側
をマニュアル操作部により、シート側をそのマニュアル
操作に応じて駆動モータにより、所定の関係を維持する
ように、運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整
が行われる。

【００３７】請求項１２の発明によれば、操作ペダル側
及びシート側の双方に駆動モータが設けられ、それらを
駆動モータ連係手段にて連係されていることから、両駆
動モータが駆動モータ連係手段によって同期して駆動せ
しめられて、運転用シート及び操作ペダルが所定の位置
関係を維持するようにそれらの配置位置の調整が行われ
る。

【００３８】請求項１３の発明によれば、操作ペダル側
及びシート側の双方に駆動モータが設けられ、それらが
駆動モータ制御手段によって電気的に制御されて、操作
ペダル及び運転用シートが所定の位置関係を維持するよ
うに、それらの配置位置の調整が行われる。

【００３９】請求項１４の発明によれば、アシストモー
タによって、駆動モータの駆動力が効果的にアシストさ
れ、運転用シート及び操作ペダルの配置位置調整がスム
ーズに行われる。

【００４０】請求項１５の発明によれば、アシストモー
タに代えてアシストダンパーを用いてられているので、
アシストダンパーによって、駆動モータの駆動力が効果
的にアシストされ、負荷変動の吸収も容易に行われる。

【００４１】請求項１６の発明によれば、シート可動支
持手段及びペダル可動支持手段が連係手段によって連係
されていることから、マニュアル操作部を操作すること
によって、操作ペダル及び運転用シートが所定の位置関
係を維持するための配置位置の調整が行われ、駆動モー
タを使用する場合に比べて省エネが図られる。

【００４２】請求項１７の発明によれば、操作ペダルに
よるポンピング操作によってポンプ手段が駆動され、シ
ート可動支持手段及びペダル可動支持手段に運転者用シ
ート及び操作ペダルの配置位置調整を行わせる可動シリ
ンダがポンプ手段によって駆動され、よって運転者用シ
ート及び操作ペダルの配置位置の調整のためのマニュア
ル操作が、大きな労力を必要とすることなく行われる。

【００４３】請求項１８の発明によれば、アシストモー
タによって、マニュアル操作部の操作力が効果的にアシ
ストされ、運転用シート及び操作ペダルの配置位置調整
がスムーズに行われる。

【００４４】請求項１９の発明によれば、アシストダン
パーによって、マニュアル操作部の操作力が効果的にア
シストされ、負荷変動の吸収も容易に行われる。

【００４５】請求項２０の発明によれば、運転者の体重
に応じて、使用する駆動アクチュエータの数が変更さ
れ、余分なモータが駆動されない。

【００４６】請求項２１の発明によれば、シート後退時
には、シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連
係された駆動モータへの給電が停止され、駆動モータは
回転フリーな状態となる。よって、運転者用シートがシ
ート可動支持手段によってその配置位置が車両前方位置
になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能に配
設されているので、運転者の自重で運転者用シートは後
退することとなり、それに伴いシート可動支持手段とペ
ダル可動支持手段が連係手段にて連係されているので、
操作ペダルの配置位置も所定の関係を保ちながら変化す
る。

【００４７】請求項２２の発明によれば、運転席用シー
トのスライド方向に応じて、ダンパーによって、運転者
用シートの傾斜移動がフリクションコントロールされ
る。例えばシート前進時には駆動力をアシストし、シー
ト後退時には後退速度を抑制するようにフリクションコ
ントロールされる。

【００４８】請求項２３の発明によれば、シート前進時
とシート後退時で駆動モータの駆動特性が変更される。
例えばシート前進時には駆動力を高め、シート後退時に
は駆動力を抑制するように駆動特性を変更される。

【００４９】請求項２４の発明によれば、シート後退時
には、アシストモータへの給電が停止され、駆動モータ
は回転フリーな状態となる。よって、シートの後退は無
駄な動力を消費することなく行われる。

【００５０】請求項２５の発明によれば、アクチュエー
タの異常時には、アシスト手段によって、他のアクチュ
エータのみで運転者用シート及び操作ペダルの配置位置
の調整が行われるようになり、一部のモータの異常によ
る各モータの負荷アンバランスが生じるのが防止され、
モータの劣化等による同期にずれが生じない。

【００５１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。尚、各実施例において、同一の構成要素につ
いては同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。

【００５２】＜実施例１＞本例は、運転者用シートと操
作ペダルの配置調整を、共通の単一の駆動モータで行う
ようにしたものである。

【００５３】車両の運転姿勢制御装置の全体構成を示す
図１に示される車両１の車室２内における車体フロア３
上に、シートクッション部４Ａ及びシートバック部４Ｂ
を有する運転者用シート４が配設され、また、運転者用
シート４より車両の前方側の位置に、ステアリングコラ
ム５にて支持され運転者用シート４に対向するステアリ
ングホイール６が配設され、さらに、運転者用シート４
の前方に、アクセルペダル７及びブレーキペダル８が操
作ペダルとして配設されている。

【００５４】運転者用シート４は、シートクッション部
４Ａの下側に設置されたシート可動支持手段９により、
その配置位置が車両の前後方向において移動可能とさ
れ、前側位置になるほど上方位置となるように所定の傾
斜角度でもって移動するように構成されている。ここ
で、「所定の傾斜角度」とは、運転者用シートに乗員標
準モデルが着座せしめられたとき、シートをいずれの位
置にスライド移動しても、該乗員標準モデルのアイポイ
ントが適正な位置に置かれるような傾斜角度という意味
である。

【００５５】即ち、車体フロア３に、車両の前後方向に
延びるように１対のロアレール１１Ｌ，１１Ｒが平行に
配設され、該ロアレール１１Ｌ，１１Ｒはそれぞれ前後
に車体フロア３に取付けるためのブラケット１１ａ，１
１ｂを有する。そして、ブラケット１１ａ，１１ｂによ
って、ロアレール１１Ｌ，１１Ｒは前側部分が後側部分
より上側位置になるように傾斜するように取付けられて
いる。また、各ロアレール１１Ｌ，１１Ｒ上には、それ
ぞれアッパレール１２Ｌ，１２Ｒがスライド可能に係合
されており、各アッパレール１２Ｌ，１２Ｒは、ロアレ
ール１１Ｌ，１１Ｒに沿って、ロアレール１１Ｌ，１１
Ｒに設けられたストッパ１３，…によって規制される一
定範囲内で車両の前後方向に移動し得るものとされてい
る。

【００５６】また、一方のアッパレール１２Ｒには、図
２〜図４に詳細を示すように、モータサポートブラケッ
ト１４を介して単一の駆動モータ１５がその軸線がシー
ト幅方向に合致するように取付固定されている。駆動モ
ータ１５のモータ軸１５ａは、その先端部が他方のアッ
パレール１２Ｌ側の軸受部材１６にて回転可能に支承さ
れている。他方のアッパレール１２Ｌには、アッパレー
ル１２Ｌに沿って車両の前後方向に延びる別のスクリュ
ウ軸部材１７Ｌが回転自在に取付けられている。即ち、
このスクリュウ軸部材１７Ｌの前端部は、軸受部材１６
において、回転可能に支承されると共にモータ軸１５ａ
によって回転駆動されるねじ（図示せず）と噛合する一
方、後端部は、アッパレール１２Ｌより立設された支持
部材１８により回転可能に支持されている。このスクリ
ュウ軸部材１７Ｌには、軸受部材１６と支持部材１８と
の中間位置において、ロアレール１１Ｌ側に取付固定さ
れている樹脂ナット部材１９Ｌが回転可能に螺合せしめ
られている。

【００５７】また、一方のアッパレール１２Ｒも、アッ
パレール１２Ｒに沿って車両の前後方向に延びるスクリ
ュウ軸部材１７Ｒが回転可能に取付けられ、該スクリュ
ウ軸部材１７Ｒの前端部が、所定の減速装置２０を介し
て、駆動モータ１５に連係され、後端部がアッパレール
１２Ｒに設けられたギヤボックス２１にて回転可能に支
承されている。このスクリュウ軸部材１７Ｒも、減速装
置２０とギヤボックス２１との中間位置において、ロア
レール１１Ｒ側に取付固定されている樹脂ナット部材１
９Ｒが回転可能に螺合せしめられている。尚、シートク
ッション部４Ｂの側部には、閉成状態を保持している
間、駆動モータ１５の駆動を維持できる操作スイッチ２
２が配設されている。

【００５８】これによって、操作スイッチ２２の閉成に
よる駆動モータ１５の駆動により、アッパレール１２
Ｌ，１２Ｒ側のスクリュウ軸部材１７Ｌ，１７Ｒが回転
し、該スクリュウ軸部材１７Ｌ，１７Ｒに樹脂ナット部
材１９Ｌ，１９Ｒが螺合していることから、アッパレー
ル１２Ｌ，１２Ｒとロアレール１１Ｌ，１１Ｒとの係合
関係で、アッパレール１２Ｌ，１２Ｒ（運転者用シート
４）がロアレール１１Ｌ，１１Ｒに対して車体前後方向
において、運転者用シート４の配置位置が車両前方位置
になればなるほど上方位置となるよう傾斜スライド移動
するようになっている。その際、アッパレール１２Ｌ，
１２Ｒの移動方向は、駆動モータ１５の回転方向（正転
方向若しくは逆転方向）に応じて決定され、また、移動
範囲は、スクリュウ軸部材１７Ｌ，１７Ｒに設けたスト
ッパ１３，…の位置に応じて一定の範囲内に規制され
る。

【００５９】また、ギヤボックス２１においては、スク
リュウ軸部材１７Ｒの後端部が、操作ペダル即ちアクセ
ルペダル７及びブレーキペダル８側へ駆動力を伝達する
動力伝達ケーブル２３Ａの一端部に関連づけられてい
る。第１動力伝達ケーブル２３Ａの他端部は、中間ギヤ
ボックス２４に連係され、該中間ギヤボックス２４にお
いて、動力伝達ケーブル２３Ａによって伝達されてきた
駆動力が、アクセルペダル７及びブレーキペダル８に動
力を伝達する第２及び第３動力伝達ケーブル２３Ｂ，２
３Ｃに動力分配するように構成されている。尚、動力伝
達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃは、それぞれ、動力を伝達す
るインナケーブル２３ａと、それを被覆し保護するアウ
タケーブル２３ｂとにより構成される。

【００６０】中間ギヤボックス２４は、図５及び図６に
示すように、そのケーシング２４ａ内において、軸受２
５，２５にて軸部２６ａが回転可能に支承された第１ギ
ヤ２６に対して、軸受２７，２７，２８，２８にて軸部
２９ａ，３０ａが回転可能に支承されアクセルペダル７
及びブレーキペダル８のスライド量が同期するように同
一歯数である第２及び第３ギヤ２９，３０が噛合してい
る。第１ギヤ２６は第１動力伝達ケーブル２３Ａのイン
ナケーブル２３ａに連係せしめられ、該インナケーブル
２３ａによって回転駆動される。また、第２及び第３ギ
ヤ２９，３０には、第２及び第３動力伝達ケーブル２３
Ｂ，２３Ｃがそれぞれ連係しており、第１動力伝達ケー
ブル２３Ａにより伝達される駆動力が、第２及び第３動
力伝達ケーブル２３Ｂ，２３Ｃに分配されるようになっ
ている。尚、第１動力伝達ケーブル２３Ａのアウタケー
ブル２３ｂは取付部材２４ｂにてケーシング２４ａに取
付固定されており、第２及び第３動力伝達ケーブル２３
Ｂ，２３Ｃのアウタケーブルも、同様に取付固定されて
いる。

【００６１】第２及び第３ギヤ２９，３０の第１ギヤ２
６に対するギヤ比は、シートスライド総量とペダルスラ
イド総量との比率と等しくなるように設定されている。

【００６２】即ち、 （ペダルスライド総量）／（シートスライド総量）＝
（第２又は第３ギヤの歯数）／（第１ギヤの歯数） 上記アクセルペダル７は、図７及び図８に詳細を示すよ
うに、ペダルアーム部７ａを有し、周知の如く運転者用
シート３に着座する運転者による踏込操作により揺動し
て踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、アクセル
ワイヤー３１を介して連結された、エンジン（図示せ
ず）の吸気通路に配設されたスロットルバルブの開度を
制御するように構成されている。即ち、車室の前方部分
を形成しエンジンルームと車室２とを仕切るするダッシ
ュパネル３２にアクセルペダル可動支持手段３３が取付
けられ、該アクセルペダル可動支持手段３３によって、
アクセルペダル７が揺動可能とされると共に、その配置
位置が車両１の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。

【００６３】アクセルペダル７を、その配置位置が車両
の前後方向に移動可能なるように支持するアクセルペダ
ル可動支持手段３３は、ダッシュアッパ３２及びダッシ
ュロア３２ｂとにより構成されるダッシュパネル３２の
ダッシュロア３２ｂの車室内側の面に取付けられたブラ
ケット部材３４を有している。ブラケット部材３４は、
ダッシュロア３２ｂにスペーサ部材３５，…を介して取
付けられる取付部３４ａと、該取付部３４ａの両側縁よ
り後方向に延びる側板部３４ｂ，３４ｂとを有し、該各
側板部３４ｂ，３４ｂの上下に上下レール部３６，３
６，３７，３７が配設されている。上下レール部３６，
３６，３７，３７の間には、スクリュウ軸部材３８が回
転可能に支承されており、該スクリュウ軸部材３８の前
端部がギヤボックス３９において、動力伝達ケーブル２
３Ｂに連係され、それによって駆動モータ１５から回転
駆動力が、動力伝達ケーブル２３Ｂを通じてスクリュウ
軸部材３８に付与されるようになっている。

【００６４】上記各レール部３６，３６，３７，３７に
対してはスライダ４１，４２がスライド可能に配設さ
れ、該スライダ４１，４２には、スクリュウ軸部材３８
に螺合するねじ孔を有するアクセルペダル支持部材４３
が設けられている。アクセルペダル支持部材４３の下端
部には、アクセルペダル７のペダルアーム部７ａの上端
部が回動可能に軸支され、上端部にはアクセルワイヤー
ブラケット４４が固設されている。そして、アクセルワ
イヤーブラケット４４には、アクセルワイヤー３１のア
ウタケーブル３１ａが取付固定され、アウタケーブル３
１ａよりインナケーブル３１ｂが引き出されている。ま
た、ペダルアーム部７ａの上端部には、側板部３４ｂ，
３４ｂの間を上下方向に延びる延長ロッド部材４５の下
端部が固着され、該延長ロッド部材４５の上端部にアク
セルワイヤー３１のインナケーブル３１ｂの端部が連結
されている。

【００６５】これにより、駆動モータ１５が回転駆動状
態とされることにより、動力伝達ケーブル２３Ａ，２３
Ｂを介してスクリュウ軸部材３８が回転駆動されるの
で、それに螺合するアクセルペダル支持部材４３がスラ
イダ４１，４２を介してレール部３５，３５，３６，３
６に沿って前後方向に移動することとなり、アクセルペ
ダル支持部材４３により揺動可能に保持されたアクセル
ペダル７の配置位置が、アクセルペダル支持部材４３の
移動可能範囲において車両の前後方向に移動せしめられ
ることになる。

【００６６】従って、アクセルペダル７の移動に伴って
アクセルワイヤーブラケット４４も一緒に移動し、アク
セルワイヤー３１に影響を与えないように、それらの相
対位置関係は変化しないようになっている。よって、ア
クセルペダル７の配置位置にかかわりなく、アクセルペ
ダル７の踏込量に応じて、同様にスロットルバルブの開
度が変化することになる。

【００６７】また、アクセルペダル７と並設されるブレ
ーキペダル８は、図９及び図１０に示すように、ブレー
キペダル可動支持手段５１によって、その配置位置を調
整できるよう車両の前後方向に移動可能に支持されてい
る。ブレーキペダル可動支持手段５１は、ダッシュパネ
ル３２の車室内側の面に取付けられたブレーキペダルブ
ラケット５２を有し、該ブレーキペダルブラケット５２
には、ブレーキペダル保持部材５３が回動可能に支持さ
れている。

【００６８】ブレーキペダル保持部材５３は、後端部に
ブレーキ装置５４の作動ロッド部５４ａの先端部が連結
されており、ブレーキペダル保持部材５３が回動するこ
とで（図９二点鎖線参照）、ブレーキ装置５４を作動さ
せるようになっている。

【００６９】ブレーキペダル保持部材５３は、車両の前
後方向に平行に配設された１対の側板部５３ａ，５３ａ
を有し、該各側板部５３ａ，５３ａの上下に上下レール
部５５，５５，５６，５６がそれぞれ配設されている。
上下レール部５５，５５，５６，５６の間には、スクリ
ュウ軸部材５７が回転可能に支承されており、該スクリ
ュウ軸部材５７の前端部が、アクセルペダル７の場合と
同様に、ギヤボックス５８において、第３動力伝達ケー
ブル２３Ｃに連係され、それによって駆動モータ１５か
ら回転駆動力が、第３動力伝達ケーブル２３Ｃからギヤ
ボックス５８を通じて付与されるようになっている。

【００７０】上記各レール部５５，５６にはスライダ５
９，６０がスライド可能に配設され、該スライダ５９，
６０には、スクリュウ軸部材５７に螺合するねじ孔を有
するブレーキペダル８のペダルアーム部８ａが設けられ
ている。従って、ブレーキペダル８は、運転者用シート
４に着座する運転者による踏込操作により、ブレーキペ
ダル保持部材５３と一体的に揺動して踏込操作状態に応
じた踏込操作位置をとり（図９二点鎖線参照）、ブレー
キ装置５４を作動させるようになっている。

【００７１】このように構成されるブレーキペダル可動
支持手段５１にあっては、操作スイッチ２２の操作によ
って駆動モータ１５が回転状態とされるとき、その回転
が第１動力伝達ケーブル２３Ａ，中間ギヤボックス２４
及び第３動力伝達ケーブル２３Ｃを介してギヤボックス
５８に伝達され、それによってスクリュウ軸部材５７が
回転駆動されるようになっている。そのスクリュウ軸部
材５７が回転駆動することで、スクリュウ軸部材５７が
螺合するねじ孔が形成された、ブレーキペダル８（ペダ
ルアーム部８ａ）が、ブレーキペダル保持部材５３に対
し、レール部５５，５５，５６，５６に沿って車両１の
前後方向に移動せしめられる。その際、ペダルアーム部
８ａの移動の向きは、スクリュウ軸部材５７の回転方向
（正転方向若しくは逆転方向）に応じて定められ、ま
た、その移動範囲も一定範囲に制限されると共に、アク
セルペダル７の移動と同期して移動せしめられる。

【００７２】このようにして、駆動モータ１５が回転状
態とされることにより、ブレーキペダル保持部材５３に
保持されたブレーキペダル８の配置位置が、ブレーキペ
ダル保持部材５３の移動可能範囲において車両の前後方
向に移動せしめられることになる。

【００７３】従って、駆動モータ１５の駆動によってア
クセルペダル７及びブレーキペダル８は、車両の前後方
向において同期して移動するように構成されており、ま
た、これらペダル７，８の移動と、運転者用シート４の
移動とは、運転席用シート４に乗員標準モデルが着座せ
しめられたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適
正な位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な
運転姿勢に相当する姿勢をとることができるように（図
１１参照）、動力伝達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃ（連係手
段）によって機械的に連係されている。そして、これら
は、シートクッション部４Ａの側部に設けた操作スイッ
チ２２を閉成している限り、駆動モータ１５の駆動が維
持されるので、運転者が希望の配置位置になった時点で
操作スイッチ２２を開放することで駆動モータ１５を停
止させることが必要である。

【００７４】『乗員標準モデルのアイポイントが適正な
位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転
姿勢に相当する姿勢をとることができる』という点につ
いてさらに詳述すれば、例えば、比較的大柄な体格の男
性に相当する乗員標準モデルＡ，平均的体格の男性若し
くは比較的大柄な体格の女性に相当する乗員標準モデル
Ｂ，比較的小柄な体格の男性若しくは平均的体格の女性
に相当する乗員標準モデルＣ、及び比較的小柄な体格の
女性に相当する乗員標準モデルＤが用意され、乗員標準
モデルＡが運転者用シート４に着座せしめられたとき、
乗員標準モデルＡのアイポイントが適正な位置に置かれ
ると共に乗員標準モデルＡが適正な運転姿勢に相当する
姿勢をとるものとされることになる運転者用シート１４
の適正配置位置及びアクセルペダル７，ブレーキペダル
８の夫々の適正配置位置，乗員標準モデルＢが運転者用
シート４に着座せしめられたとき、乗員標準モデルＢの
アイポイントが適正な位置に置かれると共に乗員標準モ
デルＢが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるものとさ
れることになる運転者用シート４の適正配置位置及びア
クセルペダル７，ブレーキペダル８の夫々の適正配置位
置，乗員標準モデルＣが運転者用シート４に着座せしめ
られたとき、乗員標準モデルＣのアイポイントが適正な
位置に置かれると共に乗員標準モデルＣが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるものとされることになる運転者
用シート４の適正配置位置及びアクセルペダル７，ブレ
ーキペダル８の夫々の適正配置位置、及び、乗員標準モ
デルＤが運転者用シート４に着座せしめられたとき、乗
員標準モデルＤのアイポイントが適正な位置に置かれる
と共に乗員標準モデルＤが適正な運転姿勢に相当する姿
勢をとるものとされることになる運転者用シート４の適
正配置位置及びアクセルペダル７，ブレーキペダル８の
夫々の適正配置位置が定められる。

【００７５】次に、運転者用シート４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員標
準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート４
に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及び運転
者用シート４に乗員標準モデルＤが着座せしめられた場
合の夫々において設定された運転者用シート４の適正配
置位置、及び、アクセルペダル７，ブレーキペダル８の
夫々の適正配置位置が、夫々、シート可動支持手段にお
けるシートフレームの後方部分の、運転者用シート４が
基準位置にあるときの位置からの移動量であるシート移
動量ＸＳ、及び、アクセルペダル可動支持手段における
アクセルペダル支持部材，ブレーキペダル可動支持手段
におけるブレーキペダル保持部材の夫々の、アクセルペ
ダル７，ブレーキペダル８の夫々が基準位置にあるとき
の位置からの移動量であるペダル移動量ＸＰをもってあ
らわされる。ここで、アクセルペダル７、ブレーキペダ
ル８の基準位置とは、それぞれ、最も運転者用シート４
に対する離隔側に寄った前端位置である。

【００７６】そして、運転者用シート４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及び、
運転者用シート４に乗員標準モデルＤが着座せしめられ
た場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペダル移動
量ＸＰに基づいて、例えば図１１に示される特性図にお
いて曲線によりあらわされる如くの、運転者用シート４
及びアクセルペダル７，ブレーキペダル８の夫々の配置
位置についての移動特性が求められる。ここで、シート
移動量ＸＳは、運転者用シ−ト４のシートクッションフ
レームの後方部分がスライド機構（アッパレール１２
Ｒ，１２Ｌ、ロアレール１１Ｒ，１１Ｌ）による前後方
向の移動範囲における最後端位置である。

【００７７】図１１において、点Ｐ0 は運転者用シート
４及びアクセルペダル７，ブレーキペダル８の夫々が基
準位置にある状態に対応し、点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 及びＰ
4 は、夫々、運転者用シート４に乗員標準モデルＡが着
座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員標準モデ
ルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート４に乗員
標準モデルＣが着座せしめられた場合、及び、運転者用
シート４に乗員標準モデルＤが着座せしめられた場合に
対応している。

【００７８】上記実施例においては、単一の駆動モータ
１５を運転者用シート４のシートクッション部４Ａの下
側に配設するようにしているが、図１２に概略構成を示
すように、車体フロア３の車体前後方向に延びるトンネ
ル部３ａ内に配設し、モータ音の低減を図ることともで
きる。

【００７９】即ち、キャタリスト６１及びプリサイレン
サ６２を有する排気管６３が配設されるトンネル部３ａ
の下壁部（内壁部）に単一の駆動モータ６４が、各ペダ
ル７，８側へ動力を分配するためのギヤユニット６５と
共に取付固定されている。駆動モータ６４によって直接
的に回転駆動される動力伝達ケーブル６６Ａの端部が、
シート４側の一方のスクリュウ軸部材１７Ｒの後端部に
おけるギヤボックス２１に連係され、スクリュウ軸部材
１７Ｒを機械的に回転駆動するようになっている。尚、
６７はギヤユニット６５を取付けるための取付部材であ
る。

【００８０】また、駆動モータ６４の駆動力は、該駆動
モータ６４に隣接して配設されたギヤユニット６５によ
って、各ペダル７，８に動力を伝達する動力伝達ケーブ
ル６６Ｂ，６６Ｃに分配されるように構成されている。

【００８１】また、上記実施例のように、シート近傍に
駆動モータ１５，６４を設けるのではなく、図１３に示
すように、ペダル７，８側に駆動モータ７１Ａ，７１Ｂ
を設け、該駆動モータ７１Ａ，７１Ｂによってベダル
７，８だけでなく、シート４の配置位置の調整をも行う
ようにすることもできる。

【００８２】即ち、例えばアクセルペダル７において
は、駆動モータ７１Ａがギヤボックス５８Ａの下側に組
付けられ（図１４参照）、該ギヤボックス３９Ａにおい
て駆動モータ７１Ａのモータ軸（図示せず）が、アクセ
ルペダル７の配置位置の調整を行うためのスクリュウ軸
部材３８に直接的に連係せしめられ、駆動モータ７１Ａ
がスクリュウ軸部材３８をダイレクト駆動するように構
成されている。また、ブレーキペダル８側も、同様に、
駆動モータ７１Ｂによってギヤボックス５８Ａを介して
スクリュウ軸部材５７がダイレクト駆動されるように構
成されている。

【００８３】各駆動モータ７１Ａ，７１Ｂは制御手段７
２に連係され、該制御手段７２によって駆動制御され
る。また、各駆動モータ７１Ａ，７１Ｂは、上記スクリ
ュウ軸部材３８，５７と共に、動力伝達ケーブル２３
Ｂ，２３Ｃも回転駆動するようになっており、これらの
ケーブル２３Ｂ，２３Ｃによる駆動力は、中間ギヤボッ
クス２４において合わされて、運転者用シート４側のス
クリュウ軸部材１７Ｒ，１７Ｌをギヤボックス２１を介
して回転することとなる動力伝達ケーブル２３Ａに伝達
されるように構成されている。尚、本例では、運転者用
シート４の下側にモータを配設しないことから、図２に
示す実施例とは異なり、スクリュウ軸部材１７Ｒの前端
部には、左右方向に延びるスクリュウ軸部材７３に動力
を伝達するためのギヤボックス７４が配設されている。
スクリュウ軸部材７３の他端部は、ギヤボックス７５を
介してスクリュウ軸部材１７Ｌの前端部に連係されてい
る。

【００８４】また、各ペダル７，８に対しては、ポジシ
ョンセンサ７６Ａ，７６Ｂが連係され、両ペダル７，８
が同期して移動するのをセンシングし、その信号を制御
手段７２に入力するようになっている。それと共に、例
えばブレーキペダル８の場合は、図１５に示すように、
ブレーキペダル保持部材５３の前後に検知ブラケット７
７，７８が配設され、ペダル７と共に移動するリミット
スイッチ７９がそれらに当接してそれらを検知すること
で、ブレーキペダル８が前端位置又は後端位置に達した
ことが検出され、その検出で一旦イニシャライズするよ
うに構成されている。即ち、リミットスイッチ７９によ
ってイニシャライズされ、ポジションセンサ７６Ａから
送出される検出出力信号によって、ブレーキペダル８の
基準位置に対する相対配置位置が検知されることにな
る。

【００８５】＜実施例２＞本例は、主動力を負担する駆
動モータに加えて、ペダル駆動及び動力伝達ケーブルの
フリクション等を負担するアシストモータ又はアシスト
ダンパー（空気バネ）を設けたものである。

【００８６】概略構成を図１６に示す実施例は、アシス
トモータを設けた点を除き、基本的には図１に示す実施
例と同様に構成されており、運転者用シート４のシート
クッション部４Ｂ下側に主動力を負担する駆動モータ１
５が配設され、該駆動モータ１５によって回転駆動され
るスクリュウ軸部材１７Ｒの後端部にギヤボックス２１
が配設され、該ギヤボックス２１に対し、第１アシスト
モータ８１を介して動力伝達ケーブル２３Ａが連係され
（図１７参照）、該第１アシストモータ８１によってベ
ダル７，８側に動力を伝達する動力伝達ケーブル２３Ａ
をアシスト回転駆動するようになっている。また、動力
伝達ケーブル２３Ａの途中に第２アシストモータ８２
が、各ペダル７，８に対して第３及び第４アシストモー
タ８３，８４がそれぞれ設けられている。尚、第１〜第
４アシストモータ８１〜８４は、駆動モータ１５と同期
回転するようになっている。

【００８７】この第１及び第２アシストモータ８１，８
２によって、動力伝達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃのフリク
ションを負担するようになっており、特に第１アシスト
モータ８１は、荷重分担の最も大きいシート４側に設け
ているため、荷重（乗員の体重）の変化によりシート４
の移動速度が変化しても、ペダル７，８の移動速度がそ
れに追従して、速度差が生じるのを防止することができ
る。また、駆動モータ１５のみではシート４とペダル
７，８間でケーブル２３Ａのフリクションによる同期ず
れが生じやすいので、フリクションを負担する中間位置
で第２アシストモータ８２によってアシストすることが
できる。さらに、第３及び第４アシストモータ８３，８
４によってベダル７，８の移動を直接的にアシストでき
るため、ケーブル２３Ｂ，２３Ｃの捩れによる同期の遅
れが生じない。また、ケーブル２３Ｂ，２３Ｃの捩れの
許容範囲でアシストモータ８３，８４の動力によるペダ
ル７，８の微調整が可能である。尚、上記第１〜第４ア
シストモータ８１〜８４は必ずしもすべてを設ける必要
はなく、必要に応じて省略することもできる。

【００８８】上記実施例では、シート４の下側にアシス
ト手段としてアシストモータ８１を設けているが、アシ
ストモータに代えて、アシストダンパーを使用すること
もできる。

【００８９】即ち、例えば図１８に示すように、シート
クッション部４Ｂのシートフレーム８５と、ロアレール
１１Ｌ，１１Ｒ間のフロア側に設けられた取付ブラケッ
ト８６との間にアシストダンパー８７を介装し、該アシ
ストダンパー８７によって、シートクッション部４Ｂの
前進時に、その前進に要する駆動力をアシストし、後退
時には、シート荷重による後退力を減衰するようにアシ
スト力を付与するようになっている。また、図１９に示
すように、アッパレール１２Ｌより突設されたブラケッ
ト８８に、アシストダンパー８９のピストンロッド８９
ａの先端を、ロアレール１１Ｌより突設されたブラケッ
ト９０にアシストダンパー８９のダンパー本体８９ｂの
基端をそれぞれ連結するようにすることもできる。

【００９０】ところで、重力によりシートの前進時と後
退時とでは駆動モータ１５の負荷が大きく異なり、スラ
イド速度が異なることになるので、このようなアシスト
ダンパー８７，８９を用いて運転者用シート４の傾斜移
動をフリクションコントロールして、スライド速度の速
度差を調整することができる。即ち、アシストダンパー
８７，８９により、シート前進時には、前進方向にアシ
スト力を付与して速度を速める傾向とする一方、シート
後退時には、前進方向に抵抗力を付与して、減衰作用を
呈するようにして速度を遅くする傾向とし、それによっ
てスライド速度の速度差を減少させることが可能であ
る。

【００９１】上記実施例では、シート側にアシスト手段
を設けるようにしているが、運転者が、ブレーキペダル
８に足を置いてペダル配置位置を調整することが多いオ
ートマチック車では、ブレーキペダル８の配置位置調整
を行う際には、車両後方向への移動については足荷重に
よる抵抗を受け、逆に車両前方向への移動では足荷重に
アシストされるような力を受けるようになり、車両の前
後方向で駆動速度が異なり、アクセルペダル７やシート
クッション部４Ｂの移動との間に同期のずれが生ずるお
それがあるので、そのような不具合が生ずるのを解消す
るために、図２０に示すように、操作ペダル側、具体的
にはブレーキペダル８側において、アシストダンパー９
１を設けるようにすることもできる。

【００９２】このようにすれば、ブレーキペダル８に対
して配設されたアシストダンパー９１によるアシスト力
を、車両後方向への移動の際には駆動補助力として、車
両前方向への移動では逆に減衰力として作用させること
ができることとなり、運転者の足荷重をキャンセルし、
駆動速度を一定に保つことができる。

【００９３】＜実施例３＞本例は、シート側はマニュア
ル操作で配置位置を調整する一方、ペダル側に駆動モー
タにて調整するようにしたものである。

【００９４】図２１及び図２２に示すように、運転者用
シート４のシートクッション部４Ｂの側部に、シート配
置位置調整用ハンドル１０１が配設され、該ハンドル１
０１を所定方向に回転するというマニュアル操作で、シ
ート４のロック手段（図示せず）が解除され、ロアレー
ル１１Ｌ，１１Ｒに対してアッパレール１２Ｌ，１２Ｒ
がフリーな状態となり、運転者は、ロアレール１１Ｌ，
１１Ｒとアッパレール１２Ｌ，１２Ｒとの係合関係で、
前後方向において配置位置を自由に調整することができ
る。

【００９５】このとき、運転者用シート４のスライド移
動量がシートポジションセンサ１０２によって検知さ
れ、信号として制御手段１０３に入力される。そのスラ
イド移動量に応じて、制御手段１０３は、ペダル側の駆
動モータ６１Ａ，６１Ｂを駆動制御して、アクセルペダ
ル及びブレーキペダルが車両の前後方向において移動さ
せ、それによって、運転者用シート４の移動に伴って，
運転者用シート４の配置位置に対してアクセルペダル７
及びブレーキペダル８の配置位置が一定の位置関係を保
つように配置位置調整が行われる。その結果、運転者の
アイラインが略一定の範囲内に位置するように運転姿勢
調整が行われる。

【００９６】シートポジションセンサ１０２は、図２２
及び図２３に示すように、リニアタイプで、アッパレー
ル１２Ｒ側より側方に突出する係合部材１０４を、ロア
レール１１Ｒ側の可動部材１０５に係合せしめ、シート
４（アッパレール１２Ｅ）の移動により、係合部１０４
と可動部材１０５との係合関係で可動部材１０５がケー
シング１０６内を摺動して抵抗を変化させ、シート４の
スライド量を抵抗値として検出するように構成されてい
る。尚、ケーシング１０６はロアレール１１Ｒに支持部
材１０７を介して取付固定されている。

【００９７】また、上述した実施例とは逆に、シート４
は駆動モータ１５で、各ペダル７，８はマニュアル操作
で、配置位置を調整するようにすることもできる。

【００９８】即ち、図２４〜図２９に示すように、ステ
アリングコラム５にレギュレータ１１１が配設され、該
レギュレータ１１１は、レギュレータハンドル１１１ａ
と、該レギュレータハンドル１１１ａによって回転され
るレギュレータプーリ１１１ｂとを有する。レギュレー
タプーリ１１１ｂは、動力伝達ワイヤー１１２Ａを介し
て中間プーリ１１３に連係されている。中間プーリ１１
３には、各ペダル７，８のスクリュウ軸部材３７，５８
に対して設けられたプーリ１１４Ａ，１１４Ｂに連係さ
れる動力伝達ワイヤー１１２Ｂ，１１２Ｃが、ローラ１
１６，１１６を介して連係されている。これによって、
レギュレータハンドル１１１ａを回転することで、動力
伝達ワイヤー１１２Ａ、中間プーリ１１３、ローラ１１
６，１１６、動力伝達ワイヤー１１２Ｂ，１１２Ｃ、プ
ーリ１１４Ａ，１１４Ｂを介して、スクリュウ軸部材３
７，５８が回転駆動され、各ペダル７，８を車両の前後
方向において移動させるようになっている。また、各ペ
ダル７，８には、ペダルポジションセンサ１１７Ａ，１
１７Ｂが連係され、各ペダル７，８の移動量を電気的に
検出するようになっている。

【００９９】また、運転者用シート４には、シートポジ
ションセンサ１０２、駆動モータ１５及び制御手段１０
３Ａが設けられ、ペダルポジションセンサ１１７Ａ，１
１７Ｂよりの信号を制御手段１０３Ａが受け、該制御手
段１０３Ａが、ペダル７，８の配置位置に対応したシー
ト４の配置位置を設定し、シートポジションセンサ１０
２が設定された位置を検出するまで駆動モータ１５を駆
動制御するようになっている。

【０１００】また、図３０に示すように、レギュレータ
１１１をシート側部に配設することもできる。この場
合、レギュレータ１１１のケーシング１１１ｃが、左右
方向に延びるクロスメンバ１１８に支持されている。

【０１０１】＜実施例４＞本例は、シート側もペダル側
も共にマニュアル駆動するようにしたものである。 図
３１〜図３５に示すように、シート側部にレギュレータ
１２１が配設され、該レギュレータ１２１は、レギュレ
ータハンドル１２１ａと、該レギュレータハンドル１２
１ａによって回転されるレギュレータプーリ１２１ｂ
と、プーリ軸１２１ｃとを有する。レギュレータプーリ
１２１ｂは、動力伝達ワイヤー１２２Ａを介して中間プ
ーリ１２３に連係されている。中間プーリ１２３には、
各ペダル７，８のスクリュウ軸部材３７，５８に対して
設けられたプーリ１２４Ａ，１２４Ｂに連係される動力
伝達ワイヤー１２２Ｂ，１２２Ｃが連係されている。こ
れによって、レギュレータハンドル１２１ａを回転する
ことで、動力伝達ワイヤー１２２Ａ、中間プーリ１２
３、動力伝達ワイヤー１２２Ｂ，１２２Ｃ、プーリ１２
４Ａ，１２４Ｂを介して、スクリュウ軸部材３７，５８
が回転駆動され、各ペダル７，８を車両の前後方向にお
いて移動させるようになっている。

【０１０２】また、プーリ軸１２１ｃは、ギヤボックス
１２６を介してスクリュウ軸部材１７Ｒに連係されてい
る。それと共にギヤボックス１２６及びアシストモータ
１２７を介して回転軸１２８に連結されている。回転軸
１２８は別のギヤボックス１２９を介してスクリュ軸部
材１７Ｌと連係されている。これによって、レギュレー
タハンドル１２１ａの回転で、ペダル７，８だけでな
く、シート４の配置位置も同時に調整されるようになっ
ている。レグレータプーリ１２１ｂには、アシストモー
タスイッチ１３０が設けられ、、ハンドル１２１ａの回
動に連動して端子部１３０ａが回動し、外端支部１３０
ａが正転接点１３０ｂ又は逆転接点１３０ｃに接触し、
アシストモータ１２７を正転又は逆転させるようになっ
ている。

【０１０３】上記実施例では、アシストモータを設ける
ようにしているが、図３６及び図３７に示すように、ア
シストダンパーを設けるようにすることもできる。アッ
パレール１２Ｌより突設されたブラケット１３４に、ア
シストダンパー１３３のピストンロッド１３３ａの先端
を、ロアレール１１Ｌより突設されたブラケット１３５
にアシストダンパー１３３のダンパー本体１３３ｂの基
端をそれぞれ連結して、シート側部とすることもでき
る。このようにすれば、レギュレータハンドル１２１ａ
を回転することで、ギヤボックス１２６を介してスクリ
ュウ軸部材１７Ｒが直接回転駆動されると共に、回転軸
１３６及びギヤッボックス１２９を介して別のスクリュ
ウ軸部材１７Ｌが回転駆動され、シートの配置位置が調
整されるようになっている。

【０１０４】また、図３８に示すように、図３２に示す
アシストモータ１２７を用いた構造において、さらにア
シストダンパー１３７，１３７を用いるようにすること
もできる。この場合、各アシストダンパー１３７は、ロ
アレール１１Ｒ，１１Ｌ間に架設された取付部材１３８
にダンパー本体１３７ａの後端部が、ピストンロッド１
３７ｂの前端部がシートクッションフレーム（図示省
略）にそれぞれ連結されている。

【０１０５】ところで、マニュアル操作によると、かな
りの操作力を要するので、その負担を軽減するために、
いわゆるポンピングシステムを利用することもできる。

【０１０６】具体的には、例えば図３９及び図４０に示
すように、ロアレール１４１に対しアッパレール１４２
が移動可能に係合せしめられ、アッパレール１４２とフ
ロアとの間にシート可動シリンダ１４３が介設されてい
る。即ちシート可動シリンダ１４３のピストンロッド１
４３ａがアッパレール１４２に連結され、シリンダ本体
１４３ｂがフロアに固定され、シート可動シリンダ１４
３が伸張動作することで、アッパレール１４２従ってシ
ートが前進するように構成されている。そして、シート
可動シリンダ１４３に作用する油圧が解放されれば、シ
ートリターンスプリング１４４によって、アッパレール
１４２は基準位置まで後退するようになっている。ま
た、アクセルペダル１４５も、シリンダ本体１４６ｂが
車体側に固定されたペダル可動シリンダ１４６のピスト
ンロッド１４６ａの先端部に連結され、該ペダル可動シ
リンダ１４６が作動することで、ペダル１４５が移動す
るように構成され、ペダル可動シリンダ１４６の油圧を
解放することで、リターンスプリング１４７によってペ
ダルは基準位置にまで前進するようになっている。

【０１０７】上記シート可動シリンダ１４３及びペダル
可動シリンダ１４６は、共に、第１〜第３バルブユニッ
ト１５１，１５２，１５３を介してリザーブタンク１５
４に接続されている。

【０１０８】第１バルブユニット１５１は、ケーシング
１５５ａ中にピストン１５５ｂのみが配設されてなるバ
ルブ部１５５を有し、該バルブ部１５５においてピスト
ン１５５ｂがペダル１４５に連係され、ペダル１４５の
踏込み、踏込み解除によって移動するようになってい
る。また、第１バルブユニット１５１は、ボール１５６
ａ，１５７ａとスプリング１５６ｂ，１５７ｂを有しシ
リンダ１４３，１４６側への流れのみを許容する逆止弁
１５６，１５７を介してシート可動シリンダ１４３及び
ペダル可動シリンダ１４６に油圧回路１５８を介して接
続されると共に、第２バルブユニット１５２を介してリ
ザーブタンク１５４に接続されている。第２バルブユニ
ット１５２は、ケーシング１５２ａ内に、ボール１５２
ｂと、該ボール１５２ｂをリザーブタンク１５４と第１
バルブユニット１５１との連通を遮断する方向に常時付
勢するスプリング１５２ｃとを有する。ボール１５２ｃ
には、ロッド部材１５９を介してポンピングセットスイ
ッチ１６０が連係され、該ポンピングセットスイッチ１
６０は、ボール１５２ｃをロッド部材１５９を介して押
圧して、油をリザーブタンク１５４に戻す調整完了位置
と、ボール１５２ｃによって連通を遮断する調整位置と
を択一的にとるようになっている。そして、調整完了位
置になると、第１バルブユニット１５１のケーシング１
５１ａ内の油がリザーブタンク１５４に導かれ、通常の
ペダル操作が可能な状態となる。

【０１０９】第３バルブユニット１５３は、第１バルブ
ユニット１５１の各逆止弁１５６，１５７の下流の通路
と、リザーブタンク１５４との間に介装される第１及び
第２バルブ部１６１，１６２を有し、各バルブ部１６
１，１６２が、ボール１６１ａ，１６２ａと、該ボール
１６１ａ，１６２ａをリザーブタンク１５４と逆止弁１
５６，１５７下流の通路との連通を遮断する方向に常時
付勢するスプリング１６１ｂ，１６２ｂとを有する。そ
して、それらには、リターン用スイッチ１６４がロッド
部材１６５，１６６を介して連係され、リターン用スイ
ッチ１６４を押圧することで、ロッド部材１６５，１６
６を介してボール１６１ａ，１６２ａが解放側に移動
し、各バルブ部１６１，１６２の油をリザーブタンク１
５４に戻すようになっている。

【０１１０】上記のように構成すれば、シートの配置調
整を行うときには、ポジション・セト・スイッチ１６０
を調整位置とし、ロッド部材１５９を介してボール１５
２ｂをスプリング１５２ｃの付勢力に抗して変位して、
第２バルブユニット１５２を解放状態（作動状態）とす
る。この状態では、第１バルブユニット１５１のバルブ
部１５５がリザーブタンク１５４に連通している。

【０１１１】従って、この状態で、ペダル１４５をポン
ピング操作すれば、油はリザーブタンク１５４より、各
可動シリンダ１４３，１４６に導かれる。その際、逆止
弁１５６，１５７によって逆流は防止される。

【０１１２】各可動シリンダ１４３，１４６に導かれた
油は、リターンスプリング１４４，１４７に抗して、シ
ート及びペダルを移動させる。

【０１１３】また、リタ−ン用スイッチ１６４を押圧す
れば、第３バルブユニット１５３が連通状態（作動状
態）となって、各可動シリンダ１４３，１４６より油が
リザーブタンク１５４に戻るので、リターンスプリング
の付勢力によって、シート及びペダルは逆方向に移動す
ることになる。

【０１１４】このようにして、シートの配置位置を調整
することができる。

【０１１５】操作力の軽減のために、図４１〜図４６に
示すように、アシストモータとアクチュエータとを併用
することもできる。

【０１１６】即ち、シート側部において、アッパレール
１２Ｒに、シート４及びペダル７，８の配置位置を調整
するためのレギュレータハンドル１５１ａを有するレギ
ュレータ１５１が取付固定されている。レギュレータ１
５１は、前述した実施例と同様に、ハンドル１５１ａを
回転することで、軸受部材１５２〜１５４及び回転軸１
５６等を介して、スクリュウ軸部材１７Ｒ，１７Ｌを回
転し、シート４の配置位置を調整すると共に、動力伝達
ワイヤー１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ及び中間ギヤボ
ックス２４Ａ等を介して、ペダル７，８側のスクリュウ
軸部材３７，５８を回転駆動するようになっている。

【０１１７】そして、アッパレール１２Ｌ及びロアレー
ル１１Ｌに立設されたブラケット１５７，１５８にアシ
ストダンパー１５９のピストンロッド１５９ａの先端部
及びダンパー本体１５９ｂの後端部がそれぞれ連結され
て、シート４の配置位置のマニュアル操作をアシストす
るアシストダンパー１５９が設けられている。また、ス
クリュウ軸部材１７Ｒの後端部に、それを支持する軸受
部材１５４を介してアシストモータ１６０が連係されて
いる。尚、１６１はインパネメンバである。

【０１１８】上記中間ギヤボックス２４Ａは、前述した
ギヤボックス２４と同様に構成されている。即ち、図４
５及び図４６に示すように、そのケーシング２４ｂ内に
おいて、回転可能に支承された第１ギヤ１６２に対し
て、回転可能に支承されアクセルペダル７及びブレーキ
ペダル８のスライド量が同期するように同一歯数である
第２及び第３ギヤ１６３，１６４が噛合している。第１
ギヤ１６２は第１動力伝達ワイヤー１２２Ａに連係せし
められ、該ワイヤー１２２Ａによって回転駆動される。
また、第２及び第３ギヤ１６３，１６４には、第２及び
第３動力伝達ワイヤー１２２Ｂ，１２２Ｃがそれぞれ連
係しており、第１動力伝達ワイヤー１２２Ａにより伝達
される駆動力が、第２及び第３動力伝達ワイヤー１２２
Ｂ，１２２Ｃに分配されるようになっている。そして、
第２及び第３ギヤ１６３，１６４の第１ギヤ１６２に対
するギヤ比は、シートスライド総量とペダルスライド総
量との比率と等しくなるように設定されている。

【０１１９】即ち、 （ペダルスライド総量）／（シートスライド総量）＝
（第２又は第３ギヤの歯数）／（第１ギヤの歯数） ＜実施例５＞本例は、シート側及びペダル側共に駆動モ
ータにて駆動するようにしたものである。

【０１２０】図４７に示すように、シート側には駆動モ
ータ１５を設け、ペダル７，８側には、動力伝達ケーブ
ル２３Ａの途中に駆動モ−タ１６５を設けている。シー
ト４側とペダル７，８側とは、動力伝達ケーブル２３Ａ
〜２３Ｃによって連係されており、前述した実施例と同
様に、アイラインが略一定となる範囲を操作スイッチ２
２の閉成で移動することとなる。

【０１２１】また、そのような場合には、図４８に示す
ように、シート側駆動モータ１５Ａもペダル側駆動モー
タ１６５Ａも共にトンネル部３ａ内に配設するようにす
ることもできる。その場合は、駆動モータ１５Ａ，１６
５Ａ及びギヤボックス２４は取付ブラケット１６６〜１
６８によって、トンネル部３ａの内壁面に取付固定され
る。

【０１２２】さらに、図４９に示すように、シート４及
び各ペダル７，８に対して駆動モータ１５，６１Ａ，６
１Ｂをそれぞれ設け、それらを動力伝達ケーブルで連係
することもできる。また、シート４側及び動力伝達ケー
ブル２３Ａの途中にはアシストモータ８１，８２が配設
されている。

【０１２３】また、シート４側駆動モータ１５にはトル
クセンサ１７１Ａが連係され、モータ１５に作用する負
荷を検出するようになっている。

【０１２４】そして、制御手段１７２は、駆動モータ１
５に連係されその回転方向によりシート前進か後退かを
検出するシート前進・後退検出手段１７２Ａと、トルク
センサ１７１Ａの出力を受け負荷の大きさにより体重が
大きいか小さいかを検出する体重検出手段として機能す
る負荷検出手段１７２Ｂと、シート前進・後退検出手段
１７２Ａ及び負荷検出手段１７２Ｂの出力を受け、シー
ト前進時において、体重が重いときは、すべてのモータ
１５，６１Ａ，６１Ｂ，８１，８２を駆動するが、体重
が軽いときは、シート４側のアシストモータ８１の駆動
を停止するモータ駆動制御手段１７２Ｃとを備える。
尚、各モータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８１，８２は、駆
動を停止した状態では、フリー回転し、回転抵抗を生じ
ないように構成されている。

【０１２５】このように、体重の大小即ち負荷の大小に
応じて、シート４側のアシストモータ８１の駆動の有
無、即ち駆動するモータの数を制御することで、余分な
モータの駆動を停止することができるので、省エネを図
ることが可能となる。

【０１２６】また、シート後退時には、シート４自体の
自重により、シート前進時ほど大きな出力を必要としな
いことから、モータ駆動制御手段１７２Ｃに、シート前
進時には、すべてのモータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８
１，８２を駆動するが、シート後退時には、シート側ア
シストモータ８１の駆動のみを停止することで、省エネ
を図ることもできる。また、シート４の自重及び運転者
の体重により、シートの後退を特別な駆動力なく行うこ
ともできるので、すべてのモータ１５，６１Ａ，６１
Ｂ，８１，８２への給電を停止し、駆動しないようにす
ることもできる。さらに、シート前進時には、シート後
退時よりも、大きな出力が出るように、モータ１５，６
１Ａ，６１Ｂ，８１，８２の作動特性それ自体をを変更
することもできる。

【０１２７】また、各ペダル７，８側の駆動モータ６１
Ａ，６１Ｂにもトルクセンサ１７１Ｂ，１７１Ｃが連係
されており、それらのよりの信号を受ける負荷検出手段
１７２Ｂが、負荷が大きいか小さいかを検出し、その検
出結果を受けたモータ駆動制御手段１７２Ｃが負荷が大
きいときは、すべてのモータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８
１，８２を駆動するが、負荷が小さいときは、ベダル
７，８側のアシストモータ８２の駆動を停止するように
制御することもできる。

【０１２８】＜実施例６＞本例は、複数のモータを有す
る場合に、いずれかのモータが劣化あるいは片方のペダ
ルへの異常な荷重により出力回転数が低下し、各部の同
期ずれが生じてしまうようなときに、他のモータによっ
てアシストするようにしたものである。

【０１２９】図５０に示すように、シート４及び各ペダ
ル７，８に対し、駆動モータ１５，６１Ａ，６１Ｂ及び
アシストモータ８１が設けられ、それらが前述した実施
例と同様に、動力伝達ケーブル２３Ａ〜２３Ｃ及び中間
ギヤボックス２４を介して連係され、同期回転するよう
になっている。また、それらのモータ１５，６１Ａ，６
１Ｂ，８１は制御手段１８１に連係されている。制御手
段１８１は、モータの異常を検出する異常検出手段１８
１Ａと、該異常検出手段１８１Ａよりの信号を受け、異
常検出時には、正常に作動しているモータの駆動力を高
め、一部のモータの異常による各モータの負荷アンバラ
ンスを防止して、同期にずれが生じないようにしてい
る。

【０１３０】具体的には、制御手段１８１による処理
は、図５１に示すように行われる。

【０１３１】操作スイッチ２２のＯＮによりスタートす
ると、まず、カウンタＸがリセットされて０とされ（ス
テップＳ1 ）、各モータ１５，６１Ａ，６１Ｂ，８１の
出力回転数が検出される（ステップＳ2 ）。

【０１３２】それから、各モータの出力回転数差が一定
誤差以内であるか否かが判定され（ステップＳ3 ）、一
定誤差以内であれば、異常ではないので、ステップＳ1
に戻る一方、一定誤差以内でなければ、カウンタＸが５
以下であるか否かを判定する（ステップＳ4 ）。カウン
タＸが５以下であれば、出力の低いモータの出力を一定
量高め（ステップＳ5 ）、カウンタＸを１だけ加算して
Ｘ＋１とし（ステップＳ6 ）、ステップＳ2 に戻る。

【０１３３】また、ステップＳ4 において、カウンタＸ
が５を越えるときには、黄色のワーニングランプを点灯
し（ステップＳ7 ）、カウンタＸを１だけ加算してＸ＋
１とする（ステップＳ8 ）。それから、カウンタＸが１
０以下であるか否かを判定する（ステップＳ9 ）。

【０１３４】カウンタＸが１０以下であれば、出力が低
下したモータの位置、即ちペダル側であるかシート側で
あるかを判定し（ステップＳ10）、ペダル側であれば、
正常なペダル７，８側のモータの出力を一定量高めると
共に、シート４側のモータ１５，８１の出力を一定量下
げ（ステップＳ11）、ステップＳ2 に戻る。また、シー
ト側であれば、正常に作動しているシート４側のモータ
の出力を一定量高めると共に、ペダル７，８側のモータ
６１Ａ，６１Ｂの出力を一定量下げ（ステップＳ12）、
ステップＳ2 に戻る。このようにして、一部のモータの
異常による各モータの負荷アンバランスが生じるのを防
止して、同期にずれが生じないようにしている。但し、
全体としては、スピードダウンする。

【０１３５】また、カウンタＸが１０以下でなければ、
赤色のワーニングランプを点灯し（ステップＳ13）、調
整を停止し（ステップＳ14）、そのまま終了する。

【０１３６】尚、モータの焼付きや２個以上のモータの
異常の場合には、メータ内に配置されている赤色のワー
ニングランプが点灯表示され、調整は停止されるように
なっている。

【０１３７】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、シー
ト可動支持手段及びペダル可動支持手段が連係手段にて
機械的に連係されていることから、単一の駆動モータに
よって、運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめ
られたとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な
位置に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転
姿勢に相当する姿勢をとるような所定の関係を維持する
ように、運転者用シート、操作ペダルの配置位置調整が
行うことができることとなり、簡単な構造で、特別な制
御を行うこともなく、良好な視界を維持して良好な運転
姿勢が得られ、また、運転状態での疲労も少なく、安全
性の点でも有利となる。また、運転者用シート、操作ペ
ダルの配置位置調整により、運転者のアイポイントが常
に適正な位置となるので、メータ、ミラーの位置等を含
めて車室内の設計がし易くなり、設計の自由度も高ま
る。

【０１３８】請求項２の発明は、駆動モータを、荷重負
担の大きく操作ペダル側に比べて応答性が劣る運転者用
シート側に設けているので、例えば運転者の体重の大小
によってシートスライド速度が変化しても、操作ペダル
側への伝達速度も同様に変化することとなり、運転者用
シートと操作ペダルとを所定の関係に保つための配置調
整にずれが生じることがない。

【０１３９】請求項３の発明は、運転者用シートと操作
ペダルとの前後方向の中間位置で車体フロア下側に駆動
モータを配設しているので、デッドスペースを有効に利
用して、一定の配置スペースを要する駆動モータを配設
することができ、駆動モータのモータ音の低減の面にお
いても有利となるのに加えて、シート側やペダル側に設
けるよりも、レイアウト上有利である。

【０１４０】請求項４の発明は、駆動モータを操作ペダ
ル側に設けているので、操作ペダル側の剛性を確保し易
くなり、連係手段による操作ペダル側への動力伝達のロ
スを少なくすることができる。

【０１４１】請求項５の発明は、駆動モータによる駆動
をアシストするアシストモータを設けたので、アシスト
モータによって、駆動モータの駆動力を効果的にアシス
トすることが可能となり、運転者用シート及び操作ペダ
ルの配置位置調整をスムーズに行うことができる。

【０１４２】請求項６の発明は、操作ペダル側にアシス
トモータを設けているので、操作ペダルへの足載せ状態
の有無等による負荷変動を吸収することができ、運転者
用シートと操作ペダルとを所定の関係に保つための配置
調整の際、負荷変動の影響を受けることがない。

【０１４３】請求項７の発明は、アシストモータを、操
作ペダルと運転者用シートの前後方向の中間位置で車体
フロア下側に配設しているので、モータ騒音の問題を生
ずることなく、操作ペダル側又はシート側の負荷変動に
よる、連係手段の動力伝達ロスを低減することができ
る。

【０１４４】請求項８の発明は、アシストモータを運転
者用シートのシートクッション部下側に配設しているの
で、荷重分担が前進／後退、運転者の体重等によって大
きく変化しても、その変化に応じてアシストモータを駆
動、駆動解除することで、荷重分担の変化に無理なく対
応することが可能となる。

【０１４５】請求項９の発明は、アシストモータに代え
てアシストダンパーを用いているので、アシストダンパ
ーによって、駆動モータの駆動力を効果的にアシストす
ることができるのに加えて、負荷変動の吸収も容易に行
うことができる。

【０１４６】請求項１０の発明は、シート側をマニュア
ル操作部により、操作ペダル側をそのマニュアル操作に
応じて駆動モータにより所定の関係を維持するように運
転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行うよう
にしているので、応答性、伝達効率の点で不利である機
械的連係手段を用いる必要がなくなり、構造が簡単とな
り、コスト面でも有利となる。

【０１４７】請求項１１の発明は、操作ペダル側をマニ
ュアル操作部により、シート側をそのマニュアル操作に
応じて駆動モータにより所定の関係を維持するように運
転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行うよう
にしているので、請求項１０の発明と同様に、応答性、
伝達効率の点で不利である機械的連係手段を用いる必要
がなくなり、構造が簡単となり、コスト面でも有利とな
る。

【０１４８】請求項１２の発明は、操作ペダル側及びシ
ート側の双方に駆動モータを設け、それらを駆動モータ
連係手段にて連係し、運転者用シート及び操作ペダルの
配置位置調整を行うようにしているので、充分な駆動力
でもって、操作ペダル及び運転用シートが所定の位置関
係を維持するようにそれらの配置位置の調整を行うこと
ができる。

【０１４９】請求項１３の発明によれば、操作ペダル側
及びシート側の双方に駆動モータを設け、それらを駆動
モータ制御手段によって電気的に制御し、運転者用シー
ト及び操作ペダルの配置位置調整を行うようにしている
ので、機械的連係手段を用いることなく、簡単な構造
で、操作ペダル及び運転用シートが所定の位置関係を維
持するようにそれらの配置位置の調整を行うことができ
る。

【０１５０】請求項１４の発明は、アシストモータを用
いているので、アシストモータによって、駆動モータの
駆動力を効果的にアシストすることができる。

【０１５１】請求項１５の発明は、アシストモータに代
えてアシストダンパーを用いているので、アシストダン
パーによって、駆動モータの駆動力を効果的にアシスト
することができるのに加えて、負荷変動の吸収も容易に
行うことができる。

【０１５２】請求項１６の発明は、操作ペダル及び運転
用シートが所定の位置関係を維持するための配置位置の
調整を、シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に
連係されたマニュアル操作部によって行うようにしてい
るので、駆動モータを使用する場合に比べて、消費電力
が少なく、省エネの点で有利であり、マニュアル操作に
よる細かい調整も可能である。

【０１５３】請求項１７の発明は、マニュアル操作部を
構成する可動シリンダを、操作ペダルによるポンピング
操作によってポンプ手段を駆動し、可動シリンダをポン
プ手段によって駆動して、運転者用シート及び操作ペダ
ルの配置位置の調整を行うようにしているので、運転用
シート及び操作ペダルの配置位置の調整のためのマニュ
アル操作に大きな労力を必要とせず、それらの配置位置
の調整を容易に行うことができる。

【０１５４】請求項１８の発明は、アシストモータを設
けたので、アシストモータによって、マニュアル操作部
の操作力を効果的にアシストすることができ、運転用シ
ート及び操作ペダルの配置位置の調整をスムーズに行う
ことができる。

【０１５５】請求項１９の発明によれば、アシストダン
パーを用いているので、アシストダンパーによって、マ
ニュアル操作部の操作力を効果的にアシストすることが
できるのに加えて、負荷変動の吸収も容易となり、負荷
変動の影響を受けることなくマニュアル操作による配置
位置の調整を行うことができる。

【０１５６】請求項２０の発明は、少なくともシート前
進時において、運転者の体重に応じて、使用する駆動ア
クチュエータの数を変更し、駆動力を必要としないとき
には余分なモータを駆動しないようしているので、少な
い消費電力で効率よく、運転用シート及び操作ペダルの
配置位置の調整を行うことができる。

【０１５７】請求項２１の発明は、シート後退時には、
シート可動支持手段に連係された駆動モータへの給電を
停止するようにしたので、少ない消費電力で効率よく、
運転用シート及び操作ペダルの配置位置の調整を行うこ
とができる。特に、シート後退時には、運転者の自重で
後退することとなるので、無駄な消費電力の消耗もな
い。

【０１５８】請求項２２の発明は、運転席用シートのス
ライド方向に応じて、ダンパーによって、シートの傾斜
移動をフリクションコントロールするようにしているの
で、例えばシート前進時には駆動力をアシストし、シー
ト後退時には後退速度を抑制するフリクションコントロ
ールが可能となり、無駄に消費電力を消耗するのを防止
できるし、運転用シート及び操作ペダルの配置位置の調
整を的確に行うことができる。

【０１５９】請求項２３の発明は、シート前進時とシー
ト後退時で駆動モータの駆動特性を変更するようにして
いるので、シート前進時には駆動力を高め、シート後退
時には駆動力を抑制する制御が可能となり、簡単な制御
で、運転用シート及び操作ペダルの配置位置の調整を的
確に行うことができる。

【０１６０】請求項２４の発明は、シート後退時には、
アシストモータへの給電を停止し、駆動力を必要とする
とき以外はアシストモータを駆動しないようにしている
ので、省エネを図って、運転用シート及び操作ペダルの
配置位置の調整を無理なく行うことができる。

【０１６１】請求項２５の発明によれば、アクチュエー
タの異常時には、アシスト手段によって、他のアクチュ
エータのみでアシストして運転者用シート及び操作ペダ
ルの配置位置の調整を行うようにしているので、一部の
モータの異常による各モータの負荷アンバランスが生じ
るのを防止することができ、モータの劣化等によって同
期にずれが生じることをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の運転姿勢制御装置の全体構成図である。

【図２】駆動モータを運転者用シートの下側に配設した
実施例の概略構成図である。

【図３】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図４】運転者用シートの側部の説明図である。

【図５】中間ギヤボックスの斜視図である。

【図６】同概略断面図である。

【図７】アクセルペダル可動支持手段の側面図である。

【図８】同断面図である。

【図９】ブレーキペダル可動支持手段の側面図である。

【図１０】同断面図である。

【図１１】運転者用シートとアクセルペダル及びブレー
キペダルとの配置位置の関係を示す図である。

【図１２】駆動モータをトンネル部に配設した実施例を
示す概略斜視図である。

【図１３】駆動モータをペダル側に配設した実施例の概
略構成図である。

【図１４】ギヤボックスと駆動モータとの関係を示す図
である。

【図１５】アクセルペダルについての検知ブラケットと
リミットスイッチとの関係の説明図である。

【図１６】アシストモータを設けた実施例の概略構成図
である。

【図１７】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図１８】アシストダンパーを設けた実施例の説明図で
ある。

【図１９】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図２０】ベダル側にアシストモータを設けた実施例の
概略構成図である。

【図２１】シート側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例の全体構成図である。

【図２２】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図２３】シートポジションセンサの説明図である。

【図２４】ペダル側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例の全体構成図である。

【図２５】レギュレータの概略構成の説明図である。

【図２６】ペダル側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例のペダル側の概略構成図である。

【図２７】ペダル側の配置調整をマニュアル操作とした
実施例のシート側の概略構成図である。

【図２８】ペダル側スクリュウ軸部材と動力伝達ケーブ
ルとの関係を示す図である。

【図２９】ペダル側スクリュウ軸部材と動力伝達ケーブ
ルとの関係を示す図である。

【図３０】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図３１】レギュレータをシート側に設けた実施例の全
体構成図である。

【図３２】同概略構成図である。

【図３３】レギュレータの概略構成の説明図である。

【図３４】シート側面の説明図である。

【図３５】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図３６】シート側面の説明図である。

【図３７】運転者用シートの下側を示す斜視図である。

【図３８】他の実施例の概略構成図である。

【図３９】ポンピングシステムを利用した実施例の全体
構成図である。

【図４０】同概略斜視図である。

【図４１】シートの概略側面図である。

【図４２】ペダル側の概略側面図である。

【図４３】シート下部の概略正面図である。

【図４４】アシストモータを設けた部分の背面図であ
る。

【図４５】中間ギヤボックスの概略平面図である。

【図４６】同概略側面図である。

【図４７】シート側及びペダル側に駆動モータを設けた
実施例の概略構成図である。

【図４８】駆動モータをトンネル部に配設した実施例を
示す概略斜視図である。

【図４９】駆動するモータの数を変化させる実施例の概
略構成図である。

【図５０】他の実施例の概略構成図である。

【図５１】制御の流れを示すフローチャト図である。

【符号の説明】

1 車両 3 車体フロア 3A トンネル部 4 運転者用シート 4A シートクッション部 7 アクセルペダル 8 ブレーキペダル 9 シート可動支持手段 11L,11R ロアレール 12L,12R アッパレール 15,15A,64,165,165A 駆動モータ 17L,17R スクリュウ軸部材 19L,19R 樹脂ナット部材 22 操作スイッチ 23A 〜23C 動力伝達ケーブル 24,24A 中間ギヤボックス 33 アクセルペダル可動支持手段 51 ブレーキペダル可動支持手段 66A 〜66C 動力伝達ケーブル 76A,76B ポジションセンサ 81〜84,160 アシストモータ 87,89,91,133,159 アシストダンパー 101 シート位置調整用ハンドル 102 シートポジションセンサ 103,103A 制御手段 111,121,151 レギュレータ 112A〜112C,122A 〜122C 動力伝達ワイヤー ワイヤー 117A,117B ペダルポジションセンサ 143 シート可動シリンダ 146 ペダル可動シリンダ 171A〜171C トルクセンサ 172,181 制御手段 172A シート前進・後退検出手段 172B 負荷検出手段 173C,181B モータ駆動制御手段 181A 異常検出手段

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車室内の車体フロア上に運転者用
   シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそれ
   ぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前方
   位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能
   にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その配
   置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運転
   者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダル
   可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転姿
   勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
   たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
   に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
   に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
   ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
   され、上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段
   に運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行わ
   せる単一の駆動モータとを備えていることを特徴とする
   車両の運転姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 駆動モータは、運転者用シートのシート
   クッション部下側に配設されているところの請求項１記
   載の車両の運転姿勢制御装置。
3. 【請求項３】 駆動モータは、運転者用シートと操作ペ
   ダルとの前後方向の中間位置で車体フロア下側に配設さ
   れているところの請求項１記載の車両の運転姿勢制御装
   置。
4. 【請求項４】 車両の車室内の車体フロア上に運転者用
   シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそれ
   ぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前方
   位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可能
   にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その配
   置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運転
   者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダル
   可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転姿
   勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
   たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
   に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
   に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
   ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記操作ペダル側に配設されると共に、上記ペダル可動
   支持手段に連係され、上記シート可動支持手段及びペダ
   ル可動支持手段に運転者用シート及び操作ペダルの配置
   位置調整を行わせる駆動モータとを備えていることを特
   徴とする車両の運転姿勢制御装置。
5. 【請求項５】 さらに、駆動モータによる駆動をアシス
   トするアシストモータを備えるところの請求項１記載の
   車両の運転姿勢制御装置。
6. 【請求項６】 アシストモータは、操作ペダル側に配設
   されているところの請求項５記載の車両の運転姿勢制御
   装置。
7. 【請求項７】 アシストモータは、操作ペダルと運転者
   用シートとの前後方向の中間部位で車体フロア下側に配
   設されているところの請求項６記載の車両の運転姿勢制
   御装置。
8. 【請求項８】 アシストモータは、運転者用シートのシ
   ートクッション部下側に配設されているところの請求項
   ６記載の車両の運転姿勢制御装置。
9. 【請求項９】 請求項５記載のアシストモータに代え
   て、駆動モータによる駆動をアシストするアシストダン
   パーが用いられるところの請求項５記載の車両の運転姿
   勢制御装置。
10. 【請求項１０】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段に連係され、上記シート可動支
    持手段に上記運転者用シートの配置位置調整を行わせる
    マニュアル操作部と、 上記シート可動支持手段に連係され、上記マニュアル操
    作部により配置位置調整された運転者用シートの配置位
    置を検出する位置検出手段と、 上記ベダル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支
    持手段に上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる駆動
    モータと、 該位置検出手段よりの出力を受け、上記マニュアル操作
    部により配置位置調整された運転者用シートの配置位置
    に応じて上記駆動モータを駆動制御し、上記運転者用シ
    ートに乗員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員
    標準モデルのアイポイントを適正な位置に置くと共に上
    記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をと
    るようにするモータ駆動制御手段とを備えていることを
    特徴とする車両の運転姿勢制御装置。
11. 【請求項１１】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段に連係され、上記シート可動支
    持手段に上記運転者用シートの配置位置調整を行わせる
    駆動モータと、 上記ベダル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支
    持手段に上記操作ペダルの配置位置調整を行わせるマニ
    ュアル操作部と、 上記ペダル可動支持手段に連係され、上記マニュアル操
    作部により配置位置調整された操作ペダルの配置位置を
    検出する位置検出手段と、 該位置検出手段の出力を受け、上記マニュアル操作部に
    より配置位置調整された操作ペダルの配置位置に応じて
    上記駆動モータを駆動制御し、上記運転者用シートに乗
    員標準モデルが着座せしめられたとき、該乗員標準モデ
    ルのアイポイントを適正な位置に置くと共に上記乗員標
    準モデルが適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるように
    するモータ駆動制御手段とを備えていることを特徴とす
    る車両の運転姿勢制御装置。
12. 【請求項１２】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段に連係され、上記シート可動支
    持手段に上記運転者用シートの配置位置調整を行わせる
    第１の駆動モータと、 上記ベダル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支
    持手段に上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる第２
    の駆動モータと、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記第１及び第２の駆動モ
    ータを機械的に連係する駆動モータ連係手段とを備えて
    いることを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。
13. 【請求項１３】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段に連係され、上記シート可動支
    持手段に上記運転者用シートの配置位置調整を行わせる
    第１の駆動モータと、 上記ベダル可動支持手段に連係され、上記ペダル可動支
    持手段に上記操作ペダルの配置位置調整を行わせる第２
    の駆動モータと、 上記第１及び第２の駆動モータに電気的に連係され、上
    記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられた
    とき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に
    置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
    相当する姿勢をとるように、上記第１及び第２の駆動モ
    ータを駆動制御するモータ駆動制御手段とを備えている
    ことを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。
14. 【請求項１４】 さらに、駆動モータによる駆動力をア
    シストするアシストモータを備えるところの請求項１２
    又は請求項１３記載の車両の運転姿勢調整装置。
15. 【請求項１５】 アシストモータに代えて、アシストダ
    ンパーが用いられるところの請求項１４記載の車両の運
    転姿勢制御装置。
16. 【請求項１６】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
    され、上記シート可動支持手段及びベダル可動支持手段
    に上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を
    行わせるマニュアル操作部と、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
    ペダル可動手段とを機械的に連係する連係手段とを備え
    ていることを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。
17. 【請求項１７】 マニュアル操作部は、上記シート可動
    支持手段及びペダル可動支持手段に運転者用シート及び
    操作ペダルの配置位置調整を行わせる可動シリンダと、
    操作ペダルに連係可能で該操作ペダルとの連係状態にお
    ける該操作ペダルによるポンピング操作によって可動シ
    リンダを駆動するポンプ手段とを備えるところの請求項
    １６記載の車両の運転姿勢制御装置。
18. 【請求項１８】 さらに、マニュアル操作部による操作
    力をアシストするアシストモータを備えるところの請求
    項１６記載の車両の運転姿勢制御装置。
19. 【請求項１９】 アシストモータに代えて、マニュアル
    操作部による操作力をアシストするアシストダンパーが
    用いられるところの請求項１８記載の車両の運転姿勢制
    御装置。
20. 【請求項２０】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
    ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
    され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
    上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
    わせる複数の駆動アクチュエータと、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
    進を検出するスライド方向検出手段と、 上記運転者用シートに配設され運転者の体重を検出する
    体重検出手段と、 上記スライド方向検出手段及び体重検出手段よりの信号
    を受け、運転者の体重に応じて、使用する駆動アクチュ
    エータの数を変更する駆動アクチュエータ切換手段とを
    備えていることを特徴とする車両の運転姿勢制御装置。
21. 【請求項２１】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
    ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
    され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
    上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
    わせる駆動モータと、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
    進を検出するスライド方向検出手段と、 上記スライド方向検出手段よりの信号を受け、シート後
    退時には駆動モータへの給電を停止する駆動モータ切換
    手段とを備えていることを特徴とする車両の運転姿勢制
    御装置。
22. 【請求項２２】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
    ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
    され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
    上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
    わせる駆動モータと、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
    進を検出するスライド方向検出手段と、 上記シート可動支持手段に連係され上記運転者用シート
    の配置位置調整をアシストするダンパーと、 上記スライド方向検出手段よりの信号を受け、運転者用
    シートのスライド方向に応じて、ダンパーにて運転者用
    シートの傾斜移動をフリクションコントロールするダン
    パー制御手段とを備えていることを特徴とする車両の運
    転姿勢制御装置。
23. 【請求項２３】 請求項２１記載の駆動モータ切換手段
    に代えて、スライド方向検出手段よりの信号を受け、シ
    ート前進時とシート後退時で駆動モータの駆動特性を変
    更する駆動モータ制御手段を備えているところの請求項
    ２１記載の車両の運転姿勢制御装置。
24. 【請求項２４】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
    ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段又はペダル可動支持手段に連係
    され上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に
    上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を行
    わせる駆動モータと、 該駆動モータの駆動力をアシストするアシストモータ
    と、 上記シート可動支持手段に連係され運転者用シートの前
    進を検出するスライド方向検出手段と、 上記スライド方向検出手段よりの信号を受け、シート後
    退時にはアシストモータへの給電のみを停止する駆動ア
    クチュエータ切換手段とを備えていることを特徴とする
    車両の運転姿勢制御装置。
25. 【請求項２５】 車両の車室内の車体フロア上に運転者
    用シートが、該運転者用シートの前方に操作ペダルがそ
    れぞれ配設され、上記シートが、その配置位置が車両前
    方位置になればなるほど上方位置となるよう傾斜移動可
    能にシート可動支持手段にて、上記操作ペダルが、その
    配置位置が上記運転者用シートに向かう方向又は上記運
    転者用シートから離れる方向に移動可能なるようにペダ
    ル可動支持手段にてそれぞれ支持されている車両の運転
    姿勢制御装置であって、 上記運転者用シートに乗員標準モデルが着座せしめられ
    たとき、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置
    に置かれると共に上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢
    に相当する姿勢をとるように上記シート可動支持手段と
    ペダル可動支持手段とを機械的に連係する連係手段と、 上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段に連係
    され、上記シート可動支持手段及びペダル可動支持手段
    に上記運転者用シート及び操作ペダルの配置位置調整を
    行わせる複数の駆動アクチュエータと、 該各駆動アクチュエータに連係され該各駆動アクチュエ
    ータの異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段よりの信号を受け、アクチュエータの異
    常時には、他のアクチュエータのみで上記運転者用シー
    ト及び操作ペダルの配置位置調整を行わせるアシスト手
    段とを備えていることを特徴とする車両の運転姿勢制御
    装置。